專利名稱：輪胎墊帶安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
輪胎墊帶安裝裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪胎安裝機(jī)械，具體地說(shuō)，是一種用于向輪胎內(nèi)安裝墊帶的>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，輪胎工業(yè)也在突飛猛進(jìn)，在輪胎的生產(chǎn)中，輪胎墊帶的安裝依然是依靠人工進(jìn)行安裝，用人多，人工成本高，操作工人需要長(zhǎng)時(shí)間站立，用手用力將墊帶抓緊，使墊帶變形，在將墊帶用力塞入輪胎子口中，勞動(dòng)強(qiáng)度巨大，長(zhǎng)時(shí)間工作使操作工人手部容易造成疲勞性損傷，產(chǎn)生傷病，無(wú)法持續(xù)工作，影響生產(chǎn)效率，并且利用人工安裝墊帶，安裝誤差大，生產(chǎn)出的輪胎不均勻也不整齊，輪胎容易出現(xiàn)癟胎或者脹胎等不美觀現(xiàn)象。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型針對(duì)目前墊帶的安裝方式，用人多，人工成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度巨大，操作工人手部容易造成疲勞性損傷，產(chǎn)生傷病，無(wú)法持續(xù)工作，影響生產(chǎn)效率，生產(chǎn)出的輪胎不均勻也不整齊，容易出現(xiàn)癟胎或者脹胎等不美觀現(xiàn)象等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種輪胎墊帶安裝裝置。本實(shí)用新型輪胎墊帶安裝裝置，包括機(jī)架、抱胎定位裝置、墊帶夾緊送入裝置，機(jī)架上部平行安裝有兩條傳送帶，兩條傳送帶之間設(shè)有一定間隔，抱胎定位裝置安裝在機(jī)架上，墊帶夾緊送入裝置安裝在傳送帶下方。[0005]優(yōu)選的是，所述的抱胎定位裝置包括對(duì)稱安裝在機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)抱臂機(jī)構(gòu)。[0006]優(yōu)選的是，所述的抱臂機(jī)構(gòu)包括基板、氣缸、轉(zhuǎn)軸、抱臂，基板安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸和抱臂都設(shè)有兩個(gè)，基板上沿輪胎輸送方向設(shè)置有兩個(gè)軸孔，轉(zhuǎn)軸都豎直安裝軸孔內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上都安裝有齒輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪嚙合連接，兩個(gè)抱臂分別水平安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上部，抱臂一端與轉(zhuǎn)軸連接，另一端安裝有豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)錐臺(tái)，氣缸水平安裝在基板上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有推桿，氣缸的活塞桿通過(guò)銷軸與推桿連接。[0007]優(yōu)選的是，所述的墊帶夾緊送入裝置包括直線滑軌、滑動(dòng)底座、提升氣缸、平推氣缸、舉升工作臺(tái)、卡爪機(jī)構(gòu)，直線滑軌安裝在機(jī)架底部，滑動(dòng)底座滑動(dòng)安裝在直線滑軌上，機(jī)架上還水平安裝有平移氣缸，平移氣缸活塞桿與滑動(dòng)底座連接，提升氣缸豎直倒裝在滑動(dòng)底座上，舉升工作臺(tái)安裝在提升氣缸上方，提升氣缸活塞桿頂端與舉升工作臺(tái)底面連接，卡爪機(jī)構(gòu)安裝在舉升工作臺(tái)上表面，平推氣缸水平安裝在機(jī)架上。[0008]優(yōu)選的是，舉升工作臺(tái)上安裝有多個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)，卡爪機(jī)構(gòu)都均勻?qū)ΨQ朝外地安裝在以舉升工作臺(tái)中心為圓心的圓周上，舉升工作臺(tái)最右側(cè)的兩個(gè)相鄰卡爪機(jī)構(gòu)之間的距離大于其他相鄰卡爪機(jī)構(gòu)之間的距離。[0009]優(yōu)選的是，平推氣缸高度位置高于舉升工作臺(tái)最低高度位置，平推氣缸位于舉升工作臺(tái)上卡爪機(jī)構(gòu)的對(duì)稱軸線上。