專利名稱：水下推進(jìn)轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
水下推進(jìn)轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及水陸兩棲全地形車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種水陸兩棲全地形 車上應(yīng)用的水下推進(jìn)轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作裝置。
背景技術(shù)：
[0002]水陸兩棲全地形車是近來出來在展會上比較火熱的車型，成為展會上的焦點(diǎn)，它 能夠在山地、沼澤、江河、沙漠等多種復(fù)雜地形中保持有高通過性。[0003]ZL200710078364.1中提到該車型的水上推進(jìn)液壓系統(tǒng)，其中發(fā)動機(jī)為動力源，帶 動液壓泵產(chǎn)生高壓液體，高壓液體驅(qū)動高速液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動軸流推進(jìn)器的葉輪高 速旋轉(zhuǎn)，在葉輪的后方形成高壓水，高壓水從噴口噴出產(chǎn)生推進(jìn)力，使兩棲車輛完成水上行 駛。[0004]現(xiàn)有技術(shù)針對上述水上推進(jìn)液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制裝置，目前專利網(wǎng)上提 到的幾乎沒有，本申請人在2 OIO年申報(bào)的水陸兩用特種車的差速轉(zhuǎn)向制動裝置 (ZL201020202348.6)，但是該發(fā)明是針對陸地轉(zhuǎn)向的控制，在當(dāng)時的研發(fā)條件下水上是靠 舷外機(jī)機(jī)的，所以不需要考慮水上推進(jìn)轉(zhuǎn)向控制。然而現(xiàn)在隨著軸流推進(jìn)器的加裝，轉(zhuǎn)向控 制系統(tǒng)也要隨之匹配上，然而現(xiàn)有技術(shù)僅僅是兩者獨(dú)立設(shè)計(jì)的兩套控制系統(tǒng)，操作比較不 便。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)以上缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安 全可靠、傳動效率好的水下推進(jìn)轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作裝置。[0006]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種水下推進(jìn)轉(zhuǎn)向 控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作裝置，包括轉(zhuǎn)向手把、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸套和水上行駛轉(zhuǎn)向控 制單元，水上行駛轉(zhuǎn)向控制單元進(jìn)一步包括離合器和噴泵；所述轉(zhuǎn)向軸下端連接有切換套 筒、上接入套筒和下接入套筒，上接入套筒與陸地行駛轉(zhuǎn)向控制單元相配合，下接入套筒與 水上行駛轉(zhuǎn)向控制單元相配合；切換套筒旁側(cè)還連接有促使其上下移動并分別與上接入套 筒或下接入套筒相配合連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其特征在于，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一拉桿、拉桿座和復(fù)位 彈簧，拉桿設(shè)置在拉桿座上，拉桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧；拉桿一端連接在切換套筒上，另一端 連接有一切換拉索，切換拉索連接有一撥桿，撥桿設(shè)置在一撥桿座上，撥桿同時連接有一動 力拉索，動力拉索與離合器相連接；下接入套筒上連接有一轉(zhuǎn)向拉索，轉(zhuǎn)向拉索與噴泵末端 的導(dǎo)向管相連接。[0007]本實(shí)用新型第一大特點(diǎn)在于通過切換套筒選擇性與上接入套筒或下接入套筒相 配合連接，使得轉(zhuǎn)向手把操作中將陸地行駛轉(zhuǎn)向控制單元和水上行駛轉(zhuǎn)向控制單元相分開 獨(dú)立控制，不僅能消除兩者轉(zhuǎn)向控制中的串?dāng)_問題，而且能降低轉(zhuǎn)向手把的操作阻力，提高 駕駛的順暢性。[0008]本實(shí)用新型第二大特點(diǎn)在于改進(jìn)技術(shù)采用機(jī)械傳動方式:發(fā)動機(jī)仍為動力源，從離合器中的輸出軸延長連接一主動輪，主動輪通過同步帶帶動從動輪，從動輪連接到一離 合器上，離合器輸出軸連接到軸流推進(jìn)器的傳動軸上，因?yàn)檐圀w內(nèi)空間布置原因，在離合器 輸出軸到軸流推進(jìn)器轉(zhuǎn)軸之間布置連軸，而且連軸需要轉(zhuǎn)向，因此將連軸分段，并設(shè)置萬向 節(jié)予以組合。