專利名稱：一種基于單片機的智能半坡起步的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種基于單片機的智能半坡起步的控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域:本實用新型涉及一種智能半坡起步的控制系統(tǒng)，尤其是一種基于單片機的智能半坡起步的控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景:隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，汽車在人們生活中已經(jīng)起到非常重要的作用，汽車給人們帶來很大的便捷，但是隨著汽車保有量的進一步增加，城市交通擁堵已經(jīng)是當前刻不容緩的問題了，尤其是在上下班高峰期的時候，城市交通擁堵情況尤為嚴重。當汽車行駛在城市立交或在上坡路時遇到車輛擁堵時，駕駛員要隨時控制汽車平穩(wěn)的起步和停車，當前方不能通行時駕駛員就要踩下離合，踩下行車制動器，拉起駐車制動器，當前方能夠通行時，駕駛員先要輕抬離合器，當汽車發(fā)生震動的時候放下駐車制動器，輕點油門，使汽車前進。這個過程要平穩(wěn)快速熟練，所以對駕駛員半坡起步的技術(shù)要求就很高。對于新手來說，很難做到熟練掌握，如果離合抬的過快而油門踩的過小就很容易造成汽車熄火，如果離合抬的過小，汽車動力小 于在半坡上阻力，汽車就會后退，很容易與后面的車輛發(fā)生碰撞
實用新型內(nèi)容
:本實用新型的目的在于，提出一種智能半坡起步的控制系統(tǒng)，通過對汽車現(xiàn)有設(shè)備進行簡單的改造，開發(fā)了一套能夠使汽車在坡道的時候智能控制離合的半聯(lián)動位置，使汽車能夠平穩(wěn)起步的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了汽車在坡道上能夠平穩(wěn)起步，防止汽車熄火和后退等情況出現(xiàn)。本實用新型的基本工作原理:駕駛員放下駐車制動器的時，駐車制動器位置傳感器將信號發(fā)送給微控制芯片，同時微控制芯片接收油門位置傳感器，離合器位置傳感器，車速傳感器，發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的電子信號，微控制芯片通過處理傳來的電子信號來判斷離合器與傳動軸的結(jié)合狀態(tài)，控制步進電機對油門和離合器位置進行調(diào)節(jié)，使汽車平穩(wěn)起步。為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)解決方案:一種基于單片機的智能半坡起步的控制系統(tǒng)，包括駐車制動器位置傳感器、油門位置傳感器、離合器位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、汽車加速度傳感器、A\D轉(zhuǎn)換器、微控制芯片、第一步進電機和第二步進電機；所述駐車制動器位置傳感器、油門位置傳感器、離合器位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器和汽車加速度傳感器同時與A\D轉(zhuǎn)換器連接，A\D轉(zhuǎn)換器與微控制芯片連接，微控制芯片上連接有第一步進電機和第二步進電機，第一步進電機和離合器連接，第二步進電機和油門連接。所述的駐車位置傳感器采用SDVZ型號的位移傳感器。所述的油門位置傳感器采用SS513GT SS443A油門位置傳感器。所述的離合器位置傳感器采用jt-c踏板位置傳感器。所述的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器采用IP-3000發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器。所述的A\D轉(zhuǎn)換器采用TLC0838A/D轉(zhuǎn)換器。[0012]所述的汽車加速度傳感器采用PY2-C-010。所述的微控制芯片采用AT86C51單片機。所述的第一步進電機采用42BYGH604A 二相步進電機。所述的第二步進電機采用42BYGH604A 二相步進電機。本實用新型具有以下優(yōu)點:第一:在坡路上能幫助駕駛員順利起步，降低了駕駛員手動操作能力。第二:由微控制芯片自動控制能使汽車起步的最佳離合器的結(jié)合位置，降低的離合器的磨損程度，提高了離合器的壽命。第三:緩解了駕駛員在坡道上遇到堵車情況下因頻繁起步造成的疲勞駕駛。

:圖1為本實用新型的一個實例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的工作流程示意圖。其中:1為駐車制動器位置傳感器；2為油門位置傳感器；3為離合器位置傳感器；4為發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；5為汽車加速度傳感器；6為A\D信號轉(zhuǎn)換器；7為微控制芯片；8為第一步進電機；9為第二步進電機；10為離合器；11為油門。
具體實施方式
:
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述:參見圖1，本實用新型是一種基本單片機的智能半坡起步的控制系統(tǒng)，包括駐車制動器位置傳感器、油門位置傳感器、離合器位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、汽車加速度傳感器、A\D轉(zhuǎn)換器、微控制芯片、第一步進電機和第二步進電機；所述駐車制動器位置傳感器、油門位置傳感器、離合器位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器和汽車加速度傳感器同時與A\D轉(zhuǎn)換器連接，A\D轉(zhuǎn)換器與微控制芯片連接，微控制芯片上連接有第一步進電機和第二步進電機，第一步進電機和離合器連接，第二步進電機和油門連接。