專利名稱：可升降式防爆膠輪車底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
可升降式防爆膠輪車底盤技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于煤礦井下膠輪車底盤的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可升降式防爆膠輪車底盤。
背景技術(shù)：
[0002]我國煤炭儲量大且賦存多樣化，其中薄與極薄煤層的可采儲量約為60多億噸，約占全國煤炭總儲量的18%，而產(chǎn)量只占總產(chǎn)量的7.3%左右，遠遠低于儲量所占的比例，經(jīng)過多年開采，不少礦井中厚煤層已近枯竭，薄煤層的開采正規(guī)?；剡M行，而且也得到了充分重視。就當前的資源情況看，發(fā)展薄煤層機械化開采對于開發(fā)利用煤炭資源，延長礦井開采年限和實現(xiàn)高效開采都具有十分重要的意義。[0003]目前，我國薄煤層的開采已經(jīng)實現(xiàn)了機械化，但是與之相配套的無軌輔助運輸設(shè)備少之甚少，甚至沒有?，F(xiàn)階段的防爆膠輪車主要適應(yīng)于厚煤層開采中的應(yīng)用，其中部分膠輪車車體與驅(qū)動橋之間采用剛性連接，雖然車身較低，但是沒有減震功能，影響了整車在運輸過程中人員的舒適性；另一部分膠輪車車體與驅(qū)動橋之間采用鋼板彈簧連接，雖然具有減震功能，但是導致車身高度較高，影響整車的通過性能及貨箱的裝載高度，制約了其在薄與極薄煤層的使用，因此，有必要研制適合薄與極薄煤層條件下使用的防爆膠輪車底盤。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有防爆膠輪車不能適應(yīng)薄與極薄煤層條件下使用的問題，提供了 一種可升降式防爆膠輪車底盤。[0005]本實用新型采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn):[0006]可升降式防爆膠輪車底盤，其特征在于包括前機架、后機架、擺架以及液壓控制部分，[0007]所述前機架中間左右對稱設(shè)置有油缸安裝座I和油缸安裝座II ;前機架后部設(shè)有擺架安裝座與擺架連接；[0008]所述擺架的前端上部為驅(qū)動橋壓板，下部為驅(qū)動橋托板；驅(qū)動橋壓板和驅(qū)動橋托板之間設(shè)有限位塊；驅(qū)動橋壓板上部設(shè)有懸掛油缸安裝座I和懸掛油缸安裝座II ；[0009]所述后機架上設(shè)有油缸安裝座III和后輪擋泥板，后輪擋泥板上設(shè)有油缸安裝座IV；[0010]所述的液壓控制部分包括左前懸掛油缸、右前懸掛油缸、左前懸掛蓄能器、右前懸掛蓄能器、前懸掛調(diào)節(jié)閥組、左單向阻尼閥、右單向阻尼閥、左后懸掛油缸、左后懸掛蓄能器、右后懸掛油缸、右后懸掛蓄能器、后懸掛控制閥組、多路換向閥、主蓄能器、液壓泵、溢流閥以及液壓油箱，[0011]所述左前懸掛油缸、右前懸掛油缸的無桿腔一端分別通過油缸安裝座1、油缸安裝座II與前機架連接，有桿腔另一端通過懸掛油缸安裝座1、懸掛油缸安裝座II與擺架連接。[0012]所述左后懸掛油缸、右后懸掛油缸的無桿腔一端通過油缸安裝座II1、油缸安裝座V與后機架連接，有桿腔另一端通過油缸安裝座IV、油缸安裝座VI與后輪擋泥板連接，且有桿腔一端設(shè)置有阻尼孔；所述的前懸掛調(diào)節(jié)閥組由四個截止閥組成，四個截止閥兩兩串聯(lián)后并聯(lián)，并聯(lián)回路的進油口連接主蓄能器，主蓄能器通過截止閥連接液壓泵，并聯(lián)回路的回油口連接液壓油箱，一路并聯(lián)的兩截止閥之間的連接管路連接左前懸掛蓄能器，左前懸掛蓄能器連接左單向阻尼閥的進油口，左單向阻尼閥