[0009]本實(shí)用新型第三大特點(diǎn)在于只需要操作撥桿，就能同時切入動力和轉(zhuǎn)向操作，切 換拉索帶動切換套筒切入下接入套筒，使得轉(zhuǎn)向拉索能夠控制噴泵末端的導(dǎo)向管，完成手 把控制轉(zhuǎn)向的工序；動力拉索與離合器，使得噴泵服役；從而轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式 聯(lián)合操作到位。[0010]作為優(yōu)選，所述離合器的輸出軸上連接有主動輪，主動輪通過同步帶連接有從動 輪，從動輪連接在離合器上，離合器通過連軸和萬向節(jié)的組合與噴泵相接。[0011]發(fā)動機(jī)仍為動力源，從離合器中的輸出軸延長連接一主動輪，主動輪通過同步帶 帶動從動輪，從動輪連接到一離合器上，離合器輸出軸連接到軸流推進(jìn)器的傳動軸上，因?yàn)?車體內(nèi)空間布置原因，在離合器輸出軸到軸流推進(jìn)器轉(zhuǎn)軸之間布置連軸，而且連軸需要轉(zhuǎn) 向，因此將連軸分段，并設(shè)置萬向節(jié)予以組合。[0012]作為優(yōu)選，所述離合器、從動輪和主動輪設(shè)置于同一支架上。[0013]將三者設(shè)置在同一支架上，能夠很好的保持三者之間的位置關(guān)系不變動，從而提 高傳動裝置的穩(wěn)定性。[0014]作為優(yōu)選，上接入套筒下端和下接入套筒上端分別設(shè)置有嵌合銷，切換套筒的上 下端分別設(shè)置有與所述嵌合銷相配合的嵌合槽。[0015]當(dāng)嵌合銷嵌入嵌合槽中后，切換套筒就選擇性與上接入套筒或下接入套筒相配合 同步轉(zhuǎn)動控制，實(shí)現(xiàn)陸地行駛轉(zhuǎn)向控制單元和水上行駛轉(zhuǎn)向控制單元控制切換。[0016]有益效果:本實(shí)用新型只需操作撥桿，就能同時切入動力和轉(zhuǎn)向操作，切換拉索帶 動切換套筒切入下接入套筒，使得轉(zhuǎn)向拉索能夠控制噴泵末端的導(dǎo)向管，完成手把控制轉(zhuǎn) 向的工序；動力拉索與離合器，使得噴泵服役；從而轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作 到位。


[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2為本實(shí)用新型動力輸出部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向控制的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖中:1-轉(zhuǎn)向手把，2-轉(zhuǎn)向軸，3-轉(zhuǎn)向軸套，4-切換套筒，5-上接入套筒，6-下接 入套筒，7-撥桿，8-撥桿座，9-切換拉索，10-動力拉索，11-離合器，12-輸出軸，13-主動 輪，14-從動輪，15-同步帶，16-離合器，17-連軸，18-萬向節(jié)，19-噴泵，20-支架，21-導(dǎo)向 管，22-轉(zhuǎn)向拉索，23-拉桿，24-復(fù)位彈簧。
具體實(shí)施方式
[0021]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具 體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。[0022]實(shí)施例:如圖1、圖2和圖3所示，一種水下推進(jìn)轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作裝置，包括轉(zhuǎn)向手把1、轉(zhuǎn)向軸2和轉(zhuǎn)向軸套3，轉(zhuǎn)向軸2設(shè)置于轉(zhuǎn)向軸套3內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸 2上端伸出轉(zhuǎn)向軸套3外的部分連接在轉(zhuǎn)向手把I上。轉(zhuǎn)向軸2下端伸出轉(zhuǎn)向軸套3外的 部分連接有切換套筒4，切換套筒4既能相對轉(zhuǎn)向軸2滑動又能隨轉(zhuǎn)向軸2同步轉(zhuǎn)動地套設(shè) 在轉(zhuǎn)向軸2外。切換套筒4上下端設(shè)置有與其相分離的上接入套筒5和下接入套筒6，上接 入套筒5和下接入套筒6自由地套設(shè)在轉(zhuǎn)向軸2上。上接入套筒5下端和下接入套筒6上 端分別設(shè)置有嵌合銷，切換套筒4的上下端分別設(shè)置有與嵌合銷相配合的嵌合槽。[0023]上接入套筒5與陸地行駛轉(zhuǎn)向控制單元相配合，下接入套筒6與水上行駛轉(zhuǎn)向控 制單元相配合。[0024]水上行駛轉(zhuǎn)向控制單元包括離合器11和噴泵19，離合器11的輸出軸12上連接有 主動輪13，主動輪13通過同步帶15連接有從動輪14，從動輪14連接在離合器16上，離合 器16通過連軸17和萬向節(jié)18的組合與噴泵19的葉輪傳動軸相接。離合器16、從動輪14 和主動輪13設(shè)置于同一支架20上。[0025]切換套筒4旁側(cè)還連接有促使其上下移動并分別與上接入套筒5或下接入套筒6 相配合連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一拉桿23、拉桿座和復(fù)位彈簧24，拉桿23設(shè)置在拉 桿座上，拉桿23上套設(shè)有復(fù)位彈簧24 ;拉桿23 —端連接在切換套筒4上，另一端連接有一 切換拉索22，切換拉索22連接有一撥桿7，撥桿7設(shè)置在一撥桿座8上，撥桿7同時連接有 一動力拉索10，動力拉索10與離合器16相連接；下接入套筒6上連接有一轉(zhuǎn)向拉索22，轉(zhuǎn) 向拉索22與噴泵19末端的導(dǎo)向管21相連接。