專利名稱：球狀輪及包括該球狀輪的醫(yī)療設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
球狀輪及包括該球狀輪的醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種球狀輪，尤其涉及一種不需要預(yù)先轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向時(shí)能準(zhǔn)確定位 的球狀輪及使用該球狀輪的設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有的醫(yī)療設(shè)備有臺(tái)車式、便攜式、手持式等多種類型，其中臺(tái)車式可移動(dòng)醫(yī)療設(shè) 備由主機(jī)主體、鍵盤、顯示器、腳輪、手柄等構(gòu)成。臺(tái)車式可移動(dòng)設(shè)備有四個(gè)腳輪，每個(gè)腳輪 單獨(dú)固定在主機(jī)主體下面，支撐著整個(gè)醫(yī)療設(shè)備，腳輪是采用偏心方式安裝，即腳輪的中心 和轉(zhuǎn)軸不在一條線上，手柄也是固定在儀器主體上的。用戶推動(dòng)手柄，可移動(dòng)醫(yī)療就可以移 動(dòng)，但是移動(dòng)的前提是腳輪需要預(yù)先轉(zhuǎn)向，即腳輪的中心首先轉(zhuǎn)向到移動(dòng)方向的相反方向， 也就是說(shuō)首先要有一個(gè)腳輪圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的過(guò)程，旋轉(zhuǎn)半徑和腳輪的大小以及轉(zhuǎn)軸安裝位 置有關(guān)，如圖1的A尺寸。如果A尺寸太小，容易造成轉(zhuǎn)彎不靈，移動(dòng)不順暢，甚至停頓不動(dòng)， 需要用戶再次調(diào)整方向后才可以運(yùn)動(dòng)。如果A尺寸太大，則會(huì)造成儀器移動(dòng)前的腳輪預(yù)轉(zhuǎn) 向半徑太大，導(dǎo)致儀器首先要有一個(gè)偏移，然后才能轉(zhuǎn)向到操作者需要的方向，即很難按照 操作者需要的方向運(yùn)動(dòng)，而且因?yàn)槠臋C(jī)構(gòu)的存在，轉(zhuǎn)向太快時(shí)會(huì)導(dǎo)致儀器不穩(wěn)定。用戶推 動(dòng)或拉動(dòng)手柄，腳輪需要預(yù)先轉(zhuǎn)向后才可以朝著用戶指引的方向前進(jìn)或后退。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種不需要預(yù)先轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向時(shí)能準(zhǔn)確定 位的球狀輪及使用該球狀輪的醫(yī)療設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下[0005]一種球狀輪，所述球狀輪包括球狀輪主體、固定下蓋和固定基座；所述固定下蓋與 所述固定基座相互連接后內(nèi)部形成空腔，所述球狀輪主體設(shè)置在所述固定下蓋和所述固定 基座形成的空腔內(nèi)，所述球狀輪主體在所述空腔內(nèi)滾動(dòng)；在所述固定下蓋的中部設(shè)置有開(kāi) 口，所述球狀輪主體的突出部穿過(guò)所述開(kāi)口凸出于所述固定下蓋。[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述球狀輪主體的突出部占所述球狀輪主體的40°/Tl0%。[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述球狀輪還包括軸承，所述軸承設(shè)置在所述球狀輪主體 和所述固定基座之間，所述軸承的內(nèi)表面與所接觸的球狀輪主體的外表面相配合。[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述球狀輪通過(guò)所述軸承活動(dòng)固定在所述固定下蓋和所述 固定基座的內(nèi)部，所述球狀輪主體的中心、所述軸承的中心和所述開(kāi)口的中心在同一直線 上。[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述固定基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定所述軸承的固定槽，所 述軸承安裝在所述固定槽內(nèi)。[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定下蓋的外表面為曲面。[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定基座的整體形狀為立方體。