專(zhuān)利名稱(chēng)：一種轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)服務(wù)領(lǐng)域，具體涉及一種轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著人們生活水平的日益提高，我國(guó)的汽車(chē)保有量迅速增加。與此同時(shí)，人們對(duì)于汽車(chē)消費(fèi)的觀念也有了很大的改變，從過(guò)去單一的功能追求為主迅速轉(zhuǎn)變?yōu)樽非髠€(gè)性化、舒適化和美觀化的消費(fèi)觀念。這極大的帶動(dòng)了汽車(chē)清洗、美容業(yè)的發(fā)展。目前市場(chǎng)上的汽車(chē)清洗站點(diǎn)只是簡(jiǎn)單而粗糙的人工擦洗，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，由耗能較高且影響市容。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)解決方案:一種轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置，它包括紅外對(duì)管、接近開(kāi)關(guān)、機(jī)械臂行走架、噴淋器、刷洗器、吹干機(jī)和單片機(jī)，其中所述紅外對(duì)管、接近開(kāi)關(guān)、分別與單片機(jī)輸入端相連，機(jī)械臂行走架、噴淋器、刷洗器、吹干機(jī)分別與單片機(jī)輸出端相連接。本實(shí)用新型還具有以下其他技術(shù)特點(diǎn):所述紅外對(duì)管由紅外線發(fā)射管與紅外線接收管組成，用以檢測(cè)車(chē)輛是否進(jìn)入到該實(shí)用新型的工作空間范圍內(nèi)。所述機(jī)械臂行走架包括頂側(cè)和左右兩側(cè)共3組機(jī)械臂行走架組成。機(jī)械臂行走架由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可圍繞車(chē)輛周身移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全方位清洗的目的。所述接近開(kāi)關(guān)內(nèi)置光電傳感器，分別安裝于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架末端，用以檢測(cè)該自動(dòng)清洗裝置各組機(jī)械臂行走架是否到達(dá)指定工作位置。所述噴淋器由供水管線和噴頭組成，其供水管線分別位于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架內(nèi)，噴頭分別位于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架末端，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周身的沖洗。所述刷洗器由頂刷和左右兩側(cè)側(cè)刷組成，分別安裝于各機(jī)械臂行走架末端，可與噴淋模塊配合實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周身的刷洗。所述吹干機(jī)由吹風(fēng)口和吹風(fēng)管路組成，其吹風(fēng)口分別位于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架末端，吹風(fēng)管路分別位于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周身的快速吹干功能。所述單片機(jī)為MCS-51型單片機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)優(yōu)點(diǎn):該裝置可根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動(dòng)完成對(duì)車(chē)身污垢的清洗任務(wù)，省時(shí)快速，環(huán)保高效，且節(jié)約人力成本。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型的轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置，它包括紅外對(duì)管、接近開(kāi)關(guān)、機(jī)械臂行走架、噴淋器、刷洗器、吹干機(jī)和單片機(jī)，其中所述紅外對(duì)管、接近開(kāi)關(guān)、分別與單片機(jī)輸入端相連，機(jī)械臂行走架、噴淋器、刷洗器、吹干機(jī)分別與單片機(jī)輸出端相連接。其中，紅外對(duì)管由紅外線發(fā)射管與紅外線接收管組成，通過(guò)紅外對(duì)管接收端接收電壓的高低來(lái)判斷和檢測(cè)車(chē)輛是否進(jìn)入到該實(shí)用新型的工作空間范圍內(nèi)，其信號(hào)線與單片機(jī)的第一輸入通道相連；機(jī)械臂行走架由頂側(cè)和左右兩側(cè)共3組機(jī)械臂行走架組成，所述機(jī)械臂行走架由三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂行走架?chē)@車(chē)輛周身移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛全方位清洗的目的；接近開(kāi)關(guān)內(nèi)置光電傳感器，分別安裝于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架末端，通過(guò)接收反射光線的強(qiáng)弱來(lái)檢測(cè)各組機(jī)械臂行走架是否到達(dá)指定工作位置，其信號(hào)線與單片機(jī)的第二輸入通道相連；所述噴淋模塊由供水管線和噴頭組成，其供水管線分別位于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架內(nèi)，噴頭分別位于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架末端，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周身的沖洗，在本實(shí)施例中，噴淋模塊采用高速氣流配合水硬霧沖洗的技術(shù)；刷洗模塊由頂刷和左右兩側(cè)側(cè)刷組成，分別安裝于各機(jī)械臂行走架末端，可與噴淋模塊配合實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周身的刷洗；吹干模塊由吹風(fēng)口和吹風(fēng)管路組成，其吹風(fēng)口分別位于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架末端，吹風(fēng)管路分別位于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周身的快速吹干功能。單片機(jī)為本實(shí)用新型裝置的控制核心。在使用時(shí)，紅外對(duì)管可實(shí)時(shí)檢測(cè)有無(wú)車(chē)輛駛?cè)朐搶?shí)用新型裝置的工作范圍內(nèi)。若檢測(cè)到有車(chē)輛駛?cè)朐搶?shí)用新型裝置的工作范圍內(nèi)，紅外對(duì)管便向單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。