的出油口連接左前懸掛油缸的無桿腔，左前懸掛油缸的有桿腔與大氣相通，另一路并聯(lián)的兩截止閥之間的連接管路也同樣連接右前懸掛蓄能器，右前懸掛蓄能器通過右單向阻尼閥連接右前懸掛油缸，右前懸掛油缸的有桿腔與大氣相通；所述后懸掛控制閥組包括2個單向閥、2個單液控單向閥、2個液控換向閥，液控單向閥I和液控單向閥II的進油口與進油口、控制口與控制口之間分別相通；液控換向閥I與單向閥I并聯(lián)，并聯(lián)后一端與液控單向閥I的出油口相通，另一端通過三通接頭與左后懸掛蓄能器和左后懸掛油缸的無桿腔連通；液控換向閥II與單向閥II并聯(lián)，并聯(lián)后一端與液控單向閥II的出油口相通，另一端通過三通接頭與右后懸掛蓄能器和右后懸掛油缸的無桿腔連通，液控換向閥I的控制口與左后懸掛油缸的阻尼孔相通，液控換向閥II的控制口與右后懸掛油缸的阻尼孔相通，所述多路換向閥是中位機能為H型的三位六通換向閥，多路換向閥的進油口與液壓泵的出油口通過液壓管路連接，回油口與液壓油箱通過液壓管路連接，其中一個執(zhí)行口與后懸掛控制閥組內(nèi)的液控單向閥1、液控單向閥II的進油口相通，另一個執(zhí)行口與后懸掛控制閥組內(nèi)的液控單向閥1、液控單向閥II的控制口相通。所述左單向阻尼閥、右單向阻尼閥為外置手動調(diào)節(jié)式阻尼閥。所述左前懸掛蓄能器、右前懸掛蓄能器、主蓄能器、左后懸掛蓄能器、右后懸掛蓄能器為囊式蓄能器。本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:本實用新型不僅具有緩沖減震功能，同時也具有升降調(diào)節(jié)功能，解決了普通防爆膠輪車受車身高度、貨箱裝載高度等因素而制約了在薄煤層中的推廣應(yīng)用。在本實用新型中前懸掛蓄能器與前懸掛油缸之間設(shè)置有外置式單向節(jié)流閥，前懸掛蓄能器與主蓄能器之間設(shè)置有前懸掛調(diào)節(jié)閥組，后懸掛蓄能器與后懸掛油缸之間設(shè)置有后懸掛控制閥組，提高了前后懸掛系統(tǒng)的可操作性和使用壽命，適合在煤礦井下惡劣環(huán)境中的使用。本實用新型適合于井下防爆膠輪運人車和運料車，設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、減震能力強，尤其適合在薄煤層中的使用，也可用于其它特種車輛。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為擺架主視圖，圖3為擺架俯視圖，圖4為本實用新型的原理圖，圖中:1-前機架，2-油缸安裝座I，3-左前懸掛油缸，4-油缸安裝座II，5-擺架，6-后機架，7-油缸安裝座III，8-左后懸掛油缸，9-后輪擋泥板，10-油缸安裝座IV，11-左單向阻尼閥，12-左前懸掛蓄能器，13-前懸掛調(diào)節(jié)閥組，14-主蓄能器，15-多路換向閥，16-后懸掛控制閥組，17-右后懸掛蓄能器，18-液壓泵，19-溢流閥，20-液壓油箱，21-液控換向閥I, 22-液控換向閥II，23-單向閥I，24-單向閥II，25-液控單向閥I，26-液控單向閥II，27-左后懸掛蓄能器，28-右后懸掛油缸，29-右前懸掛油缸，30-右單向阻尼閥，31-右前懸掛蓄能器，32-驅(qū)動橋壓板,33-驅(qū)動橋托板,34-限位塊,35-懸掛油缸安裝座I ,36-懸掛油缸安裝座II，37-橫拉桿安裝座，38-橫拉桿，39-聯(lián)接座，40-油缸安裝座V，41-油缸安裝座VI。
具體實施方式
