專利名稱：一種蓄電池平衡重叉車的制作方法
技術(shù)領域：
—種蓄電池平衡重叉車技術(shù)領域[0001 ] 本實用新型涉及一種蓄電池平衡重叉車。
背景技術(shù)：
[0002]目前市場所銷售的蓄電池平衡重式叉車(簡稱叉車)驅(qū)動部分動力多由單個電機提供，故工作時需要較大電流來滿足輸出功率，控制器成本高；電機易發(fā)熱、體積大；為滿足行駛速度需要，故電機輸出要經(jīng)減速箱速比轉(zhuǎn)換后經(jīng)差速器、半軸等傳遞至驅(qū)動輪，方能滿足叉車行駛功能；傳統(tǒng)直流電機由于存在機械換向器，工作過程中會產(chǎn)生火花且碳刷易磨損需定期更換；制動系統(tǒng)采用傳統(tǒng)鼓式制動，制動效果差且操作費力。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型所要解決的目的是要簡化整車結(jié)構(gòu)、提高傳動效率、降低故障率，降低車輛行駛過程中噪音，傳動系統(tǒng)使用壽命長，提高制動系統(tǒng)可靠性的這樣一種新型蓄電池平衡重叉車。[0004]實現(xiàn)上述目的技術(shù)方案如下[0005]一種蓄電池平衡重叉車，所述蓄電池平衡重叉車結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動系統(tǒng)、車身及附件、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、升降系統(tǒng)，其特征在于 所述驅(qū)動系統(tǒng)采用兩個相對獨立的輪轂電機，每個輪轂電機分別安裝于車身前端左右兩側(cè)。[0006]驅(qū)動系統(tǒng)采用兩個相對獨立的輪轂電機，用于前輪驅(qū)動，采用這樣的結(jié)構(gòu)，整個傳動系統(tǒng)無齒輪，無碳刷；行駛中由編碼器實時監(jiān)測轉(zhuǎn)向角度，由控制器主動調(diào)節(jié)左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)電子差速功能，通過換向開關(guān)及加速器對車輛行駛方向及行駛速度的控制。[0007]進一步的，所述的輪轂電機為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。[0008]進一步的，所述的輪轂電機為永磁無刷電機。[0009]進一步的，所述的輪轂電機為直驅(qū)電機，電機內(nèi)部無齒輪或其他減速機構(gòu)。[0010]進一步的，所述輪轂電機的轉(zhuǎn)速通過控制器進行無級調(diào)節(jié)。[0011 ] 進一步的，所述輪轂電機通過控制器調(diào)節(jié)輪轂電機的正向或反向的旋轉(zhuǎn)。[0012]進一步的，所述制動系統(tǒng)采用液壓制動系統(tǒng)與再生制動系統(tǒng)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)。[0013]進一步的，液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括有剎車總泵、剎車盤、制動器總成、油管，所述剎車盤固定在輪轂電機上，隨輪轂電機一起轉(zhuǎn)動，制動器總成固定在車身，剎車總泵與制動器總成之間連接有油管。[0014]進一步的，所述制動器總成為液壓鉗盤式結(jié)構(gòu)。[0015]液壓鉗盤式制動更容易縮短制動距離，特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩(wěn)定，且不怕油污侵襲，非常適合叉車的應用環(huán)境。


[0016]圖I為新型蓄電池平衡重叉車整體示意圖[0017]圖2為一個驅(qū)動輪總成示意圖具體實施方式
[0018]整車由驅(qū)動系統(tǒng)I、車身及附件2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3、液壓系統(tǒng)4、制動系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)6、電氣控制系統(tǒng)7、升降系統(tǒng)8等組成；驅(qū)動系統(tǒng)I、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)6、液壓系統(tǒng)4、制動系統(tǒng)5、電器控制系統(tǒng)7、升降系統(tǒng)8均與車身2連接；所述驅(qū)動系統(tǒng)I為兩個相對獨立的輪轂電機10、輪轂電機10用于前輪驅(qū)動，輪轂電機10與輪輞13連接、輪輞13與輪胎9連接；后輪為轉(zhuǎn)向輪，一側(cè)轉(zhuǎn)向輪主軸裝有編碼器，用于檢測并反饋轉(zhuǎn)角信息；驅(qū)動系統(tǒng)I采用兩個相對獨立的輪轂電機10直接對叉車進行驅(qū)動。輪轂電機10采用永磁無刷直驅(qū)電機，每個輪轂電機分別安裝于車身前端左右兩側(cè)，整個傳動系統(tǒng)無碳刷、無齒輪或其他減速機構(gòu)；行駛中由編碼器實時監(jiān)測轉(zhuǎn)向角度，由控制器分別調(diào)節(jié)左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)電子差速功能，進一步通過換向開關(guān)及加速器經(jīng)控制器實現(xiàn)對車輛行駛方向及行駛速度的控制。輪轂電機優(yōu)選使用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。