專(zhuān)利名稱(chēng)：移動(dòng)機(jī)器人通用模塊化輪式底盤(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)機(jī)器人的附屬裝置，尤其設(shè)計(jì)一種移動(dòng)機(jī)器人通用模塊化輪式底盤(pán)。
背景技術(shù)：
機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣，而智能移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的重要分支，由于它在軍事偵察、掃雷排險(xiǎn)、防核化污染等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境以及民用中的物料搬運(yùn)上具有廣闊的應(yīng)用前景，使得對(duì)它的研究在世界各國(guó)受到普遍關(guān)注。關(guān)于智能移動(dòng)機(jī)器人的研究涉及許多方面，首先，要考慮移動(dòng)方式，可以是輪式，履帶式，腿式等。各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)可謂各有千秋，適應(yīng)了各種工作環(huán)境的不同要求。但輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)顯得尤其突出，由于其控制方便，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定和能源利用率高等特點(diǎn)，正在向?qū)嵱没杆侔l(fā)展。 現(xiàn)有的輪式移動(dòng)底盤(pán)方案基本為兩驅(qū)動(dòng)輪加萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)越障能力較低，對(duì)通過(guò)環(huán)境地面要求較高，適應(yīng)性不強(qiáng)，不能在野外等惡劣環(huán)境中使用，且轉(zhuǎn)向半徑較大，體積大，限制其通過(guò)狹窄區(qū)域能力，不利于推廣。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種移動(dòng)機(jī)器人通用模塊化輪式底盤(pán)。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)裝置、航插、移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板、驅(qū)動(dòng)裝置壓塊、驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)承載底盤(pán)箱體和超聲波雷達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置壓塊用于固定所述驅(qū)動(dòng)裝置并與所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體連接，所述驅(qū)動(dòng)器安裝于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)輸入端與所述驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接，所述超聲波雷達(dá)分別安裝于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體的前端和后端，所述移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板安裝于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體上，所述航插安裝于所述移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板的中間。具體地，所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體的側(cè)面的兩端分別安裝有搬運(yùn)拉環(huán)；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速箱和車(chē)輪，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述減速箱與所述車(chē)輪連接，所述電機(jī)和所述減速箱置于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體內(nèi)，所述車(chē)輪置于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體外。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型采用四輪驅(qū)動(dòng)，提高了越野能力及環(huán)境使用能力，并具有滑移轉(zhuǎn)向功能，能夠在狹窄的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)向，還在各個(gè)方位安裝有超聲波雷達(dá)裝置，使得本實(shí)用新型具有防撞功能，且本實(shí)用新型可實(shí)用性廣，模塊化便于拆裝維修。

圖I是本實(shí)用新型所述移動(dòng)機(jī)器人通用模塊化輪式底盤(pán)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型所述移動(dòng)機(jī)器人通用模塊化輪式底盤(pán)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；[0012]圖3是本實(shí)用新型所述移動(dòng)機(jī)器人通用模塊化輪式底盤(pán)的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型所述移動(dòng)機(jī)器人通用模塊化輪式底盤(pán)的側(cè)視圖；圖5是本實(shí)用新型所述移動(dòng)機(jī)器人通用模塊化輪式底盤(pán)的正視圖。圖中1_驅(qū)動(dòng)裝置、2-航插、3-移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板、4-驅(qū)動(dòng)裝置壓塊、5-驅(qū)動(dòng)器、6-搬運(yùn)拉環(huán)、7-移動(dòng)承載底盤(pán)箱體、8-超聲波雷達(dá)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明如附圖所示本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)裝置I、航插2、移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板3、驅(qū)動(dòng)裝置壓塊4、驅(qū)動(dòng)器5、移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7和超聲波雷達(dá)8。驅(qū)動(dòng)裝置I安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置I壓塊用于固定驅(qū)動(dòng)裝置I并與移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7連接，驅(qū)動(dòng)器5安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置I的信號(hào)輸入端與驅(qū)動(dòng)器5的信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接，超聲波雷達(dá)8分別安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7的前端和后端，移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板3安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7上，航插2安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板3的中間。