專利名稱：煤礦用防爆式電纜運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦井下電纜運(yùn)輸設(shè)備的設(shè)計與制造領(lǐng)域，具體為ー種煤礦用防爆式電纜運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
近年來，隨著采掘綜合機(jī)械化的快速發(fā)展，煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)械化、現(xiàn)代化得到了普遍重視。國內(nèi)大型煤礦已普遍采用無軌輔助運(yùn)輸，主要用于運(yùn)輸人員、矸石、小型設(shè)備及耗材上，大大提高了礦井生產(chǎn)能力，同時也降低了工人的勞動強(qiáng)度。但是，針對井下電纜的運(yùn)輸主要依靠人力，耗時耗力。目前電纜運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)狀是工人在地面上將原裝電纜盤中的電纜纏放在普通材料自卸車，然后通過自卸車運(yùn)輸?shù)骄?，在纏放電纜盤環(huán)節(jié)耗掉了工人大量的時間、效率比較低、且勞動強(qiáng)度大。目前，國內(nèi)外有部分多功能車具有搬運(yùn)電纜盤的功能，但主要用于短距離的運(yùn)輸，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、維修難度大、且價格昂貴，很難滿足大型煤礦對電纜盤運(yùn)輸?shù)男枰?。由于ー些技術(shù)上的難題，尤其是要適應(yīng)多種規(guī)格型號電纜盤的直接安裝、多種規(guī)格型號電纜盤的自動收放速度與自動排纜速度的同步問題，目前專用的防爆式電纜運(yùn)輸車在國內(nèi)外還是ー項(xiàng)科研空白。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有井下電纜運(yùn)輸主要依靠人力、效率低、勞動強(qiáng)度大等問題，提供一種煤礦用防爆式電纜運(yùn)輸車。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的煤礦用防爆式電纜運(yùn)輸車，包括前機(jī)架、后機(jī)架、柴油發(fā)動機(jī)、鉸接機(jī)構(gòu)、左轉(zhuǎn)向油缸、右轉(zhuǎn)向油缸、舉升卷纜機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、氣壓機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、電氣機(jī)構(gòu)、進(jìn)排氣機(jī)構(gòu)，其中前機(jī)架通過鉸接機(jī)構(gòu)、左轉(zhuǎn)向油缸、右轉(zhuǎn)向油缸聯(lián)接后機(jī)架，所述前機(jī)架的中間內(nèi)部為柴油發(fā)動機(jī)，柴油發(fā)動機(jī)后部聯(lián)接液カ變矩器，液カ變矩器通過傳動軸I聯(lián)接變速箱，變速箱通過傳動軸II聯(lián)接驅(qū)動橋；前機(jī)架的前右部設(shè)置有駕駛室，駕駛室通過液壓管路、氣動管路、電路與液壓機(jī)構(gòu)、氣壓機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、舉升卷纜機(jī)構(gòu)、電氣機(jī)構(gòu)聯(lián)接；驅(qū)動橋設(shè)置于前機(jī)架的下部，驅(qū)動橋通過聯(lián)接于前機(jī)架上的擺架聯(lián)接左懸掛油缸、右懸掛油缸，左、右懸掛油缸分別通過對稱設(shè)置于前機(jī)架上的左安裝座、右安裝座聯(lián)接前機(jī)架；所述后機(jī)架包含主梁、左橫梁、右橫梁，主梁上部對稱設(shè)有舉升臂左安裝座、舉升臂右安裝座；左橫梁的后部設(shè)有左后輪安裝法蘭，上部設(shè)有左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座、左舉升油缸安裝座；右橫梁的后部設(shè)有右后輪安裝法蘭，上部設(shè)有右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座、右舉升油缸安裝