專利名稱:車輛用門鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及車輛用門鎖裝置,特別是涉及具備關(guān)閉裝置的車輛用門鎖裝置,該關(guān)閉裝置具備閂鎖機構(gòu),該閂鎖機構(gòu)具備能夠與撞針卡合的閂鎖,并且具備能夠在半鎖狀態(tài)與全鎖狀態(tài)下保持該閂鎖的柱;閂鎖桿,該閂鎖桿能夠使半鎖狀態(tài)的閂鎖向全鎖狀態(tài)移動;驅(qū)動桿,該驅(qū)動桿經(jīng)由驅(qū)動線纜而與該閂鎖桿連結(jié);以及電機,該電機能夠驅(qū)動該驅(qū)動桿進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
技術(shù)背景 例如下述專利文獻I中示出了這種車輛用門鎖裝置。在下述專利文獻I所示的車輛用門鎖裝置中,當車輛的門處于半閉狀態(tài),閂鎖機構(gòu)的閂鎖處于半鎖狀態(tài)時,則電機使驅(qū)動桿進行正轉(zhuǎn),由此經(jīng)由驅(qū)動線纜而使閂鎖桿進行正轉(zhuǎn),因此半鎖狀態(tài)的閂鎖會向全鎖狀態(tài)移動。并且,當閂鎖向全鎖狀態(tài)移動而使車輛的門處于全閉狀態(tài)時,則電機停止,由此驅(qū)動桿、驅(qū)動線纜、閂鎖桿等也停止。并且,在車輛的門轉(zhuǎn)移到全閉狀態(tài)以后,電機使驅(qū)動桿進行反轉(zhuǎn),由此經(jīng)由驅(qū)動線纜而使閂鎖桿進行反轉(zhuǎn),因此驅(qū)動桿、驅(qū)動線纜、閂鎖桿等向初始位置移動。當驅(qū)動桿、驅(qū)動線纜、閂鎖桿等移動到初始位置時,則電機停止運轉(zhuǎn),使得關(guān)閉裝置處于初始狀態(tài)。此外,例如下述專利文獻2所示,構(gòu)成為利用各傳感器檢測出下述情況等閂鎖機構(gòu)的閂鎖處于半鎖狀態(tài)的情況;閂鎖向全鎖狀態(tài)移動的情況;以及驅(qū)動桿、驅(qū)動線纜、閂鎖桿等移動到初始位置的情況,從而構(gòu)成為電機控制裝置(控制器)基于各傳感器的檢測信號來控制電機的動作。并且,在下述專利文獻3中示出了如下結(jié)構(gòu)利用位置傳感器(夾入防止傳感器)檢測出半鎖狀態(tài)下的閂鎖向全鎖狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的位置的情況,在該狀態(tài)下,當因車門與車身之間夾入有異物而使得在電機中流通的電流值達到規(guī)定值時,使電機進行反轉(zhuǎn)。專利文獻I :日本特開2007 - 138532號公報專利文獻2 :日本特開2010 - 84321號公報專利文獻3 日本特開平9 - 287336號公報(實用新型要解決的課題)在上述專利文獻3中采用了如下結(jié)構(gòu)在位置傳感器(夾入防止傳感器)的檢測狀態(tài)下,當在電機中流通的電流值達到規(guī)定值時,使電機反轉(zhuǎn)。然而,對于在電機中流通的電流值,由基于周圍溫度引起的電機扭矩的偏差以及車門相對于車身的開關(guān)的偏差等而造成的影響較大,因此具有雖未夾入異物卻也無法將車門拉入到全閉狀態(tài)、或即使夾入有異物也會將車門拉入到全閉狀態(tài)的可能性。
實用新型內(nèi)容(用于解決課題的手段)本實用新型是為了解決上述課題所做出的,目的在于提供一種車輛用門鎖裝置(技術(shù)方案I所涉及的實用新型),其特征在于,具備閂鎖機構(gòu),該閂鎖機構(gòu)具備與撞針卡合的閂鎖,并且具備能夠在半鎖狀態(tài)和全鎖狀態(tài)下保持該閂鎖的柱;關(guān)閉裝置,該關(guān)閉裝置具備能夠使半鎖狀態(tài)的閂鎖向全鎖狀態(tài)移動的驅(qū)動桿、和能夠以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動該驅(qū)動桿的電機;以及機械式的驅(qū)動力檢測裝置,該驅(qū)動力檢測裝置夾裝于所述驅(qū)動桿,用于檢測從所述電機向所述閂鎖傳遞的驅(qū)動力, 所述車輛用門鎖裝置還具備控制單元,在所述電機使所述驅(qū)動桿正轉(zhuǎn)而使所述閂鎖從半鎖狀態(tài)向全鎖狀態(tài)移動的初期,在利用所述驅(qū)動力檢測裝置檢測出的驅(qū)動力達到設(shè)定值以上時,該控制單元使所述電機停止或進行反轉(zhuǎn)。根據(jù)技術(shù)方案2所涉及的實用新型,所述驅(qū)動桿具備被動桿,該被動桿能夠使半鎖狀態(tài)下的閂鎖向全鎖狀態(tài)移動;電機桿,該電機桿相對于所述被動桿以同軸且能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式組裝,并與所述電機連結(jié);彈簧,該彈簧設(shè)置在所述電機桿與所述被動桿之間,在所述驅(qū)動力達到設(shè)定值時進行規(guī)定量的彈性變形,由此使所述電機桿相對于所述被動桿進行規(guī)定量的相對旋轉(zhuǎn),所述驅(qū)動力檢測裝置具備開關(guān),在所述彈簧從初始狀態(tài)進行規(guī)定量的彈性變形而使所述電機桿相對于所述被動桿相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時,該開關(guān)進行動作。并且,根據(jù)技術(shù)方案3所涉及的實用新型,具備能夠使半鎖狀態(tài)的閂鎖向全鎖狀態(tài)移動的閂鎖桿,所述驅(qū)動桿具備被動桿,該被動桿經(jīng)由驅(qū)動線纜而與所述閂鎖桿連結(jié);電機桿,該電機桿相對于所述被動桿以同軸且能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式組裝,并與所述電機連結(jié);彈簧,該彈簧設(shè)置在所述電機桿與所述被動桿之間,在所述驅(qū)動力達到設(shè)定值時進行規(guī)定量的彈性變形,由此使所述電機桿相對于所述被動桿進行規(guī)定量的相對旋轉(zhuǎn),所述驅(qū)動力檢測裝置具備開關(guān),在所述彈簧從初始狀態(tài)進行規(guī)定量的彈性變形而使所述電機桿相對于所述被動桿相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時,該開關(guān)進行動作。