內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備和內(nèi)燃機(jī)控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)（109）的控制，尤其當(dāng)用于電機(jī)（107）向車(chē)輪提供驅(qū)動(dòng)扭矩的串聯(lián)式混合動(dòng)力車(chē)時(shí)。在內(nèi)燃機(jī)（109）的恒定點(diǎn)工作中，內(nèi)燃機(jī)速度不與加速踏板位置或車(chē)速相關(guān)聯(lián)。當(dāng)駕駛員在該恒定點(diǎn)工作中踩下油門(mén)踏板或剎車(chē)踏板時(shí)，按照偏移值對(duì)目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)速度進(jìn)行修正。這樣確保了駕駛員得到與傳統(tǒng)車(chē)輛中相同的感覺(jué)，即，內(nèi)燃機(jī)速度的改變響應(yīng)于油門(mén)踏板或剎車(chē)踏板的動(dòng)作。這樣避免了不協(xié)調(diào)的感覺(jué)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】?jī)?nèi)燃機(jī)控制設(shè)備和內(nèi)燃機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于混合動(dòng)力車(chē)的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備和內(nèi)燃機(jī)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]HEV (混合電動(dòng)車(chē))包括電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)，并根據(jù)汽車(chē)的行駛條件通過(guò)來(lái)自電動(dòng)機(jī)和/或內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛。HEV大致分為兩種構(gòu)造:串聯(lián)混合構(gòu)造和并聯(lián)混合構(gòu)造。串聯(lián)式HEV通過(guò)來(lái)自使用電池作為電源的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛。內(nèi)燃機(jī)僅用于生成電力，由內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力生成的電力被儲(chǔ)存在電池中或者被供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)。另一方面，并聯(lián)式HEV通過(guò)來(lái)自電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)中的任一者或二者的驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛。另外，還已知一種使用將上述兩種構(gòu)造組合在一起的串聯(lián)-并聯(lián)構(gòu)造的HEV。在該串聯(lián)-并聯(lián)構(gòu)造中，離合器根據(jù)汽車(chē)的行駛條件來(lái)松開(kāi)或接合(松開(kāi)/接合)，以將驅(qū)動(dòng)力傳輸線切換至串聯(lián)混合構(gòu)造或并聯(lián)混合構(gòu)造。
[0003]串聯(lián)式HEV中的內(nèi)燃機(jī)的工作大致分為兩種類(lèi)型:“恒定點(diǎn)工作”和“動(dòng)力跟隨工作”。“恒定點(diǎn)工作”是主要在電池的充電率較低時(shí)執(zhí)行的內(nèi)燃機(jī)工作。在這種情況下，以每單位生成能量的燃料消耗最小的恒定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力生成效率則變得最佳。通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的恒定點(diǎn)工作生成的電力被儲(chǔ)存在電池中。
[0004]另外，“動(dòng)力跟隨工作”是這樣的內(nèi)燃機(jī)工作:與從汽車(chē)速度或油門(mén)踏板開(kāi)度獲得的駕駛者需要的將供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)的電力的值(以下稱作“駕駛者要求值”)相等的電力并非從電池供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)，而是通過(guò)利用內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力生成電力來(lái)供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)。然后，生成的電力未儲(chǔ)存在電池中，而是被電動(dòng)機(jī)消耗。當(dāng)基于動(dòng)力跟隨工作驅(qū)動(dòng)時(shí)，以供應(yīng)與駕駛者要求值相等的電力要求的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。即，內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著駕駛者要求值改變而改變。
[0005]引用列表
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]PTLl JP-A-8-151941

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問(wèn)題
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的電動(dòng)汽車(chē)包括電池、給電池充電的發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的內(nèi)燃機(jī)、由電池驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速檢測(cè)裝置以及控制裝置，當(dāng)車(chē)速檢測(cè)裝置檢測(cè)到的車(chē)速被檢測(cè)為等于或低于預(yù)定車(chē)速時(shí)，所述控制裝置減小內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)的發(fā)電率。根據(jù)該電動(dòng)汽車(chē)，當(dāng)汽車(chē)低速行駛或停下時(shí)，噪聲水平和內(nèi)燃機(jī)的廢氣排放可充分降低，另外，可防止電池由于長(zhǎng)時(shí)間的閑置而變得電力不足。
[0010]另外，在安裝內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的傳統(tǒng)汽車(chē)中，當(dāng)駕駛者踩下油門(mén)踏板時(shí)，內(nèi)燃機(jī)的噪聲水平改變。然而，在如上所述的串聯(lián)式中，即使在基于恒定點(diǎn)工作驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的同時(shí)駕駛者踩下油門(mén)踏板時(shí)，內(nèi)燃機(jī)的噪聲水平不改變。盡管電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件由于油門(mén)踏板被踩下而改變，電動(dòng)機(jī)的噪聲水平變化很小。因此，當(dāng)過(guò)去通常駕駛傳統(tǒng)汽車(chē)的駕駛者駕駛串聯(lián)式時(shí)，一些駕駛者可能感到不協(xié)調(diào)感，因?yàn)楫?dāng)基于恒定點(diǎn)工作驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)，即使在他們踩下串聯(lián)式的油門(mén)踏板的情況下，來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的工作噪聲也變化很小。