座；所述舉升卷纜機(jī)構(gòu)包含舉升臂、左右對稱安裝于舉升臂下方的左舉升油缸、右舉升油缸以及左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)，舉升臂的左梁和右梁前端之間貫穿安裝由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制的電纜盤中間軸，兩側(cè)舉升臂下部兩側(cè)依次設(shè)有后機(jī)架左連接座、后機(jī)架右連接座、左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座、左舉升油缸聯(lián)接座、右舉升油缸聯(lián)接座；舉升臂安裝于后機(jī)架左連接座、后機(jī)架右連接座與后機(jī)架的舉升臂左安裝座、舉升臂右安裝座之間，左舉升油缸、右舉升油缸安裝于左舉升油缸聯(lián)接座、右舉升油缸聯(lián)接座與后機(jī)架的左舉升油缸安裝座、右舉升油缸安裝座之間，左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝于左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座與左后機(jī)架的左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座之間。上述左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)均可采用現(xiàn)有公知結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。所述擺架的前端上部為驅(qū)動橋壓板，下部為驅(qū)動橋托板；驅(qū)動橋壓板和驅(qū)動橋托板之間設(shè)有限位塊；驅(qū)動橋壓板上部對稱設(shè)有左懸掛油缸安裝座、右懸掛油缸安裝座，左懸掛油缸、右懸掛油缸分別安裝在前機(jī)架上的左安裝座、右安裝座與擺架的左懸掛油缸安裝座、右懸掛油缸安裝座之間；擺架中間設(shè)有橫拉桿及橫拉桿安裝座II，前機(jī)架的中間內(nèi)部設(shè)有橫拉桿安裝座I，后部設(shè)有擺架安裝座，橫拉桿安裝于橫拉桿安裝座II與前機(jī)架的橫拉桿安裝座I之間；擺架通過其后端的聯(lián)接座、前機(jī)架后部的擺架安裝座與前機(jī)架聯(lián)接。擺架及左、右懸掛油缸一方面起到機(jī)架與驅(qū)動橋的連接作用，另ー方面起到緩沖減震功能。所述電纜盤中間軸的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包含安裝于舉升臂左梁上的減速器安裝法蘭、安裝于右梁上的軸承架，減速器安裝法蘭與軸承架之間依次安裝有減速器、手動離合器、電纜盤左固定裝置、電纜盤軸套、電纜盤右固定裝置及軸承，電纜盤中間軸安裝于電纜盤左固定裝置與電纜盤軸套之間。本實(shí)用新型針對我國大型煤礦的巷道條件和使用電纜的種類，設(shè)計了這種專用的防爆式電纜運(yùn)輸車，以柴油發(fā)動機(jī)為動力，由前機(jī)架、后機(jī)架、鉸接機(jī)構(gòu)、舉升卷纜機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等組成一個完整的整體車型，前機(jī)架上設(shè)有駕駛室，整體控制整車的各項(xiàng)功能和動作，可進(jìn)行雙向駕駛，同時柴油發(fā)動機(jī)、燃油箱、液壓油箱、氣罐總成、補(bǔ)水箱、廢氣處理箱、變矩器、變速箱、驅(qū)動橋、液壓機(jī)構(gòu)、氣壓機(jī)構(gòu)保證了整車的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，后機(jī)架上設(shè)有舉升卷纜機(jī)構(gòu)，舉升卷纜機(jī)構(gòu)由舉升油缸、機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)、電纜盤中間軸及其控制機(jī)構(gòu)完成電纜盤的安裝與運(yùn)輸，鉸接機(jī)構(gòu)由左右轉(zhuǎn)向油缸液壓控制完成，該防爆式電纜運(yùn)輸車適合安裝不同規(guī)格型號的電纜盤，且進(jìn)行井下惡劣環(huán)境對電纜的運(yùn)輸工作，設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、承載カ大、行走、轉(zhuǎn)向、卷纜自如、安全、穩(wěn)定、可靠，極適宜在煤礦井下對電纜盤的安裝與運(yùn)輸，此設(shè)備也可用于其它礦種對電纜的搬運(yùn)工作，使電纜運(yùn)輸車集液壓、氣動、舉升、回轉(zhuǎn)、搬運(yùn)于ー身，以適應(yīng)煤礦對電纜的快速運(yùn)輸，使煤礦井下電纜的運(yùn)輸更加快捷，填補(bǔ)了國內(nèi)外專用電纜運(yùn)輸車的空白，解決了多功能車運(yùn)輸井下電纜的局限性。

圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3為前機(jī)架主視圖；圖4為前機(jī)架俯視圖；圖5為前機(jī)架側(cè)視圖；圖6為擺架主視圖；[0018]圖7為擺架俯視圖；圖8為后機(jī)架主視圖；圖9為后機(jī)架俯視圖；圖10為舉升卷纜機(jī)構(gòu)主視圖；圖11為舉升卷纜機(jī)構(gòu)俯視圖；圖12柴油發(fā)動機(jī)及周邊布置主視圖；圖13柴油發(fā)動機(jī)及周邊布置俯視圖；圖14液壓機(jī)構(gòu)圖；圖15氣壓機(jī)構(gòu)圖；圖中ト前機(jī)架，2-鉸接機(jī)構(gòu)，3-左轉(zhuǎn)向油缸，4-右轉(zhuǎn)向油缸，5-后機(jī)架，6-柴油發(fā)動機(jī)，7-液カ變矩器，8-傳動軸I，9-變速箱，10-傳動軸II，11-驅(qū)動橋，12-補(bǔ)水箱，
13-液壓油箱，14-儲氣罐總成，15-散熱器，16-防護(hù)柵欄，17-前燈，18-前燈，19-燃油箱，20-駕駛室，21-防護(hù)頂板，22-擺架，23-左懸掛油缸，24-右懸掛油缸，25-左安裝座，26-右安裝座，27-擺架安裝座，28-滅火器，29-滅火器，30-舉升臂，31-左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)，32-右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)，33-左舉升油缸，34-右舉升油缸，35-防爆警示燈，36-防爆警示燈，37-液壓馬達(dá)，38-制動器，39-減速器，40-電纜盤中間軸，41-電纜盤右固定裝置，42-電纜盤，43-后燈，44-后燈，45-后輪 ，46-后輪，47-發(fā)動機(jī)安裝座，48-廢氣處理箱安裝座，49-補(bǔ)水箱安裝孔，50-滅火器安裝孔，51-轉(zhuǎn)向油缸安裝座，52-座椅，53-行車制動閥，54-油門踏板閥，55-方向盤，56-座椅，57-行車制動閥，58-油門踏板閥，59-液壓油箱安裝孔，60-滅火器安裝孔，61-轉(zhuǎn)向油缸安裝座，62-變速箱安裝座，63-拖車鉤，64-拖車鉤，65-橫拉桿安裝座I，66-左懸掛油缸安裝座，67-右懸掛油缸安裝座，68-橫拉桿安裝座II，69-橫拉桿，70-聯(lián)接座，71-驅(qū)動橋壓板，72-驅(qū)動橋托板，73-限位塊，74-主梁，75-舉升臂左安裝座，76-舉升臂右安裝座，77-左橫梁，78-左后輪安裝法蘭，79-左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座，80-左舉升油缸安裝座，81-右橫梁，82-右后輪安裝法蘭，83-右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座，84-右舉升油缸安裝座，85-防爆警示燈安裝座，86-防爆警示燈安裝座，87-后機(jī)架左連接座，88-后機(jī)架右連接座，89-左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座，90-右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座，91-左舉升油缸聯(lián)接座，92-右舉升油缸聯(lián)接座，93-減速器安裝法蘭，94-軸承架，95-手動離合器，96-電纜盤左固定裝置，97-電纜盤軸套，98-軸承，99-上水管，100-下水管，101-膨脹箱，102-廢氣處理箱，103-排氣系統(tǒng)，104-空氣濾清器，105-進(jìn)氣系統(tǒng)，106-膠管，107-液壓泵組件，108-主閥組，109-