根據(jù)技術(shù)方案4所涉及的實用新型,所述開關(guān)是旋轉(zhuǎn)式開關(guān),具備第一端子,該第一端子與所述被動桿一體地旋轉(zhuǎn);第二端子,該第二端子與所述電機桿一體地旋轉(zhuǎn),能夠相對于所述第一端子接觸或非接觸,在所述電機桿相對于所述被動桿相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時,該開關(guān)進行動作。根據(jù)技術(shù)方案5所涉及的實用新型,所述開關(guān)是凸輪式開關(guān),具備凸輪,該凸輪相對于所述被動桿以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié);凸輪從動件,該凸輪從動件相對于所述電機桿以能夠一體旋轉(zhuǎn)且能夠在旋轉(zhuǎn)軸方向上移動的方式連結(jié);復(fù)位彈簧,該復(fù)位彈簧將所述凸輪從動件在旋轉(zhuǎn)軸方向上朝向復(fù)位位置施力;限位開關(guān),該限位開關(guān)根據(jù)所述凸輪從動件在旋轉(zhuǎn)軸方向上的移動而進行動作,在所述電機桿相對于所述被動桿相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時,所述開關(guān)進行動作。根據(jù)技術(shù)方案6所涉及的實用新型,提供一種車輛用門鎖裝置,其特征在于,具備閂鎖機構(gòu),該閂鎖機構(gòu)具備與撞針卡合的閂鎖,并且具備能夠在半鎖狀態(tài)和全鎖狀態(tài)下保持該閂鎖的柱;關(guān)閉裝置,該關(guān)閉裝置具備能夠使半鎖狀態(tài)下的閂鎖向全鎖狀態(tài)移動的閂鎖桿、經(jīng)由驅(qū)動線纜而與所述閂鎖桿連結(jié)的驅(qū)動桿、以及能夠以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述驅(qū)動桿的電機;以及機械式的驅(qū)動力檢測裝置,該驅(qū)動力檢測裝置夾裝于所述驅(qū)動線纜,用于檢測從所述驅(qū)動桿向所述閂鎖桿傳遞的驅(qū)動力,所述車輛用門鎖裝置還具備控制單元,在所述電機使所述驅(qū)動桿正轉(zhuǎn)并經(jīng)由所述驅(qū)動線纜使所述閂鎖桿正轉(zhuǎn),進而使所述閂鎖從半鎖狀態(tài)向全鎖狀態(tài)移動的初期,在利用所述驅(qū)動力檢測裝置檢測出的驅(qū)動力達到設(shè)定值以上時,該控制單元使所述電機停止或進行反轉(zhuǎn)。根據(jù)技術(shù)方案7所涉及的實用新型,所述驅(qū)動力檢測裝置具備閂鎖桿側(cè)內(nèi)部金屬線,該閂鎖桿側(cè)內(nèi)部金屬線與所述閂鎖桿連結(jié);驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線,該驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線與所述驅(qū)動桿連結(jié);彈簧,該彈簧設(shè)置在兩個所述內(nèi)部金屬線之間,在所述驅(qū)動力達到設(shè)定值時進行規(guī)定量的彈性變形;開關(guān),在所述彈簧進行了規(guī)定量的彈性變形時,該開關(guān)進行動作。根據(jù)技術(shù)方案8所涉及的實用新型,所述驅(qū)動力檢測裝置組裝于內(nèi)殼體,該內(nèi)殼體以能夠移動的方式組裝于構(gòu)成所述驅(qū)動線纜的外部管的一部分的外殼體內(nèi)。根據(jù)技術(shù)方案9所涉及的實用新型,所述閂鎖桿側(cè)內(nèi)部金屬線的驅(qū)動桿側(cè)端部固定于所述內(nèi)殼體,所述驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線的閂鎖桿側(cè)端部以能夠相對移動的方式組裝于所述內(nèi)殼體,所述彈簧以能夠壓縮變形的方式夾裝于所述驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線的閂鎖桿側(cè)端部與所述內(nèi)殼體之間,所述開關(guān)的觸點部固定于所述內(nèi)殼體,所述開關(guān)的桿部固定在所述驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線的閂鎖桿側(cè)端部。(實用新型的作用效果)根據(jù)上述本實用新型的車輛用門鎖裝置,機械式的驅(qū)動力檢測裝置夾裝于關(guān)閉裝置的驅(qū)動桿,在閂鎖借助電機的正轉(zhuǎn)而從半鎖狀態(tài)向全鎖狀態(tài)移動的初期,當在車門與車身之間夾入有異物而利用驅(qū)動力檢測裝置檢測出的驅(qū)動力達到設(shè)定值以上時,利用控制裝置使電機停止或進行反轉(zhuǎn)。因此,若在車門與車身之間有異物夾入,則能夠防止通過電機而向車門的全閉狀態(tài)拉入。然而,在本實用新型中,構(gòu)成為利用夾裝于關(guān)閉裝置的驅(qū)動桿、用于檢測從電機向閂鎖傳遞的驅(qū)動力的機械式的驅(qū)動力檢測裝置,能夠檢測出在車門與車身之間夾入異物的情況。因此,夾入異物的檢測不易受到周圍溫度、或車門相對于車身開關(guān)的影響,能夠進行高精度的夾入檢測,從而能夠可靠地避免夾入異物。并且,在實施本實用新型時,所述驅(qū)動桿具備能夠使半鎖狀態(tài)的閂鎖向全鎖狀態(tài)移動的被動桿(或者,經(jīng)由驅(qū)動線纜而與能夠使半鎖狀態(tài)的閂鎖向全鎖狀態(tài)移動的閂鎖桿連結(jié)的被動桿);電機桿,該電機桿相對于所述被動桿以同軸且能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式組裝,并與所述電機連結(jié);彈簧,該彈簧設(shè)置在所述電機桿與所述被動桿之間,在所述驅(qū)動力達到設(shè)定值時進行規(guī)定量的彈性變形,由此使所述電機桿相對于所述被動桿進行規(guī)定量的相對旋轉(zhuǎn),所述驅(qū)動力檢測裝置還具備開關(guān),在所述彈簧進行了規(guī)定量的彈性變形而使所述電機桿相對于所述被動桿相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時,該開關(guān)進行動作,在該情況下,例如通過改變彈簧開始彈性變形時的載荷特性,就能夠適應(yīng)最差條件下的車門的開關(guān)。