[0011]本發(fā)明的目的在于提供一種包括設(shè)置用于生成電的內(nèi)燃機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備和內(nèi)燃機(jī)控制方法，其防止在基于恒定點(diǎn)工作驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的同時(shí)駕駛者執(zhí)行加速或減速操作時(shí)，混合動(dòng)力車(chē)的駕駛者感到不協(xié)調(diào)感。
[0012]問(wèn)題的解決方案
[0013]為了解決所述問(wèn)題以達(dá)到目的，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求1，提供了 一種用于混合動(dòng)力車(chē)的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備(例如，實(shí)施方式的管理ECU 119)，所述混合動(dòng)力車(chē)通過(guò)來(lái)自電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)107)的動(dòng)力來(lái)行駛，所述電動(dòng)機(jī)由發(fā)電機(jī)(例如，實(shí)施方式的發(fā)電機(jī)111)通過(guò)內(nèi)燃機(jī)(例如，內(nèi)燃機(jī)109)的動(dòng)力生成的電力和電池(例如，實(shí)施方式的電池101)供應(yīng)的電力中的至少一方來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備包括:要求動(dòng)力求取部分(例如，實(shí)施方式的要求動(dòng)力計(jì)算部分201 )，其求取要求動(dòng)力，所述要求動(dòng)力是電動(dòng)機(jī)根據(jù)混合動(dòng)力車(chē)中的油門(mén)踏板操作而輸出的動(dòng)力；工作模式確定部分(例如，實(shí)施方式的工作模式確定部分207)，其基于由所述要求動(dòng)力求取部分求取出的要求動(dòng)力的大小確定內(nèi)燃機(jī)的工作模式；偏移值求取部分(例如，實(shí)施方式的偏移值求取部分209)，當(dāng)由所述工作模式確定部分確定的工作模式是內(nèi)燃機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速工作的恒定點(diǎn)工作模式時(shí)，該偏移值求取部分根據(jù)混合動(dòng)力車(chē)的駕駛者對(duì)加速或減速的要求程度來(lái)求取用于校正在恒定點(diǎn)工作模式下工作的內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)的偏移值；內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)求取部分(例如，實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)求取部分211)，其基于所述要求動(dòng)力求取在恒定點(diǎn)工作模式下工作的內(nèi)燃機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)；以及內(nèi)燃機(jī)工作控制部分(例如，實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)工作控制部分213)，其將內(nèi)燃機(jī)控制為在用所述偏移值校正所述目標(biāo)工作點(diǎn)而獲得的工作點(diǎn)處工作。
[0014]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求2，提供了一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，混合動(dòng)力車(chē)的駕駛者對(duì)加速的要求通過(guò)油門(mén)踏板操作來(lái)給出，并且當(dāng)要求動(dòng)力隨著時(shí)間的改變?cè)龃髸r(shí)，所述偏移值求取部分根據(jù)油門(mén)踏板操作的改變求取使內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速增大的偏移值。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求3，提供了一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，混合動(dòng)力車(chē)的駕駛者對(duì)減速的要求通過(guò)剎車(chē)踏板操作來(lái)給出，并且當(dāng)要求動(dòng)力隨著時(shí)間的改變減小時(shí)，所述偏移值求取部分根據(jù)剎車(chē)踏板操作的改變求取使內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速減小的偏移值。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求4，提供了一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，所述油門(mén)踏板操作的改變速率是混合動(dòng)力車(chē)的油門(mén)踏板的操作速度。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求5，提供了一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，所述剎車(chē)踏板操作的改變是混合動(dòng)力車(chē)的剎車(chē)踏板的操作速度。
[0018]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求6，提供了一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，所述油門(mén)踏板操作的改變是混合動(dòng)力車(chē)的油門(mén)踏板的操作量。
[0019]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求7，提供了一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，所述剎車(chē)踏板操作的改變是混合動(dòng)力車(chē)的剎車(chē)踏板的操作量。
[0020]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求8，提供了 一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，所述偏移值求取部分在電池的充電狀態(tài)等于或高于預(yù)定水平時(shí)，求取在保持內(nèi)燃機(jī)的輸出效率的同時(shí)改變內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的偏移值，并且在電池的充電狀態(tài)低于所述預(yù)定水平時(shí)，求取改變內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速而不改變內(nèi)燃機(jī)的輸出的偏移值。
[0021]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求9，提供了一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，針對(duì)所述偏移值設(shè)定了有效期，并且在過(guò)去了預(yù)定時(shí)間之后，所述內(nèi)燃機(jī)工作控制部分使內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)返回至校正之前的工作點(diǎn)。
[0022]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求10，提供了一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，所述有效期是可變的。
