集電系統(tǒng)、起重機(jī)設(shè)備和用于使集電滑架向接觸軌進(jìn)給的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于能夠沿著接觸軌組件（4）行駛的運(yùn)輸工具（2）的集電系統(tǒng)，以及相應(yīng)的起重機(jī)設(shè)備，該集電系統(tǒng)具有至少一個(gè)集電滑架（10）和布置在該集電滑架上的集電觸頭（11），該集電觸頭能夠與接觸軌組件（4）的接觸軌（7）連接，并且該集電系統(tǒng)具有用于使集電滑架（10）在豎直進(jìn)給方向（V）上運(yùn)動(dòng)的豎直進(jìn)給單元（29）或具有帶有至少一個(gè)能夠在水平進(jìn)給方向（H）上運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給元件（7）的、用于使集電滑架（10）在水平進(jìn)給方向（H）上運(yùn)動(dòng)的水平進(jìn)給單元（14）。本發(fā)明解決了這樣的任務(wù)，即，使得能夠簡(jiǎn)單但迅速并準(zhǔn)確地定位和建立集電系統(tǒng)的集電器和接觸軌之間的電連接并且需要少的空間，其方式是，集電滑架（10）能夠借助于具有彈性的和/或柔性的帶（34）的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30，31）在豎直進(jìn)給方向（V）上運(yùn)動(dòng)，或進(jìn)給元件（17）能夠通過具有彈性的和/或柔性的帶（22）的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（21，22）在水平進(jìn)給方向（H）上運(yùn)動(dòng)，以及借助于裝備有所述集電系統(tǒng)的起重機(jī)設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種用于使集電滑架向接觸軌進(jìn)給的方法。
【專利說明】集電系統(tǒng)、起重機(jī)設(shè)備和用于使集電滑架向接觸軌進(jìn)給的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1或12前序部分的集電系統(tǒng)，一種根據(jù)權(quán)利要求25前序部分的設(shè)備、尤其起重機(jī)設(shè)備，以及一種用于使集電滑架(觸輪)向接觸軌(導(dǎo)電軌)進(jìn)給的、根據(jù)權(quán)利要求26前序部分的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由W02010/054852A2已知一種用于運(yùn)輸工具的、尤其用于容器堆垛起重機(jī)的集電系統(tǒng)。已知的集電系統(tǒng)固定在起重機(jī)的支柱上并且能夠沿著其上布置有至少一個(gè)接觸軌的軌道行駛。該集電系統(tǒng)的集電滑架能夠通過集電器與接觸軌建立電接觸，其中，該集電滑架為此通過能夠在水平方向上行駛的伸縮臂行駛到達(dá)該軌道的引入裝置。該集電滑架在豎直方向上可自由移動(dòng)地支承在伸縮臂的導(dǎo)向裝置上。由此，集電器的集電觸頭能夠借助于該弓I入裝置在豎直方向上被引到接觸軌上，以與接觸軌建立電接觸。
[0003]該集電滑架的可自由移動(dòng)的支承具有以下缺點(diǎn):為了將集電器和集電觸頭引到接觸軌上必須設(shè)置昂貴的、需要大量空間的引入裝置。
[0004]這例如示例性地參考圖1中以示意性俯視圖示出的、已知的容器轉(zhuǎn)運(yùn)站101描述。這種容器轉(zhuǎn)運(yùn)站101主要被用于在碼頭中將容器從船舶轉(zhuǎn)運(yùn)到載重貨車上。在此，容器以大量長(zhǎng)形的容器堆102的方式堆垛。在容器堆102之間存在用于載重貨車的行駛通道103，所述載重貨車通過未示出的容器堆垛起重機(jī)加載或卸載。在此，容器堆垛起重機(jī)沿著容器堆102在行駛方向F上行駛并且橫向于行駛方向達(dá)到多個(gè)容器堆102。在此，容器堆垛起重機(jī)也能夠從容器堆102的區(qū)段104向容器堆106的另一區(qū)段105行駛。