優(yōu)先閥，110-轉(zhuǎn)向器組件，111-充液閥組件，112-制動蓄能器，113-梭閥，114-梭閥，115-前橋行車制動器，116-閥組，117-后輪行車制動器，118-制動蓄能器，119-前橋駐車制動器，120-手動泵，121-懸掛缸閥組，122-手動比例換向閥，123-平衡閥，124-平衡閥，125-充氣裝置總成，126-球閥總成，127-過濾器總成，128-開關(guān)閥組，129-控制閥組，130-過載閥組，131-啟動閥組，132-氣馬達(dá)，133-延遲閥，134-Y型過濾器，135-電磁閥組，136-水位控制閥組，137-表面溫度控制器，138-斷氣油缸總成，139-尾氣控制器，140-水溫控制器，141-風(fēng)門氣缸總成，142-雨刮開關(guān)閥組，143-雨刮，144-緊急制動閥組，145-喇叭閥組，146-喇叭，147-換檔閥，148-換檔總成，149-換向閥，150-換向總成，151-單氣控閥，152-單氣控閥，153-梭閥，154-油門氣缸總成。
具體實(shí)施方式
一種煤礦用防爆式電纜運(yùn)輸車，如圖1、2所示，包括前機(jī)架1、后機(jī)架5、鉸接機(jī)構(gòu)
2、左轉(zhuǎn)向油缸3、右轉(zhuǎn)向油缸4、舉升卷纜機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、氣壓機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、電氣機(jī)構(gòu)、進(jìn)排氣機(jī)構(gòu)，其中前機(jī)架通過鉸接機(jī)構(gòu)、左轉(zhuǎn)向油缸、右轉(zhuǎn)向油缸聯(lián)接后機(jī)架，前、后輪完成行走轉(zhuǎn)向功能，其輪胎均為實(shí)心輪胎，以適應(yīng)井下惡劣環(huán)境作業(yè)；如圖3、4、5所示，為前機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖，整體采用焊接結(jié)構(gòu)，前機(jī)架的中間內(nèi)部設(shè)有發(fā)動機(jī)安裝座47及柴油發(fā)動機(jī)6，為防爆柴油發(fā)動機(jī)，進(jìn)排氣機(jī)構(gòu)以及電器元部件都具有防爆功能，柴油發(fā)動機(jī)后部聯(lián)接液力變矩器7，液カ變矩器通過傳動軸I 8聯(lián)接變速箱9，變速箱通過傳動軸II 10聯(lián)接驅(qū)動橋11，前機(jī)架左部從前到后依次設(shè)有廢氣處理箱安裝座48、補(bǔ)水箱安裝孔49、滅火器安裝孔50、轉(zhuǎn)向油缸安裝座51 ;右前部設(shè)有駕駛室20，駕駛室20的前部為座椅52，前下部為行車制動閥53、油門踏板閥54，中間為方向盤55，后部為座椅56，后下部為行車制動閥57、油門踏板閥58 ;駕駛室20的后部依次為液壓油箱安裝孔59、滅火器安裝孔60、轉(zhuǎn)向油缸安裝座61 ;駕駛室20通過液壓管路、氣動管路、電路與液壓機(jī)構(gòu)、氣壓機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、舉升卷纜機(jī)構(gòu)、電氣機(jī)構(gòu)聯(lián)接，駕駛室20的頂部設(shè)有防護(hù)頂板21 ；柴油發(fā)動機(jī)6、液力變矩器7的左后部為補(bǔ)水箱12、右后部為液壓油箱13 ;補(bǔ)水箱12、液壓油箱13的后部為儲氣罐總成14 ;柴油發(fā)動機(jī)6的前部為散熱器15,散熱器15的前部設(shè)置有防護(hù)柵欄16 ;前機(jī)架I的前部左右對稱設(shè)置有前燈17、18 ;前機(jī)架I的前左部為燃油箱19 ;驅(qū)動橋11設(shè)置于前機(jī)架I的下部，驅(qū)動橋11通過聯(lián)接于前機(jī)架上的擺架22聯(lián)接左懸掛油缸23、右懸掛油缸24，左、右懸掛油缸分別通過對稱設(shè)置于前機(jī)架上的左安裝座25、右安裝座26聯(lián)接前機(jī)架I ;前機(jī)架I的后部左右設(shè)置有滅火器28、29 ；如圖8、9所示，后機(jī)架整體是焊接結(jié)構(gòu)，中間為U型槽，包含主梁74、左橫梁77、右橫梁81，主梁74上部對稱設(shè)有舉升臂左安裝座75、舉升臂右安裝座76 ;左橫梁77的后部設(shè)有左后輪安裝法蘭78，上部設(shè)有左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座79、左舉升油缸安裝座80 ;右橫梁81的后部設(shè)有右后輪安裝法蘭82，上部設(shè)有右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座83、右舉升油缸安裝座84 ;后機(jī)架5的后部設(shè)有后燈43、44 ;后機(jī)架5的下部聯(lián)接后輪45、46。