另外,在實施本實用新型時,驅(qū)動力檢測裝置具備閂鎖桿側(cè)內(nèi)部金屬線,該閂鎖桿側(cè)內(nèi)部金屬線與閂鎖桿連結(jié);驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線,該驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線與驅(qū)動桿連結(jié);彈簧,該彈簧設(shè)置在兩個內(nèi)部金屬線之間,在驅(qū)動力達到設(shè)定值時進行規(guī)定量的彈性變形;開關(guān),在彈簧進行了規(guī)定量的彈性變形以后,該開關(guān)進行動作,在該情況下,例如通過改變彈簧開始彈性變形時的載荷特性,就能夠適應(yīng)最差條件下的車門的開關(guān)
圖I是包括本實用新型的車輛用門鎖裝置的一個實施方式的車輛前方部位的側(cè)視圖。圖2是圖I所示的車輛用門鎖裝置的放大后視圖。圖3是圖2所示的車輛用門鎖裝置(包括控制電機的動作的控制器)的側(cè)視圖。圖4是示出圖2及圖3所示的車輛用門鎖裝置的閂鎖處于半鎖狀態(tài)、且閂鎖桿處于初始狀態(tài)時的閂鎖、柱、閂鎖桿等的關(guān)系的圖。圖5是示出利用閂鎖桿使圖4所示的閂鎖從半鎖狀態(tài)向全鎖狀態(tài)移動時的閂鎖、柱、閂鎖桿等的關(guān)系的圖。圖6是圖2及圖3所示的關(guān)閉裝置的致動器部分的放大側(cè)視圖。圖7是圖6所示的關(guān)閉裝置的致動器部分的局部分解立體圖。圖8是圖6及圖7所示的被動桿單體的圖,(a)圖是側(cè)視圖,(b)圖是沿著(a)圖的A — A線的剖視圖。圖9是簡要示出圖6及圖7所示的旋轉(zhuǎn)式開關(guān)的斷開狀態(tài)的放大圖。圖10是簡要示出圖9所示的旋轉(zhuǎn)式開關(guān)的接通狀態(tài)的圖。圖11是示出圖I 圖9所示的車輛用門鎖裝置的各開關(guān)的接通、斷開動作與撞針的行程(半鎖狀態(tài)、全鎖狀態(tài))的關(guān)系的動作說明圖。圖12是采用凸輪式開關(guān)來取代圖6及圖7所示的旋轉(zhuǎn)式開關(guān)的實施方式的關(guān)閉裝置的致動器部分的局部分解立體圖。圖13是示出圖12所示的凸輪式開關(guān)的斷開狀態(tài)的放大剖視圖。圖14是示出圖13所示的凸輪式開關(guān)的接通狀態(tài)的剖視圖。附圖標號說明10···円鎖機構(gòu);11···ΡΙ鎖;lla…第 ^合部;llb…第二卡合部;Ilc…円鎖槽;12···柱;12a…軸部;12b—^止部;20…關(guān)閉裝置;21···Η鎖桿;22···驅(qū)動線纜;22a…外部管;22b…內(nèi)部金屬線;23…驅(qū)動桿;23a…被動桿;23b…電機桿;23c…彈簧;23d…銷;24…電機;25…緩沖件;26…旋轉(zhuǎn)軸;27…取消桿;30…機械式的驅(qū)動力檢測裝置;31…旋轉(zhuǎn)式開關(guān);31a…殼體;31b…外部轉(zhuǎn)子;31c…內(nèi)部轉(zhuǎn)子;31d、31d…第一端子;31e…第二端子;32···凸輪式開關(guān);32a…凸輪;32b…凸輪從動件;32c…復(fù)位彈簧;32cl···墊片(彈簧座);32e…限位開關(guān);33…閂鎖桿側(cè)內(nèi)部金屬線;33a…驅(qū)動桿側(cè)端部;34…驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線;34a…閂鎖桿側(cè)端部;40…控制器(控制單元);41…配線;42…供電線;100…車輛用門鎖裝置;201…車門;202…車身;203…撞針;204…內(nèi)部車門把手;205…外部車門把手;SW1···閂鎖開關(guān);SW2···柱開關(guān);SW3···復(fù)位開關(guān)。
具體實施方式
以下基于附圖對本實用新型的實施方式進行說明。圖I 圖11示出了本實用新型的車輛用門鎖裝置的一個實施方式,該車輛用門鎖裝置100具備組裝于車輛的右前方的車門201的閂鎖機構(gòu)10 (參照圖I 5)、關(guān)閉裝置20 (參照圖I 3與圖5 8)、驅(qū)動力檢測裝置30 (參照圖6、圖7),并具備組裝于車身202的控制器40 (參照圖3)。如圖I 圖5所示,閂鎖機構(gòu)10具備H鎖11,該閂鎖11能夠相對于固定于車身202的撞針203卡合、脫離;柱12,該柱12能夠相對于上述閂鎖11卡合、非卡合,并能夠在半鎖狀態(tài)(圖4的狀態(tài))與全鎖狀態(tài)(圖5的狀態(tài))下維持(保持)、解除閂鎖11相對于撞針203的卡合;以及與上述柱12 —體的提升桿(省略圖示)。在半鎖狀態(tài)(參照圖11的HALF)下設(shè)定成車輛的門201成為半閉狀態(tài),并且檢測閂鎖11的旋轉(zhuǎn)位置的閂鎖開關(guān)SWl維持在接通狀態(tài),在全鎖狀態(tài)(參照圖11的FULL)下設(shè)定成車輛的門201成為全閉狀態(tài),并且閂鎖開關(guān)SWl被維持在斷開狀態(tài)。此外,與日本特開2010 - 84321號公報(專利文獻2)所記載的閂鎖開關(guān)相同,閂鎖開關(guān)SWl構(gòu)成為與閂鎖11的動作聯(lián)動地進行接通、斷開動作,設(shè)定成在成為半鎖狀態(tài)之前從斷開狀態(tài)切換到接通狀態(tài),在成為全鎖狀態(tài)之前從接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)(參照圖11)。