專利名稱：一種45度全向輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全向輪，尤其涉及一種從動(dòng)輪軸線與輪轂軸線呈45度夾角的全向輪。
背景技術(shù)：
全向輪是一種可以用于搭建全方位移動(dòng)平臺(tái)的輪子，它的特點(diǎn)是在大輪子的周圍分布有與大輪成一定角度的小輪，大輪可以作為主動(dòng)輪或從動(dòng)輪，小輪作為從動(dòng)輪。若大輪作為主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，全向輪就只會(huì)提供給機(jī)架沿小輪軸向上的力，在小輪徑向上自由滑動(dòng)。現(xiàn)有全向輪的大輪與小輪的角度通常分為90度和45度兩種。當(dāng)三個(gè)或三個(gè)以上的全向輪互成一定角度排布時(shí)，通過(guò)控制輪子間的速度組合，即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備在不轉(zhuǎn)向的情況下直接向任意方向的運(yùn)動(dòng)。由于這種特征，運(yùn)用全向輪的移動(dòng)平臺(tái)相比普通輪系平臺(tái)，具有更高的運(yùn)動(dòng)靈活性，能適應(yīng)在更狹小的空間中運(yùn)動(dòng)。其中45度的全向輪較為特殊，每款45度全向輪都需要有左旋型號(hào)和右旋型號(hào)兩種。多個(gè)左旋和右旋型號(hào)組合使用時(shí)，才能構(gòu)成一個(gè)完整的全向輪輪系。現(xiàn)有技術(shù)的45度全向輪，存在或部分存在以下問(wèn)題輪轂與從動(dòng)輪支撐件由多個(gè)部件組合而成，非整體成型，強(qiáng)度與工藝性差；沒(méi)有一種結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)小體積與輕質(zhì)量的需求，無(wú)法應(yīng)用于小型精密的場(chǎng)合；左旋輪轂與右旋輪轂不能統(tǒng)一，零件共用性差；從動(dòng)輪數(shù)量少細(xì)分?jǐn)?shù)少，對(duì)使用環(huán)境和安裝精度要求苛刻，實(shí)際使用中常造成運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等問(wèn)題；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件多、不利于工業(yè)化批量生產(chǎn)。授權(quán)公告號(hào)為CN 202115266U，授權(quán)公告日為2012年I月18日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種重載自驅(qū)動(dòng)全向輪，包括全向輪體、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、減速機(jī)及伺服電機(jī)，其特征在于全向輪體由輪輻、沿圓周方向均勻分布在輪輻外圈的6 —16個(gè)輥?zhàn)有妮S、安裝在輥?zhàn)有妮S上的小輥?zhàn)?、兩個(gè)使輪輻與輥?zhàn)有妮S定位的端蓋組成，端蓋與輥?zhàn)有妮S通過(guò)軸承連接，端蓋與輪輻為固定連接；每個(gè)輥?zhàn)有妮S與傳動(dòng)軸軸線空間所成夾角相等為30— 60度，相鄰小輥?zhàn)釉诳臻g分布上具有重合度，所有小輥?zhàn)咏M成的外廓包絡(luò)面是一個(gè)與車輪的理論輪廓面重合圓柱面。該中國(guó)專利文獻(xiàn)存在以下缺陷1、輪轂由輪輻與端蓋用螺釘組合而成，不是一體輪轂，靠螺釘摩擦力傳遞扭矩，在大負(fù)載的情況下，螺釘容易斷裂，結(jié)構(gòu)易失效。2、無(wú)法實(shí)現(xiàn)小型與輕質(zhì)量。在輪體結(jié)構(gòu)加大時(shí)，加工材料浪費(fèi)極大。在相同材料的情況下，整輪強(qiáng)度低。3、零部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料冗余性大，加工量大，工藝性差，不符合工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)原則。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種45度全向輪，本實(shí)用新型任意輪轂為一體成型結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，便于工業(yè)化批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。