如圖10、11所示，所述舉升卷纜機(jī)構(gòu)包含舉升臂30、左右對稱安裝于舉升臂下方的左舉升油缸33、右舉升油缸34以及左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)31、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)32，舉升臂是舉升卷纜機(jī)構(gòu)的主體，是承載聯(lián)接件，要強(qiáng)度好，硬度高，要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作，舉升臂30上部分的前部設(shè)置有防爆警示燈35、36，舉升臂30的后部分聯(lián)接液壓馬達(dá)37、制動器38 ;舉升臂的左梁和右梁前端之間貫穿安裝由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制的電纜盤中間軸40，兩側(cè)舉升臂下部兩側(cè)依次設(shè)有后機(jī)架左連接座87、后機(jī)架右連接座88、左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座89、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座90、左舉升油缸聯(lián)接座91、右舉升油缸聯(lián)接座92 ;舉升臂安裝于后機(jī)架左連接座87、后機(jī)架右連接座88與后機(jī)架的舉升臂左安裝座75、舉升臂右安裝座76之間，左舉升油缸33、右舉升油缸34安裝于左舉升油缸聯(lián)接座91、右舉升油缸聯(lián)接座92與后機(jī)架的左舉升油缸安裝座80、右舉升油缸安裝座84之間，左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)31、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)32安裝于左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座89、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座90與左后機(jī)架的左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座79、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座83之間。上述電纜盤中間軸40的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)至少可為包含安裝于舉升臂30左梁上的減速器安裝法蘭93、安裝于右梁上的軸承架94，減速器安裝法蘭93與軸承架94之間依次安裝有與液壓馬達(dá)輸出端連接的減速器39、手動離合器95、電纜盤左固定裝置96、電纜盤軸套97、電纜盤右固定裝置41及軸承98，電纜盤中間軸安裝于電纜盤左固定裝置96與電纜盤軸套97之間。電纜盤中間軸40兩端部、電纜盤左固定裝置96、電纜盤右固定裝置41均采用正方形結(jié)構(gòu)，電纜盤左固定裝置96與電纜盤右固定裝置41分別與電纜盤中間軸40的左右端部連接，起到固定的作用。自動收放電纜功能需要自動收放電纜時，使手動離合器95與減速器39之間處于閉合狀態(tài)，操縱手動比例換向閥122，使液壓泵組件107輸出動力到液壓馬達(dá)37，從而帶動電纜盤中間軸40的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動電纜盤內(nèi)電纜的收放。