[0005]為了對(duì)容器堆垛起重機(jī)供以電能，存在沿著區(qū)段104或105在行駛方向F上延伸的軌道107、108，在所述軌道上布置有接觸軌109、110，所述接觸軌能夠與容器堆垛起重機(jī)的集電器連接，這例如在W02010/054852A2中描述。如果容器堆垛起重機(jī)要從區(qū)段104轉(zhuǎn)移到區(qū)段105，則其集電器離開接觸軌109并通過燃料供能或電池供能的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向區(qū)段105行駛。在區(qū)段105上，集電器然后通過引入裝置被穿進(jìn)接觸軌110中，容器堆垛起重機(jī)從該接觸軌被供以電能。
[0006]軌道108的在圖1中通過圓圈標(biāo)示的進(jìn)入?yún)^(qū)111在圖2中以側(cè)面的俯視圖示出。軌道108具有例如由W02010/054852A2已知的、用于容器堆垛起重機(jī)的集電滑架的引入裝置112。首先，集電滑架被水平地引到止動(dòng)板113并撞到該止動(dòng)板上。隨后，容器堆垛起重機(jī)在行駛方向F上向接觸軌110行駛，其中，可豎直地自由移動(dòng)地支承的集電滑架借助于第一滾輪組件通過斜向上延伸的引入軌114引到相對(duì)于接觸軌110正確的高度上。隨后，第二滾輪組件穿入到軌道108的承載軌115中，然后集電器通過集電器引入裝置116與接觸軌110接觸，從而容器堆垛起重機(jī)又被供以電能。
[0007]如可從圖2中識(shí)別到的，進(jìn)入?yún)^(qū)111需要相對(duì)大的空間。因此，接觸軌110離軌道108的在圖2中左邊的開端大約3.50米遠(yuǎn)處才開始。因?yàn)樵谲壍?08的兩端都需要引入裝置116進(jìn)而需要相對(duì)長(zhǎng)的進(jìn)入?yún)^(qū)，由此喪失大量用于容器的堆垛空間。為了使容器升起和運(yùn)動(dòng)必須從接觸軌中對(duì)容器堆垛起重機(jī)供以電能。雖然進(jìn)入?yún)^(qū)通常能夠造得較短，但是由此降低了集電器相對(duì)于進(jìn)入?yún)^(qū)中的接觸軌的定位準(zhǔn)確性，這會(huì)頻繁地導(dǎo)致集電器和接觸軌的昂貴并耗時(shí)的損壞。
[0008]另一缺點(diǎn)是，容器堆垛起重機(jī)在駛?cè)胲壍?08期間必須慢得多地行駛，以便能夠使集電滑架通過引入裝置112或116進(jìn)入到承載軌115中。
[0009]因?yàn)檫M(jìn)入?yún)^(qū)111遠(yuǎn)伸入到設(shè)置用于載重貨車的行駛區(qū)域中，必須特別針對(duì)與載重貨車的碰撞使進(jìn)入?yún)^(qū)111得到保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明的任務(wù)是，克服以上提到的缺點(diǎn)并且提供一種集電系統(tǒng)和起重機(jī)設(shè)備，所述集電系統(tǒng)和起重機(jī)設(shè)備使得能夠簡(jiǎn)單、少磨損但迅速并準(zhǔn)確地定位和建立集電系統(tǒng)的集電器和接觸軌之間的電連接并且需要少的空間。
[0011]該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1或權(quán)利要求8特征的集電系統(tǒng)以及具有權(quán)利要求19特征的設(shè)備、尤其起重機(jī)設(shè)備解決。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案和優(yōu)選構(gòu)型在從屬權(quán)利要求中提出。
[0012]開頭提到的集電系統(tǒng)根據(jù)本發(fā)明其特征在于，所述集電滑架能夠借助于具有彈性的和/或柔性的帶的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直進(jìn)給方向上運(yùn)動(dòng)。
