專利名稱：控制車輛行走的閉式液壓系統(tǒng)和車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
控制車輛行走的閉式液壓系統(tǒng)和車輛技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及控制車輛行走的液壓控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種控制車輛行走 的閉式液壓系統(tǒng)和使用該閉式液壓系統(tǒng)的車輛。
背景技術(shù)：
[0002]隨著各種專用車輛的發(fā)展，如大型工程車輛、特征車輛等使用液壓方式控制車輛 行走的方式已經(jīng)越來越普遍，它具有控制方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。在現(xiàn)有技術(shù)中，液壓行走類的車 輛均是通過腳踏板閥來控制變量泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)行走。即由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪轂傳動(dòng)軸從而 帶動(dòng)車輛行走。其中，需要工作人員在駕駛過程中用腳踩腳踏板閥來改變變量泵的排量，即 輸出流量來控制車輛的行走速度。然而，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案都未考慮液壓元件本身內(nèi)泄漏、液 壓油泵容積效率等，所以不能及時(shí)對(duì)泵的輸出流量做出補(bǔ)償，因此無法得到一個(gè)想要的、和 穩(wěn)定的車速。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種控制車輛行走的閉式液壓系統(tǒng)，該閉式液壓系 統(tǒng)能夠根據(jù)及時(shí)補(bǔ)充泵的輸出流量，從而達(dá)到理想車速并維持其恒定。[0004]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種車輛，該車輛使用本實(shí)用新型提供的控制車 輛行走的閉式液壓系統(tǒng)。[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種控制車輛行走的閉式液壓系統(tǒng)，包括用 于驅(qū)動(dòng)所述車輛行走的液壓馬達(dá)和與該液壓馬達(dá)連通的雙向變量泵，其中，所述閉式液壓 系統(tǒng)包括相互電連接的控制器和速度檢測(cè)裝置，所述速度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述車輛的行 走速度實(shí)際值并反饋給所述控制器，所述控制器內(nèi)設(shè)置有行走速度閾值，并能夠?qū)⑺鲂?走速度實(shí)際值與所述行走速度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)行走速度實(shí)際值與所述行走速度閾值相異 時(shí)，所述控制器控制所述雙向變量泵的輸出流量變化，以使得所述行走速度實(shí)際值等于所 述行走速度閾值。[0006]優(yōu)選地，所述閉式液壓系統(tǒng)包括與所述控制器電連接的比例閥，所述雙向變量泵 包括控制輸出流量的排量控制組件，所述比例閥連接在所述排量控制組件和壓力油源之 間，以控制所述排量控制組件改變所述雙向變量泵的輸出流量。[0007]優(yōu)選地，所述比例閥為比例減壓閥或比例溢流閥。[0008]優(yōu)選地，所述排量控制組件包括驅(qū)動(dòng)所述雙向變量泵的斜盤的柱塞缸，所述比例 閥和所述柱塞缸之間還連接有電磁切換閥，該電磁換向閥與所述控制器電連接，以通過所 述控制器控制該電磁切換閥的切換，使得經(jīng)過所述比例閥調(diào)節(jié)的壓力油能夠可選擇地驅(qū)動(dòng) 所述柱塞缸在兩個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)所述斜盤。[0009]優(yōu)選地，所述閉式液壓系統(tǒng)包括連接在所述液壓馬達(dá)的兩側(cè)的補(bǔ)油回路，所述壓 力油源為該補(bǔ)油回路，所述比例閥與該補(bǔ)油回路連通。[0010]優(yōu)選地，所述補(bǔ)油回路包括溢流閥，該溢流閥的進(jìn)油口接入所述補(bǔ)油回路，出油口與油箱連通。優(yōu)選地，所述補(bǔ)油回路包括第一單向溢流閥、第二單向溢流閥和補(bǔ)油泵，所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥分別與所述液壓馬達(dá)的兩側(cè)連通，所述補(bǔ)油泵的出油口通過接入點(diǎn)接入所述第一單向溢流閥和第二單向溢流閥之間。優(yōu)選地，所述補(bǔ)油回路包括濾油器，所述比例閥接入所述該濾油器的出油口之后。優(yōu)選地，所述速度檢測(cè)裝置為檢測(cè)所述車輛的輪轂傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的速度傳感器。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種車輛，所述車輛包括本實(shí)用新型提供的控制車輛行走的閉式液壓系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，由于本實(shí)用新型中的控制器能夠?qū)?dāng)前車輛的行走速度實(shí)際值和預(yù)先設(shè)定的行走速度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)二者出現(xiàn)不同時(shí)，則可由控制器及時(shí)控制雙向變量泵的輸出流量，即能夠及時(shí)補(bǔ)充泵的輸出流量，從而使得液壓馬達(dá)以恒定的車速驅(qū)控制車輛行走，以達(dá)到理想車速并維持其恒定。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式提供的閉式液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明