[0010]優(yōu)選的是，所述的卡爪機(jī)構(gòu)包括軸架、轉(zhuǎn)軸、卡爪、氣缸，軸架垂直安裝在舉升工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)軸和卡爪都設(shè)置有兩個(gè)，軸架沿垂直方向相鄰設(shè)置有兩個(gè)軸孔，轉(zhuǎn)軸都水平安裝在軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上都安裝有齒輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪相互嚙合連接，兩個(gè)卡爪對(duì)稱地安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上，卡爪一端都與轉(zhuǎn)軸連接，卡爪朝向舉升工作臺(tái)外側(cè)，氣缸垂直倒裝在舉升工作臺(tái)上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有推桿，氣缸的活塞桿通過(guò)銷軸與推桿連接。[0011]優(yōu)選的是，墊帶夾緊送入裝置安裝有多個(gè)導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、導(dǎo)套，導(dǎo)套設(shè)有通孔，導(dǎo)桿穿過(guò)通孔滑動(dòng)安裝在導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)桿垂直安裝在滑動(dòng)底座上，舉升工作臺(tái)通過(guò)連接桿與導(dǎo)套連接。[0012]本實(shí)用新型的有益效果是輪胎墊帶安裝裝置可完成墊帶的自動(dòng)安裝，避免了人工安裝帶來(lái)的輪胎不均勻也不整齊，出現(xiàn)癟胎或者脹胎等不美觀現(xiàn)象，只需人工向安裝機(jī)進(jìn)行送料作業(yè)，用人少，人工成本低，勞動(dòng)強(qiáng)度小，避免了操作工人手部可能造成的疲勞性損傷，使操作工人可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，提高了生產(chǎn)效率。


[0013]附圖1為輪胎墊帶安裝裝置的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖[0014]附圖2為輪胎墊帶安裝裝置的俯視圖；[0015]附圖3為輪胎墊帶安裝裝置抱胎定位裝置抱臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖[0016]附圖4為輪胎墊帶安裝裝置墊帶夾緊送入裝置的結(jié)構(gòu)圖；[0017]附圖5為輪胎墊帶安裝裝置墊帶夾緊送入裝置的A-A剖面圖。
具體實(shí)施方式
[0018]本實(shí)用新型輪胎墊帶安裝裝置，如圖1所示，包括機(jī)架1、抱胎定位裝置2、墊帶夾緊送入裝置3，機(jī)架I上部平行安裝有兩條傳送帶4，兩條傳送帶4之間設(shè)有一定間隔，抱胎定位裝置2安裝在機(jī)架I上，墊帶夾緊送入裝置3安裝在傳送帶4下方。[0019]如圖2至3所示，抱胎定位裝置2包括對(duì)稱安裝在機(jī)架I兩側(cè)的兩個(gè)抱臂機(jī)構(gòu)。抱臂機(jī)構(gòu)包括基板5、氣缸6、轉(zhuǎn)軸7、抱臂8，基板5安裝在機(jī)架I上，轉(zhuǎn)軸7和抱臂8都設(shè)有兩個(gè)，基板5上沿輪胎輸送方向設(shè)置有兩個(gè)軸孔，轉(zhuǎn)軸7都豎直安裝軸孔內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸7上都安裝有齒輪9，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸7通過(guò)齒輪9嚙合連接，兩個(gè)抱臂8分別水平安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸7 上部，抱臂8 —端與轉(zhuǎn)軸7連接，另一端安裝有豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)錐臺(tái)10，氣缸6水平安裝在基板5上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸7中部設(shè)置有推桿11，氣缸6的活塞桿通過(guò)銷軸與推桿 11連接。[0020]如圖4所示，墊帶夾緊送入裝置3包括直線滑軌12、滑動(dòng)底座13、提升氣缸14、平推氣缸15、舉升工作臺(tái)16、卡爪機(jī)構(gòu)17，直線滑軌12安裝在機(jī)架I底部，滑動(dòng)底座13滑動(dòng)安裝在直線滑軌12上，機(jī)架I上還水平安裝有平移氣缸18，平移氣缸18活塞桿與滑動(dòng)底座 13連接，提升氣缸14豎直倒裝在滑動(dòng)底座13上，舉升工作臺(tái)16安裝在提升氣缸14上方， 提升氣缸14活塞桿頂端與舉升工作臺(tái)16底面連接，卡爪機(jī)構(gòu)17安裝在舉升工作臺(tái)16上表面，平推氣缸15水平安裝在機(jī)架I上。