并且,構(gòu)成(電連接)為閂鎖開關(guān)SWl的檢測信號(接通、斷開信號)通過圖3所示的配線41而輸入到控制器40。如圖4及圖5所示,閂鎖11具有第一卡合部(半鎖爪)Ila與第二卡合部(全鎖爪) 11b,且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式相對于支承軸14組裝,該支承軸14組裝于圖2所示的基板13等。并且,閂鎖11被復(fù)位彈簧(省略圖示)向初始狀態(tài)(撞針203能夠嵌合于閂鎖11的閂鎖槽Ilc的狀態(tài))施力,并在初始狀態(tài)下被止擋件(省略圖示)保持。另一方面,柱12利用軸部12a而能夠旋轉(zhuǎn)組裝于基板13等,并具有能夠與閂鎖11的第一^^合部Ila或第二卡合部Ilb卡合、脫離的卡止部12b。并且,柱12被復(fù)位彈簧(省略圖示)向圖4及圖5所示的復(fù)位狀態(tài)(在半鎖狀態(tài)或全鎖狀態(tài)下保持閂鎖11的狀態(tài))施力,并在復(fù)位狀態(tài)下被止擋件(省略圖示)保持。如圖11所示,構(gòu)成為根據(jù)柱開關(guān)SW2的斷開狀態(tài)(斷開信號)而檢測出柱12處于復(fù)位狀態(tài)的情況。因此,根據(jù)閂鎖開關(guān)SWl的接通狀態(tài)(接通信號)與從柱開關(guān)SW2的接通狀態(tài)(接通信號)向斷開狀態(tài)(斷開信號)的切換,能夠檢測出半鎖狀態(tài)(參照圖11的HALF)。并且,根據(jù)閂鎖開關(guān)SWl的斷開狀態(tài)(斷開信號)與從柱開關(guān)SW2的接通狀態(tài)(接通信號)向斷開狀態(tài)(斷開信號)的切換,能夠檢測出全鎖狀態(tài)(參照圖11的FULL)。此外,與日本特開2010 — 84321號公報(專利文獻2)所記載的柱開關(guān)相同,柱開關(guān)SW2構(gòu)成為當柱12轉(zhuǎn)動時處于接通狀態(tài),當恢復(fù)到初始狀態(tài)時處于斷開狀態(tài)。并且,構(gòu)成(電連接)為柱開關(guān)SW2的檢測信號(接通、斷開信號)也通過配線41而被輸入到控制器40。與柱12 —體的提升桿(省略圖示)經(jīng)由開啟連桿、開啟桿等(省略圖示)而與設(shè)置于車門201的內(nèi)側(cè)的內(nèi)部車門把手204 (參照圖I)連接,并且經(jīng)由開啟連桿、開啟桿等(省略圖示)而與設(shè)置于車門201的外側(cè)的外部車門把手204 (參照圖I)連接。開啟連桿(省略圖示)構(gòu)成為在解鎖狀態(tài)或鎖定狀態(tài)之間切換,在解鎖狀態(tài)下,能夠?qū)?nèi)部車門把手204與外部車門把手205的車門開啟操作傳遞到與柱12 —體的提升桿(省略圖示),在鎖定狀態(tài)下,則不能將對內(nèi)部車門把手204與外部車門把手205的車門開啟操作傳遞到與柱12 —體的提升桿(省略圖示)。 如圖I 圖8所示,關(guān)閉裝置20具備閂鎖桿21,該閂鎖桿21能夠使半鎖狀態(tài)的閂鎖11向全鎖狀態(tài)移動;驅(qū)動桿23,該驅(qū)動桿23經(jīng)由驅(qū)動線纜22而與上述閂鎖桿21連結(jié);電機24,該電機24能夠以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動上述驅(qū)動桿23。閂鎖桿21構(gòu)成為通過電機24的正轉(zhuǎn)例如被圖4所示的復(fù)位位置向圖5所示的動作位置從驅(qū)動,通過電機24的反轉(zhuǎn)例如從圖5所示的動作位置向圖4所示的復(fù)位位置被驅(qū)動。[0052]此外,構(gòu)成為當閂鎖桿21恢復(fù)到復(fù)位位置時,閂鎖桿21與緩沖件25抵接并與復(fù)位開關(guān)SW3卡合,根據(jù)從復(fù)位開關(guān)SW3的接通狀態(tài)(接通信號)向斷開狀態(tài)(斷開信號)的切換,來檢測閂鎖桿21的復(fù)位情況。此外,構(gòu)成(電連接)為復(fù)位開關(guān)SW3的檢測信號(接通、斷開信號)也通過配線41而輸入到控制器40。如圖6 圖8所示,驅(qū)動桿23具備經(jīng)由驅(qū)動線纜22而與閂鎖桿21連結(jié)的被動桿23a ;以及電機桿23b,該電機桿23b —體地組裝于旋轉(zhuǎn)軸26(參照圖7),該旋轉(zhuǎn)軸26經(jīng)由行星齒輪機構(gòu)及蝸桿機構(gòu)(雖然省略了這些機構(gòu)的圖示,但實質(zhì)上與日本特開2007 - 138532號公報(專利文獻I)所記載的行星齒輪機構(gòu)及蝸桿機構(gòu)是相同的結(jié)構(gòu))而與電機24的輸出軸連結(jié),并具備設(shè)置于電機桿23b與被動桿23a之間的彈簧23c。 此外,在行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)齒輪與上述開啟桿(省略圖示)之間設(shè)置有取消機構(gòu)(雖然在圖6中示出作為其結(jié)構(gòu)部件之一的取消桿27,但是由于實質(zhì)上與日本特開2007 - 138532號公報(專利文獻I)所記載的取消機構(gòu)是相同的結(jié)構(gòu),因此省略其說明),該取消機構(gòu)通過對內(nèi)部車門把手204與外部車門把手205的車門開啟操作而使關(guān)閉裝置20的動作無效。如圖8所示,被動桿23a具有圓形的安裝孔23al、扇形收納凹部23a2、銷插通孔23a3、圓弧狀的線纜引導槽23a4等,利用安裝孔23al而相對于旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)自如地組裝,利用夾28使其與電機桿23b相對于旋轉(zhuǎn)軸26止脫。電機桿23b具有花鍵安裝孔23bl、圓弧狀的長槽23b2等,在收納于被動桿23a的扇形收納凹部23a2的狀態(tài)下,利用花鍵安裝孔23b I能夠相對于旋轉(zhuǎn)軸26的花鍵部26a —體旋轉(zhuǎn)地組裝。