[0010]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種45度全向輪，包括輪轂和從動(dòng)輪，其特征在于所述輪轂為兩個(gè),兩個(gè)輪轂均為一體成型結(jié)構(gòu)，形成兩個(gè)環(huán)形工作面，輪轂中心設(shè)置有用于固定連接的法蘭盤；每個(gè)環(huán)形工作面的外圍上分布有多個(gè)從動(dòng)輪固定件。所述從動(dòng)輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片、過(guò)渡片和第二固定片；兩環(huán)形工作面上的從動(dòng)輪固定件是錯(cuò)位布置的，兩環(huán)形工作面的第一固定片上開有用于安裝從動(dòng)輪的圓孔，從動(dòng)輪經(jīng)從動(dòng)輪軸安裝在兩環(huán)形工作面上第一固定片的兩圓孔之間，從動(dòng)輪軸線與輪轂中心軸線呈45度。所述從動(dòng)輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片、過(guò)渡片和第二固定片；兩環(huán)形工作面上的從動(dòng)輪固定件是錯(cuò)位布置的，兩環(huán)形工作面的第二固定片上開有用于安裝從動(dòng)輪的圓孔，從動(dòng)輪經(jīng)從動(dòng)輪軸安裝在兩環(huán)形工作面上第二固定片的兩圓孔之間，從動(dòng)輪軸線與輪轂中心軸線呈135度。所述從動(dòng)輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片、過(guò)渡片和第二固定片；兩環(huán)形工作面上的從動(dòng)輪固定件是錯(cuò)位布置的，在環(huán)形工作面的第一固定片和第二固定片上均開有用于安裝從動(dòng)輪的圓孔。所述從動(dòng)輪固定件與輪轂為一體成型結(jié)構(gòu)。所述環(huán)形工作面為環(huán)形斜面。所述輪轂上設(shè)置有環(huán)形凸起。所述兩個(gè)輪轂通過(guò)點(diǎn)焊固連，兩個(gè)法蘭盤互相貼合。每個(gè)環(huán)形工作面的外圍上均勻分布有多個(gè)從動(dòng)輪固定件。所述從動(dòng)輪內(nèi)部嵌有軸承。本實(shí)用新型的有益效果在于一、兩個(gè)輪轂均為一體成型結(jié)構(gòu)，使全向輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，強(qiáng)度高，重量輕，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化，便于工業(yè)化批量生產(chǎn)。二、兩環(huán)形工作面上的從動(dòng)輪固定件是錯(cuò)位布置的，在兩環(huán)形工作面的第一固定片上開有用于安裝從動(dòng)輪的圓孔，從動(dòng)輪呈45度角擺放，形成左旋全向輪；在兩環(huán)形工作面的第二固定片上開有用于安裝從動(dòng)輪的圓孔，從動(dòng)輪呈135度角擺放，形成右旋全向輪；使左旋全向輪和右旋全向輪能夠在同一批模具上實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)成本更低，產(chǎn)品質(zhì)量更容易控制。三、在環(huán)形工作面的第一固定片和第二固定片上均開有用于安裝從動(dòng)輪的圓孔，可以任意選裝左旋全向輪或右旋全向輪，使用更靈活。四、從動(dòng)輪固定件與輪轂為一體成型結(jié)構(gòu)，使全向輪能夠更小型化，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，重量更輕，進(jìn)一步增加了全向輪整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。五、環(huán)形工作面為環(huán)形斜面，在不增加材料的前提下提高了全向輪的強(qiáng)度。六、在輪轂上設(shè)置有環(huán)形凸起，在不增加材料的前提下，進(jìn)一步提高了全向輪的強(qiáng)度。七、兩個(gè)輪轂通過(guò)點(diǎn)焊固連，兩個(gè)法蘭盤互相貼合，使全向輪安裝更加容易。八、從動(dòng)輪內(nèi)部嵌有軸承，使從動(dòng)輪滾動(dòng)更順滑，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向更加靈活。
