專利名稱：一種基于單片機的泊車輔助裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機動車安全駕駛領域，具體涉及一種基于單片機的泊車輔助裝置。
背景技術：
隨著汽車技術的快速發(fā)展，汽車的普及率越來越高，同時帶來的問題是停車位需求量越來越大，停車位的空間是越來越小，從而在現(xiàn)代都市中越來越感覺到“停車難”的問題。在窄小的空間進行倒車入位操作，對很多駕車者來說，很難將車順利的一次倒入停車位。由此引起的交通事故也在逐年增加，而且占交通事故中很大一部分。倒車事故中雖然很少會引起嚴重的交通事故，但經(jīng)常會給車主帶來很多麻煩，如撞上別人的車、消防水龍頭或者其他障礙物之類的，如果撞到路上行人，那后果更是不堪設想。隨著技術的進步，越來越多的停車輔助系統(tǒng)得到了應用。本文針對現(xiàn)存的問題提出了一種新型的自動泊車輔助裝置。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于，提供一種基于單片機的泊車輔助裝置。為了實現(xiàn)上述任務，本實用新型采用如下技術方案予以實現(xiàn):一種基于單片機的泊車輔助裝置，包括單片機，單片機的輸入端通過A/D轉(zhuǎn)換器分別與激光雷達傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及速度傳感器相連；單片機的輸出端分別與語音提示模塊和顯示屏相連，單片機的輸出端還通過泊車控制開關與轉(zhuǎn)向機構(gòu)和制動機構(gòu)相連。本實用新型還具有如下技術特點:所述的單片機采用S12單片機。所述的激光雷達傳感器采用SICK激光雷達傳感器；所述的速度傳感器采用霍爾式速度傳感器；所述的轉(zhuǎn)向角傳感器采用磁電式轉(zhuǎn)角傳感器。所述的語音提示模塊采用YT07-JD語音芯片。本實用新型采用了主動和被動相結(jié)合的方式，當檢測到合適的停車位時，駕駛員可以進行原始的主動泊車操作，同時也可以按下自動泊車控制開關，這時車輛將按照單片機根據(jù)采集到的信息提前設計出來的停車路線自動控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)和制動機構(gòu)的工作，使車輛能夠按照正確路線的駛進停車位。

圖1是本實用新型的連接關系示意圖。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體內(nèi)容作進一步詳細地說明。
具體實施方式
以下給出本實用新型的具體實施例，需要說明的是本實用新型并不局限于以下具體實施例，凡在本申請技術方案基礎上做的等同變換均落入本實用新型的保護范圍。遵從上述技術方案，如圖1所示，一種基于單片機的泊車輔助裝置，包括單片機，單片機的輸入端通過A/D轉(zhuǎn)換器分別與激光雷達傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及速度傳感器相連；單片機的輸出端分別與語音提示模塊和顯示屏相連，單片機的輸出端還通過泊車控制開關與轉(zhuǎn)向機構(gòu)和制動機構(gòu)相連。所述的激光雷達傳感器采用德國進口的SICK激光雷達傳感器，安裝在車輛的外側(cè)周圍，每側(cè)安裝兩個，用來采集車輛周圍的停車位信息以及泊車過程中距離障礙物的距離。所述的轉(zhuǎn)速傳感器為磁電式轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器安裝于發(fā)動機的凸輪軸上，用于采集當前的轉(zhuǎn)速信號。所述的轉(zhuǎn)向角傳感器采用磁電式轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)向角傳感器安裝于方向盤的轉(zhuǎn)動軸上，用于采集當前的轉(zhuǎn)向角信號。所述的語音提示模塊安裝在駕駛室內(nèi)，用來提示駕駛員檢測到了合適的停車位，可以進行停車操作。所述的顯示屏采用TCL顯示屏，安裝在駕駛室內(nèi)，用來顯示停車位的信息以及車身當前的位置。所述的單片機采用S12單片機。單片機實時采集來自于激光雷達傳感器、速度傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器信號，依據(jù)一定的控制策略、算法對輸入信號運算處理，如果檢測到合適的停車位時，將計算出一條合理的停車路線，在合適時刻給出控制信號。控制信號通過自動泊車控制開關控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)和制動機構(gòu)，使車輛按照預定的停車路線行駛。顯示裝置用來顯示實時的停車位的信息以及車身在停車位中的位置。本實用新型的具體工作工程如下:當駕駛員需要停車時，啟動本實用新型，此時激光雷達傳感器就會采集周圍的障礙物信息，單片機通過采集到的障礙物信息通過一定的算法計算出有沒有合適的停車位，當有符合要求的停車位時，就會將停車位的圖像信息傳遞給顯示屏，并且通過語音提示模塊提示駕駛員找到了合適的停車位，可以進行停車操作。同時單片機也根據(jù)一定的控制策略和算法計算出了一條合理的停車路線。這時駕駛員可以根據(jù)自己的意向操作制動踏板和方向盤進行停車操作，另外駕駛員也可以按下泊車控制開關進行自動泊車。進行自動泊車時，單片機按照預先設定的路線計算出所需要的合理的車速和方向盤轉(zhuǎn)角，以此來控制制動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，同時速度傳感器以及轉(zhuǎn)向角傳感器及時的采集車輛的速度和方向盤轉(zhuǎn)角，當實際的速度和轉(zhuǎn)向角偏離預定的值時，單片機將及時地進行修正，以使車輛按照預先計算出來的路徑進行行駛，直至最后停車。
權(quán)利要求1.一種基于單片機的泊車輔助裝置，包括單片機，其特征在于，單片機的輸入端通過A/D轉(zhuǎn)換器分別與激光雷達傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及速度傳感器相連；單片機的輸出端分別與語音提示模塊和顯示屏相連，單片機的輸出端還通過泊車控制開關與轉(zhuǎn)向機構(gòu)和制動機構(gòu)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的基于單片機的泊車輔助裝置，其特征在于，所述的單片機采用S12單片機。
3.如權(quán)利要求1所述的基于單片機的泊車輔助裝置，其特征在于，所述的激光雷達傳感器采用SICK激光雷達傳感器；所述的速度傳感器采用霍爾式速度傳感器；所述的轉(zhuǎn)向角傳感器米用磁電式轉(zhuǎn)角傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的基于單片機的泊車輔助裝置，其特征在于，所述的語音提示模塊采用YT07-JD語音芯片。
專利摘要本實用新型公開了一種基于單片機的泊車輔助裝置，包括單片機，單片機的輸入端通過A/D轉(zhuǎn)換器分別與激光雷達傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及速度傳感器相連；單片機的輸出端分別與語音提示模塊和顯示屏相連，單片機的輸出端還通過泊車控制開關與轉(zhuǎn)向機構(gòu)和制動機構(gòu)相連。本實用新型采用了主動和被動相結(jié)合的方式，當檢測到合適的停車位時，駕駛員可以進行原始的主動泊車操作，同時也可以按下自動泊車控制開關，這時車輛將按照單片機根據(jù)采集到的信息提前設計出來的停車路線自動控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)和制動機構(gòu)的工作，使車輛能夠按照正確路線的駛進停車位。
文檔編號B60W30/06GK203047058SQ201220631388
公開日2013年7月10日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者秦加合, 郭明華, 于繼翔, 白鳳鵬 申請人:長安大學