彈簧23c是壓縮螺旋彈簧,當從驅(qū)動桿23經(jīng)由驅(qū)動線纜22向閂鎖桿21傳遞的驅(qū)動力達到設(shè)定值時,進行規(guī)定量的彈性變形,由此使電機桿23b相對于被動桿23a進行規(guī)定量的相對旋轉(zhuǎn),該彈簧23c以對設(shè)置有電機桿23b的圓弧狀的長槽23b2內(nèi)施加規(guī)定的預(yù)載荷的方式被收納,在一端與長槽23b2的一端壁卡合,在另一端經(jīng)由銷23d(將銷插通孔23a3與長槽23b2貫通,在兩端與被動桿23a斂縫連結(jié))而與被動桿23a卡合。此外,在圖7中省略了彈簧23c的圖示。如圖6所示,驅(qū)動力檢測裝置30,夾裝于關(guān)閉裝置20的驅(qū)動桿23,用于檢測從電機24經(jīng)由驅(qū)動桿23、驅(qū)動線纜22向閂鎖桿21傳遞的驅(qū)動力(載荷)。如圖6及圖7所示,該驅(qū)動力檢測裝置30具備旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31,設(shè)置于電機桿23b與被動桿23a之間的彈簧23c從初始狀態(tài)(圖6的狀態(tài))進行規(guī)定量的彈性變形,由此在電機桿23b相對于被動桿23a相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時,該旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31進行動作。旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31在電機桿23b相對于驅(qū)動機桿23的被動桿23a相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時進行動作,如圖9及圖10概略所示,具備殼體31a、外部轉(zhuǎn)子31b以及內(nèi)部轉(zhuǎn)子31c,并且具備第一端子31d、31d和第二端子31e。殼體31a由絕緣材料形成,分別將外部轉(zhuǎn)子31b和內(nèi)部轉(zhuǎn)子31c以旋轉(zhuǎn)自如的方式收納,并組裝有配線31f (引線)。外部轉(zhuǎn)子31b由絕緣材料形成,構(gòu)成為組裝于被動桿23a,從而與被動桿23a —體旋轉(zhuǎn)。內(nèi)部轉(zhuǎn)子31c由絕緣材料形成,構(gòu)成為組裝于旋轉(zhuǎn)軸26,從而與旋轉(zhuǎn)軸26 —體旋轉(zhuǎn)。第一端子31d、31d由導電性良好的材料形成,并組裝于外部轉(zhuǎn)子31b,從而與外部轉(zhuǎn)子31b(被動桿23a)—體地旋轉(zhuǎn),始終與配線31f的各引線接觸。第二端子31e由導電性良好的材料形成,并組裝于內(nèi)部轉(zhuǎn)子31c,從而與內(nèi)部轉(zhuǎn)子31c (與電機桿23b —體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸26) —體地旋轉(zhuǎn),且能夠相對于第一端子31d、31d接觸或非接觸。[0059]在該旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31中,設(shè)定成當驅(qū)動桿23的彈簧23c處于初始狀態(tài)時,第一端子31d、31d與第二端子31e處于圖9所示的位置關(guān)系,旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31處于斷開狀態(tài),并且當彈簧23c從初始狀態(tài)進行了規(guī)定量的彈性變形時,第一端子31d、31d與第二端子31e成為圖10所示的位置關(guān)系,旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31進行接通動作。此外,構(gòu)成(電連接)為旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31的輸出信號(接通、斷開信號)也通過配線31而被輸 入到控制器40。如上所述,控制器(電機控制裝置)40經(jīng)由配線41而與各開關(guān)SW1、SW2、SW3、31電連接,并且經(jīng)由配線41和供電線42 (參照圖3、圖6)而與電機24電連接。并且,控制器40基于來自上述各開關(guān)SW1、SW2、SW3、31等的信號(接通、斷開信號)來控制電機24的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止,控制器40具備第一控制單元,當車輛的門201從開啟狀態(tài)形成為半關(guān)狀態(tài)時,該第一控制單元使電機24進行正轉(zhuǎn),由此使閂鎖11從半鎖狀態(tài)向全鎖狀態(tài)移動;第二控制單元,在上述第一控制單元開始執(zhí)行以后,在設(shè)定時間內(nèi)(換算成撞針203的行程S,相當于圖11的Sa)(閂鎖11從半鎖狀態(tài)向全鎖狀態(tài)移動的初期),當在利用驅(qū)動力檢測裝置30檢測出的驅(qū)動力達到設(shè)定值以上而使開關(guān)31進行接通動作時,該第二控制單元使電機24進行反轉(zhuǎn),由此使閂鎖桿21向初始狀態(tài)移動;第三控制單元,在通過所述第一控制單元的執(zhí)行而使閂鎖11移動到全鎖狀態(tài)以后,第三控制單元使電機24進行反轉(zhuǎn),由此使閂鎖桿21向初始狀態(tài)移動。此外,在第一控制單元開始執(zhí)行控制以后,當旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31在設(shè)定時間內(nèi)未進行接通動作時,即使旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31在設(shè)定時間后進行接通動作,第二控制單元也不執(zhí)行控制,當?shù)谝豢刂茊卧膱?zhí)行結(jié)束時,閂鎖11移動到全鎖狀態(tài)。