[0021]如圖2所示，舉升工作臺(tái)16上安裝有多個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)17，卡爪機(jī)構(gòu)17都均勻?qū)ΨQ朝外地安裝在以舉升工作臺(tái)16中心為圓心的圓周上，舉升工作臺(tái)16最右側(cè)的兩個(gè)相鄰卡爪機(jī)構(gòu)17之間的距離大于其他相鄰卡爪機(jī)構(gòu)17之間的距離。[0022]平推氣缸15高度位置高于舉升工作臺(tái)16最低高度位置，平推氣缸15位于舉升工 作臺(tái)16上卡爪機(jī)構(gòu)17的對(duì)稱軸線上。[0023]如圖5所示，卡爪機(jī)構(gòu)17包括軸架19、轉(zhuǎn)軸20、卡爪21、氣缸22，軸架19垂直安 裝在舉升工作臺(tái)16上，轉(zhuǎn)軸20和卡爪21都設(shè)置有兩個(gè)，軸架19沿垂直方向相鄰設(shè)置有兩 個(gè)軸孔，轉(zhuǎn)軸20都水平安裝在軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸20上都安裝有齒輪23，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20通過(guò)齒輪 23相互嚙合連接，兩個(gè)卡爪21對(duì)稱地安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20上，卡爪21 —端都與轉(zhuǎn)軸20連 接，卡爪21朝向舉升工作臺(tái)16外側(cè)，氣缸22垂直倒裝在舉升工作臺(tái)16上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸 20中部設(shè)置有推桿24，氣缸22的活塞桿通過(guò)銷軸與推桿24連接。[0024]如圖4所示，墊帶夾緊送入裝置3安裝有多個(gè)導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)包括 導(dǎo)桿25、導(dǎo)套26，導(dǎo)套26設(shè)有通孔，導(dǎo)桿25穿過(guò)通孔滑動(dòng)安裝在導(dǎo)套26內(nèi)，導(dǎo)桿25垂直 安裝在滑動(dòng)底座13上，舉升工作臺(tái)16通過(guò)連接桿27與導(dǎo)套26連接。[0025]將輪胎28平躺放到相互平行的兩條傳送帶4上，兩條傳送帶4同向等速運(yùn)動(dòng)，將 輪胎28送入輪胎墊帶安裝裝置。[0026]輪胎28送入輪胎墊帶安裝裝置后，抱胎定位裝置2兩個(gè)抱臂機(jī)構(gòu)的氣缸6推動(dòng)推 桿11，使抱臂機(jī)構(gòu)中其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)轉(zhuǎn)軸7通過(guò)齒輪9傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在轉(zhuǎn) 軸7上的兩個(gè)抱臂8內(nèi)收，抱臂8 一端的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的錐臺(tái)10卡在輪胎28胎面上，兩個(gè) 對(duì)稱安裝的抱臂機(jī)構(gòu)將輪胎28抱起并固定。[0027]將墊帶29放置到舉升工作臺(tái)16上，舉升工作臺(tái)16上的卡爪機(jī)構(gòu)17都穿過(guò)墊帶 29內(nèi)環(huán)，平推氣缸15活塞桿伸出，將墊帶29位于舉升工作臺(tái)16右側(cè)的部分沿兩個(gè)相鄰距 離加大的卡爪機(jī)構(gòu)17之間推入舉升工作臺(tái)16中心，如圖2所示，墊帶29被平推氣缸15推 動(dòng)變形為U型，墊帶29其他部分貼合在卡爪機(jī)構(gòu)17上，舉升工作臺(tái)16上的各個(gè)卡爪機(jī)構(gòu) 17的氣缸22活塞桿伸出，推動(dòng)推桿24使卡爪機(jī)構(gòu)17中其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)轉(zhuǎn) 軸20通過(guò)齒輪23傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在轉(zhuǎn)軸20上的兩個(gè)卡爪21內(nèi)收嚙合，將墊帶29捏緊 