專利名稱：一種90度全向輪的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種90度全向輪，尤其涉及一種從動輪軸線與輪轂軸線呈90度直角的全向輪。
背景技術：
全向輪是一種可以用于搭建全方位移動平臺的輪子。它的特點是在大輪子的周圍分布有與大輪成一定角度的小輪，大輪可以作為主動輪或從動輪，小輪作為從動輪。若大輪作為主動輪旋轉，全向輪就只會提供給機架沿小輪軸向上的力，在小輪徑向上自由滑動。現(xiàn)有全向輪的大輪與小輪的角度通常分為90度和45度兩種。當三個或三個以上的全向輪互成一定角度排布時，通過控制輪子間的速度組合，即可實現(xiàn)設備在不轉向的情況下直接向任意方向的運動。由于這種特征，運用全向輪的移動平臺相比普通輪系平臺，具有更高的運動靈活性，能適應在更狹小的空間中運動?，F(xiàn)有的90度全向輪通常可分為單排和雙排的兩種。單排輪由于各小輪間存在間隙，整輪外沿不連續(xù)，旋轉會有抖動，運動平穩(wěn)性和連續(xù)性較差?，F(xiàn)有的各種雙排全向輪，存在或部分存在以下問題雙排全向輪輪轂也為雙排，雙排之間使用連接件連接，結構復雜，重量大，材料利用率低，強度差，工藝性差，不利于工業(yè)化批量生產，從動輪內不含軸承，整輪壽命與全向性能差。授權公告號為CN 201633467U，授權公告日為2010年11月17日的專利技術方案公開了一種全向輪，其輪轂分為左右兩個部分，中間通過連接件連接，輪轂周圍分布從動輪，從動輪內有銅套。此種方案的缺點是1、輪轂不是整體的，分為左右兩個部分，中間通過連接件用螺釘連接，材料利用率低，輪轂強度低，重量大，加工量大，雙排之間同軸度有限，成本高，不利于工業(yè)化批量生產。連接件與輪轂使用銷釘傳遞扭矩，加工精度控制困難，銷釘易脫出。2、由于輪轂的分體式結構，結構復雜，整體精度難以控制，很難實現(xiàn)長期的穩(wěn)定運行。3、從動輪內不含軸承，銅套易磨損，整輪壽命與全向性能差。

實用新型內容本實用新型為了克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種90度全向輪，本實用新型兩排枝丫環(huán)與輪轂為一體成型結構，具有結構強度高，運行穩(wěn)定，制造工藝簡單，便于工業(yè)化大批量生產的特點。本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)一種90度全向輪，包括輪轂、從動輪，其特征在于還包括用于安裝從動輪的兩排枝丫環(huán)，所述兩排枝丫環(huán)與輪轂為一體成型結構，任意一排枝丫環(huán)由多個分布在同一圓周上的枝丫構成，兩排枝丫環(huán)上的枝丫交錯布置，所述枝丫上開有用于安裝從動輪的孔，兩個相鄰枝丫之間對應一個從動輪，一排枝丫環(huán)上的任意枝丫正對另一排枝丫環(huán)上對應兩個枝丫之間。所述從動輪軸線與輪轂軸線呈90度夾角。所述枝丫呈“Y”字狀。所述從動輪內部嵌有軸承。本實用新型的有益效果在于一、兩排枝丫環(huán)與輪轂為一體成型結構，大大提高了全向輪的整體強度，加工量小，材料利用率高，便于工業(yè)化批量生產。二、兩排枝丫環(huán)與輪轂為一體成型結構，結構簡單，整體精度容易控制，能夠實現(xiàn)全向輪長期穩(wěn)定運行。三、從動輪內部嵌有軸承，耐磨性好，從動輪滾動更加順滑，保證了全向輪的全向性能，大大延長了全向輪的整體使用壽命。

圖1為本實用新型的軸測圖圖2為本實用新型的主視圖圖3為本實用新型的左視圖圖4為本實用新型輪轂的結構示意圖圖5為本實用新型從動輪的剖視圖圖6為本實用新型的組裝示意圖圖中標記1、輪轂，2、從動輪，3、枝丫，4、孔，5、軸承。
具體實施方式
