專利名稱：一種汽車制動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車控制技術領域，尤其涉及一種汽車制動系統(tǒng)。
背景技術：
傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)中，制動踏板通過杠桿機構和真空助力器與制動主缸相連，駕駛員踩下制動踏板，一方面制動踏板克服機構間隙，在真空助力器作用下，推動主缸活塞運動，使管路油壓升高，推動制動分泵并使得摩擦片和制動盤間產(chǎn)生制動力矩；另一方面，駕駛員通過踩制動踏板反饋得到的踏板位移和踏板阻力信號獲得制動踏板感覺。由于制動輪缸以及制動管路等所產(chǎn)生的機械力矩，上述的制動系統(tǒng)在制動時會造成踏板抖動和頂腳現(xiàn)象。此外，傳統(tǒng)制動踏板還存在結構復雜、裝配困難、成本高等缺陷。中國專利公開號CN102139689A，
公開日2011年8月3日，實用新型的名稱為一種汽車制動系統(tǒng)，該申請案公開了一種汽車制動系統(tǒng)，它包括制動踏板、真空助力器、制動總泵、管路分配器、ABS控制器、ECU、前盤式制動器、前輪ABS齒圈、前輪輪速傳感器、后輪輪速傳感器、后輪ABS齒圈、后鼓式制動器，管路分配器與后鼓式制動器之間設置油管，所述管路分配器與后鼓式制動器之間的油管上設置感載比例閥，所述感載比例閥通過三通分別連接兩個后鼓式制動器。其不足之處是，該系統(tǒng)的制動踏板通過杠桿機構和真空助力器與制動王缸相連，制動系統(tǒng)在制動時會造成踏板抖動和頂腳現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有汽車制動系統(tǒng)的制動踏板通過杠桿機構和真空助力器與制動主缸相連，制動系統(tǒng)在制動時會造成踏板抖動和頂腳現(xiàn)象的技術問題，提供了一種汽車制動系統(tǒng)，其能夠避免制動踏板出現(xiàn)抖動和頂腳現(xiàn)象，響應時間快，結構簡單，成本較低。為了解決上述問題 ，本實用新型采用以下技術方案予以實現(xiàn):本實用新型的一種汽車制動系統(tǒng)，包括中央處理單元、制動踏板機構、制動踏板位置傳感器、驅(qū)動模塊和制動卡鉗，所述制動踏板機構包括制動踏板、彈簧和底座，所述中央處理單元分別與制動踏板位置傳感器和驅(qū)動模塊電連接，所述制動踏板一端和底座一端鉸接，所述彈簧兩端分別與制動踏板和底座相連，所述驅(qū)動模塊與制動卡鉗相連，所述制動踏板位置傳感器與制動踏板相連。在本技術方案中，制動踏板位置傳感器檢測汽車制動踏板的位置狀態(tài)。當駕駛員踩下制動踏板時，制動踏板位置傳感器將檢測到的制動踏板位置數(shù)據(jù)發(fā)送到中央處理單元。中央處理單元對接收到的制動踏板位置數(shù)據(jù)進行處理，根據(jù)制動踏板所處的位置發(fā)送相應的控制信號給驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊帶動制動卡鉗制動汽車。作為優(yōu)選，所述驅(qū)動模塊包括儲液壺和液壓泵，所述液壓泵的出液口設有壓力傳感器，所述中央處理單元分別與液壓泵和壓力傳感器電連接，所述液壓泵與儲液壺通過連接管路相連，所述液壓泵的出液口與制動卡鉗的進液口通過連接管路相連，所述液壓泵的回液口與制動卡鉗的出液口通過連接管路相連。儲液壺用于存儲制動液。中央處理單元根據(jù)制動踏板位置傳感器檢測的汽車制動踏板的位置信息計算出制動卡鉗內(nèi)制動液需要達到的壓力值。中央處理單元通過壓力傳感器檢測制動卡鉗內(nèi)制動液的壓力值，并控制液壓泵工作，使制動卡鉗內(nèi)的液壓值達到計算出的壓力值，通過液壓驅(qū)動制動卡鉗制動汽車。作為優(yōu)選，所述制動卡鉗為四個，分別設置在汽車的四個車輪上，所述液壓泵的四個出液口分別與四個制動卡鉗的進液口通過連接管路相連，所述液壓泵的四個回液口分別與四個制動卡鉗的出液口通過連接管路相連。作為優(yōu)選，所述制動踏板位置傳感器為角度傳感器。角度傳感器檢測制動踏板的轉動角度，并將其發(fā)送到中央處理單元，中央處理單元根據(jù)接收到的角度信息計算出制動踏板的位移。作為優(yōu)選，所述中央處理單元為車身控制器BCM。本實用新型的有益效果是:(1)能夠避免制動踏板出現(xiàn)抖動和頂腳現(xiàn)象，響應時間快，結構簡單，成本較低。(2)有效解決傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)依靠進氣歧管真空度進行助力剎車的現(xiàn)狀，從而避免了因歧管真空度不足導致的剎車失靈問題。