并捏扁，內(nèi)收嚙合的兩個(gè)卡爪21最外端之間的距離小于輪胎28子口的寬度，墊帶29被固 定在舉升工作臺(tái)16上，墊帶29保持U型，平推氣缸15活塞桿收回，提升氣缸14活塞桿伸 出，將舉升工作臺(tái)16提升，使位于舉升工作臺(tái)16上U型的墊帶29與輪胎28子口高度平齊， 平移氣缸18推動(dòng)滑動(dòng)底座13沿直線滑軌12向舉升工作臺(tái)16左側(cè)方向滑動(dòng)，使位于舉升 工作臺(tái)16左側(cè)的卡爪21和墊帶29進(jìn)入輪胎28子口，卡爪21和墊帶29進(jìn)入輪胎28子口 后，卡爪機(jī)構(gòu)17的氣缸22活塞桿收回，使兩個(gè)卡爪21張開，張開的卡爪21將墊帶29松開 的同時(shí)，也將輪胎28的子口拉開，位于舉升工作臺(tái)16左邊部分的墊帶29進(jìn)入輪胎子口內(nèi)， 平移氣缸18拉動(dòng)滑動(dòng)底座13沿直線滑軌12向舉升工作臺(tái)16右側(cè)方向滑動(dòng)，由于輪胎28 被抱胎定位裝置2固定，進(jìn)入輪胎28子口的卡爪21被拉出，輪胎28子口恢復(fù)原有大小，舉 升工作臺(tái)16向右側(cè)移動(dòng)，使位于舉升工作臺(tái)16右側(cè)的卡爪機(jī)構(gòu)17與未進(jìn)入輪胎28子口 部分的墊帶29接觸連接，卡爪機(jī)構(gòu)17的氣缸22活塞桿再次伸出，使卡爪機(jī)構(gòu)17的兩個(gè)卡 爪21內(nèi)收嚙合，將未進(jìn)入輪胎28子口部分的墊帶29捏緊并捏扁，舉升工作臺(tái)16繼續(xù)向右 側(cè)移動(dòng)，未進(jìn)入輪胎28子口部分的墊帶29和卡爪21進(jìn)入輪胎28右側(cè)的子口內(nèi)，由于墊帶 29寬度遠(yuǎn)大于輪胎28子口的寬度，已經(jīng)進(jìn)入輪胎28子口內(nèi)的墊帶29依然在輪胎子口內(nèi)， 不會(huì)被拉出，墊帶29和卡爪21進(jìn)入輪胎28右側(cè)的子口后，卡爪機(jī)構(gòu)17的氣缸22活塞桿收回，兩個(gè)卡爪21張開，將墊帶29松開并將輪胎28的子口拉開，墊帶29整體完全進(jìn)入輪 胎28子口內(nèi)，平移氣缸18推動(dòng)舉升工作臺(tái)16回到中心初始位置，將卡爪21從輪胎28右 側(cè)子口中拉出，輪胎28的子口恢復(fù)原形，墊帶29安裝完成。[0028]舉升工作臺(tái)16落回初始位置，傳送帶4將完成墊帶29安裝的輪胎28輸送出，輪 胎墊帶安裝完成。
權(quán)利要求1.一種輪胎墊帶安裝裝置，其特征在于，包括機(jī)架(I)、抱胎定位裝置(2)、墊帶夾緊送入裝置(3)，機(jī)架(I)上部平行安裝有兩條傳送帶(4)，兩條傳送帶(4)之間設(shè)有間隔，抱胎定位裝置(2)安裝在機(jī)架(I)上，墊帶夾緊送入裝置(3)安裝在傳送帶(4)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎墊帶安裝裝置，其特征在于，所述的抱胎定位裝置(2)包括對(duì)稱安裝在機(jī)架(I)兩側(cè)的兩個(gè)抱臂機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎墊帶安裝裝置，其特征在于，所述的抱臂機(jī)構(gòu)包括基板 (5)、氣缸(6)、轉(zhuǎn)軸(7)、抱臂(8)，基板(5)安裝在機(jī)架(I)上，轉(zhuǎn)軸(7)和抱臂(8)都設(shè)有兩個(gè)，基板(5)上沿輪胎輸送方向設(shè)置有兩個(gè)軸孔，轉(zhuǎn)軸(7)都豎直安裝軸孔內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(7)上都安裝有齒輪(9)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(7)通過(guò)齒輪(9)嚙合連接，兩個(gè)抱臂(8)分別水平安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(7)上部，抱臂(8) —端與轉(zhuǎn)軸(7)連接，另一端安裝有豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)錐臺(tái)(10)，氣缸(6)水平安裝在基板(5)上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸(7)中部設(shè)置有推桿(11)， 氣缸￠)的活塞桿通過(guò)銷軸與推桿(11)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎墊帶安裝裝置，其特征在于，所述的墊帶夾緊送入裝置(3)包括直線滑軌(12)、滑動(dòng)底座(13)、提升氣缸(14)、平推氣缸(15)、舉升工作臺(tái)(16)、 