[0013]在該集電系統(tǒng)的有利實(shí)施方案中，所述帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有兩個(gè)布置在豎直進(jìn)給單元的在所述豎直進(jìn)給方向上相對(duì)置的端部上的導(dǎo)輥(惰輪)，所述帶繞所述導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)；其中，所述集電滑架可固定在所述帶的牽引段上。
[0014]在有利的改進(jìn)構(gòu)造中，為了將所述運(yùn)輸工具的饋電線引向所述集電滑架和/或引向所述豎直進(jìn)給單元，可以在所述豎直進(jìn)給單元上設(shè)置有能量鏈，該能量鏈的一端固定在集電滑架或用于該集電滑架的安裝板上并且該能量鏈的另一端固定在所述豎直進(jìn)給單元的框架件上。由此，降低了饋電線的損壞危險(xiǎn)。
[0015]此外，在一有利的實(shí)施方案，可以有利地設(shè)置一提升馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)所述帶，該提升馬達(dá)能夠提供將集電滑架保持在所希望的豎直位置上的保持力。
[0016]優(yōu)選地，所述提升馬達(dá)可以設(shè)置有位置傳感器以確定所述集電滑架在豎直進(jìn)給方向上的位置。
[0017]在一優(yōu)選實(shí)施方案中，所述帶可以為有端部的(非連續(xù)的)帶，其端部借助于夾緊裝置保持在一起；所述夾緊裝置有利地能夠使所述帶的端部這樣夾在一起，使得在超過規(guī)定的力時(shí)帶的至少一個(gè)端部從所述夾緊裝置中松脫出來。由此，能夠避免在干擾情況下集電系統(tǒng)或起重機(jī)設(shè)備的破壞和損害，所述干擾情況超過運(yùn)輸工具與接觸軌組件的正常運(yùn)行橫向偏移。由此，帶的端部能夠松脫并且?guī)в纱藦呢Q直進(jìn)給單元脫開。由此，通過夾緊裝置固定在帶上的集電滑架能夠有利地從豎直進(jìn)給單元分開，從而尤其能夠避免敏感的集電觸頭和接觸軌組件的fe壞。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，另一開頭提到的集電系統(tǒng)其特征在于，進(jìn)給元件能夠通過具有彈性的和/或柔性的帶的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平進(jìn)給方向上運(yùn)動(dòng)。
[0019]在該集電系統(tǒng)的有利改進(jìn)構(gòu)型中，所述進(jìn)給元件可以在水平進(jìn)給方向上可運(yùn)動(dòng)地支承在推出器中，該推出器在水平進(jìn)給方向上可運(yùn)動(dòng)地支承在安裝框架中。此外，在所述安裝框架上可以有利地布置有推出馬達(dá)以使所述推出器在水平進(jìn)給方向上運(yùn)動(dòng)。在操作上有利的構(gòu)型中，所述推出馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)小齒輪可以與固定在所述推出器上的、在所述水平進(jìn)給方向上延伸的齒條嚙合，由此提供可靠的驅(qū)動(dòng)。有利地，所述推出馬達(dá)可以設(shè)置有位置傳感器以確定所述集電滑架在水平進(jìn)給方向上的位置。
[0020]在一優(yōu)選構(gòu)型中，所述帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有兩個(gè)布置在所述推出器的在所述水平進(jìn)給方向上相對(duì)置的端部上的導(dǎo)輥，所述帶繞所述導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)；其中，所述旋轉(zhuǎn)的帶的固定段固定在所述安裝框架上并且牽引段固定在所述進(jìn)給元件上。