[0023]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求11，提供了一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，當(dāng)求取了改變內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速而不改變內(nèi)燃機(jī)的輸出的偏移值，并且所述有效期比上限時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，所述內(nèi)燃機(jī)工作控制部分控制內(nèi)燃機(jī)，使得內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)逐漸改變以達(dá)到用所述偏移值校正目標(biāo)工作點(diǎn)而獲得的工作點(diǎn)。
[0024]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求12，提供了一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，當(dāng)求取了在保持內(nèi)燃機(jī)的輸出效率的同時(shí)改變內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的偏移值，并且所述有效期比上限時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，所述內(nèi)燃機(jī)工作控制部分為內(nèi)燃機(jī)的輸出提供上限。
[0025]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求13，提供了一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，所述上限時(shí)間是固定值或者隨著車(chē)速變快而設(shè)定得更短的可變值。
[0026]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求14，提供了一種內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，直到內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)達(dá)到用所述偏移值校正目標(biāo)工作點(diǎn)而獲得的工作點(diǎn)為止改變工作點(diǎn)的次數(shù)是固定值或者與混合動(dòng)力車(chē)的駕駛者對(duì)加速或減速的要求程度相應(yīng)的可變值。
[0027]另外，根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求15，提供了一種用于混合動(dòng)力車(chē)的內(nèi)燃機(jī)控制方法，所述混合動(dòng)力車(chē)通過(guò)來(lái)自電動(dòng)機(jī)(例如，實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)107)的動(dòng)力來(lái)行駛,所述電動(dòng)機(jī)由發(fā)電機(jī)(例如，實(shí)施方式的發(fā)電機(jī)111)通過(guò)內(nèi)燃機(jī)(例如，內(nèi)燃機(jī)109)的動(dòng)力生成的電力和電池(例如，實(shí)施方式的電池101)供應(yīng)的電力中的至少一方來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述內(nèi)燃機(jī)控制方法包括以下步驟:求取要求動(dòng)力，所述要求動(dòng)力是電動(dòng)機(jī)根據(jù)混合動(dòng)力車(chē)中的油門(mén)踏板操作而輸出的動(dòng)力；求取電動(dòng)機(jī)通過(guò)從電池供應(yīng)的電力而能夠輸出的動(dòng)力；基于所述要求動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)的可達(dá)動(dòng)力求取發(fā)電機(jī)中的最佳動(dòng)力；基于所述發(fā)電機(jī)中的最佳動(dòng)力的大小確定內(nèi)燃機(jī)的工作模式；當(dāng)確定的工作模式是內(nèi)燃機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速工作的恒定點(diǎn)工作模式時(shí)，根據(jù)混合動(dòng)力車(chē)的駕駛者對(duì)加速或減速的要求程度求取用于校正在恒定點(diǎn)工作模式下工作的內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)的偏移值；基于所述發(fā)電機(jī)中的最佳動(dòng)力求取在恒定點(diǎn)工作模式下工作的內(nèi)燃機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)；以及將內(nèi)燃機(jī)控制為在用所述偏移值校正所述目標(biāo)工作點(diǎn)而獲得的工作點(diǎn)處工作。
[0028]本發(fā)明的有益效果
[0029]根據(jù)權(quán)利要求1至14所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備以及權(quán)利要求15所述的內(nèi)燃機(jī)控制方法，即使內(nèi)燃機(jī)在恒定點(diǎn)工作模式下工作時(shí)，加速或減速操作與內(nèi)燃機(jī)的工作噪聲音調(diào)之間也不會(huì)沒(méi)有關(guān)聯(lián)，因此，防止駕駛者感到不協(xié)調(diào)感。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求2至7所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，增大或減小內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的方式可根據(jù)油門(mén)踏板或剎車(chē)踏板的踩下程度(駕駛者對(duì)加速或減速的要求程度)而改變。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速增大時(shí)，內(nèi)燃機(jī)的工作噪聲的音調(diào)增高，而當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速減小時(shí)，內(nèi)燃機(jī)的工作噪聲的音調(diào)降低。
[0031]根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，校正內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)的方式根據(jù)電池的充電狀態(tài)而改變。因此，可通過(guò)改變內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)防止電池過(guò)度充電。
[0032]根據(jù)權(quán)利要求9至10所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，可通過(guò)對(duì)偏移值提供有效期來(lái)將內(nèi)燃機(jī)從按照偏移值校正的工作點(diǎn)的工作釋放。
[0033]根據(jù)權(quán)利要求11所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，可降低內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗的變差程度。
[0034]根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，可防止電池過(guò)度充電。
[0035]根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，可降低內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗的變差程度。