實施例1一種90度全向輪，包括輪轂1、從動輪2，還包括用于安裝從動輪2的兩排枝丫環(huán)，所述兩排枝丫環(huán)與輪轂I為一體成型結構，任意一排枝丫環(huán)由多個分布在同一圓周上的枝丫 3構成，兩排枝丫環(huán)上的枝丫 3交錯布置，所述枝丫 3上開有用于安裝從動輪2的孔4，兩個相鄰枝丫 3之間對應一個從動輪2，一排枝丫環(huán)上的任意枝丫 3正對另一排枝丫環(huán)上對應兩個枝丫 3之間。實施例2一種90度全向輪，包括輪轂1、從動輪2，還包括用于安裝從動輪2的兩排枝丫環(huán)，所述兩排枝丫環(huán)與輪轂I為一體成型結構，任意一排枝丫環(huán)由多個分布在同一圓周上的枝丫 3構成，兩排枝丫環(huán)上的枝丫 3交錯布置，所述枝丫 3上開有用于安裝從動輪2的孔4，兩個相鄰枝丫 3之間對應一個從動輪2，一排枝丫環(huán)上的任意枝丫 3正對另一排枝丫環(huán)上對應兩個枝丫 3之間。所述從動輪軸線與輪轂軸線呈90度夾角。實施例3一種90度全向輪，包括輪轂1、從動輪2，還包括用于安裝從動輪2的兩排枝丫環(huán)，所述兩排枝丫環(huán)與輪轂I為一體成型結構，任意一排枝丫環(huán)由多個分布在同一圓周上的枝丫 3構成，兩排枝丫環(huán)上的枝丫 3交錯布置，所述枝丫 3上開有用于安裝從動輪2的孔4，兩個相鄰枝丫 3之間對應一個從動輪2，一排枝丫環(huán)上的任意枝丫 3正對另一排枝丫環(huán)上對應兩個枝丫 3之間。所述從動輪軸線與輪轂軸線呈90度夾角。所述枝丫 3呈“Y”字狀。實施例4一種90度全向輪，包括輪轂1、從動輪2，還包括用于安裝從動輪2的兩排枝丫環(huán)，所述兩排枝丫環(huán)與輪轂I為一體成型結構，任意一排枝丫環(huán)由多個分布在同一圓周上的枝丫 3構成，兩排枝丫環(huán)上的枝丫 3交錯布置，所述枝丫 3上開有用于安裝從動輪2的孔4，兩個相鄰枝丫 3之間對應一個從動輪2，一排枝丫環(huán)上的任意枝丫 3正對另一排枝丫環(huán)上對應兩個枝丫 3之間。所述從動輪軸線與輪轂軸線呈90度夾角。所述枝丫 3呈“Y”字狀。所述從動輪2內部嵌有軸承5。當然，本領域普通技術人員還可以根據(jù)上述實施例做出各種變形，但均應落入本實用新型權利要求保護范圍之內。
權利要求1.一種90度全向輪，包括輪轂(I)、從動輪(2)，其特征在于還包括用于安裝從動輪(2)的兩排枝丫環(huán)，所述兩排枝丫環(huán)與輪轂(I)為一體成型結構，任意一排枝丫環(huán)由多個分布在同一圓周上的枝丫(3)構成，兩排枝丫環(huán)上的枝丫(3)交錯布置，所述枝丫(3)上開有用于安裝從動輪(2)的孔(4)，兩個相鄰枝丫(3)之間對應一個從動輪(2)，一排枝丫環(huán)上的任意枝丫(3)正對另一排枝丫環(huán)上對應兩個枝丫(3)之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種90度全向輪，其特征在于所述從動輪軸線與輪轂軸線呈90度夾角。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種90度全向輪，其特征在于所述枝丫(3)呈“Y”字狀。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種90度全向輪，其特征在于所述從動輪(2)內部嵌有軸承(5)。
專利摘要本實用新型公開了一種90度全向輪，包括輪轂、從動輪，其特征在于還包括用于安裝從動輪的兩排枝丫環(huán)，所述兩排枝丫環(huán)與輪轂為一體成型結構，任意一排枝丫環(huán)由多個分布在同一圓周上的枝丫構成，兩排枝丫環(huán)上的枝丫交錯布置，所述枝丫上開有用于安裝從動輪的孔，兩個相鄰枝丫之間對應一個從動輪，一排枝丫環(huán)上的任意枝丫正對另一排枝丫環(huán)上對應兩個枝丫之間。本實用新型兩排枝丫環(huán)與輪轂為一體成型結構，具有結構強度高，運行穩(wěn)定，制造工藝簡單，便于工業(yè)化大批量生產的特點。
文檔編號B60B19/12GK202896172SQ201220566389
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權日2012年10月31日
發(fā)明者周林榛 申請人:成都航發(fā)液壓工程有限公司