[0021]在另一有利的改進(jìn)構(gòu)型中，為了將所述運(yùn)輸工具的饋電線引向所述集電滑架，在所述水平進(jìn)給單元上設(shè)置有能量鏈，該能量鏈的一端固定在所述安裝框架上并且該能量鏈的另一端固定在所述進(jìn)給元件上。由此降低了饋電線的損壞危險(xiǎn)。
[0022]優(yōu)選地，所述帶可以構(gòu)造為齒帶或V帶?？梢杂欣厥褂孟鹉z材料或橡膠的織物帶或編織帶作為材料。此外，可以有利地為一個(gè)或兩個(gè)帶分別設(shè)置用于調(diào)節(jié)每個(gè)帶的預(yù)緊的張緊裝置。
[0023]該集電系統(tǒng)可以有利地由以上說明的具有通過水平進(jìn)給單元來水平進(jìn)給的集電系統(tǒng)和具有通過豎直進(jìn)給單元來豎直進(jìn)給的集電系統(tǒng)的組合構(gòu)成。在這種組合中，所述豎直進(jìn)給單元布置在所述進(jìn)給元件的前端上。此外，豎直進(jìn)給單元的能量鏈的所述另一端部可以有利地固定在所述進(jìn)給元件的前端上，而不是固定在所述豎直進(jìn)給單元的框架件上。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，開頭提到的設(shè)備、尤其是起重機(jī)設(shè)備其特征在于，所述集電系統(tǒng)如上所說明的那樣構(gòu)成。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的用于尤其是根據(jù)本發(fā)明的集電系統(tǒng)的布置在能夠行駛的運(yùn)輸工具、尤其是起重機(jī)上的設(shè)置有集電觸頭的集電滑架向接觸軌組件、尤其是在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中的接觸軌組件的接觸軌進(jìn)給的方法，其特征在于，所述集電滑架借助于定位單元既在水平進(jìn)給方向上也在豎直進(jìn)給方向上向所述接觸軌進(jìn)給。
[0026]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，所述集電滑架可以同時(shí)在兩個(gè)空間方向上一尤其在水平進(jìn)給方向上和豎直進(jìn)給方向上——運(yùn)動(dòng)。在此，有利地，可以在所述集電觸頭就要進(jìn)入到所述接觸軌中之前，所述集電滑架在水平進(jìn)給方向上的進(jìn)給結(jié)束之后僅還在豎直進(jìn)給方向上進(jìn)給。所述集電滑架也可以首先在水平進(jìn)給方向上然后在豎直進(jìn)給方向上進(jìn)
5口 O
[0027]為了能夠使集電滑架盡可能輕柔地和無磨損地運(yùn)動(dòng)，所述集電滑架可以在水平進(jìn)給方向上和/或在豎直進(jìn)給方向上首先緩慢地然后迅速地進(jìn)給，并且在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)結(jié)束之前減速。此外，為了使集電觸頭與接觸軌目標(biāo)準(zhǔn)確地接觸，所述集電滑架在水平進(jìn)給方向上和/或在豎直進(jìn)給方向上的位置通過用于所述集電滑架的水平進(jìn)給的推出馬達(dá)上的位置傳感器或通過用于所述集電滑架(10)的豎直進(jìn)給的提升馬達(dá)上的位置傳感器確定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)參考附圖由優(yōu)選實(shí)施例的以下描述得知。附圖中:
[0029]圖1示出已知的容器轉(zhuǎn)運(yùn)站的俯視圖；
[0030]圖2示出圖1中的已知的容器轉(zhuǎn)運(yùn)站的進(jìn)入?yún)^(qū)的側(cè)視圖；[0031]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)設(shè)備的進(jìn)入?yún)^(qū)；
[0032]圖4示出起重機(jī)設(shè)備的起重機(jī)底座的一部分的端側(cè)俯視圖，該起重機(jī)設(shè)備具有布置在其上的根據(jù)本發(fā)明的集電系統(tǒng)；