并且,基于閂鎖開關(guān)SWl的接通信號和從柱開關(guān)SW2的接通信號向斷開信號的切換而使第一控制單元開始執(zhí)行控制,并基于閂鎖開關(guān)SWl的斷開信號和從柱開關(guān)SW2的接通信號向斷開信號的切換而使第一控制單元的執(zhí)行結(jié)束。并且,基于第一控制單元的執(zhí)行結(jié)束(閂鎖開關(guān)SWl的斷開信號和從柱開關(guān)SW2的接通信號向斷開信號的切換)而使第三控制單元開始執(zhí)行控制,并基于從復(fù)位彈簧SW3的接通信號向斷開信號的切換而使第三控制單元的控制的執(zhí)行結(jié)束。并且,基于從復(fù)位彈簧SW3的接通信號向斷開信號的切換而使第二控制單元的執(zhí)行結(jié)束。因此,在該實施方式中,在閂鎖11因電機24的正轉(zhuǎn)而從半鎖狀態(tài)向全鎖狀態(tài)移動的初期,在車門201與車身202之間夾入異物而使利用驅(qū)動力檢測裝置30檢測出的驅(qū)動力達到設(shè)定值以上時,利用控制器40使電機24反轉(zhuǎn)。因此,若在車門201與車身202之間有異物夾入,則能夠防止電機24向全閉狀態(tài)拉入車門201。然而,在該實施方式中,構(gòu)成為通過夾裝于關(guān)閉裝置20的驅(qū)動桿23,用于檢測電機24向閂鎖桿21傳遞的驅(qū)動力的機械式的驅(qū)動力檢測裝置30,來檢測在車門201與車身202之間夾入有異物的情況。因此,異物的夾入檢測不易受到周圍溫度、或車門201相對于車身202的開關(guān)的影響,能夠進行高精度的夾入檢測,能夠可靠地避免(防止)夾入異物。并且,該實施方式的驅(qū)動力檢測裝置30具備旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31,在設(shè)置于驅(qū)動桿23的電機桿23b與被動桿23a之間的彈簧23c從初始狀態(tài)進行了規(guī)定量的彈性變形,由此使電機桿23b相對于被動桿23a相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時,該旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31進行動作。因此,例如通過改變彈簧23c開始進行彈性變形的載荷特性(預(yù)載荷),就能夠與最差條件下的車門的開關(guān)適應(yīng)。閂鎖桿側(cè)內(nèi)部金屬線33是驅(qū)動線纜22的內(nèi)部金屬線22b的一部分(閂鎖桿側(cè)部分),在一端與閂鎖桿21連結(jié),在另一端設(shè)置有驅(qū)動桿側(cè)端部33a。驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線34是驅(qū)動線纜22的內(nèi)部金屬線22b的一部分(驅(qū)動桿側(cè)部分),在一端與驅(qū)動桿23連結(jié),在另一端設(shè)置有R鎖桿側(cè)端部34a。彈簧是壓縮螺旋彈簧,設(shè)置成對兩個內(nèi)部金屬線33、34之間施加預(yù)載荷,并設(shè)定成當驅(qū)動力(金屬線張力)達到設(shè)定值時進行規(guī)定量的彈性變形。開關(guān)設(shè)定成當彈簧進行了規(guī)定量的彈性變形時進行接通動作。此外,外殼體構(gòu)成為能夠?qū)﹂_,在省略圖示的部分形成有切口,該切口能夠供開關(guān)的觸點部與開關(guān)的桿部沿線纜長度方向移動。閂鎖桿側(cè)內(nèi)部金屬線33的驅(qū)動桿側(cè)端部33a固定于內(nèi)殼體。另一方面,驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線34的閂鎖桿側(cè)端部34a組裝成能夠相對于內(nèi)殼體移動。彈簧以能夠壓縮變形的方式夾裝在內(nèi)殼體與驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線34的閂鎖桿側(cè)端部34a之間,其中,內(nèi)殼體能夠與閂鎖桿側(cè)金屬線33的驅(qū)動桿側(cè)端部33a—體地移動。開關(guān)的觸點部固定于內(nèi)殼體。另一方面,開關(guān)的桿部固定于驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線34的閂鎖桿側(cè)端部34a。此外,構(gòu)成(電連 接)為開關(guān)的輸出信號(接通、斷開信號)也通過配線41而輸入到控制器40。雖然在上述實施方式中形成為具備彈簧23c (壓縮螺旋彈簧)的結(jié)構(gòu)來實施,該彈簧23c使驅(qū)動桿23在被動桿23a與電機桿23b之間壓縮變形,但是還能夠采用使驅(qū)動桿23在被動桿與電機桿之間進行拉伸變形的彈簧(施加有預(yù)載荷的拉伸螺旋彈簧)來實施以取代上述彈簧23c。此外,在實施本實用新型時,還能夠以構(gòu)成為能夠調(diào)節(jié)施加于上述壓縮螺旋彈簧或拉伸螺旋彈簧的預(yù)載荷的方式來實施。并且,雖然在上述實施方式中形成為驅(qū)動力檢測裝置30具備旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31的結(jié)構(gòu)來實施,但是如圖12 圖14所示,還能夠形成為驅(qū)動力檢測裝置30具備凸輪式開關(guān)32的結(jié)構(gòu)而進行實施,以此取代旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31。圖12 圖14所示的凸輪式開關(guān)32在電機桿23b相對于驅(qū)動桿23的被動桿23a進行了規(guī)定量的相對旋轉(zhuǎn)時進行動作,具備凸輪32a、凸輪從動件32b、復(fù)位彈簧32c、墊片32d (彈簧座),并具備限位開關(guān)32e (參照圖13、圖14)。凸輪32a具有多個(3個)傾斜部32al (參照圖12),在驅(qū)動桿23組裝于旋轉(zhuǎn)軸26以后,組裝于被動桿23a,并使3個突起與被動桿23a的3個安裝孔嵌合,由此連結(jié)成能夠一體旋轉(zhuǎn)。