[0019]制動系統(tǒng)本方案的制動系統(tǒng)獨特的采用液壓制動系統(tǒng)和再生制動相結(jié)合的方式，這種結(jié)構(gòu)的應用，在提 高制動的效果的同時減少了能量的損耗，行車過程中不加速時， 輪轂電機10被停止供電，電機在車輛慣性作用的帶動下仍然轉(zhuǎn)動從而產(chǎn)生感應電動勢阻止輪轂電機轉(zhuǎn)動直至停止，此時電機將變成一臺發(fā)電機，將所產(chǎn)生的電能補送回蓄電池，而不像一般叉車制動時能量全部由制動器摩擦轉(zhuǎn)換成熱量消耗掉。踩下制動踏板時再生制動首先開始作用，同時液壓制動也參與制動；液壓制動系統(tǒng)優(yōu)選液壓鉗盤式制動，液壓鉗盤式制動系統(tǒng)具有制動靈敏，制動力矩大且均勻的特點；液壓制動系統(tǒng)主要零部件有剎車總泵、 剎車盤12、制動器總成11、油管等。剎車盤12固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動。制動器總成11 固定在車身；當液壓制動系統(tǒng)工作時，剎車總泵(圖中未示出)內(nèi)制動液產(chǎn)生壓力，將油經(jīng)油管壓入制動器總成；制動器總成活塞受油管輸送來的液壓作用，推動制動片(圖中未示出)壓向剎車盤發(fā)生摩擦制動，迫使車輪停下來。制動器總成優(yōu)選液壓鉗盤式制動器，這種制動器散熱快，重量輕，構(gòu)造簡單，調(diào)整方便。相比其它制動，液壓鉗盤式制動更容易縮短制動距離，特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩(wěn)定，而且不怕油污侵襲，非常適合叉車的應用環(huán)境。
權(quán)利要求1.一種蓄電池平衡重叉車，所述蓄電池平衡重叉車結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動系統(tǒng)、車身及附件、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、升降系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動系統(tǒng)采用兩個相對獨立的輪轂電機，每個輪轂電機分別安裝于車身前端左右兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池平衡重叉車，其特征在于所述的輪轂電機為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池平衡重叉車，其特征在于所述的輪轂電機為永磁無刷電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池平衡重叉車，其特征在于所述的輪轂電機為直驅(qū)電機，電機內(nèi)部無齒輪或其他減速機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池平衡重叉車，其特征在于所述輪轂電機的轉(zhuǎn)速通過控制器進行無級調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池平衡重叉車，其特征在于所述輪轂電機通過控制器調(diào)節(jié)輪轂電機的正向或反向的旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池平衡重叉車，其特征在于所述制動系統(tǒng)采用液壓制動系統(tǒng)與再生制動系統(tǒng)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蓄電池平衡重叉車，其特征在于液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括有剎車總泵、剎車盤、制動器總成、油管，所述剎車盤固定在輪轂電機上，隨輪轂電機一起轉(zhuǎn)動，制動器總成固定在車身，剎車總泵與制動器總成之間連接有油管。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓄電池平衡重叉車，其特征在于所述制動器總成為液壓鉗盤式結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種蓄電池平衡重叉車，所述蓄電池平衡重叉車結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動系統(tǒng)、車身及附件、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、升降系統(tǒng)等，所述驅(qū)動系統(tǒng)為兩個相對獨立的輪轂電機，用于前輪驅(qū)動；后輪為轉(zhuǎn)向輪，一側(cè)轉(zhuǎn)向輪主軸裝有編碼器，用于檢測并反饋轉(zhuǎn)角信息；制動系統(tǒng)采用液壓鉗盤式制動結(jié)合再生制動功能。采用這樣的結(jié)構(gòu)整車結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、故障率低，車輛行駛過程中噪音低，傳動系統(tǒng)免維護、長壽命，制動系統(tǒng)可靠性高。
文檔編號B60K7/00GK202743041SQ20122042627
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
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