專利名稱：一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前來說，車輛已經(jīng)越來越普及，導(dǎo)致城市中的交通壓力越來越大，每天發(fā)生的交通事故層出不窮。其中，在交叉路口發(fā)生的交通事故占很大比例，尤其是在設(shè)有交通信號燈的交叉路口。在通過設(shè)有交通信號燈的交叉路口時，很多司機都有闖紅燈的行為，往往為了搶奪那幾秒鐘時間而導(dǎo)致碰撞事故的發(fā)生。為此，急需一種能夠限制司機闖紅燈的裝置來減少這種交通事故的發(fā)生。中國專利文獻“一種機動車紅燈自動停車感應(yīng)裝置”(申請?zhí)朇N201020664115. 8，公開號CN201961298)公開了一種用于避免機動車闖紅燈的裝置，該裝置有信號發(fā)生裝置和信號接收裝置組成，其特征在于所述的信號發(fā)生裝置和紅綠燈的紅燈連接，信號接收裝置和機動車上的制動裝置連接，信號發(fā)生裝置為紅外線發(fā)生裝置，信號接收裝置為紅外線接收裝置。該專利所公開的技術(shù)方案是根據(jù)遙控器原理，當(dāng)紅燈亮?xí)r，信號發(fā)生裝置發(fā)出一種定向信號，此時，如果機動車到達黃色停車線且司機不停車，信號接收裝置接收到信號發(fā)生裝置發(fā)出的信號，會啟動緊急制動系統(tǒng)，并熄火，從而達到制止司機闖紅燈的目的。該裝置能夠解決部分司機闖紅燈的現(xiàn)象，但是需要在紅綠燈和車上分別安裝發(fā)射和接收裝置，存在安裝麻煩、普及性差的特點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)，該車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)能夠及時制止駕駛員亂闖紅燈的行為，減少交通事故發(fā)生，且不需要在紅綠燈上安裝信號發(fā)射裝置。本實用新型通 過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)，其特征在于，包括前置攝像頭、E⑶處理器和制動系統(tǒng)，所述前置攝像頭連接在E⑶處理器的信號輸入端，所述制動系統(tǒng)連接在ECU處理器的信號輸出端，所述前置攝像頭拍攝交通信號燈信息并輸出圖像信號，所述ECU處理器接收前置攝像頭輸出的圖像信號并進行分析、判斷，當(dāng)ECU處理器根據(jù)接收到的圖像信號判斷交通信號燈為綠燈亮?xí)r，ECU處理器不執(zhí)行后續(xù)操作，當(dāng)E⑶處理器根據(jù)接收到的圖像信號判斷交通信號燈為紅燈或者黃燈時，E⑶處理器輸出控制指令給制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)根據(jù)接收到的控制指令采取制動操作。在上述的一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)中，所述E⑶處理器包括用于接收所述前置攝像頭輸出的圖像信號的信號接收模塊，用于對所接收的圖像信號進行分析處理并提取特征信號的信號處理模塊、根據(jù)特征信號判斷交通信號燈中紅燈、綠燈、黃燈的亮滅情況的判斷模塊和用于輸出控制指令給制動系統(tǒng)的指令輸出模塊。前置攝像頭獲取的前方交通信號燈的信息經(jīng)ECU處理器處理后輸出控制指令給制動系統(tǒng)進而控制制動系統(tǒng)執(zhí)行制動操作。在上述的一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)中，所述前置攝像頭向上傾斜設(shè)置在車輛內(nèi)后視鏡上，且所述前置攝像頭與水平面的夾角為20度-50度。前置攝像頭向上傾斜設(shè)置使得攝像頭能夠及時獲取前方交通信號燈的信息。在上述的一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)中，所述夾角為30度。30度作為優(yōu)選角度，能使得前置攝像頭較好的獲取前方交通信號燈的信息。在上述的一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)中，所述指令輸出模塊還連接有報警裝置。通過報警裝置能夠提醒車主前方交通燈為紅燈或者黃燈。