[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述固定下蓋的上端面設(shè)置有定位柱，在所述固定基座的下端面設(shè)置有定位孔；或者在所述固定下蓋的上端面設(shè)置定位孔，在所述固定基座的下 端面設(shè)置定位柱；所述固定下蓋和所述固定基座通過(guò)定位柱和定位孔相互連接。[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述固定下蓋上設(shè)置有內(nèi)邊，所述固定下蓋的內(nèi)邊嵌卡 入所述固定基座。[0014]本實(shí)用新型的另一目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的[0015]一種醫(yī)療設(shè)備，包括醫(yī)療設(shè)備主體，所述醫(yī)療設(shè)備還包括如上所述的球狀輪，所述 球狀輪的固定基座與所述的醫(yī)療設(shè)備主體相固定。[0016]本實(shí)用新型的有益效果是[0017](I)本實(shí)用新型的球狀輪移動(dòng)是能準(zhǔn)確定位，可以解決現(xiàn)有的醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)方向 容易跑偏，轉(zhuǎn)向時(shí)不能準(zhǔn)確定位的問(wèn)題；[0018](2)本實(shí)用新型的球狀輪啟動(dòng)迅速，能解決現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)時(shí)無(wú)法自如移動(dòng)的 問(wèn)題；并且本實(shí)用新型的球狀輪前進(jìn)時(shí)不會(huì)停頓，解決了現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)時(shí)容易停頓需 要用戶推動(dòng)手柄才能移動(dòng)的問(wèn)題；[0019](3)本實(shí)用新型的球狀輪移動(dòng)時(shí)不需要預(yù)先轉(zhuǎn)向，從而整個(gè)醫(yī)療設(shè)備很穩(wěn)定，進(jìn)而 使得醫(yī)療設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，避免了醫(yī)療設(shè)備由于不穩(wěn)定而對(duì)測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生影響。


[0021][0022][0023][0024][0025][0026][0027][0028][0029]11-突出部。以下結(jié)合具體附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1為本實(shí)用新型的球狀輪的整體示意圖；圖2為圖1所示的球狀輪的主視圖 圖3為圖2所示的球狀輪的仰視圖 圖4為圖2所示的球狀輪的俯視圖 圖5為圖1所示的球狀輪的分解圖 圖6為本實(shí)用新型的軸承的示意圖 圖7為本實(shí)用新型的球狀輪通過(guò)臺(tái)階的示意圖；圖8為本實(shí)用新型的醫(yī)療設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的整體示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1_球狀輪主體，2-固定下蓋，3-固定基座，4-軸承,21-開(kāi)口，具體實(shí)施方式
[0030]參見(jiàn)圖f圖6，本實(shí)用新型提供一種球狀輪，該球狀輪包括球狀輪主體1、固定下 蓋2和固定基座3 ;所述固定下蓋2與所述固定基座3相互連接后內(nèi)部形成空腔，所述球狀 輪主體I設(shè)置在所述固定下蓋2和所述固定基座3形成的空腔內(nèi)，所述球狀輪主體I在所 述空腔內(nèi)滾動(dòng)；在所述固定下蓋2的中部設(shè)置有開(kāi)口 21，所述球狀輪主體I的突出部11穿 過(guò)所述開(kāi)口 21凸出于所述固定下蓋2。[0031]本實(shí)施例中，固定下蓋和固定基座之間相互連接，即固定下蓋和固定基座之間可 以設(shè)置為固定連接，也可以設(shè)置為可拆卸連接；并且固定下蓋和固定基座之間相互連接后 內(nèi)部形成空腔，球狀輪主體就設(shè)置在該空腔內(nèi)，球狀輪主體可以在該空腔內(nèi)滾動(dòng)。另外，該 球狀輪在固定下蓋的中部設(shè)置有開(kāi)口，球狀輪的一部分穿過(guò)該開(kāi)口凸出于固定下蓋，這樣移動(dòng)時(shí)，球狀輪凸出于所述固定下蓋的突出部不斷變化也就是說(shuō)球狀輪主體的突出部并不是固定的某一部分，而是隨著球狀輪主體在空腔中滾動(dòng)，球狀輪的不同部分都有可能凸出與所述固定下蓋，這樣整個(gè)球狀輪才可以移動(dòng)。球狀輪轉(zhuǎn)動(dòng)的中心是該球狀輪主體的中心， 所述球狀輪主體是球形。