手動收放電纜功能需要手動收放電纜時，使手動離合器95與減速器39處于斷開狀態(tài)，采用人カ進(jìn)行電纜盤中電纜的收放，實(shí)現(xiàn)了手動收放電纜功能。如圖6、7所示，擺架整體是焊接結(jié)構(gòu)，擺架22的前端上部為驅(qū)動橋壓板71，下部為驅(qū)動橋托板72 ;驅(qū)動橋壓板71和驅(qū)動橋托板72之間設(shè)有限位塊73 ;驅(qū)動橋壓板71上部對稱設(shè)有左懸掛油缸安裝座66、右懸掛油缸安裝座67，左懸掛油缸23、右懸掛油缸24分別安裝在前機(jī)架上的左安裝座25、右安裝座26與擺架的左懸掛油缸安裝座66、右懸掛油缸安裝座67之間；擺架22中間設(shè)有橫拉桿69及橫拉桿安裝座II 68，前機(jī)架I的中間內(nèi)部設(shè)有橫拉桿安裝座I 65，后部設(shè)有擺架安裝座27，橫拉桿69安裝于橫拉桿安裝座II 68與前機(jī)架I的橫拉桿安裝座I 65之間；擺架通過其后端的聯(lián)接座70、前機(jī)架I后部的擺架安裝座27與前機(jī)架聯(lián)接。擺架及左、右懸掛油缸一方面起到機(jī)架與驅(qū)動橋的連接作用，另ー方面起到緩沖減震功能。如圖12、13所示，柴油發(fā)動機(jī)6的周邊布置，在柴油發(fā)動機(jī)6的正前方為散熱器15，柴油發(fā)動機(jī)6與散熱器15之間通過上水管99和下水管100聯(lián)接；前上部為膨脹箱101 ；左前方為燃油箱19，柴油發(fā)動機(jī)6與燃油箱19之間通過輸油管和回油管聯(lián)接；左后方為廢氣處理箱102，柴油發(fā)動機(jī)6與廢氣處理箱102之間通過排氣系統(tǒng)103聯(lián)接；右邊為空氣濾清器104，空氣濾清器 104與柴油發(fā)動機(jī)6之間用進(jìn)氣系統(tǒng)105聯(lián)接；后部為補(bǔ)水箱12，ネト水箱12與廢氣處理箱102之間通過膠管106聯(lián)接。如圖14所示，液壓機(jī)構(gòu)由各組件組成，液壓泵組件107從液壓油箱13吸入液壓油，然后經(jīng)主閥組108進(jìn)入優(yōu)先閥109，優(yōu)先閥109的一路通過管路聯(lián)接轉(zhuǎn)向器組件110，轉(zhuǎn)向油缸3、4 ;優(yōu)先閥109的另一路通過管路聯(lián)接充液閥組件111 ;充液閥組件111的第一路通過管路聯(lián)接制動蓄能器112、行車制動閥53、行車制動閥57、梭閥113、梭閥114、前橋行車制動器115、閥組116、后輪行車制動器117 ;充液閥組件111的第二路通過管路聯(lián)接制動蓄能器118、行車制動閥53、行車制動閥57、梭閥113、梭閥114、前橋行車制動器115、閥組116、后輪行車制動器117 ;充液閥組件111的第三路通過管路聯(lián)接手動比例換向閥122 ;手動比例換向閥122的一路通過管路聯(lián)接平衡閥123、舉升油缸33、34 ;手動比例換向閥122的另一路通過平衡閥124、液壓馬達(dá)37 ;制動蓄能器112的另一路通過管路聯(lián)接閥組116、前橋駐車制動器119、手動泵120 ;制動蓄能器118的另一路通過管路聯(lián)接懸掛缸閥組121、左右懸掛油缸23、24。如圖15所示，氣壓機(jī)構(gòu)由各組件組成，充氣裝置總成125、儲氣罐總成14的空氣做氣動動力，通過駕駛室20控制各部分氣動功能,氣壓由氣壓表顯不,氣壓機(jī)構(gòu)與整體各控制機(jī)構(gòu)聯(lián)接，各氣路管路要暢通、運(yùn)行正常。具體連接結(jié)構(gòu)為，充氣裝置總成125聯(lián)接儲氣罐總成14 ;儲氣罐總成14聯(lián)接球閥總成126 ;球閥總成126 —路聯(lián)接過濾器總成127、開關(guān)閥組128，另一路聯(lián)接Y型過濾器134、延遲閥133、氣馬達(dá)132、啟動閥組131、控制閥組129 ；開關(guān)閥組128第一路聯(lián)接控制閥組129、過載閥組130、電磁閥組135、水位控制閥組136、表面溫度控制器137、斷氣油缸總成138、尾氣控制器139、水溫控制器140、風(fēng)門氣缸總成141 ；開關(guān)閥組128的第二路聯(lián)接雨刮開關(guān)閥組142、雨刮143 ;開關(guān)閥組128的第三路聯(lián)接緊急制動閥組144 ;開關(guān)閥組128的第四路聯(lián)接喇叭閥組145、喇叭146 ;開關(guān)閥組128的第五路聯(lián)接換檔閥147、換檔總成148 ;開關(guān)閥組128的第六路聯(lián)接換向閥149、換向總成150 ;開關(guān)閥組128的第七路聯(lián)接二位三通單氣控閥151、152、油門踏板閥54、58、梭閥153、油門氣缸總成154。