在上述的一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)中，所報警裝置為語音報警器。采用語音報警器作為報警裝置，使得駕駛員在駕駛時無需做多余動作即可獲知前方交通信號燈的情況。在上述的一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)中，所述報警裝置為警示燈。通過警示燈的閃爍可以直觀的提醒駕駛員，已達到報警的目的?，F(xiàn)有技術(shù)相比，本車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)具有以下優(yōu)點通過前置攝像頭檢測路口交通信號燈的紅燈、綠燈和黃燈的亮滅情況并反饋給E⑶處理器，E⑶處理器在判斷出紅燈、黃燈時，發(fā)送控制指令給制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)接收控制指令后執(zhí)行制動操作，同時發(fā)出警報提醒駕駛員。此過程由本系統(tǒng)自動執(zhí)行，及時制止司機強闖紅燈，避免人為因素導(dǎo)致的交通事故發(fā)生，以保證交叉路口的交通安全。

圖1是本實用新型實施例電路原理示意圖。圖2是本實用新型實施例的工作流程圖。圖中，1、攝像頭；2、E⑶處理器；21、信號接收模塊；22、信號處理模塊；23、判斷模塊；24、指令輸出模塊；3、制動系統(tǒng)；4、報警裝置。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例，并結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1所示，本實用新型包括前置攝像頭1、ECT處理器2和制動系統(tǒng)3，前置攝像頭I連接在E⑶處理器2的信號輸入端，制動系統(tǒng)3連接在E⑶處理器2的信號輸出端。前置攝像頭I可以采用成本較低的數(shù)字攝像頭1，數(shù)字攝像頭I可以將采集到的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號發(fā)送給ECU處理器2。在實際安裝時可以將前置攝像頭I向上傾斜設(shè)置在車輛內(nèi)后視鏡上，且前置攝像頭I與水平面的夾角為20度-50度，一般情況下將攝像頭I與水平面的夾角設(shè)置為30度，這樣能夠使數(shù)字攝像頭I更好的獲取車輛前上方交通信號燈的信息。當(dāng)然，實際使用時，夾角的具體角度可以根據(jù)車型的不同進行適當(dāng)調(diào)節(jié)。E⑶處理器2包括用于接收所述前置攝像頭I輸出的圖像信號的信號接收模塊21，用于對所接收的圖像信號進行分析處理并提取特征信號的信號處理模塊22、根據(jù)特征信號判斷交通信號燈中紅燈、綠燈、黃燈的亮滅情況的判斷模塊23和用于輸出控制指令給制動系統(tǒng)3的指令輸出模塊24。前置攝像頭I所獲取的交通信號燈的信息經(jīng)過接收模塊21接收后發(fā)送給信號處理模塊22，信號處理模塊22通過分析計算后提取出圖像信號中的特征信號并發(fā)送給判斷模塊23，判斷模塊23將接收的特征信號與預(yù)存的數(shù)據(jù)進行比較判斷，當(dāng)判斷出該特征信號表示黃燈或者紅燈亮?xí)r，發(fā)送制動指令給信號輸出模塊24，信號輸出模塊24向制動系統(tǒng)3輸出制動指令，當(dāng)判斷模塊23判斷出該特征信號表示綠燈亮?xí)r，不執(zhí)行后續(xù)操作，車輛照常行駛。此外，上述的指令輸出模塊24還連接有報警裝置4。設(shè)置該報警裝置4是為了在ECU處理器2發(fā)出指令控制制動系統(tǒng)3制動的同時提醒駕駛員前方交叉路口的交通信號燈信號的具體情況，并且讓駕駛員明白車輛此刻自動制動的原因。在實際應(yīng)用過程中，可以選擇語音報警器或者警示燈作為報警裝置4，可以安裝在儀表盤上，此外語音報警器也可以用車載音響系統(tǒng)代替，從而減少對車輛的改動。