卡爪機(jī)構(gòu)(17)，直線滑軌(12)安裝在機(jī)架(I)底部，滑動(dòng)底座(13)滑動(dòng)安裝在直線滑軌(12)上，機(jī)架(I)上還水平安裝有平移氣缸(18)，平移氣缸(18)活塞桿與滑動(dòng)底座(13) 連接，提升氣缸(14)豎直倒裝在滑動(dòng)底座(13)上，舉升工作臺(tái)(16)安裝在提升氣缸(14) 上方，提升氣缸(14)活塞桿頂端與舉升工作臺(tái)(16)底面連接，卡爪機(jī)構(gòu)(17)安裝在舉升工作臺(tái)(16)上表面，平推氣缸(15)水平安裝在機(jī)架(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎墊帶安裝裝置，其特征在于，舉升工作臺(tái)(16)上安裝有多個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)(17)，卡爪機(jī)構(gòu)(17)都均勻?qū)ΨQ朝外地安裝在以舉升工作臺(tái)(16)中心為圓心的圓周上，舉升工作臺(tái)(16)最右側(cè)的兩個(gè)相鄰卡爪機(jī)構(gòu)(17)之間的距離大于其他相鄰卡爪機(jī)構(gòu)(17)之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎墊帶安裝裝置，其特征在于，平推氣缸(15)高度位置高于舉升工作臺(tái)(16)最低高度位置，平推氣缸(15)位于舉升工作臺(tái)(16)上卡爪機(jī)構(gòu)(17) 的對(duì)稱軸線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎墊帶安裝裝置，其特征在于，所述的卡爪機(jī)構(gòu)(17)包括軸架(19)、轉(zhuǎn)軸(20)、卡爪(21)、氣缸(22)，軸架(19)垂直安裝在舉升工作臺(tái)(16)上，轉(zhuǎn)軸(20)和卡爪(21)都設(shè)置有兩個(gè)，軸架(19)沿垂直方向相鄰設(shè)置有兩個(gè)軸孔，轉(zhuǎn)軸(20) 都水平安裝在軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(20)上都安裝有齒輪(23)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(20)通過(guò)齒輪(23)相互嚙合連接，兩個(gè)卡爪(21)對(duì)稱地安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(20)上，卡爪(21) —端都與轉(zhuǎn)軸(20)連接，卡爪(21)朝向舉升工作臺(tái)(16)外側(cè)，氣缸(22)垂直倒裝在舉升工作臺(tái)(16)上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸(20)中部設(shè)置有推桿(24)，氣缸(22)的活塞桿通過(guò)銷軸與推桿(24)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎墊帶安裝裝置，其特征在于，墊帶夾緊送入裝置(3)安裝有多個(gè)導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿(25)、導(dǎo)套(26)，導(dǎo)套(26)設(shè)有通孔，導(dǎo)桿 (25)穿過(guò)通孔滑動(dòng)安裝在導(dǎo)套(26)內(nèi)，導(dǎo)桿(25)垂直安裝在滑動(dòng)底座(13)上，舉升工作臺(tái)(16)通過(guò)連接桿(27)與導(dǎo)套(26)連接。
專利摘要一種輪胎墊帶安裝裝置，包括機(jī)架、抱胎定位裝置、墊帶夾緊送入裝置，機(jī)架上部平行安裝有兩條傳送帶，兩條傳送帶之間設(shè)有一定間隔，抱胎定位裝置安裝在機(jī)架上，墊帶夾緊送入裝置安裝在傳送帶下方。輪胎墊帶安裝裝置可完成墊帶的自動(dòng)安裝，避免了人工安裝帶來(lái)的輪胎不均勻也不整齊，出現(xiàn)癟胎或者脹胎等不美觀現(xiàn)象，只需人工向安裝機(jī)進(jìn)行送料作業(yè)，用人少，人工成本低，勞動(dòng)強(qiáng)度小，避免了操作工人手部可能造成的疲勞性損傷，使操作工人可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B60C25/00GK202847354SQ20122045784
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者李衛(wèi)星, 孫賢功 申請(qǐng)人:青島科力達(dá)機(jī)械制造有限公司