駕駛員行駛在坡道上準備起步時，放下駐車制動器，駐車制動器位置傳感器I將駐車制動器位置變化的信號傳給微控制芯片7，微控制芯片7同時接受油門位置傳感器2、離合器位置傳感器3、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器4和汽車加速度傳感器5的電子信號，當微控制芯片7檢測到汽車加速度為負時，微控制芯片7控制第一步進電機8抬高離合器踏板間隙，使離合器與傳動軸連接，當微控制芯片7檢測到汽車加速度為正時，微控制芯片7向第一步進電機8發(fā)送指令，使離合器踏板保持不動來判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速的大小，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于800r/min,微控制芯片7控制第二步進電機9使油門加大,提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速,當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過2000r/mim時，微控制芯片7控制第二步進電機9減少油門，降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持在合適起步的范圍。參見圖2，本實用新型的工作流程如下:步驟1:初始化。步驟2:微控制芯片7實時接收駐車制動器位置傳感器I發(fā)送的信息，判斷駐車制動器位置是否發(fā)生變化，有則轉(zhuǎn)入步驟3，否則轉(zhuǎn)入步驟I。步驟3:接收油門位置傳感器2、離合位置傳感器3、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器4、加速傳感器5的電子信號。步驟4:微控制芯片7根據(jù)收到的信息判斷汽車加速度是否為正，如為正則轉(zhuǎn)入步驟5，否則轉(zhuǎn)入步驟8。步驟5:第一步進電機8不動，保持離合器踏板間隙不變。步驟6:微控制芯片7判斷汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否小于800r/min，是則轉(zhuǎn)入步驟7，否則轉(zhuǎn)入步驟9。步驟7:第二步進電機9動，加大油門，使提高汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速。步驟8:第一步進電機8動，抬高離合器間隙。步驟9:微控制芯片7判斷汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否大于2000r/min，是則轉(zhuǎn)入步驟10，否則汽車平穩(wěn)起步。步驟10:第二步進電機9動，減少油門，降低汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速，是汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持在額定起步范圍內(nèi)。本實用新型的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:在坡路上起步時，由微控制芯片自動控制能使汽車起步的最佳離合器的結(jié)合位置，能幫助駕駛員順利起步，降低的離合器的磨損程度，提高了離合器的壽命，緩解了駕駛員在坡道上遇到堵車情況下因頻繁起步造成的疲勞駕駛。因此，開發(fā)一套智能半坡起步的控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于單片機的智能半坡起步的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括駐車制動器位置傳感器、油門位置傳感器、離合器位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、汽車加速度傳感器、A\D轉(zhuǎn)換器、微控制芯片、第一步進電機和第二步進電機；所述駐車制動器位置傳感器、油門位置傳感器、離合器位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器和汽車加速度傳感器同時與A\D轉(zhuǎn)換器連接，A\D轉(zhuǎn)換器與微控制芯片連接，微控制芯片上連接有第一步進電機和第二步進電機，第一步進電機和離合器連接，第二步進電機和油門連接。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的駐車位置傳感器采用SDVZ型號的位移傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的油門位置傳感器采用SS513GT-SS443A油門位置傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的離合器位置傳感器采用JT-c踏板位置傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器采用IP-3000發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的A\D轉(zhuǎn)換器采用TLC0838A/D轉(zhuǎn)換器。
7.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的汽車加速度傳感器采用PY2-C-010。
8.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的微控制芯片采用AT86C51單片機。
9.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一步進電機采用42BYGH604A二相步進電機。
10.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二步進電機采用42BYGH604A二相步進電機。
專利摘要本實用新型公開了一種基于單片機的智能半坡起步的控制系統(tǒng)，包括駐車制動器位置傳感器、油門位置傳感器、離合器位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、汽車加速度傳感器、A\D轉(zhuǎn)換器、微控制芯片、第一步進電機和第二步進電機；所述駐車制動器位置傳感器、油門位置傳感器、離合器位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器和汽車加速度傳感器同時與A\D轉(zhuǎn)換器連接，A\D轉(zhuǎn)換器與微控制芯片連接，微控制芯片上連接有第一步進電機和第二步進電機，第一步進電機和離合器連接，第二步進電機和油門連接。使汽車能夠平穩(wěn)起步的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了汽車在坡道上能夠平穩(wěn)起步，防止汽車熄火和后退等情況出現(xiàn)。
文檔編號B60W30/18GK202935342SQ201220642169
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者劉偉, 董相軍, 肖梅, 苗永祿, 寇雯玉, 蘇芮鋒 申請人:長安大學