專利名稱：一種用于公路冷藏運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂破鞯闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制冷技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于公路冷藏運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂破鳌?br> 背景技術(shù)：
近年來，我國國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長，人民生活水平不斷提高，對食品的需求量逐年增力口，對食品的要求也越來越高，呈現(xiàn)出品種多樣化、質(zhì)量優(yōu)質(zhì)化的特點(diǎn)。食品從產(chǎn)地收購或捕撈之后，在其加工、貯藏、運(yùn)輸、分銷和零售、直到消費(fèi)者手中，其各個(gè)環(huán)節(jié)始終處于產(chǎn)品所必需的溫度環(huán)境下，以保證食品質(zhì)量安全，減少損耗，防止污染的特殊供應(yīng)鏈系統(tǒng)。其中冷藏運(yùn)輸是冷鏈物流中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，而公路運(yùn)輸是實(shí)現(xiàn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必要手段之一，所以公路運(yùn)輸用的的冷藏冷凍制冷機(jī)組得到了廣泛的發(fā)展。在食品配送運(yùn)輸中，通過柴油機(jī)提供的動能利用皮帶傳動帶動制冷機(jī)組的壓縮機(jī)工作制冷，同時(shí)利用皮帶傳動給發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)輸出電能驅(qū)使冷藏冷凍制冷機(jī)組自行工作。這樣在長途運(yùn)輸過程中就不需要運(yùn)輸車輛配帶發(fā)電機(jī)等電能，從而大大節(jié)約了車輛的能源。而當(dāng)食品配送到目的地冷庫或商店等時(shí)，車載集裝箱內(nèi)食品被搬離運(yùn)輸車輛，此時(shí)柴油機(jī)停止動能轉(zhuǎn)化，車載集裝箱內(nèi)的制冷機(jī)組則及時(shí)利用冷庫的交流電源帶動交流電動機(jī)，利用其動能帶動皮帶驅(qū)動壓縮機(jī)，使使制冷機(jī)組繼續(xù)制冷，從而保持食品的冷藏效果。但目前對究竟是柴油機(jī)還是交流電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動制冷，無法進(jìn)行精確的判定與轉(zhuǎn)換，容易造成冷藏效果不佳，并導(dǎo)致能源的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本 實(shí)用新型就是要解決上述問題，提供一種適用于公路冷藏運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)自動診斷與轉(zhuǎn)換的自動控制器，達(dá)到精確控制車載集裝箱內(nèi)溫度的目的。為了達(dá)到上述效果，本實(shí)用新型提供一種用于公路冷藏運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂破?，包括主控板與手控板，所述主控板包括第一單片機(jī)，所述第一單片機(jī)與第一通信模塊交互式連接，第一單片機(jī)的輸入端分別與制冷機(jī)組的輸入電路及利用傳感器檢測溫度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測電路連接、第一單片機(jī)的輸出端分別與制冷機(jī)組的電氣執(zhí)行元件的繼電器輸出電路連接；所述手控板包括第二單片機(jī)與第二通信模塊，所述第二單片機(jī)與第二通信模塊交互式連接，第二單片機(jī)的輸入端與用于指令選擇、參數(shù)設(shè)定的按鍵電路連接，第二單片機(jī)的輸出端連接有顯示屏，顯示制冷機(jī)組的工作狀態(tài)；所述第一通信模塊與第二通信模塊進(jìn)行通τΗ ο上述方案的優(yōu)先方案是，所述第一單片機(jī)的輸入端還連接有用于報(bào)警信號傳輸?shù)膱?bào)警電路及用于產(chǎn)生實(shí)時(shí)時(shí)間的時(shí)鐘電路。上述方案的優(yōu)先方案是，所述第一單片機(jī)的輸入端還連接有用于檢測制冷機(jī)組中發(fā)電機(jī)工作電壓的電壓電路。