[0024]可升降式防爆膠輪車底盤，其特征在于包括前機架1、后機架6、擺架5以及液壓控制部分，[0025]所述前機架I中間左右對稱設(shè)置有油缸安裝座I 2和油缸安裝座II 4 ;前機架I后部設(shè)有擺架安裝座與擺架連接；[0026]所述擺架5的前端上部為驅(qū)動橋壓板32，下部為驅(qū)動橋托板33 ;驅(qū)動橋壓板32和驅(qū)動橋托板33之間設(shè)有限位塊34 ;驅(qū)動橋壓板32上部設(shè)有懸掛油缸安裝座I 35和懸掛油缸安裝座II 36 ；[0027]所述后機架6上設(shè)有油缸安裝座III 7和后輪擋泥板9，后輪擋泥板9上設(shè)有油缸安裝座IV 10 ；[0028]所述的液壓控制部分包括左前懸掛油缸3、右前懸掛油缸29、左前懸掛蓄能器12、右前懸掛蓄能器31、前懸掛調(diào)節(jié)閥組13、左單向阻尼閥11、右單向阻尼閥30、左后懸掛油缸8、左后懸掛蓄能器27、右后懸掛油缸28、右后懸掛蓄能器17、后懸掛控制閥組16、多路換向閥15、主蓄能器14、液壓泵18、溢流閥19以及液壓油箱20，[0029]所述左前懸掛油缸3、右前懸掛油缸29的無桿腔一端分別通過油缸安裝座I 2、油缸安裝座II 4與前機架I連接，有桿腔另一端通過懸掛油缸安裝座I 35、懸掛油缸安裝座II36與擺架5連接。[0030]所述左后懸掛油缸8、右后懸掛油缸28的無桿腔一端通過油缸安裝座III7、油缸安裝座V 40與后機架6連接，有桿腔另一端通過油缸安裝座IV 10、油缸安裝座VI41與后輪擋泥板連接，且有桿腔一端設(shè)置有阻尼孔；[0031]所述的前懸掛調(diào)節(jié)閥組13由四個截止閥組成，四個截止閥兩兩串聯(lián)后并聯(lián)，并聯(lián)回路的進油口連接主蓄能器14，主蓄能器14通過截止閥連接液壓泵18，并聯(lián)回路的回油口連接液壓油箱20，一路并聯(lián)的兩截止閥之間的連接管路連接左前懸掛蓄能器12，左前懸掛蓄能器12連接左單向阻尼閥11的進油口，左單向阻尼閥11的出油口連接左前懸掛油缸3的無桿腔，左前懸掛油缸3的有桿腔與大氣相通，另一路并聯(lián)的兩截止閥之間的連接管路也同樣連接右前懸掛蓄能器31，右前懸掛蓄能器31通過右單向阻尼閥30連接右前懸掛油缸29，右前懸掛油缸29的有桿腔與大氣相通；[0032]所述后懸掛控制閥組16包括2個單向閥、2個單液控單向閥、2個液控換向閥，液控單向閥I 25和液控單向閥II 26的進油口與進油口、控制口與控制口之間分別相通；液控換向閥I 21與單向閥I 23并聯(lián)，并聯(lián)后一端與液控單向閥I 25的出油口相通，另一端通過三通接頭與左后懸掛蓄能器27和左后懸掛油缸8的無桿腔連通；液控換向閥II 22與單向閥II 24并聯(lián)，并聯(lián)后一端與液控單向閥II 26的出油口相通，另一端通過三通接頭與右后懸掛蓄能器17和右后懸掛油缸28的無桿腔連通，液控換向閥I 21的控制口與左后懸掛油缸8的阻尼孔相通，液控換向閥II 22的控制口與右后懸掛油缸28的阻尼孔相通，所述多路換向閥15是中位機能為H型的三位六通換向閥，多路換向閥15的進油口與液壓泵18的出油口通過液壓管路連接，回油口與液壓油箱20通過液壓管路連接，其中一個執(zhí)行口與后懸掛控制閥組16內(nèi)的液控單向閥I 25、液控單向閥II 26的進油口相通，另一個執(zhí)行口與后懸掛控制閥組16內(nèi)的液控單向閥I 25、液控單向閥II 26的控制口相通。所述左單向阻尼閥11、右單向阻尼閥30為外置手動調(diào)節(jié)式阻尼閥。所述左前懸掛蓄能器12、右前懸掛蓄能器31、主蓄能器14、左后懸掛蓄能器17、右后懸掛蓄能器27為囊式蓄能器。本實用新型具有兩項功能:一是緩沖減震功能；二是升降調(diào)節(jié)功能。1、緩沖減震功能的實現(xiàn):如圖2所示，左單向阻尼閥11、右單向阻尼閥30、左前懸掛蓄能器12、右前懸掛蓄能器31、左前懸掛油缸3、右前懸掛油缸29組成了前懸掛減震系統(tǒng)。