[0036]根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，駕駛者在他或她執(zhí)行加速或減速操作時(shí)可感覺(jué)到加速或減速，而不會(huì)感到不協(xié)調(diào)感。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1是示出串聯(lián)式HEV的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。
[0038]圖2是示出管理E⑶119的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。
[0039]圖3是示出由管理E⑶119控制內(nèi)燃機(jī)109時(shí)所執(zhí)行的工作的流程圖。
[0040]圖4是示出在求取用于控制內(nèi)燃機(jī)109的參數(shù)時(shí)由管理E⑶119使用的映射的示圖。
[0041]圖5是示出求取用于校正內(nèi)燃機(jī)109的目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)扭矩和目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的偏移值的方法的流程圖。
[0042]圖6是示出當(dāng)要求動(dòng)力Pr增大時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109的特性的示例以及內(nèi)燃機(jī)109的工作點(diǎn)按照由偏移值求取部分209求取出的偏移值改變的示例的曲線圖。
[0043]圖7是示出當(dāng)要求動(dòng)力Pr減小時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109的特性的示例以及內(nèi)燃機(jī)109的工作點(diǎn)按照由偏移值求取部分209求取出的偏移值改變的示例的曲線圖。
[0044]圖8是示出串聯(lián)-并聯(lián)式HEV的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下，將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式。在下面將描述的實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備安裝在串聯(lián)式(混合電動(dòng)車(chē))中。串聯(lián)式HEV包括電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電機(jī)，并利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)行駛，所述電動(dòng)機(jī)主要由電池作為電源來(lái)驅(qū)動(dòng)。內(nèi)燃機(jī)僅用于生成電，由發(fā)電機(jī)通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力生成的電力被供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)或儲(chǔ)存在電池中。
[0046]串聯(lián)式HEV執(zhí)行“EV行駛”或“串聯(lián)行駛”。在“EV行駛”中，HEV通過(guò)由來(lái)自電池的電源驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛。另外，在“串聯(lián)行駛”中，JEV通過(guò)由電池和發(fā)電機(jī)供應(yīng)的電力驅(qū)動(dòng)或者由僅發(fā)電機(jī)供應(yīng)的電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛。
[0047]圖1是示出串聯(lián)式HEV的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。如圖1所示，串聯(lián)式HEV (以下，簡(jiǎn)稱為“汽車(chē)”)包括電池(BATT) 101、轉(zhuǎn)換器(CONV) 103、主逆變器(主INV) 105、電動(dòng)機(jī)(Mot)107、內(nèi)燃機(jī)(ENG) 109、發(fā)電機(jī)(GEN) 111、副逆變器(副INV) 113、齒輪箱(以下，簡(jiǎn)稱為“齒輪”)115、車(chē)速傳感器117和管理E⑶(MG E⑶)119。在圖1中，虛線箭頭表示值數(shù)據(jù)，實(shí)線箭頭表示包含指示細(xì)節(jié)的控制信號(hào)。
[0048]電池101具有串聯(lián)連接的多個(gè)電池單元，并提供例如100V至200V的高壓。例如，電池單元是鋰離子電池或鎳氫電池。轉(zhuǎn)換器103在保持其為直流的同時(shí)增大或減小電池101的直流動(dòng)力電壓。主逆變器105將直流電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓以向電動(dòng)機(jī)107供應(yīng)三相電流。另外，主逆變器105將在電動(dòng)機(jī)107的再生工作期間輸入的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電以對(duì)電池101進(jìn)行充電。
[0049]電動(dòng)機(jī)107生成使汽車(chē)行駛的動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)107中生成的扭矩經(jīng)由齒輪115傳遞給驅(qū)動(dòng)軸116。需要指出的是，電動(dòng)機(jī)107的轉(zhuǎn)子直接連接到齒輪115。另外，在施加再生制動(dòng)的同時(shí)，電動(dòng)機(jī)107用作發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)107中生成的電力儲(chǔ)存在電池101中。在汽車(chē)行駛時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)111。內(nèi)燃機(jī)109直接連接到發(fā)電機(jī)111的轉(zhuǎn)子。
[0050]發(fā)電機(jī)111由內(nèi)燃機(jī)109的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)，并生成電力。發(fā)電機(jī)111生成的電力被儲(chǔ)存在電池101中或者被供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)107。副逆變器113將發(fā)電機(jī)111生成的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓。由副逆變器113轉(zhuǎn)換后的電力被儲(chǔ)存在電池101中或經(jīng)由主逆變器105供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)107。
[0051]例如，齒輪115是與第五速度對(duì)應(yīng)的單級(jí)固定齒輪。因此，齒輪115按照特定傳動(dòng)比將來(lái)自電動(dòng)機(jī)107的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速和扭矩以傳遞給驅(qū)動(dòng)軸116。車(chē)速傳感器117檢測(cè)汽車(chē)的行駛速度(車(chē)速VP)。通知汽車(chē)傳感器117所檢測(cè)到的車(chē)速VP的信號(hào)被發(fā)送給管理E⑶119。需要指出的是，可以使用電動(dòng)機(jī)107的轉(zhuǎn)速來(lái)代替車(chē)速VP。