下面闡述本實用新型的工作過程如圖2所示，當(dāng)車輛行駛至安裝有交通信號燈的路口時，前置攝像頭I拍攝交通信號燈信息并輸出圖像信號給E⑶處理器2，E⑶處理器2通過信號接收模塊21接收前置攝像頭I輸出的圖像信號，由并信號處理模塊22分析圖像信號并提取圖像信號的特征值，再通過判斷模塊23對特征值進行判斷得到當(dāng)前交通信號燈中紅燈、黃燈和綠燈的亮滅情況，當(dāng)判斷模塊23判斷交通信號燈為綠燈亮?xí)r，ECU處理器2不執(zhí)行后續(xù)操作，當(dāng)判斷模塊23判斷交通信號燈為紅燈或者黃燈時，ECU處理器2通過指令輸出模塊24分別輸出控制指令給制動系統(tǒng)3和報警裝置4，制動系統(tǒng)3根據(jù)接收到的控制指令采取制動操作，報警裝置4根據(jù)接收到的控制指令執(zhí)行報警動作。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)，其特征在于，包括前置攝像頭(I)、E⑶處理器(2)和制動系統(tǒng)(3)，所述前置攝像頭(I)連接在E⑶處理器(2)的信號輸入端，所述制動系統(tǒng)(3)連接在E⑶處理器(2)的信號輸出端，所述前置攝像頭(I)拍攝交通信號燈信息并輸出圖像信號，所述ECU處理器(2)接收前置攝像頭(I)輸出的圖像信號并進行分析、判斷，當(dāng)ECU處理器(2)根據(jù)接收到的圖像信號判斷交通信號燈為綠燈亮?xí)r，ECU處理器(2)不執(zhí)行后續(xù)操作，當(dāng)ECU處理器(2)根據(jù)接收到的圖像信號判斷交通信號燈為紅燈或者黃燈時，ECU處理器(2)輸出控制指令給制動系統(tǒng)(3)，所述制動系統(tǒng)(3)根據(jù)接收到的控制指令采取制動操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)，其特征在于，所述ECU處理器(2)包括用于接收所述前置攝像頭(I)輸出的圖像信號的信號接收模塊(21)，用于對所接收的圖像信號進行分析處理并提取特征信號的信號處理模塊(22)、根據(jù)特征信號判斷交通信號燈中紅燈、綠燈、黃燈的亮滅情況的判斷模塊(23)和用于輸出控制指令給制動系統(tǒng)(3)的指令輸出模塊(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)，其特征在于，所述前置攝像頭(I)向上傾斜設(shè)置在車輛內(nèi)后視鏡上，且所述前置攝像頭(I)與水平面的夾角為20度-50度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)，其特征在于，所述夾角為30度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)，其特征在于，所述指令輸出模塊(24 )還連接有報警裝置(4 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)，其特征在于，所報警裝置(4)為語音報警器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置(4)為警示燈。
專利摘要本實用新型提供了一種車輛紅燈檢測制動系統(tǒng)，屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的安裝麻煩、實用性不高的問題。該系統(tǒng)包括前置攝像頭、ECU處理器和制動系統(tǒng)，前置攝像頭連接在ECU處理器的信號輸入端，制動系統(tǒng)連接在ECU處理器的信號輸出端，前置攝像頭拍攝交通信號燈信息并輸出圖像信號，ECU處理器接收圖像信號并進行分析、判斷，當(dāng)ECU處理器判斷交通信號燈為綠燈亮?xí)r不執(zhí)行后續(xù)操作，當(dāng)ECU處理器判斷交通信號燈為紅燈或者黃燈時輸出控制指令給制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)根據(jù)接收到的控制指令采取制動操作。該系統(tǒng)能夠及時制止司機強闖紅燈，避免人為因素導(dǎo)致的交通事故發(fā)生，以保證交叉路口的交通安全。
文檔編號B60T7/12GK202896560SQ20122056821
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者陳杰, 湯小生, 馬芳武, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司