I液壓馬達(dá)2雙向變量泵3控制器4速度檢測(cè)裝置5比例閥6電磁切換閥7補(bǔ)油回路8輪轂傳動(dòng)軸21排量控制組件 22柱塞缸71第一單向溢流閥 72第二單向溢流閥73補(bǔ)油泵 74溢流閥75濾油器 76壓力繼電器a 接入點(diǎn)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種控制車輛行走的閉式液壓系統(tǒng)，該閉式液壓系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)車輛行走的液壓馬達(dá)1，該液壓馬達(dá)I可通過驅(qū)動(dòng)車輛的輪轂驅(qū)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)車輛行走，并且包括與該液壓馬達(dá)I連通的雙向變量泵2，以為液壓馬達(dá)I提供工作油，通過該閉式液壓回路可控制車輛行走。其中，為了及時(shí)補(bǔ)充該閉式液壓回路的油液，通常還在其中設(shè)置補(bǔ)油回路7，由該補(bǔ)油回路7及時(shí)對(duì)閉式液壓回路進(jìn)行補(bǔ)油等作業(yè)。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，即能夠?qū)崿F(xiàn)使得車輛以理想車速行走，本實(shí)用新型提供的閉式液壓系統(tǒng)包括相互電連接的控制器3和速度檢測(cè)裝置4，其中，速度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車輛的行走速度實(shí)際值并反饋給控制器3，例如可采用檢測(cè)輪轂傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)速的速 度傳感器等方式檢測(cè)車輛的行走速度?？刂破?內(nèi)設(shè)置有行走速度閾值，該行走速度閾值 可以是代表理想車速的單一值，也可以是能夠代表理想車速的范圍值。此時(shí)，控制器3能夠 將速度檢測(cè)裝置4檢測(cè)的車輛的行走速度實(shí)際值與該行走速度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)行走速度 實(shí)際值與行走速度閾值相異時(shí)，即車輛未達(dá)到理想車速或未能夠保持該理想車速時(shí)，控制 器3控制雙向變量泵2的輸出流量變化，以使得行走速度實(shí)際值等于行走速度閾值。即能 夠使得車輛達(dá)到并保持理想車速行走。[0032]需要說明的是，能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術(shù)方案的實(shí)施方式有多種，例如控制器3控制雙 向變量泵3輸出流量的方式等，為了方便說明，在此只介紹其中的優(yōu)選實(shí)施方式，該優(yōu)選實(shí) 施方式只用于說明本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。[0033]在如圖1所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)雙向變量泵2的輸出流量進(jìn)行準(zhǔn)確 控制，優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的閉式液壓系統(tǒng)包括與控制器3電連接的比例閥5，而雙向 變量泵2則包括控制輸出流量的排量控制組件21，比例閥5連接在排量控制組件21和壓力 油源之間，以控制排量控制組件21改變雙向變量泵2的輸出流量。即能夠通過比例閥無極 地、連續(xù)地控制壓力油源所提供的壓力油的壓力來實(shí)現(xiàn)控制排量控制組件21的排量控制 動(dòng)作，從而能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)雙向變量泵2輸出流量的控制。除上述使用比例閥進(jìn)行比例 控制外，在其他未提及的實(shí)施方式中，還可以采用基于液壓伺服技術(shù)的伺服閥對(duì)壓力油進(jìn) 行精確控制，從而實(shí)現(xiàn)雙向變量2輸出流量的準(zhǔn)確控制，對(duì)于此類改變或替換均應(yīng)落在本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。[0034]其中在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，比例閥5為比例減壓閥或比例溢流閥等方 向控制閥，在實(shí)際工作中，由控制器3對(duì)比例閥5的比例電磁鐵輸出控制電流信號(hào)，該控制 電流信號(hào)大小與比例閥5輸出的壓力油的油壓相對(duì)應(yīng)，比例閥5能夠根據(jù)該控制電流的大 小比例地輸出具有不同壓力的壓力油，從而通過該壓力油實(shí)現(xiàn)按比例地精確控制的排量控 制組件21，以實(shí)現(xiàn)雙向變量泵2的輸出流量的精確控制。除該壓力控制閥外，，只要能夠使 得通過控制壓力油而實(shí)現(xiàn)雙向變量泵2的輸出流量的精確控制的方式均應(yīng)落在本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍中。