[0052]管理E⑶119獲得指示車(chē)速VP、充電狀態(tài)(SOC)(其指示電池101的狀態(tài))、與駕駛者的油門(mén)踏板操作一致的油門(mén)踏板開(kāi)度(油門(mén)開(kāi)度)以及與駕駛者的剎車(chē)踏板操作一致的剎車(chē)踏板作用力(制動(dòng)力)的信息，并分別控制電動(dòng)機(jī)107和內(nèi)燃機(jī)109。將稍后描述管理E⑶119的細(xì)節(jié)。通過(guò)管理E⑶119的控制的內(nèi)燃機(jī)109的工作模式包括恒定點(diǎn)工作模式和動(dòng)力跟隨工作模式。當(dāng)在恒定點(diǎn)模式下工作時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109在提供最佳燃料消耗的恒定轉(zhuǎn)速下工作。另一方面，當(dāng)在動(dòng)力跟隨工作模式下工作時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109在與動(dòng)力要求一致的要求轉(zhuǎn)速下工作。
[0053]圖2是示出管理E⑶119的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。如圖2所示，管理E⑶119具有要求動(dòng)力計(jì)算部分201、電動(dòng)機(jī)可達(dá)動(dòng)力計(jì)算部分203、最佳發(fā)電機(jī)動(dòng)力求取部分205、工作模式確定部分207、偏移值求取部分209、內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)求取部分211和內(nèi)燃機(jī)工作控制部分213。
[0054]以下，將參照?qǐng)D2以及圖3至圖7描述管理E⑶119的構(gòu)成元件的相應(yīng)工作以及由管理ECU 119求取用于控制內(nèi)燃機(jī)109的參數(shù)(目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)扭矩和目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速)的方法。圖3是示出由管理E⑶119控制內(nèi)燃機(jī)109時(shí)所執(zhí)行的工作的流程圖。圖4是示出在求取用于控制內(nèi)燃機(jī)109的參數(shù)時(shí)由管理E⑶119使用的映射的示圖。這些映射存儲(chǔ)在管理E⑶119的內(nèi)部或管理E⑶119可訪問(wèn)的外部存儲(chǔ)器中。
[0055]如圖3所示，要求動(dòng)力計(jì)算部分201基于油門(mén)開(kāi)度和車(chē)速VP計(jì)算電動(dòng)機(jī)107要求的動(dòng)力(以下，稱為“要求動(dòng)力”)Pr (步驟SlOl )。此后，電動(dòng)機(jī)可達(dá)動(dòng)力計(jì)算部分203基于電池101的SOC計(jì)算電動(dòng)機(jī)107通過(guò)電池101所供應(yīng)的電力而能夠輸出的最大動(dòng)力(以下，稱為“可達(dá)動(dòng)力”)Pm(步驟S103)。此后,最佳發(fā)電機(jī)動(dòng)力求取部分205基于要求動(dòng)力Pr和可達(dá)動(dòng)力Pm求取發(fā)電機(jī)111的最佳動(dòng)力(以下,稱為“最佳發(fā)電機(jī)動(dòng)力”)Go (步驟S105)。
[0056]接下來(lái)，工作模式確定部分207將由最佳發(fā)電機(jī)動(dòng)力求取部分205在步驟S105中求取出的最佳發(fā)電機(jī)動(dòng)力Go與預(yù)定值Gth進(jìn)行比較，以檢查它們之間的大小關(guān)系(步驟S107)。如果基于步驟S107中執(zhí)行的比較的結(jié)果確定，最佳發(fā)電機(jī)動(dòng)力Go小于所述預(yù)定值Gth (Go〈Gth)，則流程進(jìn)行至步驟S109，工作模式確定部分211確定內(nèi)燃機(jī)109將在恒定點(diǎn)工作模式下工作。另一方面，如果確定最佳發(fā)電機(jī)動(dòng)力Go等于或大于所述預(yù)定值Gth(Go>=Gth)，則流程進(jìn)行至步驟SI 17，工作模式確定部分211確定內(nèi)燃機(jī)109將在動(dòng)力跟隨工作模式下工作。
[0057]在步驟S109之后，偏移值求取部分209求取用于校正在恒定點(diǎn)工作模式下工作的內(nèi)燃機(jī)109的目標(biāo)扭矩(目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)扭矩)和目標(biāo)轉(zhuǎn)速(目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速)的偏移值(步驟SllDo由偏移值求取部分209在步驟Slll中執(zhí)行的偏移值求取方法將稍后詳細(xì)描述。
[0058]在步驟Slll之后，內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)求取部分211基于最佳發(fā)電機(jī)動(dòng)力求取部分205在步驟S105中求取出的最佳發(fā)電機(jī)動(dòng)力Go求取在恒定點(diǎn)工作模式下工作的內(nèi)燃機(jī)109的目標(biāo)扭矩(目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)扭矩)(步驟S113)。內(nèi)燃機(jī)工作控制部分213控制內(nèi)燃機(jī)109在用步驟S111中求取出的偏移值校正步驟S113中求取出的目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)扭矩和目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速而獲得的工作點(diǎn)處工作(步驟S115)。
[0059]另一方面，在步驟S117之后，內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)求取部分211基于最佳發(fā)電機(jī)動(dòng)力求取部分205在步驟S105中求取出的最佳發(fā)電機(jī)動(dòng)力Go以及圖4所示的內(nèi)燃機(jī)最有效點(diǎn)映射求取在動(dòng)力跟隨工作模式下工作的內(nèi)燃機(jī)109的目標(biāo)扭矩(目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)扭矩)和目標(biāo)轉(zhuǎn)速(目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速)(步驟S119)。內(nèi)燃機(jī)工作控制部分213控制內(nèi)燃機(jī)109在由步驟S119中求取出的目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)扭矩和目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速指示的工作點(diǎn)處工作(步驟S121)。
[0060]以下，將參照?qǐng)D5詳細(xì)描述由偏移值求取部分209在步驟Slll中執(zhí)行的求取偏移值的方法。圖5是示出求取用于校正內(nèi)燃機(jī)109的目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)扭矩和目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的偏移值的方法的流程圖。如圖5所示，偏移值求取部分209確定步驟SlOl中計(jì)算出的要求動(dòng)力Pr是增大、減小還是保持不變(步驟S131)。
[0061]如果基于步驟S131中執(zhí)行的確定的結(jié)果，確定要求動(dòng)力Pr“保持不變”，則偏移值求取部分209不求取偏移值，并結(jié)束步驟S111。另外，如果基于步驟S131中執(zhí)行的確定的結(jié)果，確定要求動(dòng)力Pr在“增大”，則流程進(jìn)行至步驟S133，在該步驟S133，偏移值求取部分209求取油門(mén)開(kāi)度的速度的改變，其指示駕駛者對(duì)加速的要求程度。在步驟S133中，偏移值求取部分209可求取預(yù)定時(shí)間內(nèi)的油門(mén)開(kāi)度量的改變，來(lái)代替油門(mén)開(kāi)度速度的改變。另夕卜，如果基于步驟S131中執(zhí)行的確定的結(jié)果，確定要求動(dòng)力Pr在“減小”，則流程進(jìn)行至步驟S137，在該步驟S137，偏移值求取部分209求取制動(dòng)力的速度的改變，其指示駕駛者對(duì)減速的要求程度。在步驟S137中，偏移值求取部分209可求取預(yù)定時(shí)間內(nèi)的制動(dòng)力的量的改變，來(lái)代替制動(dòng)力的速度的改變。
