專利名稱：機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前已有的機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，沒有采用轉(zhuǎn)動(dòng)力臂的形式，能見到的多為鋼索牽引和齒條直線推桿形式。1.采用鋼索牽引形式的目的是避免電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)占用剎車位置空間，剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以安裝在遠(yuǎn)離剎車踏板的地方，剎車時(shí)由鋼索機(jī)構(gòu)拉動(dòng)剎車腳踏板，該結(jié)構(gòu)改裝復(fù)雜。2.采用齒條直線推桿形式的剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，首先，推桿的運(yùn)動(dòng)方向與剎車運(yùn)動(dòng)方向在靜態(tài)時(shí)，能保持垂直的運(yùn)動(dòng)方向，在形成剎車角度后，剎車齒條不再和剎車踏板垂直，因此形成齒條側(cè)向力矩，使得齒條回位動(dòng)作阻力變大，經(jīng)常發(fā)生卡止故障；其次，該形式的驅(qū)動(dòng)器與執(zhí)行電機(jī)是分體結(jié)構(gòu)，在改裝過(guò)程中，要多次在原車上打孔，破壞了車的完整性。也占用了駕駛員的腳踏板空間。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)，以解決上述傳統(tǒng)電動(dòng)剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的或結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或發(fā)生卡滯故障和改裝破壞車的完整性等技術(shù)問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)主要包括直流電機(jī)、行星減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)力臂、電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路和機(jī)體安裝殼體；所述直流電機(jī)、行星減速器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路均安裝在機(jī)體安裝殼體內(nèi)，機(jī)體安裝殼體的一側(cè)有固定架；作為執(zhí)行部件的直流電機(jī)接收電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路信號(hào)，帶動(dòng)與其連接的行星減速器，驅(qū)動(dòng)作為執(zhí)行終端的轉(zhuǎn)動(dòng)力臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)力臂外端的橫檔桿與機(jī)動(dòng)車的剎車踏板相接觸，完成剎車動(dòng)作；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路與作為信號(hào)處理模塊的微處理器連接。所述機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車機(jī)構(gòu),還包括一個(gè)為轉(zhuǎn)角檢測(cè)電路提供轉(zhuǎn)角信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)力臂角度傳感器，該轉(zhuǎn)動(dòng)力臂角度傳感器包括位置環(huán)、霍爾傳感器和磁鐵；所述位置環(huán)套在轉(zhuǎn)動(dòng)力臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且與轉(zhuǎn)動(dòng)力臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾傳感器安置于位置環(huán)下端中央，兩磁鐵分別安置于位置環(huán)的兩個(gè)凹槽中，所述兩磁鐵異面相對(duì)，形成磁場(chǎng)；所述霍爾傳感器與微處理器連接。所述機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)，還包括與微處理器連接的直流電機(jī)的溫度和電流檢測(cè)傳感器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果1、采用電機(jī)減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器一體化設(shè)計(jì)，不存在多余分體原件，提高了整體性與可靠性，減少故障率。2、采用轉(zhuǎn)動(dòng)力臂的方式，推動(dòng)剎車踏板，不存在運(yùn)動(dòng)死角隱患。3、利用剎車架安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無(wú)需額外打孔和附加安裝架，幾乎不占用車體空間。4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身帶有轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流檢測(cè)器，能夠精確控制剎車動(dòng)作，產(chǎn)生與人工等效的剎車效果。5、直接安裝于車體原剎車架，無(wú)需打孔和附加裝置，不破壞原車體的完整性。6、幾乎不占用剎車空間，不影響駕駛員的腳踏舒適度。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理圖。圖4是本實(shí)用新型的電路控制原理框圖。圖5是本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型另一個(gè)角度的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型的霍爾傳感器安裝位置示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)是一個(gè)安裝于機(jī)動(dòng)車剎車腳踏板位置上的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它將剎車控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成剎車動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)腳踩剎車的效果。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)參見圖1、2、3，它主要由直流電機(jī)5、行星減速器7、轉(zhuǎn)動(dòng)力臂4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路、過(guò)電流及過(guò)熱保護(hù)電路、轉(zhuǎn)動(dòng)力臂角度傳感器、機(jī)體安裝殼體I組成。所述的控制電路裝在控制電路板6上。