圖1為本實(shí)用新型的軸測(cè)圖圖2為本實(shí)用新型的主視圖圖3為本實(shí)用新型的左視圖圖4為本實(shí)用新型的從動(dòng)輪示意圖圖5為本實(shí)用新型的組裝示意圖圖6為本實(shí)用新型左旋全向輪結(jié)構(gòu)示意圖圖7為本實(shí)用新型右旋全向輪結(jié)構(gòu)示意圖圖中標(biāo)記1、輪轂，2、從動(dòng)輪，3、環(huán)形工作面，4、法蘭盤，5、第一固定片，6、過(guò)渡片，7、第二固定片，8、圓孔，9、環(huán)形凸起，10、軸承。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1一種45度全向輪,包括輪轂I和從動(dòng)輪2,所述輪轂I為兩個(gè),兩個(gè)輪轂I均為一體成型結(jié)構(gòu)，形成兩個(gè)環(huán)形工作面3，輪轂I中心設(shè)置有用于固定連接的法蘭盤4 ;每個(gè)環(huán)形工作面3的外圍上分布有多個(gè)從動(dòng)輪固定件。實(shí)施例2一種45度全向輪,包括輪轂I和從動(dòng)輪2,所述輪轂I為兩個(gè),兩個(gè)輪轂I均為一體成型結(jié)構(gòu)，形成兩個(gè)環(huán)形工作面3，輪轂I中心設(shè)置有用于固定連接的法蘭盤4 ;每個(gè)環(huán)形工作面3的外圍上分布有多個(gè)從動(dòng)輪固定件。所述從動(dòng)輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片5、過(guò)渡片6和第二固定片7 ;兩環(huán)形工作面3上的從動(dòng)輪固定件是錯(cuò)位布置的，兩環(huán)形工作面3的第一固定片5上開有用于安裝從動(dòng)輪2的圓孔8，從動(dòng)輪2經(jīng)從動(dòng)輪軸安裝在兩環(huán)形工作面3上第一固定片5的兩圓孔8之間，從動(dòng)輪軸線與輪轂中心軸線呈45度。實(shí)施例3一種45度全向輪,包括輪轂I和從動(dòng)輪2,所述輪轂I為兩個(gè),兩個(gè)輪轂I均為一體成型結(jié)構(gòu)，形成兩個(gè)環(huán)形工作面3，輪轂I中心設(shè)置有用于固定連接的法蘭盤4 ;每個(gè)環(huán)形工作面3的外圍上分布有多個(gè)從動(dòng)輪固定件。所述從動(dòng)輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片5、過(guò)渡片6和第二固定片7 ;兩環(huán)形工作面3上的從動(dòng)輪固定件是錯(cuò)位布置的，兩環(huán)形工作面3的第二固定片7上開有用于安裝從動(dòng)輪2的圓孔8，從動(dòng)輪2經(jīng)從動(dòng)輪軸安裝在兩環(huán)形工作面3上第二固定片7的兩圓孔8之間，從動(dòng)輪軸線與輪轂中心軸線呈135度。實(shí)施例4一種45度全向輪,包括輪轂I和從動(dòng)輪2,所述輪轂I為兩個(gè),兩個(gè)輪轂I均為一體成型結(jié)構(gòu)，形成兩個(gè)環(huán)形工作面3，輪轂I中心設(shè)置有用于固定連接的法蘭盤4 ;每個(gè)環(huán)形工作面3的外圍上分布有多個(gè)從動(dòng)輪固定件。所述從動(dòng)輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片5、過(guò)渡片6和第二固定片7 ;兩環(huán)形工作面3上的從動(dòng)輪固定件是錯(cuò)位布置的，在環(huán)形工作面3的第一固定片5和第二固定片7上均開有用于安裝從動(dòng)輪2的圓孔8。[0046]實(shí)施例5一種45度全向輪,包括輪轂I和從動(dòng)輪2,所述輪轂I為兩個(gè),兩個(gè)輪轂I均為一體成型結(jié)構(gòu)，形成兩個(gè)環(huán)形工作面3，輪轂I中心設(shè)置有用于固定連接的法蘭盤4 ;每個(gè)環(huán)形工作面3的外圍上分布有多個(gè)從動(dòng)輪固定件。所述從動(dòng)輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片5、過(guò)渡片6和第二固定片7 ;兩環(huán)形工作面3上的從動(dòng)輪固定件是錯(cuò)位布置的，在環(huán)形工作面3的第一固定片5和第二固定片7上均開有用于安裝從動(dòng)輪2的圓孔
8。所述從動(dòng)輪固定件與輪轂I為一體成型結(jié)構(gòu)。所述環(huán)形工作面3為環(huán)形斜面。所述輪轂I上設(shè)置有環(huán)形凸起9。實(shí)施例6一種45度全向輪,包括輪轂I和從動(dòng)輪2,所述輪轂I為兩個(gè),兩個(gè)輪轂I均為一體成型結(jié)構(gòu)，形成兩個(gè)環(huán)形工作面3，輪轂I中心設(shè)置有用于固定連接的法蘭盤4 ;每個(gè)環(huán)形工作面3的外圍上均勻分布有多個(gè)從動(dòng)輪固定件。所述從動(dòng)輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片5、過(guò)渡片6和第二固定片7 ;兩環(huán)形工作面3上的從動(dòng)輪固定件是錯(cuò)位布置的，在環(huán)形工作面3的第一固定片5和第二固定片7上均開有用于安裝從動(dòng)輪2的圓孔8。所述從動(dòng)輪固定件與輪轂I為一體成型結(jié)構(gòu)。所述環(huán)形工作面3為環(huán)形斜面。所述輪轂I上設(shè)置有環(huán)形凸起9。所述兩個(gè)輪轂I通過(guò)點(diǎn)焊固連，兩個(gè)法蘭盤4互相貼合。所述從動(dòng)輪2內(nèi)部嵌有軸承10。