[0062]在步驟S133之后，偏移值求取部分209基于在步驟S133中計(jì)算出的油門(mén)開(kāi)度的速度的改變或量的改變以及電池101的SOC來(lái)求取目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)扭矩和目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的偏移值(步驟S135)。另外，在步驟S137之后，偏移值求取部分209基于制動(dòng)力的速度的改變或量的改變以及電池101的SOC來(lái)求取目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)扭矩和目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)速度的偏移值(步驟S139)。
[0063]圖6是示出當(dāng)要求動(dòng)力Pr增大時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109的特性的示例以及內(nèi)燃機(jī)109的工作點(diǎn)按照偏移值求取部分209所求取出的偏移值改變的示例的曲線圖。在該曲線圖中，縱坐標(biāo)軸表示內(nèi)燃機(jī)109的扭矩，橫坐標(biāo)軸表示內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速。在圖6中，粗實(shí)線表示連接使得燃料消耗率最佳的內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)的線(以下，稱為“BSFC底線”)。當(dāng)在恒定點(diǎn)工作模式下驅(qū)動(dòng)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109在線上由標(biāo)記A表示的工作點(diǎn)處工作。另外，在圖6中，粗的交替長(zhǎng)短虛線表示連接使得盡管扭矩和內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速不同，動(dòng)力仍相等的內(nèi)燃機(jī)109的工作點(diǎn)的線(以下，稱為“相等動(dòng)力線”)。
[0064]步驟S135中求取出的偏移值是使內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速增大的值。在此實(shí)施方式中，當(dāng)電池101的SOC等于或大于預(yù)定值SOCth時(shí)，偏移值求取部分209在步驟S135中求取使內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速增大而不改變所生成的動(dòng)力的偏移值。內(nèi)燃機(jī)109以按照所述偏移值校正的目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)扭矩和目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在圖6中的標(biāo)記B表示的工作點(diǎn)處工作。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速增大時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109的工作噪聲的音調(diào)增大。
[0065]另一方面，當(dāng)電池101的SOC小于預(yù)定值SOCth時(shí)，偏移值求取部分209在步驟S135中求取使轉(zhuǎn)速增大，同時(shí)保持內(nèi)燃機(jī)109的動(dòng)力輸出效率的偏移值。內(nèi)燃機(jī)109以按照所述偏移值校正的目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)扭矩和目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速在圖6中的標(biāo)記C表示的工作點(diǎn)處工作。由偏移值引起的內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速的增大與油門(mén)開(kāi)度的速度的改變或量的改變成比例，而與電池101的SOC和預(yù)定值SOCth之間的大小關(guān)系無(wú)關(guān)。另外，內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速的增大速度也與油門(mén)開(kāi)度的速度的改變或量的改變成比例。
[0066]圖7是示出當(dāng)要求動(dòng)力Pr減小時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109的特性的示例以及內(nèi)燃機(jī)109的工作點(diǎn)按照偏移值求取部分209所求取出的偏移值改變的示例的曲線圖。在該曲線圖中，縱坐標(biāo)軸表示內(nèi)燃機(jī)109的扭矩，橫坐標(biāo)軸表示內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速。在圖7中，粗實(shí)線表示BSFC底線。另外，在圖7中，粗的交替長(zhǎng)短虛線表示相等動(dòng)力線。
[0067]步驟S139中求取出的偏移值是使內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速減小的值。在此實(shí)施方式中，偏移值求取部分209在步驟S139中求取使內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速減小而不改變所生成的動(dòng)力的偏移值。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速減小時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109的工作噪聲的音調(diào)降低。
[0068]由偏移值引起的內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速的減小與制動(dòng)力的速度的改變或量的改變成比例，而與電池101的SOC和預(yù)定值SOCth之間的大小關(guān)系無(wú)關(guān)。另外，內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速的減小速度也與制動(dòng)力的速度的改變或量的改變成比例。在步驟S139中，當(dāng)電池101的SOC等于或大于預(yù)定值SOCth時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109在動(dòng)力輸出效率良好的工作點(diǎn)處工作，因?yàn)椴槐貜?qiáng)制電池101充電。因此，內(nèi)燃機(jī)109的工作點(diǎn)沿著B(niǎo)SFC底線從標(biāo)記A移至標(biāo)記E，以便內(nèi)燃機(jī)109在動(dòng)力輸出效率良好的工作點(diǎn)(在圖7中由標(biāo)記E表示)工作。另一方面，當(dāng)電池101的SOC小于預(yù)定值SOCth時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109進(jìn)行工作以便對(duì)電池101進(jìn)行充電，而非動(dòng)力輸出效率。因此，內(nèi)燃機(jī)109的工作點(diǎn)沿著相等動(dòng)力線從標(biāo)記A移至標(biāo)記D，以便內(nèi)燃機(jī)109在獲得更大扭矩的工作點(diǎn)(在圖7中由標(biāo)記D表示)工作。