圖1是本實用新型的一種結構連接框圖；圖2是本實用新型的制動踏板機構的結構示意圖。圖中:1、中央處理單元，2、制動踏板位置傳感器，3、驅(qū)動模塊，4、制動卡鉗，5、制動踏板，6、彈簧，7、底座，8、儲液壺，9、液壓泵，10、壓力傳感器。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例:本實施例的一種汽車制動系統(tǒng)，如圖1、圖2所示，包括中央處理單元1、制動踏板機構、制動踏板位置傳感器2、驅(qū)動模塊3和分別設置在汽車四個車輪上的四個制動卡鉗4，制動踏板機構包括制動踏板5、彈簧6和底座7，驅(qū)動模塊3包括儲液壺8和液壓泵9，液壓泵9的四個出液口都設有壓力傳感器10，中央處理單元I分別與制動踏板位置傳感器2、液壓泵9和壓力傳感器10電連接，液壓泵9的進液口與儲液壺8通過連接管路相連，液壓泵9的四個出液口分別與四個制動卡鉗4的進液口通過連接管路相連，液壓泵9的四個回液口分別與四個制動卡鉗4的出液口通過連接管路相連，制動踏板5 —端和底座7 —端鉸接，彈簧6兩端分別與制動踏板5和底座7相連，制動踏板位置傳感器2與制動踏板5相連，制動踏板位置傳感器2為角度傳感器，中央處理單元I為車身控制器BCM。角度傳感器檢測制動踏板5的轉動角度；壓力傳感器10檢測液壓泵9出液口的液壓值(即制動卡鉗4內(nèi)制動液的壓力值)；儲液壺8用于存儲制動液。當駕駛員踩下制動踏板5時，角度傳感器將檢測到的制動踏板5的轉動角度發(fā)送到中央處理單元I。中央處理單元I根據(jù)接收到的角度信息計算出制動卡鉗4內(nèi)制動液需要達到的壓力值。中央處理單元I通過壓力傳感器10檢測制動卡鉗4內(nèi)制動液的壓力值。當駕駛員踩下制動踏板5時，制動卡鉗4內(nèi)制動液的壓力值小于計算出的壓力值，中央處理單元I控制液壓泵9向制動卡鉗4內(nèi)壓入制動液，使制動卡鉗4內(nèi)制動液壓力值增大，制動卡鉗4夾緊車輪，對車輛進行制動；當駕駛員松開制動踏板5時，制動卡鉗4內(nèi)制動液的壓力值大于計算出的壓力值，中央處理單元I控制液壓泵9的回液口打開，制動卡鉗4內(nèi)的制動液流回液壓泵9，使制動卡鉗4內(nèi)制動液壓力值減小，制動卡鉗4松開車輪。本實用新型采用中央處理單元根據(jù)制動踏板5的轉動角度控制汽車制動，能夠避免制動踏板5出現(xiàn)抖動和頂腳現(xiàn)象，響應時間快，結構簡單，成本較低。同時，通過液壓驅(qū)動制動卡鉗4工作，有效解決傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)依靠進氣歧管真空度進行助力剎車的現(xiàn)狀，從而避免了因歧管真空度不足導致的剎車失靈問題。
權利要求1.一種汽車制動系統(tǒng)，其特征在于:包括中央處理單元(I)、制動踏板機構、制動踏板位置傳感器(2)、驅(qū)動模塊(3)和制動卡鉗(4)，所述制動踏板機構包括制動踏板(5)、彈簧(6)和底座(7)，所述中央處理單元(I)分別與制動踏板位置傳感器(2)和驅(qū)動模塊(3)電連接，所述制動踏板(5) —端和底座(7) —端鉸接，所述彈簧(6)兩端分別與制動踏板(5)和底座(7)相連，所述驅(qū)動模塊(3)與制動卡鉗(4)相連，所述制動踏板位置傳感器(2)與制動踏板(5)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車制動系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動模塊(3)包括儲液壺(8)和液壓泵(9)，所述液壓泵(9)的出液口設有壓力傳感器(10)，所述中央處理單元(I)分別與液壓泵(9 )和壓力傳感器(10 )電連接，所述液壓泵(9 )與儲液壺(8 )通過連接管路相連，所述液壓泵(9)的出液口與制動卡鉗(4)的進液口通過連接管路相連，所述液壓泵(9)的回液口與制動卡鉗(4)的出液口通過連接管路相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種汽車制動系統(tǒng)，其特征在于:所述制動卡鉗(4)為四個，分別設置在汽車的四個車輪上，所述液壓泵(9)的四個出液口分別與四個制動卡鉗(4)的進液口通過連接管路相連，所述液壓泵(9)的四個回液口分別與四個制動卡鉗(4)的出液口通過連接管路相連。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種汽車制動系統(tǒng)，其特征在于:所述制動踏板位置傳感器(2)為角度傳感器。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種汽車制動系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理單元(I)為車身控制器BCM。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車制動系統(tǒng)。它包括中央處理單元、制動踏板機構、制動踏板位置傳感器、驅(qū)動模塊和制動卡鉗，所述制動踏板機構包括制動踏板、彈簧和底座，所述中央處理單元分別與制動踏板位置傳感器和驅(qū)動模塊電連接，所述制動踏板一端和底座一端鉸接，所述彈簧兩端分別與制動踏板和底座相連，所述驅(qū)動模塊與制動卡鉗相連，所述制動踏板位置傳感器與制動踏板相連。本實用新型其能夠避免制動踏板出現(xiàn)抖動和頂腳現(xiàn)象，響應時間快，結構簡單，成本較低。
文檔編號B60T13/565GK202935328SQ201220538070
公開日2013年5月15日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權日2012年10月19日
發(fā)明者李旭斌, 金吉剛, 董洪雷, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司