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)接收到安全控制器發(fā)出的剎車控制指令時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路將相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流送達(dá)執(zhí)行直流電機(jī)5，執(zhí)行直流電機(jī)5帶動(dòng)行星減速器7，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)力臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)力臂4的動(dòng)作位移作用在剎車踏板9的剎車動(dòng)作反向上，產(chǎn)生剎車的機(jī)械動(dòng)作效果。參見圖5、6，本實(shí)用新型的剎車機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)動(dòng)車的剎車架8上，通過(guò)機(jī)體安裝殼體I 一側(cè)的安裝架2的固定孔10與剎車架8上的固定孔，由螺栓進(jìn)行固定。轉(zhuǎn)動(dòng)力臂4外端的橫檔桿與機(jī)動(dòng)車的剎車踏板9相接觸。參見圖7，所述機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)為轉(zhuǎn)角檢測(cè)電路提供轉(zhuǎn)角信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)力臂角度傳感器，該轉(zhuǎn)動(dòng)力臂角度傳感器包括位置環(huán)3、霍爾傳感器和磁鐵；所述位置環(huán)套在轉(zhuǎn)動(dòng)力臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且與轉(zhuǎn)動(dòng)力臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾傳感器13安置于位置環(huán)下端中央，兩磁鐵分別安置于位置環(huán)的兩個(gè)凹槽11、12中，所述兩磁鐵異面相對(duì)，形成磁場(chǎng)；所述霍爾傳感器與微處理器連接。本實(shí)用新型的一個(gè)控制電路的實(shí)施例參見圖4，微處理器是本實(shí)用新型的信號(hào)處理模塊，通過(guò)232接口接收安全控制器發(fā)出的剎車控制指令，還接收溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊和電流控制模塊的信號(hào)。信號(hào)處理模塊通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路，即驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)連接。
權(quán)利要求1.一種機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，它的結(jié)構(gòu)主要包括直流電機(jī)、行星減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)力臂、電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路和機(jī)體安裝殼體；所述直流電機(jī)、行星減速器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路均安裝在機(jī)體安裝殼體內(nèi)，機(jī)體安裝殼體的一側(cè)有固定架；作為執(zhí)行部件的直流電機(jī)接收電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路信號(hào)，帶動(dòng)與其連接的行星減速器，驅(qū)動(dòng)作為執(zhí)行終端的轉(zhuǎn)動(dòng)力臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)力臂外端的橫檔桿與機(jī)動(dòng)車的剎車踏板相接觸，完成剎車動(dòng)作；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路與作為信號(hào)處理模塊的微處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一個(gè)為轉(zhuǎn)角檢測(cè)電路提供轉(zhuǎn)角信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)力臂角度傳感器，該轉(zhuǎn)動(dòng)力臂角度傳感器包括位置環(huán)、霍爾傳感器和磁鐵；所述位置環(huán)套在轉(zhuǎn)動(dòng)力臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且與轉(zhuǎn)動(dòng)力臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾傳感器安置于位置環(huán)下端中央，兩磁鐵分別安置于位置環(huán)的兩個(gè)凹槽中，所述兩磁鐵異面相對(duì)，形成磁場(chǎng)；所述霍爾傳感器與微處理器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與微處理器連接的直流電機(jī)的溫度和電流檢測(cè)傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)動(dòng)車電動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)主要包括直流電機(jī)、行星減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)力臂、電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路和機(jī)體安裝殼體；所述直流電機(jī)、行星減速器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路均安裝在機(jī)體安裝殼體內(nèi)，機(jī)體安裝殼體的一側(cè)有固定架；作為執(zhí)行部件的直流電機(jī)接收電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路信號(hào)，帶動(dòng)與其連接的行星減速器，驅(qū)動(dòng)作為執(zhí)行終端的轉(zhuǎn)動(dòng)力臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)力臂外端的橫檔桿與機(jī)動(dòng)車的剎車踏板相接觸，完成剎車動(dòng)作；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩控制電路與作為信號(hào)處理模塊的微處理器連接。本實(shí)用新型可以解決上述傳統(tǒng)電動(dòng)剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的或結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或發(fā)生卡滯故障和改裝破壞車的完整性等技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)B60T13/74GK202896564SQ201220613809
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者張進(jìn), 白明 申請(qǐng)人:張進(jìn), 白明