[0069]有效期被設(shè)定為從上述偏移值求取部分209求取出的開(kāi)始值。即，即使在內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速按照偏移值增大或減小的情況下，在過(guò)去了預(yù)定時(shí)間之后，內(nèi)燃機(jī)工作控制部分213也使內(nèi)燃機(jī)109的工作點(diǎn)返回至進(jìn)行校正之前的工作點(diǎn)。另外，偏移值求取部分209可根據(jù)油門(mén)踏板或剎車(chē)踏板的踩下速度、車(chē)速、電池101的當(dāng)前SOC或催化劑溫度來(lái)改變?cè)O(shè)定給偏移值的有效期。
[0070]例如，在根據(jù)油門(mén)踏板的踩下速度改變有效期的情況下，當(dāng)踩下速度較快時(shí)，偏移值求取部分209延長(zhǎng)有效期，而當(dāng)踩下速度較慢時(shí)，偏移值求取部分209縮短有效期。據(jù)認(rèn)為，較快的油門(mén)踏板踩下速度指示駕駛者非常需要加速，因此，內(nèi)燃機(jī)109可生成高音調(diào)的工作噪聲，生成該高音調(diào)工作噪聲期間的時(shí)間長(zhǎng)于正常時(shí)間。
[0071]另外，在根據(jù)車(chē)速來(lái)改變有效期的情況下，當(dāng)車(chē)速屬于高速區(qū)時(shí)，偏移值求取部分209縮短有效期，而當(dāng)車(chē)速屬于低速區(qū)時(shí)，偏移值求取部分209延長(zhǎng)有效期。當(dāng)在高車(chē)速區(qū)中動(dòng)力增大時(shí)，生成的動(dòng)力保持接近汽車(chē)所能夠生成的極限值的狀態(tài)持續(xù)，因此，擔(dān)心電池101變得電力不足。然后，通過(guò)以上述方式改變有效期，可保持汽車(chē)此后的潛能。
[0072]另外，在根據(jù)催化劑溫度改變有效期的情況下，當(dāng)催化劑溫度較高時(shí)，偏移值求取部分209延長(zhǎng)有效期，而當(dāng)催化劑溫度較低時(shí)，偏移值求取部分209縮短有效期。通過(guò)以上述方式改變有效期，二氧化碳排放量可減少。
[0073]另外，當(dāng)在改變內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速同時(shí)保持所生成的動(dòng)力的偏移值的有效期較長(zhǎng)時(shí)，燃料消耗變差。因此，當(dāng)設(shè)定給偏移值的有效期比預(yù)先設(shè)定的上限時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)工作控制部分213將內(nèi)燃機(jī)109的工作點(diǎn)逐漸改變?yōu)槟繕?biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，在改變轉(zhuǎn)速同時(shí)保持動(dòng)力輸出效率的偏移值的情況下，內(nèi)燃機(jī)工作控制部分213可將上限設(shè)定給內(nèi)燃機(jī)109所生成的動(dòng)力。在這種情況下，可防止電池101過(guò)度充電。
[0074]盡管所述上限時(shí)間可為固定值，但是所述上限時(shí)間可為可變值。例如，當(dāng)車(chē)速增加得越高，上限時(shí)間越短時(shí)，動(dòng)力的上限可被設(shè)定得較低。因此，內(nèi)燃機(jī)109中的燃料消耗的變差程度可降低。另外，盡管直到內(nèi)燃機(jī)109的工作點(diǎn)逐漸改變?yōu)槟繕?biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速為止工作點(diǎn)的改變次數(shù)可為固定值，但是工作點(diǎn)的改變次數(shù)可為根據(jù)油門(mén)踏板或剎車(chē)踏板的踩下量而變化的可變值。例如，在隨著踩下量的增大，動(dòng)力輸出次數(shù)增大的情況下，駕駛者在他或她執(zhí)行加速或減速操作時(shí)可感到加速或減速，而不會(huì)感到不協(xié)調(diào)感。
[0075]因此，如上所述，根據(jù)實(shí)施方式，即使在內(nèi)燃機(jī)109在恒定點(diǎn)工作時(shí)，內(nèi)燃機(jī)109的工作噪聲的音調(diào)也根據(jù)駕駛者對(duì)油門(mén)踏板或剎車(chē)踏板的操作而改變。因此，駕駛者可駕駛汽車(chē)，而不會(huì)感到不協(xié)調(diào)感。另外，校正內(nèi)燃機(jī)109的工作點(diǎn)的方式根據(jù)電池101的SOC而改變，因此可防止電池101過(guò)度充電(否則其將由于內(nèi)燃機(jī)109的轉(zhuǎn)速增大而引起)。
[0076]盡管以串聯(lián)式HEV為例描述了實(shí)施方式，但是本發(fā)明還可應(yīng)用于圖8所示的串聯(lián)_并聯(lián)式HEV。
[0077]附圖標(biāo)號(hào)列表
[0078]101 電池(BATT)
[0079]103 轉(zhuǎn)換器(CONV)
[0080]IO5主逆變器(主INV)
[0081]107 電動(dòng)機(jī)(MOT)
[0082]109 內(nèi)燃機(jī)(ENG)
[0083]111 發(fā)電機(jī)(GEN)
[0084]113副逆變器(副INV)
[0085]115齒輪箱
[0086]116驅(qū)動(dòng)軸
[0087]117車(chē)速傳感器
[0088]119 管理 ECU (MG ECU)
[0089]201要求動(dòng)力計(jì)算部分
[0090]203電動(dòng)機(jī)可達(dá)動(dòng)力計(jì)算部分
[0091]205最佳發(fā)電機(jī)動(dòng)力求取部分
[0092]207工作模式確定部分[0093]209偏移值求取部分
[0094]211內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)求取部分
[0095]213內(nèi)燃機(jī)工作控制部分
【權(quán)利要求】
1.一種用于混合動(dòng)力車(chē)的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，所述混合動(dòng)力車(chē)通過(guò)來(lái)自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)行駛，所述電動(dòng)機(jī)由發(fā)電機(jī)通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力生成的電力和電池供應(yīng)的電力中的至少一方來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備包括: 要求動(dòng)力求取部分，其求取要求動(dòng)力，所述要求動(dòng)力是所述電動(dòng)機(jī)根據(jù)所述混合動(dòng)力車(chē)的油門(mén)踏板操作而輸出的動(dòng)力； 工作模式確定部分，其基于由所述要求動(dòng)力求取部分求取出的要求動(dòng)力的大小確定所述內(nèi)燃機(jī)的工作模式； 偏移值求取部分，當(dāng)由所述工作模式確定部分確定的工作模式是所述內(nèi)燃機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速工作的恒定點(diǎn)工作模式時(shí)，該偏移值求取部分根據(jù)所述混合動(dòng)力車(chē)的駕駛者對(duì)加速或減速的要求程度來(lái)求取用于校正在恒定點(diǎn)工作模式下工作的所述內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)的偏移值； 內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)求取部分，其基于所述要求動(dòng)力求取在恒定點(diǎn)工作模式下工作的所述內(nèi)燃機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)；以及 