左前懸掛蓄能器12與左單向阻尼閥11的A 口通過液壓管路連接，左單向阻尼閥11的B 口與左前懸掛油缸3的無桿腔通過液壓管路連接，左前懸掛油缸3的有桿腔與大氣相通。當車輛通過凸起的路面時，左前懸掛油缸3的活塞桿迅速收回，無桿腔的液壓油通過左單向阻尼閥11中的單向閥流回左前懸掛蓄能器12，保持了車體左右的水平，起到緩沖作用；當車輛通過凸起的路面后，左前懸掛蓄能器12的液壓油通過左單向阻尼閥11中的阻尼閥緩慢流入左前懸掛油缸3的無桿腔使活塞桿伸長，起到了減震作用；另一回路右單向阻尼閥30、右前懸掛蓄能器31、右前懸掛油缸29也是如此。左后懸掛油缸8、右后懸掛油缸28、左后懸掛蓄能器27、右后懸掛蓄能器17組成了后懸掛減震系統(tǒng)，左后懸掛蓄能器27與左后懸掛油缸8的無桿腔、右后懸掛蓄能器17與右后懸掛油缸28分別通過液壓管路連接，各系統(tǒng)通過懸掛蓄能器內(nèi)氣體的擠壓起到緩沖作用。2、升降調(diào)節(jié)功能當整車高度需要降低時，操作前懸掛調(diào)節(jié)閥組13，左前懸掛蓄能器12和左前懸掛油缸3以及右前懸掛蓄能器31和右前懸掛油缸29中的液壓油流回液壓油箱20，左前懸掛油缸3和右前懸掛油缸29的活塞桿縮短，使前機架I降低；操作多路換向閥15使高壓油通過后懸掛控制閥組16的C和D油口進入左后懸掛油缸8和右后懸掛油缸28，使左后懸掛油缸8和右后懸掛油缸28的活塞桿縮短，使后機架6降低，達到整車高度降低的目的。當整車高度需要升高時，操作前懸掛調(diào)節(jié)閥組13，使主蓄能器14的高壓油進入左前懸掛蓄能器12和左前懸掛油缸3以及右前懸掛蓄能器31和右前懸掛油缸29的無桿腔，使左前懸掛油缸3和右前懸掛油缸29的活塞桿伸長，使前機架I升高；操作多路換向閥15使高壓油通過后懸掛控制閥組16的A和E油口分別進入左后懸掛蓄能器27和左后懸掛油缸8以及右后懸掛蓄能器17和右后懸掛油缸28的無桿腔,使左后懸掛油缸8和右后懸掛油缸28的活塞桿伸長，使后機架6升高，達到整車高度升高的目的。
權(quán)利要求1.一種可升降式防爆膠輪車底盤，其特征在于包括前機架(I)、后機架(6)、擺架(5)以及液壓控制部分， 所述前機架(I)中間左右對稱設(shè)置有油缸安裝座I (2)和油缸安裝座II (4);前機架(I)后部設(shè)有擺架安裝座與擺架連接； 所述擺架(5)的前端上部為驅(qū)動橋壓板(32)，下部為驅(qū)動橋托板(33);驅(qū)動橋壓板(32)和驅(qū)動橋托板(33)之間設(shè)有限位塊(34);驅(qū)動橋壓板(32)上部設(shè)有懸掛油缸安裝座I(35)和懸掛油缸安裝座II (36); 所述后機架(6)上設(shè)有油缸安裝座111(7)和后輪擋泥板(9)，后輪擋泥板(9)上設(shè)有油缸安裝座IV (10)； 所述的液壓控制部分包括左前懸掛油缸(3)、右前懸掛油缸(29)、左前懸掛蓄能器(12)、右前懸掛蓄能器(31)、前懸掛調(diào)節(jié)閥組(13)、左單向阻尼閥(11)、右單向阻尼閥(30)、左后懸掛油缸(8)、左后懸掛蓄能器(27)、右后懸掛油缸(28)、右后懸掛蓄能器(17)、后懸掛控制閥組(16)、多路換向閥(15)、主蓄能器(14)、液壓泵(18)、溢流閥(19)以及液壓油箱(20)， 所述左前懸掛油缸(3)、右 前懸掛油缸(29)的無桿腔一端分別通過油缸安裝座I (2)、油缸安裝座II (4)與前機架(I)連接，有桿腔另一端通過懸掛油缸安裝座I (35)、懸掛油缸安裝座II (36)與擺架(5)連接， 所述左后懸掛油缸(8)、右后懸掛油缸(28)的無桿腔一端通過油缸安裝座111(7)、油缸安裝座V (40)與后機架(6)連接，有桿腔另一端通過油缸安裝座IV(10)、油缸安裝座VI(41)與后輪擋泥板連接，且有桿腔一端設(shè)置有阻尼孔； 