因此與傳統(tǒng)的偏心輪不同，本實(shí)用新型的球狀輪能夠移動(dòng)自如，移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)停頓，不需要用戶轉(zhuǎn)動(dòng)手柄才能繼續(xù)移動(dòng)。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的球狀輪移動(dòng)時(shí)不需要預(yù)先轉(zhuǎn)向就可以直接移動(dòng)，移動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)平穩(wěn)，避免發(fā)生用戶轉(zhuǎn)向過(guò)快導(dǎo)致儀器不穩(wěn)的問(wèn)題。[0032]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，所述球狀輪主體的突出部占所述球狀輪主體的 10°/Γ40%。如上所述，球狀輪主體的突出部不是固定的，但是球狀輪突出部的大小是固定的，也就是說(shuō)無(wú)論球狀輪主體如何滾動(dòng)，球狀輪主體凸出所述固定下蓋的突出部的大小都是固定的。為了使得球狀輪更好的移動(dòng)，球狀輪主體的突出部應(yīng)當(dāng)占整個(gè)球狀輪主體的 10°/Γ40%，優(yōu)選30%。同時(shí)為了保證球狀輪主體的突出部的大小固定，本實(shí)施例中，球狀輪主體的上端應(yīng)當(dāng)與所述固定基座的內(nèi)壁相互接觸，也就是說(shuō)空腔的大小應(yīng)當(dāng)與球狀輪主體的大小相當(dāng)，這樣球狀輪主體的滾動(dòng)收到限制。[0033]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，所述球狀輪還包括軸承4，所述軸承4設(shè)置在所述球狀輪主體I和所述固定基座3之間，所述軸承4的內(nèi)表面與所接觸的球狀輪主體I的外表面相配合。為了減少球狀輪主體滾動(dòng)時(shí)與所述固定基座之間的摩擦，同時(shí)使得球狀輪主體更好的定位，本實(shí)施例在球狀輪主體的上方設(shè)置了軸承，軸承的一面與球狀輪主體接觸， 軸承的另一面與固定基座的內(nèi)壁接觸。本實(shí)施例所采用的軸承是不包含內(nèi)圈的軸承，尤其是不包含內(nèi)圈的雙列角接觸球軸承，軸承的大小根據(jù)球的大小來(lái)選擇，所選用的軸承的內(nèi)表面應(yīng)當(dāng)與所接觸的球狀輪主體的外表面相配合。而球狀輪主體的大小根據(jù)設(shè)備的大小、 外形及重量來(lái)選擇。是不受限制的。當(dāng)本實(shí)用新型的球狀輪安裝在可移動(dòng)超聲儀上，球狀輪主體的直徑大約為80mm ;當(dāng)本實(shí)用新型的球狀輪應(yīng)用于某些放在桌面上的設(shè)備，這些設(shè)備有時(shí)需要在桌面上移動(dòng)，所述球狀輪主體的直 徑為30mm，甚至更小。參見(jiàn)圖6，本實(shí)用新型的軸承包括軸承外圈41、滾珠42和保持架43，所述的滾珠42設(shè)置在所述的軸承外圈與所述保持架之間，所述的球狀輪主體I與保持架的內(nèi)表面相適應(yīng)，所述球狀輪主體安裝在所述軸承的保持架上，當(dāng)球狀輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，球狀輪主體與保持架相接觸。由于本實(shí)用新型的軸承不包含內(nèi)圈，而是球狀輪主體直接與軸承相接觸，這樣可以降低球狀輪主體的摩擦。[0034]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，所述球狀輪主體I通過(guò)所述軸承4活動(dòng)固定在所述固定下蓋2和所述固定基座3的空腔，所述球狀輪主體I的中心、所述軸承4的中心和所述開(kāi)口 21的中心在同一直線上。由于所述球狀輪主體的中心、所述軸承的中心和所述開(kāi)口的中心在同一直線上，球狀輪主體通過(guò)軸承固定在所述空腔內(nèi)，這樣球狀輪的上端就應(yīng)當(dāng)與軸承接觸，球狀輪主體滾動(dòng)時(shí)不斷與軸承接觸，與軸承接觸時(shí)的摩擦力相對(duì)較小，一方面可以使得球狀輪移動(dòng)自如，另一方面可以延長(zhǎng)球狀輪的使用壽命。[0035]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，在所述固定基座3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定所述軸承4的固定槽，所述軸承4安裝在所述固定槽內(nèi)。為了使得軸承安裝方便，同時(shí)方便整個(gè)球狀輪的制造，本實(shí)施例在固定基座內(nèi)壁設(shè)置固定槽。[0036]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，所述固定下蓋2的外表面為曲面。