專利名稱：一種帶可控固定裝置的無人搬運車萬向輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種帶可控固定裝置的無人搬運車萬向輪，其屬于無人搬運車輔助輪系類。
背景技術(shù)：
無人搬運車是一種現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化工廠部件、成品轉(zhuǎn)運領(lǐng)域的自動化物流設(shè)備，無人搬運車除了由動力裝置驅(qū)動的主動車橋輪系外，一般還配套有起輔助作用的萬向輪作為隨動輪，一般一個標準的無人搬運車隨動輪包括后面的二個定向輪和前面的二個萬向輪.所述起輔助作用的萬向輪，包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪軸樞在轉(zhuǎn)輪架上，所述轉(zhuǎn)輪架包括一立軸，所述立軸與車架一體的立軸座形成轉(zhuǎn)動副，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題在于，在無人搬運車的運行過程中，遇到要改變運行方向，由于前后均是萬向輪行走起來極不平穩(wěn)，容易偏轉(zhuǎn)，運動阻力大，為此有進一步改進的必要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種帶可控固定裝置的無人搬運車萬向輪，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。本實用新型的一種帶可控固定裝置的無人搬運車萬向輪，包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪軸樞在轉(zhuǎn)輪架上，所述轉(zhuǎn)輪架包括一立軸，所述立軸與同車架一體的立軸座形成轉(zhuǎn)動副，其特征在于還包括定位裝置，所述定位裝置包括驅(qū)動電機和彈性定位銷，所述立軸上開設(shè)有定位孔，所述立軸座上開設(shè)有銷頭穿設(shè)孔，所述彈性定位銷與同車體一體的定位銷座形成移動副，彈性定位銷的銷頭穿過銷頭穿設(shè)孔與定位孔形成定位配合，所述彈性定位銷上的彈簧的作用力的方向使彈性定位銷向立軸方向運動，所述彈性定位銷的尾部固聯(lián)接有控制桿，所述驅(qū)動電機的輸出軸上聯(lián)接有一偏心輪，所述偏心輪限定控制桿的位置。本實用新型的這種帶可控固定裝置的無人搬運車萬向輪，安裝在無人搬運車上，可通過驅(qū)動電機控制彈性定位銷的位置，使之對立軸形成鎖定或解鎖狀態(tài)，從而鎖定或解除對萬向輪的鎖定，當改變運動方向時候，將位于無人搬運車運動方向后端的萬向輪鎖定，位于無人搬運車運動方向前端的萬向輪不鎖定，這樣可保證車體運行的穩(wěn)定性，也大大降低了運動阻力，顯然本實用新型的目的得以實現(xiàn)。

圖1是本實用新型較佳實施例所提供的一種帶可控固定裝置的無人搬運車萬向輪剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型較佳實施例所提供的一種帶可控固定裝置的無人搬運車萬向輪俯視結(jié)構(gòu)示意圖。各圖中[0010]I為轉(zhuǎn)輪；2為轉(zhuǎn)輪架；201為定位孔；202 為立軸；3為立軸座；301為銷頭穿設(shè)孔；4為彈性定位銷；5為彈簧；6為控制桿；7為驅(qū)動電機；701為輸出軸；8為偏心輪；9為定位銷座。
具體實施方式
以下將結(jié)合本實用新型較佳實施例提供的一種帶可控固定裝置的無人搬運車萬向輪及其附圖對本實用新型作進一步說明。本實用新型較佳實施例提供的一種帶可控固定裝置的無人搬運車萬向輪，如附圖1、附圖2所示，包括轉(zhuǎn)輪I，所述轉(zhuǎn)輪I軸樞在轉(zhuǎn)輪架2上，所述轉(zhuǎn)輪架2包括一立軸202，所述立軸202與同車架一體的立軸座3形成轉(zhuǎn)動副，其特征在于還包括定位裝置，所述定位裝置包括驅(qū)動電機7和彈性定位銷4，所述立軸202上開設(shè)有定位孔201，所述立軸座3上開設(shè)有銷頭穿設(shè)孔301，所述彈性定位銷4與同車體一體的定位銷座9形成移動副，彈性定位銷4的銷頭穿過銷頭穿設(shè)孔301與定位孔201形成定位配合，所述彈性定位銷4上的彈簧5的作用力的方向使彈性定位銷4向立軸202方向運動，所述彈性定位銷4的尾部固聯(lián)接有控制桿6，所述驅(qū)動電機7的輸出軸701上聯(lián)接有一偏心輪8，所述偏心輪8限定控制桿6的位置。綜上所述，本實用新型的一種帶可控固定裝置的無人搬運車萬向輪，包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪軸樞在轉(zhuǎn)輪架上，所述轉(zhuǎn)輪架包括一立軸，所述立軸與同車架一體的立軸座形成轉(zhuǎn)動副，其特征在于還包括定位裝置，所述定位裝置包括驅(qū)動電機和彈性定位銷，所述立軸上開設(shè)有定位孔，所述立軸座上開設(shè)有銷頭穿設(shè)孔，所述彈性定位銷與同車體一體的定位銷座形成移動副，彈性定位銷的銷頭穿過銷頭穿設(shè)孔與定位孔形成定位配合，所述彈性定位銷上的彈簧的作用力的方向使彈性定位銷向立軸方向運動，所述彈性定位銷的尾部固聯(lián)接有控制桿，所述驅(qū)動電機的輸出軸上聯(lián)接有一偏心輪，所述偏心輪限定控制桿的位置，本實用新型解決了無人搬運車后端萬向輪在運行時的鎖定問題，降低了無人搬運車的運行阻力。以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
。但本實用新型保護范圍并不局限于此。任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。
權(quán)利要求1.一種帶可控固定裝置的無人搬運車萬向輪，包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪軸樞在轉(zhuǎn)輪架上，所述轉(zhuǎn)輪架包括一立軸，所述立軸與同車架一體的立軸座形成轉(zhuǎn)動副，其特征在于還包括定位裝置，所述定位裝置包括驅(qū)動電機和彈性定位銷，所述立軸上開設(shè)有定位孔，所述立軸座上開設(shè)有銷頭穿設(shè)孔，所述彈性定位銷與同車體一體的定位銷座形成移動副，彈性定位銷的銷頭穿過銷頭穿設(shè)孔與定位孔形成定位配合，所述彈性定位銷上的彈簧的作用力的方向使彈性定位銷向立軸方向運動，所述彈性定位銷的尾部固聯(lián)接有控制桿，所述驅(qū)動電機的輸出軸上聯(lián)接有一偏心輪，所述偏心輪限定控制桿的位置。
專利摘要一種帶可控固定裝置的無人搬運車萬向輪，包括轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪軸樞在轉(zhuǎn)輪架上，所述轉(zhuǎn)輪架包括一立軸，所述立軸與同車架一體的立軸座形成轉(zhuǎn)動副，其特征在于還包括定位裝置，所述立軸上開設(shè)有定位孔，所述立軸座上開設(shè)有銷頭穿設(shè)孔，所述彈性定位銷與同車體一體的定位銷座形成移動副，彈性定位銷的銷頭穿過銷頭穿設(shè)孔與定位孔形成定位配合，所述彈性定位銷的尾部固聯(lián)接有控制桿，所述驅(qū)動電機的輸出軸上聯(lián)接有一偏心輪，所述偏心輪限定控制桿的位置，本實用新型解決了無人搬運車后端萬向輪在運行時的鎖定問題，降低了無人搬運車的運行阻力。
文檔編號B60B33/00GK202847336SQ20122051370
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者李特 申請人:深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司