如附圖所示移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7的側(cè)面的兩端分別安裝有搬運(yùn)拉環(huán)6 ;驅(qū)動(dòng)裝置I包括電機(jī)、減速箱和車(chē)輪，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速箱與車(chē)輪連接，電機(jī)和減速箱置于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7內(nèi)，車(chē)輪置于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7外。如附圖所示四組驅(qū)動(dòng)裝置I分別安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7內(nèi)左右兩側(cè)，即四輪驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置壓塊4將其固定于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器5也分兩組模塊安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7內(nèi)左右兩側(cè)，以方便接線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)通過(guò)航插2將移動(dòng)底盤(pán)內(nèi)部線(xiàn)纜外接控制系統(tǒng)。該移動(dòng)底盤(pán)中多方位安裝有超聲波雷達(dá)8，對(duì)各方位進(jìn)行障礙檢測(cè)，同時(shí)在底盤(pán)四周安裝有搬運(yùn)拉環(huán)6，以方便日常搬運(yùn)。如附圖所示安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7內(nèi)左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置I，使整個(gè)底盤(pán)移動(dòng)。該移動(dòng)機(jī)器人模塊化輪式承載底盤(pán)通過(guò)其移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7上的超聲波雷達(dá)對(duì)各方位進(jìn)行障礙物監(jiān)測(cè)，使底盤(pán)具有防障功能。同時(shí)在移動(dòng)承載底盤(pán)箱體7四周安裝有搬運(yùn)拉環(huán)6，以方便日常搬運(yùn)。
權(quán)利要求1.一種移動(dòng)機(jī)器人通用模塊化輪式底盤(pán)，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)裝置、航插、移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板、驅(qū)動(dòng)裝置壓塊、驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)承載底盤(pán)箱體和超聲波雷達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置壓塊用于固定所述驅(qū)動(dòng)裝置并與所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體連接，所述驅(qū)動(dòng)器安裝于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)輸入端與所述驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸出端對(duì)應(yīng)連接，所述超聲波雷達(dá)分別安裝于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體的前端和后端，所述移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板安裝于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體上，所述航插安裝于所述移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板的中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)機(jī)器人通用模塊化輪式底盤(pán)，其特征在于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體的側(cè)面的兩端分別安裝有搬運(yùn)拉環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動(dòng)機(jī)器人通用模塊化輪式底盤(pán)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速箱和車(chē)輪，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述減速箱與所述車(chē)輪連接，所述電機(jī)和所述減速箱置于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體內(nèi)，所述車(chē)輪置于所述移動(dòng)承載底盤(pán)箱體外。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人通用模塊化輪式底盤(pán)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、航插、移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板、驅(qū)動(dòng)裝置壓塊、驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)承載底盤(pán)箱體和超聲波雷達(dá)，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置壓塊用于固定驅(qū)動(dòng)裝置并與移動(dòng)承載底盤(pán)箱體連接，驅(qū)動(dòng)器安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體內(nèi)，超聲波雷達(dá)分別安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體的前端和后端，移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)箱體上，航插安裝于移動(dòng)承載底盤(pán)蓋板的中間。本實(shí)用新型采用四輪驅(qū)動(dòng)，提高了越野能力及環(huán)境使用能力，并具有滑移轉(zhuǎn)向功能，能夠在狹窄的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)向，還在各個(gè)方位安裝有超聲波雷達(dá)裝置，使得本實(shí)用新型具有防撞功能，且本使用信息港實(shí)用性廣，模塊化便于拆裝維修。
文檔編號(hào)B60K17/06GK202641571SQ20122034785
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者宋暉, 任春勇, 王琴, 冰晶雅枝, 胡偉 申請(qǐng)人:成都慧拓自動(dòng)控制技術(shù)有限公司