單片機(jī)接收到紅外對(duì)管發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)后，便會(huì)發(fā)出工作指令啟動(dòng)三相異步電機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂行走架移動(dòng)至系統(tǒng)設(shè)定的初始工作位置。在本實(shí)施例中，將頂側(cè)機(jī)械臂行走架的初始工作位置設(shè)定為車(chē)輛正前端進(jìn)氣柵位置處，其工作時(shí)移動(dòng)路線為進(jìn)氣柵一引擎蓋一前窗玻璃一車(chē)頂一后窗玻璃一后備箱；將左側(cè)機(jī)械臂行走架的初始工作位置設(shè)定為車(chē)輛左側(cè)前輪輪輞位置處，其工作時(shí)移動(dòng)路線為左側(cè)前輪輪輞一左側(cè)車(chē)門(mén)一左側(cè)后輪輪輞；將右側(cè)機(jī)械臂行走架的初始工作位置設(shè)定為車(chē)輛右側(cè)前輪輪輞位置處，其工作時(shí)移動(dòng)路線為右側(cè)前輪輪輞一右側(cè)車(chē)門(mén)一右側(cè)后輪輪輞。在機(jī)械臂行走架移動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)位于機(jī)械臂行走架末端的接近開(kāi)關(guān)中的傳感器檢測(cè)到該實(shí)用新型裝置接近工作目標(biāo)時(shí)，便會(huì)向單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。單片機(jī)根據(jù)接收到的接近開(kāi)關(guān)傳來(lái)的信號(hào)，發(fā)出指令啟動(dòng)噴淋模塊和洗刷模塊開(kāi)始工作。機(jī)械臂行走架按照系統(tǒng)設(shè)定的方式移動(dòng)，從而使位于機(jī)械臂行走架末端的噴淋模塊和洗刷模塊完成對(duì)車(chē)輛周身的清洗。各機(jī)械臂行走架到達(dá)系統(tǒng)指定的末端清洗位置時(shí)，清洗工作完成，此時(shí)噴淋模塊和洗刷模塊停止工作，吹干模塊開(kāi)始啟動(dòng)，進(jìn)行吹干工作。機(jī)械臂行走架沿著逆車(chē)輛清洗時(shí)的走向完成對(duì)車(chē)輛周身的吹干工作。吹干工作完成后，吹干模塊停止工作，單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，各機(jī)械臂行走架復(fù)位至該實(shí)用新型開(kāi)始工作前的位置，此時(shí)電機(jī)停止工作，車(chē)輛自動(dòng)清洗工作完成。上述清洗過(guò)程全程由該裝置中的單片機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動(dòng)控制完成，省時(shí)快速，環(huán)保高效，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身各處污垢的有效清洗。本實(shí)用新型的裝置中所用的電子元器件均為市售的已知產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本申請(qǐng)的技術(shù)效果即可實(shí)現(xiàn)各電子元器件的連接。
權(quán)利要求1.一種轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，它包括紅外對(duì)管、接近開(kāi)關(guān)、機(jī)械臂行走架、噴淋器、刷洗器、吹干機(jī)和單片機(jī)，其中所述紅外對(duì)管、接近開(kāi)關(guān)、分別與單片機(jī)輸入端相連，機(jī)械臂行走架、噴淋器、刷洗器、吹干機(jī)分別與單片機(jī)輸出端相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述紅外對(duì)管由紅外線發(fā)射管與紅外線接收管組成。
3.如權(quán)利要求1所述的轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂行走架包括頂側(cè)和左右兩側(cè)共3組機(jī)械臂行走架組成。
4.如權(quán)利要求1所述的轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述接近開(kāi)關(guān)內(nèi)置光電傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述噴淋器由供水管線和噴頭組成，其供水管線分別位于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架內(nèi)，噴頭分別位于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架末端。
6.如權(quán)利要求1所述的轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述刷洗器由頂刷和左右兩側(cè)側(cè)刷組成，分別安裝于各機(jī)械臂行走架末端。
7.如權(quán)利要求1所述的轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述吹干機(jī)由吹風(fēng)口和吹風(fēng)管路組成，其吹風(fēng)口分別位于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架末端，吹風(fēng)管路分別位于頂側(cè)和左右兩側(cè)機(jī)械臂行走架內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述單片機(jī)為MCS-51型單片機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轎車(chē)自動(dòng)清洗裝置。該裝置包括紅外對(duì)管、機(jī)械臂行走架、接近開(kāi)關(guān)、噴淋模塊、刷洗模塊、吹干模塊和單片機(jī)組成，所述紅外對(duì)管、機(jī)械臂行走架、接近開(kāi)關(guān)、噴淋模塊、刷洗模塊、吹干模塊分別與單片機(jī)相連接。紅外對(duì)管檢測(cè)是否有車(chē)輛駛?cè)朐撗b置工作區(qū)域，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)機(jī)械臂行走架是否到達(dá)指定的工作位置。單片機(jī)控制機(jī)械臂行走架、噴淋模塊、刷洗模塊、吹干模塊按照指定的模式完成對(duì)轎車(chē)的清洗工作。該裝置可對(duì)轎車(chē)實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)清洗，省時(shí)快速并節(jié)約人力成本。
文檔編號(hào)B60S3/04GK203047202SQ201220669228
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者張淼, 孟令智, 張楚, 姚丁茂, 徐宇, 王海, 史季青, 李海輝 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)