[0035]其中，在本實(shí)用新型中，其中作為一種優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)用新型提供的雙向變量泵2的排量控制組件包括能夠驅(qū)動(dòng)雙向變量泵2的斜盤的柱塞缸22，通過該柱塞缸22以不同 方向驅(qū)動(dòng)斜盤而可選擇地實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出流量的大小調(diào)節(jié)，此時(shí)，可在比例閥5和柱塞缸22之 間連接有電磁切換閥6，該電磁切換閥6與控制器3電連接(為了清楚顯示主要內(nèi)容，圖1中 未顯示電磁切換閥6和控制器3的連接線路)，通過控制器3控制該電磁切換閥6的切換， 經(jīng)過比例閥5調(diào)節(jié)的壓力油能夠可選擇地驅(qū)動(dòng)柱塞缸22在兩個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)斜盤，從而能夠 可選擇地實(shí)現(xiàn)雙向變量泵2的輸出流量的大小調(diào)節(jié)。[0036]具體地如圖1所示，電磁切換閥6可為優(yōu)選為Y型中位機(jī)能三位四通換向閥，該三 位四通換向閥的進(jìn)油口與比例閥5連通，回油口與油箱連通，而柱塞缸22優(yōu)選為雙向柱塞 缸，即包括相反設(shè)置的第一有桿腔和第二有桿腔，其中，三位四通換向閥的第一工作油口與 柱塞缸22的第一有桿腔連通，第二工作油口與柱塞缸22的第二有桿腔連通。從而通過控 制器3對(duì)該三位四通換向閥不同的電磁鐵進(jìn)行電流信號(hào)輸出來進(jìn)行閥芯位置切換，實(shí)現(xiàn)將 比例閥5輸出的壓力油可選擇地供給到柱塞缸22的第一有桿腔或第二有桿腔中，從而實(shí)現(xiàn)柱塞缸22在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，以可選擇地對(duì)雙向變量泵2的輸出流量方向進(jìn)行控制，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制(液壓馬達(dá)可以逆時(shí)針與順時(shí)針旋轉(zhuǎn))。其中，在實(shí)際工作中，控制器3可根據(jù)行走速度實(shí)際值與行走速度閾值的大小關(guān)系，而驅(qū)動(dòng)三位四通換向閥切換位置，從而準(zhǔn)確地將行走速度實(shí)際值維持在行走速度閾值上。上述該電磁切換閥6可以為其他中位機(jī)能的三位四通換向閥，也可以為其他種類的換向閥，對(duì)于此類本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的各種改變均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，上述的壓力油源優(yōu)選為閉式液壓回路中的補(bǔ)油回路7，將將比例閥5的進(jìn)油口與該補(bǔ)油回路7連通即可，從而不需單獨(dú)設(shè)置液壓泵等壓力油源，使得結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、合理。其中，該補(bǔ)油回路7連接在液壓馬達(dá)I的兩側(cè)以及時(shí)為液壓回路補(bǔ)充油液。其中優(yōu)選地，補(bǔ)油回路7包括溢流閥74，該溢流閥74的進(jìn)油口接入補(bǔ)油回路，出油口與油箱連通。即通過該溢流閥74限定補(bǔ)油回路7的壓力，其中，比例閥5所輸出的壓力相應(yīng)的小于由該溢流閥74限定的補(bǔ)油回路7的壓力。具體地，補(bǔ)油回路7包括第一單向溢流閥71、第二單向溢流閥72和補(bǔ)油泵73，第一單向溢流閥71和第二單向溢流閥72分別與液壓馬達(dá)I的兩側(cè)連通，補(bǔ)油泵73的出油口通過接入點(diǎn)a接入第一平衡閥71和第二平衡閥72之間。其中第一單向溢流閥71和第二單向溢流閥72的結(jié)構(gòu)相同并相反安裝，其中，單向溢流閥包括相互并聯(lián)的單向閥和溢流閥，兩個(gè)單向溢流閥中的單向閥均允許補(bǔ)油泵的油液流向液壓回路，從補(bǔ)油泵73供給的油液會(huì)通過該兩個(gè)單向閥中的一個(gè)流向液壓馬達(dá)的低壓側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓回路的補(bǔ)油。由于兩個(gè)單向溢流閥中還具有與單向閥并聯(lián)有溢流閥，因此，可根據(jù)實(shí)際工況設(shè)置兩個(gè)溢流閥的壓力，當(dāng)液壓回路中的一側(cè)壓力增大且大于單向溢流閥中溢流閥的設(shè)定壓力時(shí)，能夠打開該溢流閥而將油液排入補(bǔ)油回路中，從而實(shí)現(xiàn)閉式液壓回路的安全。另外，為了保證補(bǔ)油回路中的油路清潔，優(yōu)選地，補(bǔ)油回路7包括濾油器75和與該濾油器75并聯(lián)的壓力繼電器76，該壓力繼電器76能夠通過補(bǔ)油回路7的壓力自動(dòng)打開和關(guān)閉濾油器75，既能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)補(bǔ)油回路的油液清潔，還能夠保護(hù)濾油器不被高壓油損壞。另外，為了使得對(duì)排量控制組件21的控制的壓力油的清潔，優(yōu)選地，比例閥5接入該濾油器75的出油口之后。綜上，本實(shí)用新型提供的控制車輛行走的閉式液壓回路能夠根據(jù)當(dāng)前的車輛行走速度和理想的車輛行走速度閾值的比較情況，及時(shí)準(zhǔn)確地控制雙向變量泵的輸出流量，使得當(dāng)前的車輛行走速度達(dá)到并維持都在理想車速上，從而使得本實(shí)用新型提供車輛的車速控制更加優(yōu)化，具有較高的實(shí)用性和推廣價(jià)值。