所述的前懸掛調(diào)節(jié)閥組(13)由四個截止閥組成，四個截止閥兩兩串聯(lián)后并聯(lián)，并聯(lián)回路的進油口連接主蓄能器(14)，主蓄能器(14)通過截止閥連接液壓泵(18)，并聯(lián)回路的回油口連接液壓油箱(20)，一路并聯(lián)的兩截止閥之間的連接管路連接左前懸掛蓄能器(12)，左前懸掛蓄能器(12)連接左單向阻尼閥(11)的進油口，左單向阻尼閥(11)的出油口連接左前懸掛油缸(3)的無桿腔，左前懸掛油缸(3)的有桿腔與大氣相通，另一路并聯(lián)的兩截止閥之間的連接管路也同樣連接右前懸掛蓄能器(31)，右前懸掛蓄能器(31)通過右單向阻尼閥(30)連接右前懸掛油缸(29)，右前懸掛油缸(29)的有桿腔與大氣相通； 所述后懸掛控制閥組(16)包括2個單向閥、2個單液控單向閥、2個液控換向閥，液控單向閥I (25)和液控單向閥II (26)的進油口與進油口、控制口與控制口之間分別相通；液控換向閥I (21)與單向閥I (23)并聯(lián)，并聯(lián)后一端與液控單向閥I (25)的出油口相通，另一端通過三通接頭與左后懸掛蓄能器(27)和左后懸掛油缸(8)的無桿腔連通；液控換向閥II(22)與單向閥II (24)并聯(lián)，并聯(lián)后一端與液控單向閥II (26)的出油口相通，另一端通過三通接頭與右后懸掛蓄能器(17)和右后懸掛油缸(28)的無桿腔連通，液控換向閥I (21)的控制口與左后懸掛油缸(8)的阻尼孔相通，液控換向閥II (22)的控制口與右后懸掛油缸(28)的阻尼孔相通， 所述多路換向閥(15)是中位機能為H型的三位六通換向閥，多路換向閥(15)的進油口與液壓泵(18)的出油口通過液壓管路連接，回油口與液壓油箱(20)通過液壓管路連接，其中一個執(zhí)行口與后懸掛控制閥組(16)內(nèi)的液控單向閥I (25)、液控單向閥II (26)的進油口相通，另一個執(zhí)行口與后懸掛控制閥組(16)內(nèi)的液控單向閥I (25)、液控單向閥II (26)的控制口相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降式防爆膠輪車底盤，其特征在于所述左單向阻尼閥(11 )、右單向阻尼閥(30 )為外置手動調(diào)節(jié)式阻尼閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可升降式防爆膠輪車底盤，其特征在于所述左前懸掛蓄能器(12)、右前懸掛蓄能器(31)、主蓄能器(14)、左后懸掛蓄能器(17)、右后懸掛蓄能器(27)為囊式蓄能 器。
專利摘要本實用新型屬于煤礦井下膠輪車底盤的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可升降式防爆膠輪車底盤，解決現(xiàn)有防爆膠輪車不能適應(yīng)薄與極薄煤層條件下使用的問題，其包括前機架、后機架、擺架以及液壓控制部分。本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果不僅具有緩沖減震功能，同時也具有升降調(diào)節(jié)功能，解決了普通防爆膠輪車受車身高度、貨箱裝載高度等因素而制約了在薄煤層中的推廣應(yīng)用，適合于井下防爆膠輪運人車和運料車，設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、減震能力強，尤其適合在薄煤層中的使用，也可用于其它特種車輛。
文檔編號B60G17/08GK203078601SQ201220567109
公開日2013年7月24日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者陳永峰, 楊振聲, 劉杰, 梁玉芳, 郭培燕, 趙海興, 趙秀梅, 陳賢忠, 童瑞, 李昕, 周開平 申請人:中國煤炭科工集團太原研究院, 山西天地煤機裝備有限公司