內(nèi)燃機(jī)工作控制部分，其將所述內(nèi)燃機(jī)控制為在用所述偏移值校正所述目標(biāo)工作點(diǎn)而獲得的工作點(diǎn)處工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中， 所述混合動(dòng)力車(chē)的駕駛者對(duì)加速的要求通過(guò)油門(mén)踏板操作來(lái)給出，并且 當(dāng)所述要求動(dòng)力隨著時(shí) 間的改變?cè)龃髸r(shí)，所述偏移值求取部分根據(jù)所述油門(mén)踏板操作的改變求取使所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速增大的偏移值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中， 所述混合動(dòng)力車(chē)的駕駛者對(duì)減速的要求通過(guò)剎車(chē)踏板操作來(lái)給出，并且 當(dāng)所述要求動(dòng)力隨著時(shí)間的改變減小時(shí)，所述偏移值求取部分根據(jù)所述剎車(chē)踏板操作的改變求取使所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速減小的偏移值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中， 所述油門(mén)踏板操作的改變是所述混合動(dòng)力車(chē)的油門(mén)踏板的操作速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中， 所述剎車(chē)踏板操作的改變是所述混合動(dòng)力車(chē)的剎車(chē)踏板的操作速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中， 所述油門(mén)踏板操作的改變是所述混合動(dòng)力車(chē)的油門(mén)踏板的操作量。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中， 所述剎車(chē)踏板操作的改變是所述混合動(dòng)力車(chē)的剎車(chē)踏板的操作量。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中， 所述偏移值求取部分在電池的充電狀態(tài)等于或高于預(yù)定水平時(shí)，求取在保持所述內(nèi)燃機(jī)的輸出效率的同時(shí)改變所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的偏移值，并且在所述電池的充電狀態(tài)低于所述預(yù)定水平時(shí)，求取改變所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速而不改變所述內(nèi)燃機(jī)的輸出的偏移值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中， 針對(duì)所述偏移值設(shè)定了有效期，并且在過(guò)去了預(yù)定時(shí)間之后，所述內(nèi)燃機(jī)工作控制部分使所述內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)返回至校正之前的工作點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中，所述有效期是可變的。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中， 當(dāng)求取了改變所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速而不改變所述內(nèi)燃機(jī)的輸出的所述偏移值，并且所述有效期比上限時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，所述內(nèi)燃機(jī)工作控制部分控制所述內(nèi)燃機(jī)，使得所述內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)逐漸改變?yōu)檫_(dá)到用所述偏移值校正所述目標(biāo)工作點(diǎn)而獲得的工作點(diǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中， 當(dāng)求取了在保持所述內(nèi)燃機(jī)的輸出效率的同時(shí)改變所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的所述偏移值，并且所述有效期比上限時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，所述內(nèi)燃機(jī)工作控制部分為所述內(nèi)燃機(jī)的輸出提供上限。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中， 所述上限時(shí)間是固定值或者隨著車(chē)速變快而設(shè)定得更短的可變值。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或13所述的內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備，其中， 直到所述內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)達(dá)到用所述偏移值校正所述目標(biāo)工作點(diǎn)而獲得的工作點(diǎn)為止改變工作點(diǎn)的次數(shù)是固定值或者與所述混合動(dòng)力車(chē)的駕駛者對(duì)加速或減速的要求程度相應(yīng)的可變值。
15.一種用于混合動(dòng)力車(chē)的內(nèi)燃機(jī)控制方法,所述混合動(dòng)力車(chē)通過(guò)來(lái)自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)行駛，所述電動(dòng)機(jī)由發(fā)電機(jī)通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力生成的電力和電池供應(yīng)的電力中的至少一方來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述內(nèi)燃機(jī)控制方法包括以下步驟: 求取要求動(dòng)力，所述要求 動(dòng)力是所述電動(dòng)機(jī)根據(jù)所述混合動(dòng)力車(chē)中的油門(mén)踏板操作而輸出的動(dòng)力； 求取所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)所述電池供應(yīng)的電力而能夠輸出的動(dòng)力； 基于所述要求動(dòng)力和所述電動(dòng)機(jī)的可達(dá)動(dòng)力求取所述發(fā)電機(jī)中的最佳動(dòng)力； 基于所述發(fā)電機(jī)中的所述最佳動(dòng)力的大小確定所述內(nèi)燃機(jī)的工作模式； 當(dāng)確定的工作模式是所述內(nèi)燃機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速工作的恒定點(diǎn)工作模式時(shí)，根據(jù)所述混合動(dòng)力車(chē)的駕駛者對(duì)加速或減速的要求程度求取用于校正在恒定點(diǎn)工作模式下工作的所述內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)的偏移值； 基于所述發(fā)電機(jī)中的所述最佳動(dòng)力求取在恒定點(diǎn)工作模式下工作的所述內(nèi)燃機(jī)的目標(biāo)工作點(diǎn)；以及 將所述內(nèi)燃機(jī)控制為在用所述偏移值校正所述目標(biāo)工作點(diǎn)而獲得的工作點(diǎn)處工作。
【文檔編號(hào)】B60W10/105GK103619625SQ201280010451
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】M·費(fèi)舍爾 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社