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種控制車輛行走的閉式液壓系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動(dòng)所述車輛行走的液壓馬達(dá)(I)和與該液壓馬達(dá)(I)連通的雙向變量泵(2)，其特征在于，所述閉式液壓系統(tǒng)包括相互電連接的控制器(3)和速度檢測(cè)裝置(4)，所述速度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述車輛的行走速度實(shí)際值并反饋給所述控制器(3 )，所述控制器(3 )內(nèi)設(shè)置有行走速度閾值，并能夠?qū)⑺鲂凶咚俣葘?shí)際值與所述行走速度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)行走速度實(shí)際值與所述行走速度閾值相異時(shí)， 所述控制器(3)控制所述雙向變量泵(2)的輸出流量變化，以使得所述行走速度實(shí)際值等于所述行走速度閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述閉式液壓系統(tǒng)包括與所述控制器(3)電連接的比例閥(5)，所述雙向變量泵(2)包括控制輸出流量的排量控制組件 (21)，所述比例閥(5)連接在所述排量控制組件(21)和壓力油源之間，以控制所述排量控制組件(21)改變所述雙向變量泵(2)的輸出流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述比例閥(5)為比例減壓閥或比例溢流閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述排量控制組件(21)包括驅(qū)動(dòng)所述雙向變量泵(2)的斜盤的柱塞缸(22)，所述比例閥(5)和所述柱塞缸(22)之間還連接有電磁切換閥(6)，該電磁換向閥(6)與所述控制器(3)電連接，以通過所述控制器 (3 )控制該電磁切換閥(6 )的切換，使得經(jīng)過所述比例閥(5 )調(diào)節(jié)的壓力油能夠可選擇地驅(qū)動(dòng)所述柱塞缸(22)在兩個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)所述斜盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述閉式液壓系統(tǒng)包括連接在所述液壓馬達(dá)(I)的兩側(cè)的補(bǔ)油回路(7)，所述壓力油源為該補(bǔ)油回路(7)，所述比例閥 (5)與該補(bǔ)油回路(7)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)油回路(7)包括溢流閥(74)，該溢流閥(74)的進(jìn)油口接入所述補(bǔ)油回路，出油口與油箱連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)油回路(7)包括第一單向溢流閥(71)、第二單向溢流閥(72)和補(bǔ)油泵(73)，所述第一單向溢流閥(71)和第二單向溢流閥(72)分別與所述液壓馬達(dá)(I)的兩側(cè)連通，所述補(bǔ)油泵(73)的出油口通過接入點(diǎn)(a) 接入所述第一單向溢流閥(71)和第二單向溢流閥(72)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)油回路(7)包括濾油器(75)，所述比例閥(5)接入所述該濾油器(75)的出油口之后。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述速度檢測(cè)裝置(4)為檢測(cè)所述車輛的輪轂傳動(dòng)軸(8)的轉(zhuǎn)速的速度傳感器。
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的控制車輛行走的閉式液壓系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種控制車輛行走的閉式液壓系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動(dòng)車輛行走的液壓馬達(dá)和與該液壓馬達(dá)連通的雙向變量泵，其中閉式液壓系統(tǒng)包括相互電連接的控制器和速度檢測(cè)裝置，速度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車輛的行走速度實(shí)際值并反饋給控制器，所述控制器內(nèi)設(shè)置有行走速度閾值，并能夠?qū)⑺鲂凶咚俣葘?shí)際值與所述行走速度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)行走速度實(shí)際值與所述行走速度閾值相異時(shí)，所述控制器控制雙向變量泵的輸出流量，以使得行走速度實(shí)際值等于行走速度閾值。本實(shí)用新型還提供一種使用本實(shí)用新型提供的閉式液壓系統(tǒng)控制行走的車輛。從而使得液壓馬達(dá)以恒定的車速驅(qū)控制車輛行走，以達(dá)到理想車速并維持其恒定。
文檔編號(hào)B60R16/08GK202879244SQ20122061628
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者張良軍, 李珍, 羅邵均, 劉伯祥, 李利 申請(qǐng)人:長沙中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機(jī)械有限公司