一般的，所述固定下蓋的外表面設(shè)置為曲面，這樣用戶使用感覺(jué)好。設(shè)置為曲面一方面美觀；另一方面參見(jiàn)圖7，當(dāng)設(shè)備需要通過(guò)高的臺(tái)階時(shí)，前面(后面)兩輪上(下)了臺(tái)階，后面或前面輪子下蓋就 不容易碰地面，避免受到地面的摩擦。[0037]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，所述固定基座3的整體形狀為立方體。本實(shí)施例 中，將固定基座的整體形狀設(shè)置為立方體，一方面方便整個(gè)固定基座的制造，另一方面是與 固定下蓋相配合。固定基座可以設(shè)計(jì)為多種形狀，只要固定基座可以和固定下蓋相互配合 連接即可。[0038]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，在所述固定下蓋2的上端面設(shè)置有定位柱，在所述 固定基座3的下端面設(shè)置有定位孔；或者在所述固定下蓋2的上端面設(shè)置定位孔，在所述固 定基座2的下端面設(shè)置定位柱；所述固定下蓋和所述固定基座通過(guò)定位柱和定位孔相互連 接。設(shè)置定位孔和定位柱后再用緊固件(螺釘或螺栓)連接。本實(shí)施例是一種固定基座和 固定下蓋的連接方式，采用定位孔和定位柱的方式可以使固定基座和固定下蓋準(zhǔn)確定位連 接，防止發(fā)生偏移或者變形，保證了球狀輪的穩(wěn)定移動(dòng)。較佳的，作為一種可實(shí)施方式，在所 述固定下蓋2上設(shè)置有內(nèi)邊，所述固定下蓋2的內(nèi)邊嵌卡入所述固定基座3。本實(shí)施例是固 定下蓋和固定上蓋的另一種連接方式，在固定下蓋的上端面即與固定基座連接的位置設(shè)置 一個(gè)內(nèi)邊，該內(nèi)邊的尺寸小于與其接觸的固定基座的尺寸，這樣內(nèi)邊就可以卡入固定基座 內(nèi)從而與固定基座固定。[0039]固定下蓋和固定基座的固定方式有很多種，只要將固定下蓋和固定基座準(zhǔn)確、牢 靠的連接在一起即可。連接的方式還可以是在固定下蓋上設(shè)置螺牙，直接旋入固定基座中 固定；連接的方式還可以是在固定下蓋和固定基座中分別設(shè)計(jì)卡扣和卡槽，定位連接。[0040]作為一種可實(shí)施方式，將上述的球狀輪應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備，參見(jiàn)圖8，上述醫(yī)療設(shè)備 包括醫(yī)療設(shè)備主體，還包括如上所述的球狀輪，所述球狀輪的固定基座與所述的醫(yī)療設(shè)備 主體相固定。所述的固定基座和醫(yī)療設(shè)備主體之間的固定方式可以是任何現(xiàn)有的固定方 式，例如一種固定方式是在球狀輪的固定基座上設(shè)置螺絲孔，通過(guò)緊固件(螺絲或螺栓)與 醫(yī)療設(shè)備主體連接；另一種固定方式是在球狀輪的固定基座上設(shè)置螺桿，在醫(yī)療設(shè)備主體 上設(shè)置螺母，通過(guò)螺桿和螺母固定連接；另一種固定方式是在球狀輪的固定基座上設(shè)置螺 桿，在醫(yī)療設(shè)備主體上相應(yīng)的設(shè)置一個(gè)螺孔，螺桿穿過(guò)螺孔，用螺母固定連接。[0041]本實(shí)施例中的醫(yī)療設(shè)備可以是各種可移動(dòng)的醫(yī)療設(shè)備，包括臺(tái)車式的醫(yī)療設(shè)備例 如臺(tái)車式可移動(dòng)超聲診斷儀、臺(tái)車式移動(dòng)心電圖機(jī)等等，所述的球狀輪設(shè)置在所述醫(yī)療設(shè) 備主體的下部，一般設(shè)置4個(gè)球狀輪。[0042]最后，需要說(shuō)明的是，在本專利文件中，諸如第一、第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用 于將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或者操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體 或操作之間存在任何關(guān)系或者順序。而且，在本專利文件中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任 何其他變體，其意在涵蓋而非排他性包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或 者設(shè)備，不僅包括這些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出而本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠知曉的其他 要素，或者還包括為這些過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所公知的必不可少的要素。