權(quán)利要求1.一種45度全向輪，包括輪轂(I)和從動(dòng)輪(2)，其特征在于所述輪轂(I)為兩個(gè)，兩個(gè)輪轂(I)均為一體成型結(jié)構(gòu)，形成兩個(gè)環(huán)形工作面(3)，輪轂(I)中心設(shè)置有用于固定連接的法蘭盤(4);每個(gè)環(huán)形工作面(3)的外圍上分布有多個(gè)從動(dòng)輪固定件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種45度全向輪，其特征在于所述從動(dòng)輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片(5)、過(guò)渡片(6)和第二固定片(7);兩環(huán)形工作面(3)上的從動(dòng)輪固定件是錯(cuò)位布置的，兩環(huán)形工作面(3)的第一固定片(5)上開有用于安裝從動(dòng)輪(2)的圓孔(8)，從動(dòng)輪(2)經(jīng)從動(dòng)輪軸安裝在兩環(huán)形工作面(3)上第一固定片(5)的兩圓孔(8)之間，從動(dòng)輪軸線與輪轂中心軸線呈45度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種45度全向輪，其特征在于所述從動(dòng)輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片(5)、過(guò)渡片(6)和第二固定片(7);兩環(huán)形工作面(3)上的從動(dòng)輪固定件是錯(cuò)位布置的，兩環(huán)形工作面(3)的第二固定片(7)上開有用于安裝從動(dòng)輪(2)的圓孔(8)，從動(dòng)輪(2)經(jīng)從動(dòng)輪軸安裝在兩環(huán)形工作面(3)上第二固定片(7)的兩圓孔(8)之間，從動(dòng)輪軸線與輪轂中心軸線呈135度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種45度全向輪，其特征在于所述從動(dòng)輪固定件的橫截面呈碗型或盤型，包括第一固定片(5)、過(guò)渡片(6)和第二固定片(7);兩環(huán)形工作面(3)上的從動(dòng)輪固定件是錯(cuò)位布置的，在環(huán)形工作面(3)的第一固定片(5)和第二固定片(7)上均開有用于安裝從動(dòng)輪(2)的圓孔(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種45度全向輪，其特征在于所述從動(dòng)輪固定件與輪轂 (I)為一體成型結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種45度全向輪，其特征在于所述環(huán)形工作面(3)為環(huán)形斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種45度全向輪，其特征在于所述輪轂(I)上設(shè)置有環(huán)形凸起(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種45度全向輪，其特征在于所述兩個(gè)輪轂(I)通過(guò)點(diǎn)焊固連，兩個(gè)法蘭盤(4)互相貼合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種45度全向輪，其特征在于每個(gè)環(huán)形工作面(3)的外圍上均勻分布有多個(gè)從動(dòng)輪固定件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種45度全向輪，其特征在于所述從動(dòng)輪(2)內(nèi)部嵌有軸承(10)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種45度全向輪，包括輪轂和從動(dòng)輪，其特征在于所述輪轂為兩個(gè)，兩個(gè)輪轂均為一體成型結(jié)構(gòu)，形成兩個(gè)環(huán)形工作面，輪轂中心設(shè)置有用于固定連接的法蘭盤；每個(gè)環(huán)形工作面的外圍上分布有多個(gè)從動(dòng)輪固定件。本實(shí)用新型任意輪轂為一體成型結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，便于工業(yè)化批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60B19/12GK202879149SQ20122056689
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者周林榛 申請(qǐng)人:成都航發(fā)液壓工程有限公司