凸輪從動件32b具有能夠滑動地與凸輪32a的各傾斜部32al卡合的各滑動凸部32bl (參照圖13、圖14),在組裝了凸輪32以后、或在組裝凸輪32a時,與復(fù)位彈簧32c、墊片32d等一起組裝于旋轉(zhuǎn)軸26,與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸26的上端部的雙面寬部26b以能夠傳遞扭矩的方式嵌合,經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸26而相對于電機桿23b以能夠一體地旋轉(zhuǎn)且能夠在旋轉(zhuǎn)軸方向上移動的方式連結(jié)。復(fù)位彈簧32c夾裝在凸輪從動件32b與墊片32d之間,在旋轉(zhuǎn)軸方向上將凸輪從動件32b朝圖13的復(fù)位位置(朝凸輪32a)施力。墊片32d通過斂縫而固定于旋轉(zhuǎn)軸26的前端部。限位開關(guān)32e經(jīng)由托架而組裝于關(guān)閉裝置20的殼體,構(gòu)成為根據(jù)凸輪從動件32b在旋轉(zhuǎn)軸方向上的移動而進行動作。在該凸輪式開關(guān)32中,設(shè)定為當驅(qū)動桿23的彈簧23c處于初始狀態(tài)時,凸輪從動件32b處于圖13所示的位置,凸輪式開關(guān)32形成為斷開狀態(tài),并且當彈簧23c從初始狀態(tài)進行了規(guī)定量的彈性變形時,凸輪從動件移動到圖14所示的位置(具體地說,凸輪從動件32b相對于凸輪32a進行旋轉(zhuǎn),由此凸輪從動件32b的各滑動凸部32bl —邊在凸輪32a的各傾斜部32al上滑動、一邊朝斜上方移動,凸輪從動件32b朝與凸輪32a分離的方向移動),從而凸輪式開關(guān)32進行接通動作。此外,構(gòu)成(電連接)為凸輪式開關(guān)32的輸出信號(接通、斷開信號)也通過配線41而被輸入到控制器40。因此,即使在形成為驅(qū)動力檢測裝置30具備凸輪式開關(guān)32的結(jié)構(gòu)來實施的情況(圖12 圖14所示的實施方式)下,也能夠獲得與形成為驅(qū)動力檢測裝置30具備旋轉(zhuǎn)式開關(guān)31的結(jié)構(gòu)而進行實施的情況(圖I 圖11所示的實施方式)同樣的作用效果。并且,在上述實施方式中,在閂鎖11從半鎖狀態(tài)向全鎖狀態(tài)移動的初期(當撞針203從半鎖狀態(tài)(圖4的狀態(tài))開始的行程S為設(shè)定值Sa以內(nèi)時),在利用驅(qū)動力檢測裝置30檢測出的驅(qū)動力達到設(shè)定值以上時(當開關(guān)31或32進行接通動作時),使電機24反轉(zhuǎn),由此設(shè)定成使閂鎖桿21向初始狀態(tài)移動來實施,但是例如也能夠使電機24在規(guī)定時間停止,然后使電機24正轉(zhuǎn),由此設(shè)定成使閂鎖11向全鎖狀態(tài)移動來實施,以此來取代通過使電機24反轉(zhuǎn)而使閂鎖桿21向初始狀態(tài)移動。并且,在上述各實施方式中,構(gòu)成為該車輛用門鎖裝置具備能夠使半鎖狀態(tài)下的 閂鎖11向全鎖狀態(tài)移動的閂鎖桿21,被動桿23a經(jīng)由驅(qū)動線纜22而與該閂鎖桿21連結(jié),但是即使在不具有相當于上述驅(qū)動線纜22的部件、而是將相當于閂鎖桿21的部件一體地設(shè)置于被動桿23a的實施方式下,也能夠與上述各實施方式同樣地實施本實用新型。
權(quán)利要求1.一種車輛用門鎖裝置,其特征在于,具備 閂鎖機構(gòu),該閂鎖機構(gòu)具備與撞針卡合的閂鎖,并且具備能夠在半鎖狀態(tài)和全鎖狀態(tài)下保持所述閂鎖的柱; 關(guān)閉裝置,該關(guān)閉裝置具備能夠使半鎖狀態(tài)的閂鎖向全鎖狀態(tài)移動的驅(qū)動桿、和能夠以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動所述驅(qū)動桿的電機;以及 機械式的驅(qū)動力檢測裝置,該驅(qū)動力檢測裝置夾裝于所述驅(qū)動桿,用于檢測從所述電機向所述閂鎖傳遞的驅(qū)動力, 所述車輛用門鎖裝置還具備控制單元,在所述電機使所述驅(qū)動桿正轉(zhuǎn)而使所述R鎖從半鎖狀態(tài)向全鎖狀態(tài)移動的初期,在利用所述驅(qū)動力檢測裝置檢測出的驅(qū)動力達到設(shè)定值以上時,該控制單元使所述電機停止或進行反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛用門鎖裝置,其特征在于, 所述驅(qū)動桿具備被動桿,該被動桿能夠使半鎖狀態(tài)下的R鎖向全鎖狀態(tài)移動;電機桿,該電機桿相對于所述被動桿以同軸且能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式組裝,并與所述電機連結(jié);彈簧,該彈簧設(shè)置在所述電機桿與所述被動桿之間,在所述驅(qū)動力達到設(shè)定值時進行規(guī)定量的彈性變形,由此使所述電機桿相對于所述被動桿進行規(guī)定量的相對旋轉(zhuǎn), 所述驅(qū)動力檢測裝置具備開關(guān),在所述彈簧從初始狀態(tài)進行規(guī)定量的彈性變形而使所述電機桿相對于所述被動桿相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時,該開關(guān)進行動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛用門鎖裝置,其特征在于, 具備能夠使半鎖狀態(tài)的閂鎖向全鎖狀態(tài)移動的閂鎖桿, 所述驅(qū)動桿具備被動桿,該被動桿經(jīng)由驅(qū)動線纜而與所述閂鎖桿連結(jié);電機桿,該電機桿相對于所述被動桿以同軸且能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式組裝,并與所述電機連結(jié);彈簧,該彈簧設(shè)置在所述電機桿與所述被動桿之間,在所述驅(qū)動力達到設(shè)定值時進行規(guī)定量的彈性變形,由此使所述電機桿相對于所述被動桿進行規(guī)定量的相對旋轉(zhuǎn), 