[0043]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種球狀輪，其特征在于所述球狀輪包括球狀輪主體、固定下蓋和固定基座； 所述固定下蓋與所述固定基座相互連接后內(nèi)部形成空腔，所述球狀輪主體設(shè)置在所述固定下蓋和所述固定基座形成的空腔內(nèi)，所述球狀輪主體在所述空腔內(nèi)滾動(dòng)，在所述固定下蓋的中部設(shè)置有開(kāi)口，所述球狀輪主體的突出部穿過(guò)所述開(kāi)口凸出于所述固定下蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球狀輪，其特征在于 所述球狀輪主體的突出部占所述球狀輪主體的40°/Γ 0%。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球狀輪，其特征在于 所述球狀輪還包括軸承，所述軸承設(shè)置在所述球狀輪主體和所述固定基座之間，所述軸承的內(nèi)表面與所接觸的球狀輪主體的外表面相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球狀輪，其特征在于 所述球狀輪主體通過(guò)所述軸承活動(dòng)固定在所述固定下蓋和所述固定基座的內(nèi)部，所述球狀輪主體的中心、所述軸承的中心和所述開(kāi)口的中心在同一直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓緊裝置，其特征在于 在所述固定基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定所述軸承的固定槽，所述軸承安裝在所述固定槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓緊裝置，其特征在于 所述固定下蓋的外表面為曲面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓緊裝置，其特征在于 所述固定基座的整體形狀為立方體。
8.根據(jù)權(quán)利要求Γ7任意一項(xiàng)所述的球狀輪，其特征在于 在所述固定下蓋的上端面設(shè)置有定位柱，在所述固定基座的下端面設(shè)置有定位孔；或者在所述固定下蓋的上端面設(shè)置定位孔，在所述固定基座的下端面設(shè)置定位柱；所述固定下蓋和所述固定基座通過(guò)定位柱和定位孔相互連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求Γ7任意一項(xiàng)所述的球狀輪，其特征在于 在所述固定下蓋上設(shè)置有內(nèi)邊，所述固定下蓋的內(nèi)邊嵌卡入所述固定基座。
10.一種醫(yī)療設(shè)備，包括醫(yī)療設(shè)備主體，其特征在于 所述醫(yī)療設(shè)備還包括權(quán)利要求1、任意一項(xiàng)所述的球狀輪，所述球狀輪的固定基座與所述的醫(yī)療設(shè)備主體相固定。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種球狀輪及包括球狀輪的醫(yī)療設(shè)備，該球狀輪包括球狀輪主體、固定下蓋和固定基座；所述固定下蓋與所述固定基座相互連接后內(nèi)部形成空腔，所述球狀輪主體設(shè)置在所述固定下蓋和所述固定基座形成的空腔內(nèi)，所述球狀輪主體在所述空腔內(nèi)滾動(dòng)，在所述固定下蓋的中部設(shè)置有開(kāi)口，所述球狀輪主體的突出部穿過(guò)所述開(kāi)口凸出于所述固定下蓋。本實(shí)用新型的球狀輪移動(dòng)是能準(zhǔn)確定位，可以解決現(xiàn)有的醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)方向容易跑偏，轉(zhuǎn)向時(shí)不能準(zhǔn)確定位的問(wèn)題；本實(shí)用新型的球狀輪啟動(dòng)迅速，能解決現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)時(shí)無(wú)法自如移動(dòng)的問(wèn)題；并且本實(shí)用新型的球狀輪前進(jìn)時(shí)不會(huì)停頓，解決了現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)時(shí)容易停頓需要用戶推動(dòng)手柄才能移動(dòng)的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B60B33/08GK202826978SQ201220480978
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
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