所述繼電器輸出電路用于控制電氣執(zhí)行元件包括壓縮機(jī)離合器、交流電動機(jī)、電子輸油泵、柴油機(jī)、蒸發(fā)風(fēng)機(jī)、融霜電磁閥、旁通電磁閥、電子輸油泵、柴油機(jī)ECU電源、柴油機(jī)啟動電機(jī)或柴油機(jī)預(yù)熱塞。所述報(bào)警電路由高壓保護(hù)、低壓保護(hù)、熱繼電器過載、排氣溫度保護(hù)組成的報(bào)警信號電路。所述檢測電路是由集裝箱內(nèi)溫度傳感器、化霜溫度傳感器、柴油機(jī)水溫傳感器和柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器組成的模擬量電路。所述輸入電路包括市電與柴油機(jī)輸入電路。本實(shí)用新型控制的工作過程為手控板通過按鍵電路啟動制冷機(jī)組，自動控制器首先檢測制冷機(jī)組的輸入電路是柴油機(jī)供電制冷還是市電供電制冷狀態(tài)，其市電制冷和柴油機(jī)制冷進(jìn)行互鎖，根據(jù)市電制冷優(yōu)先原則，如輸入電路檢測到市電制冷信號時(shí)，斷開柴油機(jī)工作電路，根據(jù)市電制冷優(yōu)先的原則進(jìn)行市電制冷；如果輸入電路檢測到是柴油機(jī)制冷信號時(shí)，則啟動柴油機(jī)制冷。再檢測報(bào)警電路、檢測電路等是否正常。下面從柴油機(jī)制冷和市電制冷狀態(tài)分別說明。柴油機(jī)制冷判斷是柴油機(jī)制冷時(shí)，繼電器輸出電路開始工作，自動控制器首先啟動電子輸油泵、柴油機(jī)ECU電源，并判斷柴油機(jī)的水溫，如果柴油機(jī)水溫高于某一設(shè)定溫度時(shí)，可以直接接通柴油機(jī)啟動電機(jī)；當(dāng)柴油機(jī)水溫低于某一設(shè)定溫度時(shí)，需對柴油機(jī)預(yù)熱塞先通電預(yù)熱15秒后，再啟動柴油機(jī)電機(jī)；當(dāng)檢測電路中轉(zhuǎn)速傳感器測得電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一轉(zhuǎn)速時(shí)，斷開柴油機(jī)啟動開關(guān)，斷開后轉(zhuǎn)速傳感器再測得柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到第二轉(zhuǎn)速，啟動成功，同時(shí)斷開柴油機(jī)預(yù)熱塞電源。當(dāng)車載集裝箱內(nèi)溫度高于“設(shè)定溫度+溫差”時(shí)，啟動壓縮機(jī)離合器和蒸發(fā)風(fēng)機(jī)開始制冷；當(dāng)車載集裝箱內(nèi)溫度低于“設(shè)定溫度-溫差”時(shí)，則制冷機(jī)組停止制冷。市電制冷判斷是市電制冷時(shí)，啟動父流電動機(jī)直接驅(qū)動壓縮機(jī)制冷，溫度控制和柴油機(jī)溫度控制相同。當(dāng)制冷機(jī)組開始制冷時(shí)，電壓電路工作，并實(shí)時(shí)檢測發(fā)電機(jī)電壓和運(yùn)輸車輛的蓄電池電壓之差，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓高于蓄電池電壓，則說明發(fā)電機(jī)工作正常，發(fā)電機(jī)提供制冷機(jī)組運(yùn)行的電量，多余電量給運(yùn)輸車輛的蓄電池充電，并通過第一通信模塊與第二通信模塊的通訊，將發(fā)電機(jī)工作的正常狀態(tài)顯示在手控板的顯示屏上；當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓低于蓄電池電壓，則說明發(fā)電機(jī)工作失效，這時(shí)顯示屏顯示出發(fā)電機(jī)工作異常信號，并發(fā)出報(bào)警，提醒工作人員。制冷機(jī)組在工作時(shí)實(shí)時(shí)檢測高壓保護(hù)、低壓保護(hù)、熱繼電器過載、排氣溫度保護(hù)開關(guān)量信號或各類溫度傳感器的模擬信號，如有異常，制冷機(jī)組自動關(guān)閉并且產(chǎn)生報(bào)警信號。本實(shí)用新型的有益效果有1、本自動控制器通過對柴油機(jī)、壓縮機(jī)、交流電動機(jī)、發(fā)電機(jī)和風(fēng)機(jī)等的控制，實(shí)現(xiàn)對公路冷藏運(yùn)輸車輛的制冷機(jī)組自動控制，并根據(jù)制冷機(jī)組溫度負(fù)荷的變化，實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制，確保車載集裝箱內(nèi)食品保持在一定的溫度范圍內(nèi)，保證了食品的冷凍冷藏效果。