專利名稱：一種電動車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛電子控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動車控制器。
背景技術(shù)：
目前，多數(shù)應(yīng)用的電動車控制器是由主控芯片和周邊器件組成，其主控芯片采集輸入油門信號，直接控制輸出脈寬，使開關(guān)電路功率管導通或截止，達到通過調(diào)節(jié)開關(guān)管的占空比來控制電機轉(zhuǎn)速的目的，而控制器的輸出特性直接由駕駛員自身的操作決定。另夕卜，由于蓄電池狀態(tài)的差異及環(huán)境溫度的不同，會使蓄電池的效率曲線發(fā)生相應(yīng)的變化，故蓄電池會不可避免地在一定時間內(nèi)工作在低效率工況上。而在控制器的輸出特性直接由駕駛員自身操作決定的情況下，這種低效率工況不可避免，這將直接導致續(xù)航里程的減少。這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種電動車控制器的技術(shù)方案，該方案提供的電動車控制器，可以有效地解決該技術(shù)問題。本實用新型的采用的技術(shù)方案是:一種電動車控制器，它包括內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器的主控制器，所述主控制器連接電壓傳感器和油門位置傳感器，且所述主控制器還連接用于監(jiān)測電流實時變化的電流傳感器和用于監(jiān)測蓄電池環(huán)境溫度的溫度傳感器及電機驅(qū)動器和CAN總線接口 ；所述電機驅(qū)動器與電機相連接。作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述電流傳感器采用雙向電流傳感器。作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述電機驅(qū)動器采用無刷電機驅(qū)動器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該實用新型有如下優(yōu)點:(1)油門位置傳感器、電機驅(qū)動器、電流傳感器與主控制器構(gòu)成閉環(huán)，對電流進行閉環(huán)控制，使蓄電池的輸出電流始終不會達到低放電率電流，從而提高蓄電池放電效率，起到節(jié)能的作用；(2)主控制器連接CAN總線接口，為電動汽車的實現(xiàn)預(yù)留下接口，增加了電動車控制器的適用范圍。由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實質(zhì)性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

圖1為本實用新型所述電動車控制器的結(jié)構(gòu)框圖示意圖。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式
，并結(jié)合其附圖，對本方案進行闡述，但本實用新型不限于如下實施方式。通過圖1可以看出，本實用新型的一種電動車控制器，它包括內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器的主控制器，所述主控制器連接電壓傳感器和油門位置傳感器，且所述主控制器還連接用于監(jiān)測電流實時變化的電流傳感器和用于監(jiān)測蓄電池環(huán)境溫度的溫度傳感器及電機驅(qū)動器和CAN總線接口 ；所述電機驅(qū)動器與電機相連接。電流傳感器用于監(jiān)測電流的實時變化，且該電流傳感器可用雙向電流傳感器。主控制器通過其A/D轉(zhuǎn)換器將電流傳感器采集到的模擬信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，以便主控制器及時判斷低效工況，并對輸入的油門信號按預(yù)定規(guī)律進行調(diào)節(jié)。另一方面，主控制器調(diào)用D/A轉(zhuǎn)換器，將油門信號經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換并輸出，而輸出的油門信號直接作用于電機驅(qū)動器，比如輸出到無刷電機驅(qū)動器。因此，油門位置傳感器、電機驅(qū)動器、電流傳感器與主控制器間構(gòu)成一個電流環(huán)，從而使蓄電池輸出的電流始終不會達到低放電率電流，可以提高蓄電池放電效率。電壓傳感器用于監(jiān)測蓄電池電量，本實用新型采用庫侖法測量電量，即對電壓與電流進行積分，對其消耗電量進行統(tǒng)計。當蓄電池充電時，對沖入的電量進行積分法統(tǒng)計；當蓄電池放電時，同樣對放出的電量進行積分法統(tǒng)計；再根據(jù)溫度與電流大小對計算值進行修正便能準確測量蓄電池當前電量與剩余電量。溫度傳感器監(jiān)測蓄電池環(huán)境的溫度，所述電動車控制器的主控制器接收該溫度信息，并對對低效率電流閥值進行環(huán)境溫度修正，以及對蓄電池放電效率參數(shù)進行環(huán)境溫度修正，以減少環(huán)境溫度對蓄電池效率曲線的影響，使蓄電池工作在高效率工況上，從而增加蓄電池的續(xù)航里程。本實用新型的主控制器連接CAN總線接口，為電動汽車的實現(xiàn)預(yù)留下接口，這增加了電動車控制器的適用范圍；且所述電動車控制器，通過主控制器的A/D轉(zhuǎn)換采集電壓和電流、通過其D/A轉(zhuǎn)換輸出油門信號，使得本實用新型在使用過程中，其蓄電池的放電電流及實時電壓實時受到監(jiān)控；若出現(xiàn)不正常負載情況，如蓄電池的損壞或者使放電效率降低，所述電動機控制器會自主調(diào)節(jié)輸出的占空比，避免了大電流放電現(xiàn)象，減少了蓄電池的氫化學反應(yīng)，使蓄電池在短時間內(nèi)恢復到正常狀態(tài)，有效減緩了蓄電池的老化進程，從而延長了蓄電池的壽命。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當然會利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動車控制器，包括主控制器，所述主控制器連接電壓傳感器和油門位置傳感器，其特征在于，所述主控制器內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器，且所述主控制器連接用于監(jiān)測電流實時變化的電流傳感器和用于監(jiān)測蓄電池環(huán)境溫度的溫度傳感器及電機驅(qū)動器和CAN總線接口，且所述電機驅(qū)動器與電機相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車控制器，其特征在于，所述電流傳感器采用雙向電流傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車控制器，其特征在于，所述電機驅(qū)動器采用無刷電機驅(qū)動器。
專利摘要本實用新型提供了一種電動車控制器，它包括內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器的主控制器，所述主控制器連接電壓傳感器和油門位置傳感器，且所述主控制器還連接用于監(jiān)測電流實時變化的電流傳感器和用于監(jiān)測蓄電池環(huán)境溫度的溫度傳感器及無刷電機驅(qū)動器和CAN總線接口；所述無刷電機驅(qū)動器與電機相連接。本實用新型一方面將油門位置傳感器、電機驅(qū)動器、電流傳感器和主控制器構(gòu)成電流環(huán)，對電流進行閉環(huán)控制，使蓄電池的輸出電流始終不會達到低放電率電流，從而提高蓄電池放電效率，起到節(jié)能的作用；另一方面，將其主控制器連接CAN總線接口，為電動汽車的實現(xiàn)預(yù)留下接口，增加了電動車控制器的適用范圍。
文檔編號B60L15/20GK202935188SQ201220675120
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者寇芯晨, 齊憲東, 許瑤, 王琪玉, 賈鑫 申請人:齊憲東, 寇芯晨