[0033]圖5示出圖4中的集電系統(tǒng)的在已伸出的位置中的三維視圖；
[0034]圖6示出圖4中的集電系統(tǒng)的在已伸出的位置中的側(cè)視圖；
[0035]圖7示出圖6中的集電系統(tǒng)的在已縮進(jìn)的位置中的側(cè)視圖；
[0036]圖8示出圖5中的集電系統(tǒng)的在已伸出的位置中的俯視圖；
[0037]圖9示出在已完全縮進(jìn)的位置中的、圖5中的集電系統(tǒng)的水平進(jìn)給單元的俯視圖；
[0038]圖10示出在已部分伸出的位置中的、圖9中的進(jìn)給單元的俯視圖；
[0039]圖11示出在已完全伸出的位置中的、圖9中的進(jìn)給單元的俯視圖；
[0040]圖12示出圖10中的進(jìn)給單元的沿著線A-A的剖面圖；
[0041]圖13示出圖5中的集電系統(tǒng)的豎直進(jìn)給單元的、在圖5中左下方的側(cè)視圖；
[0042]圖14示出圖13中的進(jìn)給單元的沿著線B-B的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)設(shè)備的構(gòu)造為僅繪制地勾畫的起重機(jī)2的運(yùn)輸工具的可移動(dòng)的起重機(jī)底座I，該起重機(jī)底座能夠通過僅繪制地勾畫的橡膠輪胎3在圖1中示出的已知的容器轉(zhuǎn)運(yùn)站101中行駛。
[0044]為了轉(zhuǎn)運(yùn)容器，起重機(jī)2從在圖3中示出的、根據(jù)本發(fā)明的接觸軌組件4中被供以電能。接觸軌組件4構(gòu)造為已知的接觸導(dǎo)電系統(tǒng)。與已知的軌道108的進(jìn)入?yún)^(qū)111不同，接觸軌組件4的進(jìn)入?yún)^(qū)5不具有帶止動(dòng)板113的進(jìn)入漏斗區(qū)112和導(dǎo)入軌114。此外，僅設(shè)置接觸軌7的進(jìn)入輔助裝置6以及承載軌8。在進(jìn)入輔助裝置6的區(qū)域中可設(shè)置未示出的止動(dòng)板。
[0045]與已知的、圖2中的軌道108不同，接觸軌組件4的圖3中的左端部和進(jìn)入輔助裝置6之間的間距在這里僅為I米，而不是與已知的設(shè)計(jì)方案中一樣為3米。根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)設(shè)備的進(jìn)入?yún)^(qū)5比已知的起重機(jī)設(shè)備的進(jìn)入?yún)^(qū)明顯更短。
[0046]這能夠通過圖4中在起重機(jī)底座I上和圖5中以從圖4中的右側(cè)的三維視圖示出的、根據(jù)本發(fā)明的集電系統(tǒng)9實(shí)現(xiàn)。集電系統(tǒng)9在起重機(jī)底座5的上部上布置在大約與接觸軌7相同的高度上。為了與接觸軌7連接，集電系統(tǒng)9具有帶多個(gè)集電觸頭11的集電滑架10。集電滑架10借助于承載輪12和導(dǎo)向輪13在承載軌8中被導(dǎo)向。
[0047]為了能夠使集電滑架9與接觸軌6連接，起重機(jī)2的起重機(jī)底座I行駛到進(jìn)入輔助裝置6附近的接觸軌組件4的進(jìn)入?yún)^(qū)5中。為了避免在起重機(jī)2行駛期間與容器或其他部件碰撞，集電滑架10在此完全縮進(jìn)到圖4中示出的已縮進(jìn)的位置中。然后，集電滑架10借助于定位單元既在水平進(jìn)給方向H上橫向于起重機(jī)底座I的行駛方向運(yùn)動(dòng)也在豎直方向V上朝向進(jìn)入輔助裝置6運(yùn)動(dòng)。由此，能夠使集電滑架10同時(shí)在兩個(gè)空間方向上運(yùn)動(dòng)，從而集電滑架10能夠迅速并直接地朝接觸軌7進(jìn)給。當(dāng)在集電觸頭11就要駛?cè)氲浇佑|軌中、例如觸線中之前，在水平的進(jìn)給結(jié)束之后還僅進(jìn)行豎直的進(jìn)給。替代地，也可以首先進(jìn)行純水平的進(jìn)給隨后進(jìn)行純豎直的進(jìn)給。[0048]集電滑架10的在水平進(jìn)給方向H上的進(jìn)給通過圖4至圖12中示出的水平進(jìn)給單元14進(jìn)行。水平進(jìn)給單元14具有安裝框架15，該安裝框架牢固地固定在起重機(jī)底座I上。