[0026]實(shí)用:操作撥桿，就能同時切入動力和轉(zhuǎn)向操作，切換拉索帶動切換套筒切入下接 入套筒，使得轉(zhuǎn)向拉索能夠控制噴泵末端的導(dǎo)向管，完成手把控制轉(zhuǎn)向的工序；動力拉索與 離合器，使得噴泵服役；從而轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作到位。[0027]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述 的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會 有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要 求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種水下推進(jìn)轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作裝置，包括轉(zhuǎn)向手把、轉(zhuǎn)向軸、 轉(zhuǎn)向軸套和水上行駛轉(zhuǎn)向控制單元，水上行駛轉(zhuǎn)向控制單元進(jìn)一步包括離合器和噴泵；所 述轉(zhuǎn)向軸下端連接有切換套筒、上接入套筒和下接入套筒，上接入套筒與陸地行駛轉(zhuǎn)向控 制單元相配合，下接入套筒與水上行駛轉(zhuǎn)向控制單元相配合；切換套筒旁側(cè)還連接有促使 其上下移動并分別與上接入套筒或下接入套筒相配合連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其特征在于，驅(qū)動 機(jī)構(gòu)包括一拉桿、拉桿座和復(fù)位彈簧，拉桿設(shè)置在拉桿座上，拉桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧；拉桿 一端連接在切換套筒上，另一端連接有一切換拉索，切換拉索連接有一撥桿，撥桿設(shè)置在一 撥桿座上，撥桿同時連接有一動力拉索，動力拉索與離合器相連接；下接入套筒上連接有一 轉(zhuǎn)向拉索，轉(zhuǎn)向拉索與噴泵末端的導(dǎo)向管相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下推進(jìn)轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作裝置其特征 在于，所述離合器的輸出軸上連接有主動輪，主動輪通過同步帶連接有從動輪，從動輪連接 在離合器上，離合器通過連軸和萬向節(jié)的組合與噴泵相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水下推進(jìn)轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作裝置其 特征在于，所述離合器、從動輪和主動輪設(shè)置于同一支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水下推進(jìn)轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作裝置其 特征在于，上接入套筒下端和下接入套筒上端分別設(shè)置有嵌合銷，切換套筒的上下端分別 設(shè)置有與所述嵌合銷相配合的嵌合槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下推進(jìn)轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作裝置其特征 在于，上接入套筒下端和下接入套筒上端分別設(shè)置有嵌合銷，切換套筒的上下端分別設(shè)置 有與所述嵌合銷相配合的嵌合槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水下推進(jìn)轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作裝置，包括一拉桿、拉桿座和復(fù)位彈簧，拉桿設(shè)置在拉桿座上，拉桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧；拉桿一端連接在切換套筒上，另一端連接有一切換拉索，切換拉索連接有一撥桿，撥桿設(shè)置在一撥桿座上，撥桿同時連接有一動力拉索，動力拉索與離合器相連接；下接入套筒上連接有一轉(zhuǎn)向拉索，轉(zhuǎn)向拉索與噴泵末端的導(dǎo)向管相連接。本實(shí)用新型只需要操作撥桿，就能同時切入動力和轉(zhuǎn)向操作，切換拉索帶動切換套筒切入下接入套筒，使得轉(zhuǎn)向拉索能夠控制噴泵末端的導(dǎo)向管，完成手把控制轉(zhuǎn)向的工序；動力拉索與離合器，使得噴泵服役；從而轉(zhuǎn)向控制和動力輸出一步式聯(lián)合操作到位。
文檔編號B60F3/00GK202965857SQ20122068120
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者賈文良 申請人:賈文良