2、具有對柴油機(jī)或交流電動機(jī)的制冷機(jī)組自動判斷和轉(zhuǎn)換，并帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電給制冷機(jī)組提供電能，節(jié)約了能源，冷藏效果好，并保證了食品的質(zhì)量與安全3、手控板上的按鍵電路實(shí)現(xiàn)對制冷機(jī)組的指令或各類參數(shù)的設(shè)置與操作，使制冷機(jī)組控制在需要運(yùn)行的狀態(tài)之中。[0022]4、制冷機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)，如溫度、故障狀態(tài)和工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)及時(shí)通過顯示屏顯示反饋出來，方便觀測，完成了對制冷機(jī)組系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的時(shí)刻監(jiān)控。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，一種用于公路冷藏運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂破鳎ㄖ骺匕錓與手控板2，所述主控板2包括第一單片機(jī)11，所述第一單片機(jī)11與第一通信模塊13交互式連接，第一單片機(jī)11的輸入端分別與制冷機(jī)組的輸入電路18及利用傳感器檢測溫度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測電路17連接、第一單片機(jī)11的輸出端分別與制冷機(jī)組的電氣執(zhí)行兀件的繼電器輸出電路12連接；第一單片機(jī)11的輸入端還連接有用于報(bào)警信號傳輸?shù)膱?bào)警電路14及用于產(chǎn)生實(shí)時(shí)時(shí)間的時(shí)鐘電路16、用于檢測制冷機(jī)組中發(fā)電機(jī)工作電壓的電壓電路15。所述手控板2包括第二單片機(jī)22與第二通信模塊24，所述第二單片機(jī)22與第二通信模塊24交互式連接，第二單片機(jī)22的輸入端與用于指令選擇、參數(shù)設(shè)定的按鍵電路21連接，第二單片機(jī)22的輸出端連接有顯示屏23 ;所述第一通信模塊13與第二通信模塊24進(jìn)行通訊。檢測電路17是由集裝箱內(nèi)溫度傳感器、化霜溫度傳感器、柴油機(jī)水溫傳感器和柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器組成的模擬量電路；繼電器輸出電路12用于控制電氣執(zhí)行兀件包括壓縮機(jī)離合器、交流電動機(jī)、電子輸油泵、柴油機(jī)、蒸發(fā)風(fēng)機(jī)、融霜電磁閥、旁通電磁閥等。報(bào)警電路14由高壓保護(hù)、低壓保護(hù)、熱繼電器過載、排氣溫度保護(hù)組成的報(bào)警信號電路。輸入電路18包括市電與柴油機(jī)輸入電路。自動控制器首先檢測制冷機(jī)組的輸入電路是柴油機(jī)供電制冷還是市電供電制冷狀態(tài)，如輸入電路檢測到市電制冷信號時(shí)，斷開柴油機(jī)工作電路，根據(jù)市電制冷優(yōu)先的原則進(jìn)行市電制冷；如果輸入電路檢測到是柴油機(jī)制冷信號時(shí)，則啟動柴油機(jī)制冷。再檢測報(bào)警電路、檢測電路等是否正常。然后根據(jù)實(shí)際情況啟動相應(yīng)的制冷模式對車載集裝箱進(jìn)行制冷，并對其進(jìn)行精確的判定與轉(zhuǎn)換，另外通過通信模塊的即時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)了對制冷機(jī)組運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制，確保車載集裝箱內(nèi)食品保持在一定的溫度范圍內(nèi)，保證了食品的冷凍冷藏效果，節(jié)約了能源并保證了食品的質(zhì)量與安全。以上實(shí)施例并非僅限于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，所有基于本實(shí)用新型的基本思想而進(jìn)行修改或變動的都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于公路冷藏運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂破?