[0049]推出器16可在橫向于起重機(jī)底座I的行駛方向F地延伸的水平進(jìn)給方向H上運(yùn)動(dòng)地布置在安裝框架15中。推出器16在此能夠在圖6中示出的已伸出的位置和圖7中示出的已完全縮進(jìn)的位置之間運(yùn)動(dòng)。構(gòu)造為滑床17的第一進(jìn)給元件相對(duì)于推出器16又可在水平進(jìn)給方向H上運(yùn)動(dòng)地布置在推出器16中，其中，滑床17能夠完全縮進(jìn)到推出器16中。集電滑架10布置在滑床17的前端上，即，布置在圖5中的左端和圖4、6、7和9-12中的右端。
[0050]因?yàn)椴粌H推出器16而且滑床17都在水平進(jìn)給方向H上可運(yùn)動(dòng)地布置，集電滑架10能夠在圖4、7和9中示出的已完全縮進(jìn)的位置和在圖5、6、8和12中示出的已完全伸出的位置之間移動(dòng)。
[0051]推出器16和滑床17的移動(dòng)如下面描述的那樣實(shí)現(xiàn)。為了使推出器16移動(dòng)，如圖8中可特別良好地識(shí)別的，在安裝框架15上裝設(shè)有一構(gòu)造為電動(dòng)機(jī)的推出馬達(dá)18。推出馬達(dá)18通過驅(qū)動(dòng)小齒輪19 (圖11)驅(qū)動(dòng)一牢固地固定在推出器16上的齒條20，該齒條幾乎在推出器16的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸。由此，推出器16能夠在圖9所示的位置和圖12所示的位置之間移動(dòng)。
[0052]為了能夠使滑床17簡(jiǎn)單地縮進(jìn)和伸出，而不必設(shè)置各自的電動(dòng)機(jī)，在推出器16的前端和后端上布置有導(dǎo)輥12，所述導(dǎo)輥繞垂直于起重機(jī)底座I的行駛方向F且垂直于水平進(jìn)給方向H延伸的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)。繞所述導(dǎo)輥12安裝有由彈性的和/或柔性的材料制成的帶22，并且該帶如在圖8中可識(shí)別到的那樣由固定段22a固定在安裝框架15上?；?7借助于角度板23固定在帶22的牽引段22b上。
[0053]如果現(xiàn)在如圖9至11示出的那樣推出器16通過推出馬達(dá)18從圖9中示出的位置沿水平進(jìn)給方向H伸出，S卩，在圖9中向右運(yùn)動(dòng)，則帶22沿圖10中示出的方向運(yùn)動(dòng)，即，以順時(shí)針方向繞導(dǎo)輥21運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榛?7與帶22固定連接，帶22攜拉滑床17，從而使滑床17與推出器16 —樣沿水平進(jìn)給方向H運(yùn)動(dòng)。由此，推出器16和滑床17能夠規(guī)律地以簡(jiǎn)單的方式在圖9所示的位置和圖11所示的位置之間移動(dòng)。
[0054]因?yàn)閹?2有利地由彈性材料制成，所以在一方面集電滑架10和另一方面安裝框架15之間提供了在一定程度上彈性的且具有碰撞減振作用的連接?？梢詫?2例如構(gòu)造為V帶或構(gòu)造為齒帶，然后使導(dǎo)輥相應(yīng)地適配于帶的形狀。
[0055]在一優(yōu)選實(shí)施方案中，可以在集電滑架10進(jìn)入到承載軌8中并且集電觸頭11和
接觸軌7之間電接觸之后將推出馬達(dá)18切換到空轉(zhuǎn)運(yùn)行中。由此，帶22通過帶22的預(yù)緊
并且必要時(shí)通過推出馬達(dá)18的轉(zhuǎn)子的慣性被約束地繞導(dǎo)輥21旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，這樣調(diào)節(jié)帶