權(quán)利要求1.一種煤礦用防爆式電纜運(yùn)輸車，其特征是包括前機(jī)架(I)、后機(jī)架(5)、鉸接機(jī)構(gòu) (2 )、左轉(zhuǎn)向油缸(3)、右轉(zhuǎn)向油缸(4)、舉升卷纜機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、氣壓機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、電氣機(jī)構(gòu)、進(jìn)排氣機(jī)構(gòu)，其中前機(jī)架通過鉸接機(jī)構(gòu)、左轉(zhuǎn)向油缸、右轉(zhuǎn)向油缸聯(lián)接后機(jī)架，所述前機(jī)架的中間內(nèi)部為柴油發(fā)動機(jī)(6)，柴油發(fā)動機(jī)后部聯(lián)接液力變矩器(7)，液力變矩器通過傳動軸I (8)聯(lián)接變速箱(9)，變速箱通過傳動軸II (10)聯(lián)接驅(qū)動橋(11);前機(jī)架(I)的前右部設(shè)置有駕駛室(20)，駕駛室通過液壓管路、氣動管路、電路與液壓機(jī)構(gòu)、氣壓機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、舉升卷纜機(jī)構(gòu)、電氣機(jī)構(gòu)聯(lián)接；驅(qū)動橋設(shè)置于前機(jī)架的下部，驅(qū)動橋通過聯(lián)接于前機(jī)架上的擺架(22)聯(lián)接左懸掛油缸(23)、右懸掛油缸(24)，左、右懸掛油缸分別通過對稱設(shè)置于前機(jī)架上的左安裝座(25)、右安裝座(26)聯(lián)接前機(jī)架；所述后機(jī)架包含主梁(74)、左橫梁(77)、右橫梁(81)，主梁上部對稱設(shè)有舉升臂左安裝座(75)、舉升臂右安裝座(76);左橫梁的后部設(shè)有左后輪安裝法蘭(78)，上部設(shè)有左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座(79)、左舉升油缸安裝座(80);右橫梁的后部設(shè)有右后輪安裝法蘭 (82),上部設(shè)有右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座(83)、右舉升油缸安裝座(84);所述舉升卷纜機(jī)構(gòu)包含舉升臂(30)、左右對稱安裝于舉升臂下方的左舉升油缸(33)、 右舉升油缸(34)以及左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)(31)、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)(32 )，舉升臂的左梁和右梁前端之間貫穿安裝由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制的電纜盤中間軸(40)，兩側(cè)舉升臂下部兩側(cè)依次設(shè)有后機(jī)架左連接座(87)、后機(jī)架右連接座(88)、左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座(89)、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座(90)、左舉升油缸聯(lián)接座(91)、右舉升油缸聯(lián)接座(92);舉升臂安裝于后機(jī)架左連接座(87)、后機(jī)架右連接座(88)與后機(jī)架的舉升臂左安裝座(75)、舉升臂右安裝座(76) 之間，左舉升油缸(33)、右舉升油缸(34)安裝于左舉升油缸聯(lián)接座(91)、右舉升油缸聯(lián)接座(92)與后機(jī)架的左舉升油缸安裝座(80)、右舉升油缸安裝座(84)之間，左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)(31)、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)(32)安裝于左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座(89)、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)聯(lián)接座 (90)與左后機(jī)架的左機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座(79)、右機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)安裝座(83)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用防爆式電纜運(yùn)輸車，其特征是所述擺架(22)的前端上部為驅(qū)動橋壓板(71)，下部為驅(qū)動橋托板(72);驅(qū)動橋壓板和驅(qū)動橋托板之間設(shè)有限位塊 (73);驅(qū)動橋壓板上部對稱設(shè)有左懸掛油缸安裝座(66)、右懸掛油缸安裝座(67)，左懸掛油缸(23)、右懸掛油缸(24)分別安裝在前機(jī)架上的左安裝座(25)、右安裝座(26)與擺架的左懸掛油缸安裝座(66)、右懸掛油缸安裝座(67)之間；擺架(22)中間設(shè)有橫拉桿(69)及橫拉桿安裝座II (68)，前機(jī)架(I)的中間內(nèi)部設(shè)有橫拉桿安裝座I (65)，后部設(shè)有擺架安裝座(27)，橫拉桿(69)安裝于橫拉桿安裝座II (68)與前機(jī)架的橫拉桿安裝座I (65)之間； 擺架通過其后端的聯(lián)接座(70 )、前機(jī)架(I)后部的擺架安裝座(27 )與前機(jī)架聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用防爆式電纜運(yùn)輸車，其特征是所述電纜盤中間軸(40) 的驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包含安裝于舉升臂(30)左梁上的減速器安裝法蘭(93)、安裝于右梁上的軸承架(94)，減速器安裝法蘭與軸承架之間依次安裝有減速器(39)、手動離合器(95)、電纜盤左固定裝置(96)、電纜盤軸套(97)、電纜盤右固定裝置(41)及軸承(98)，電纜盤中間軸安裝于電纜盤左固定裝置(96)與電纜盤軸套(97)之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及煤礦井下電纜運(yùn)輸設(shè)備的設(shè)計與制造領(lǐng)域，具體為一種煤礦用防爆式電纜運(yùn)輸車，解決現(xiàn)有井下電纜運(yùn)輸主要依靠人力、效率低、勞動強(qiáng)度大等問題，包括前機(jī)架、后機(jī)架、鉸接機(jī)構(gòu)、舉升卷纜機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，前機(jī)架上設(shè)有駕駛室、柴油發(fā)動機(jī)、燃油箱、液壓油箱、氣罐總成、補(bǔ)水箱、廢氣處理箱、變矩器、變速箱、驅(qū)動橋、液壓機(jī)構(gòu)、氣壓機(jī)構(gòu)，保證了整車的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，后機(jī)架上設(shè)有舉升卷纜機(jī)構(gòu)，完成電纜盤的安裝與運(yùn)輸，適合安裝不同規(guī)格型號的電纜盤，且進(jìn)行井下惡劣環(huán)境對電纜的運(yùn)輸工作，設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、承載力大、行走、轉(zhuǎn)向、卷纜自如、安全、穩(wěn)定、可靠，極適宜在煤礦井下對電纜盤的安裝與運(yùn)輸。
文檔編號B60P3/035GK202879314SQ201220567228
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者陳永峰, 楊振聲, 郭培燕, 馬建民, 王連柱, 趙瑞萍, 王帆, 王斌, 任志勇, 謝龍, 王慶祥, 周鋒濤, 王素慧 申請人:中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司