，其特征在于包括主控板與手控板，所述主控板包括第一單片機(jī)，所述第一單片機(jī)與第一通信模塊交互式連接，第一單片機(jī)的輸入端分別與制冷機(jī)組的輸入電路及利用傳感器檢測溫度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測電路連接、第一單片機(jī)的輸出端分別與制冷機(jī)組的電氣執(zhí)行元件的繼電器輸出電路連接；所述手控板包括第二單片機(jī)與第二通信模塊，所述第二單片機(jī)與第二通信模塊交互式連接，第二單片機(jī)的輸入端與用于指令選擇、參數(shù)設(shè)定的按鍵電路連接，第二單片機(jī)的輸出端連接有顯示屏；所述第一通信模塊與第二通信模塊進(jìn)行通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公路冷藏運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂破?，其特征在于所述第一單片機(jī)的輸入端還連接有用于報(bào)警信號傳輸?shù)膱?bào)警電路及用于產(chǎn)生實(shí)時(shí)時(shí)間的時(shí)鐘電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公路冷藏運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂破?，其特征在于所述第一單片機(jī)的輸入端還連接有用于檢測制冷機(jī)組中發(fā)電機(jī)工作電壓的電壓電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公路冷藏運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂破?，其特征在于所述繼電器輸出電路用于控制電氣執(zhí)行元件包括壓縮機(jī)離合器、交流電動機(jī)、電子輸油泵、柴油機(jī)、蒸發(fā)風(fēng)機(jī)、融霜電磁閥、旁通電磁閥、電子輸油泵、柴油機(jī)ECU電源、柴油機(jī)啟動電機(jī)或柴油機(jī)預(yù)熱塞。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于公路冷藏運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂破?，其特征在于所述?bào)警電路由高壓保護(hù)、低壓保護(hù)、熱繼電器過載、排氣溫度保護(hù)組成的報(bào)警信號電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公路冷藏運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂破?，其特征在于所述檢測電路是由集裝箱內(nèi)溫度傳感器、化霜溫度傳感器、柴油機(jī)水溫傳感器和柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器組成的模擬量電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公路冷藏運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂破?，其特征在于所述輸入電路包括市電與柴油機(jī)的輸入電路。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用于公路冷藏運(yùn)輸?shù)淖詣涌刂破?，包括主控板與手控板，所述主控板包括第一單片機(jī)，所述第一單片機(jī)與第一通信模塊交互式連接，第一單片機(jī)的輸入端分別與制冷機(jī)組的輸入電路及利用傳感器檢測溫度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測電路連接、第一單片機(jī)的輸出端分別與制冷機(jī)組的電氣執(zhí)行元件的繼電器輸出電路連接。自動控制器對兩種制冷模式進(jìn)行精確的判定與轉(zhuǎn)換，并通過通信模塊的即時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)了對制冷機(jī)組運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制，保證了食品的冷凍冷藏效果。
文檔編號B60H1/00GK202863077SQ20122051705
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者韓勝忠, 金從卓, 許永峰, 趙貝 申請人:合肥天鵝制冷科技有限公司