22的預(yù)緊，使得集電滑架10在正常運(yùn)行中無外界干擾力地保持在其水平位置中。如果例
如因?yàn)榻佑|軌組件4不是精確地直線延伸而在起重機(jī)2行駛時(shí)存在水平方向上的外界干擾
力，則這些改變通過帶22的運(yùn)動(dòng)并由此根據(jù)空轉(zhuǎn)的推出馬達(dá)18在水平進(jìn)給方向H上被補(bǔ)m
\-ΖΧ ο
[0056]替代地或附加地，也可以這樣控制推出馬達(dá)18，使得它將規(guī)定的保持力施加到帶22上，從而僅在超過規(guī)定的力的情況下才能夠使帶22運(yùn)動(dòng)。
[0057]如果在進(jìn)入輔助裝置6的區(qū)域中使用圖中未示出的、用于使集電滑架10在水平進(jìn)給方向H上定位的止動(dòng)板，則能夠通過彈性的帶22緩沖在接近止動(dòng)板時(shí)出現(xiàn)的碰撞，由此能夠減少所有涉及部件的磨損。
[0058]基于圖13中示出的、沿著圖10中的線A-A的水平進(jìn)給單元14的剖切面，再次明示水平進(jìn)給單元14的結(jié)構(gòu)?？闪己玫刈R(shí)別到推出器16通過推出馬達(dá)18、驅(qū)動(dòng)小齒輪19和固定在推出器上的齒條20的驅(qū)動(dòng)。推出器16在此具有兩個(gè)相互平行地布置的雙T形軌24，所述軌可運(yùn)動(dòng)地支承在可旋轉(zhuǎn)地支承在安裝框架15上的推出輪25中?？尚D(zhuǎn)地支承在滑床17上的滑輪26也接合到雙T形軌24的另一側(cè)中，從而滑床17可移動(dòng)地支承在推出器16上。帶22固定在滑床17的橫截面為矩形的空心橫梁上。
[0059]為了將借助于集電觸頭11在接觸軌組件4獲取的電能供應(yīng)給起重機(jī)的負(fù)載，在滑床17的圖8中的下端上固定有已知的、在水平方向上柔性的能量鏈27，該能量鏈在水平進(jìn)給單元14的區(qū)域中獲得電導(dǎo)入。能量鏈27如尤其圖5至8中示出的那樣從安裝件15在推出器16和滑床17下方延伸到滑床17的前端。在本實(shí)施例中，能量鏈27分成兩部分并在推出器16和滑床17下方延伸。在滑床17的后端設(shè)置有用于能量鏈27的從滑床17的前端來的部分27a的和用于能量鏈27的從安裝件15來的部分27b的支架28。
[0060]因此，在W02010/054852A2中示出的電纜拖索不是必需的，這是有利的，因?yàn)楸苊饬嗽陔娎|拖索中存在的懸掛的電纜拉斷的危險(xiǎn)。
[0061]優(yōu)選地，可以使水平進(jìn)給單元14的推出馬達(dá)18受控地運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)緩慢地啟動(dòng)，然后迅速地繼續(xù)行進(jìn)并在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)結(jié)束之前減速。由此，集電滑架10能夠輕柔地駛達(dá)止動(dòng)板。在另一有利實(shí)施方案中，推出馬達(dá)18也可以設(shè)置有位置傳感器，從而能夠由馬達(dá)運(yùn)動(dòng)確定集電滑架10相對(duì)于起重機(jī)底座I的準(zhǔn)確位置。
[0062]與在W02010/054852A2中示出的伸縮式進(jìn)給裝置不同，根據(jù)本發(fā)明的水平進(jìn)給單元14由于彈性的和/或柔性的帶22而具有更少的磨損和更迅速的進(jìn)給，從而進(jìn)入到新的接觸軌組件4中的時(shí)間減少。此外，該水平進(jìn)給單元14構(gòu)造得更小，因?yàn)榕c伸縮式裝置的情況下不同不必將多個(gè)矩形的型廓導(dǎo)引到彼此之中。
[0063]集電滑架10在豎直進(jìn)給方向V中的進(jìn)給通過圖4至14中示出的豎直進(jìn)給單元29進(jìn)行。