所述驅(qū)動力檢測裝置具備開關(guān),在所述彈簧從初始狀態(tài)進行規(guī)定量的彈性變形而使所述電機桿相對于所述被動桿相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時,該開關(guān)進行動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛用門鎖裝置,其特征在于, 所述開關(guān)是旋轉(zhuǎn)式開關(guān),具備第一端子,該第一端子與所述被動桿一體地旋轉(zhuǎn);第二端子,該第二端子與所述電機桿一體地旋轉(zhuǎn),能夠相對于所述第一端子接觸或非接觸,在所述電機桿相對于所述被動桿相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時,該開關(guān)進行動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛用門鎖裝置,其特征在于, 所述開關(guān)是凸輪式開關(guān),具備凸輪,該凸輪相對于所述被動桿以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié);凸輪從動件,該凸輪從動件相對于所述電機桿以能夠一體旋轉(zhuǎn)且能夠在旋轉(zhuǎn)軸方向上移動的方式連結(jié);復(fù)位彈簧,該復(fù)位彈簧將所述凸輪從動件在旋轉(zhuǎn)軸方向上朝向復(fù)位位置施力;限位開關(guān),該限位開關(guān)根據(jù)所述凸輪從動件在旋轉(zhuǎn)軸方向上的移動而進行動作,在所述電機桿相對于所述被動桿相對旋轉(zhuǎn)了規(guī)定量時,所述開關(guān)進行動作。
6.一種車輛用門鎖裝置,其特征在于,具備 閂鎖機構(gòu),該閂鎖機構(gòu)具備與撞針卡合的閂鎖,并且具備能夠在半鎖狀態(tài)和全鎖狀態(tài)下保持所述閂鎖的柱; 關(guān)閉裝置,該關(guān)閉裝置具備能夠使半鎖狀態(tài)下的閂鎖向全鎖狀態(tài)移動的閂鎖桿、經(jīng)由驅(qū)動線纜而與所述閂鎖桿連結(jié)的驅(qū)動桿、以及能夠以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述驅(qū)動桿的電機;以及 機械式的驅(qū)動力檢測裝置,該驅(qū)動力檢測裝置夾裝于所述驅(qū)動線纜,用于檢測從所述驅(qū)動桿向所述閂鎖桿傳遞的驅(qū)動力, 所述車輛用門鎖裝置還具備控制單元,在所述電機使所述驅(qū)動桿正轉(zhuǎn)并經(jīng)由所述驅(qū)動線纜使所述閂鎖桿正轉(zhuǎn),進而使所述閂鎖從半鎖狀態(tài)向全鎖狀態(tài)移動的初期,在利用所述驅(qū)動力檢測裝置檢測出的驅(qū)動力達到設(shè)定值以上時,該控制單元使所述電機停止或進行反轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛用門鎖裝置,其特征在于, 所述驅(qū)動力檢測裝置具備閂鎖桿側(cè)內(nèi)部金屬線,該閂鎖桿側(cè)內(nèi)部金屬線與所述閂鎖桿連結(jié);驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線,該驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線與所述驅(qū)動桿連結(jié);彈簧,該彈簧設(shè)置在兩個所述內(nèi)部金屬線之間,在所述驅(qū)動力達到設(shè)定值時進行規(guī)定量的彈性變形;開關(guān),在所述彈簧進行了規(guī)定量的彈性變形時,該開關(guān)進行動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛用門鎖裝置,其特征在于, 所述驅(qū)動力檢測裝置組裝于內(nèi)殼體,該內(nèi)殼體以能夠移動的方式組裝于構(gòu)成所述驅(qū)動線纜的外部管的一部分的外殼體內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛用門鎖裝置,其特征在于, 所述閂鎖桿側(cè)內(nèi)部金屬線的驅(qū)動桿側(cè)端部固定于所述內(nèi)殼體,所述驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線的閂鎖桿側(cè)端部以能夠相對移動的方式組裝于所述內(nèi)殼體,所述彈簧以能夠壓縮變形的方式夾裝于所述驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線的閂鎖桿側(cè)端部與所述內(nèi)殼體之間,所述開關(guān)的觸點部固定于所述內(nèi)殼體,所述開關(guān)的桿部固定在所述驅(qū)動桿側(cè)內(nèi)部金屬線的閂鎖桿側(cè)端部。
專利摘要本實用新型提供一種車輛用門鎖裝置,在車輛用門鎖裝置的關(guān)閉裝置中,使異物的夾入檢測不易受到周圍溫度、或車門相對于車身的開關(guān)的影響,能夠可靠地避免夾入異物。車輛用門鎖裝置構(gòu)成為利用機械式的驅(qū)動力檢測裝置(30)檢測出車門與車身之間是否夾入有異物,該機械式的驅(qū)動力檢測裝置(30)夾裝于關(guān)閉裝置(20)的驅(qū)動桿(23),用于檢測從關(guān)閉裝置(20)的電機(24)向閂鎖傳遞的驅(qū)動力。因此,異物的夾入檢測不易受到周圍溫度、或車門相對于車身的開關(guān)的影響,能夠進行高精度的夾入檢測,能夠可靠地避免夾入異物。
文檔編號B60J5/00GK202788319SQ20122033686
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者清水公人, 榎田洋一, 村松明 申請人:愛信精機株式會社