[0064]豎直進(jìn)給單元29牢固地固定在水平進(jìn)給單元14的滑床17的前端、即在圖4、6、7和9至12中位于右側(cè)的端部上。構(gòu)造為齒帶輪30、31的導(dǎo)輥繞垂直于豎直進(jìn)給方向V并垂直于水平進(jìn)給方向H延伸的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在豎直進(jìn)給單元29的在圖13和14中的上端和下端上。在圖13和14中的上部的齒帶輪30通過角度傳動(dòng)裝置32與構(gòu)造為電動(dòng)機(jī)的提升馬達(dá)33連接。構(gòu)造為齒帶34的帶繞齒帶輪30、31旋轉(zhuǎn)，該帶在本實(shí)施例中為有端部的齒帶，其端部借助于夾緊裝置35保持在一起。齒帶34的固定有集電滑架10的側(cè)構(gòu)成帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的牽引段。在夾緊裝置35的在圖14中的左外側(cè)上安裝有安裝板36，集電滑架10固定在該安裝板上。因此，齒帶34進(jìn)而集電滑架10能夠在齒帶輪30、31之間在豎直進(jìn)給方向V上被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地行駛。取代借助于夾緊裝置35保持在一起的、有端部的齒帶34，也可以使用無端部地繞轉(zhuǎn)的齒帶。也可以使用其他合適的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如帶有相應(yīng)地適配的帶輪的V帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0065]用于提升馬達(dá)33的饋電線也與用于起重機(jī)2的饋電線一樣在已知的、在豎直方向上柔性的能量鏈37中被引導(dǎo)，該能量鏈的一端固定在滑床17的前端或豎直進(jìn)給單元29的框架件上，并且該能量鏈的另一端固定在集電滑架10或安裝板36上。從起重機(jī)2向豎直進(jìn)給單元29的導(dǎo)線輸送通過水平的能量鏈27進(jìn)行，其中，能量鏈27的在滑床17上延伸的部分27a的前端也能夠固定在豎直進(jìn)給單元29的框架件上，而非固定在滑床17上。
[0066]在一優(yōu)選實(shí)施方案中，在集電滑架10進(jìn)入到承載軌8中之后并且在集電觸頭11和接觸軌7之間電接觸之后，可以使提升馬達(dá)33切換到空轉(zhuǎn)運(yùn)行中。由此，齒帶34通過齒帶34的預(yù)緊并且必要時(shí)通過角度傳動(dòng)裝置32的慣性和提升馬達(dá)33的轉(zhuǎn)子的慣性被約束地繞齒帶輪30、31旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，齒帶34的預(yù)緊例如通過夾緊裝置33或有利地未示出的夾緊輪這樣調(diào)節(jié)，使得集電滑架10在正常行駛情況下無外界干擾力地保持在其豎直位置中。如果在起重機(jī)2行駛時(shí)存在例如由于地面不平坦性進(jìn)而集電系統(tǒng)9相對(duì)于接觸軌組件4的高度改變而引起的豎直方向上的外界干擾力，則這些改變通過齒帶34在豎直進(jìn)給方向V上的運(yùn)動(dòng)來補(bǔ)償并且集電器10不會(huì)將任何附加的力施加到接觸軌組件4上。
[0067]替代地或附加地，提升馬達(dá)33也可以這樣控制，使得它將規(guī)定的保持力施加到齒帶34上，從而僅在超過規(guī)定的力的情況下才能使齒帶34運(yùn)動(dòng)。
[0068]通過彈性的齒帶34安裝集電滑架10的另一優(yōu)點(diǎn)是，齒帶34也能夠在一定程度上纏繞和扭轉(zhuǎn)，從而集電滑架10能夠與起重機(jī)2的運(yùn)動(dòng)脫耦。例如，如果起重機(jī)2在其上行駛的地面相對(duì)于接觸軌7具有微小的斜度或傾斜，則集電滑架10繞水平的垂直軸線的扭轉(zhuǎn)能夠通過齒帶34補(bǔ)償。起重機(jī)2和接觸軌組件在水平進(jìn)給方向H上的間距的一定程度的改變也可以通過沿相應(yīng)的方向壓或拉齒帶34來補(bǔ)償。同樣地，接觸軌組件4的在一定程度上的加工不準(zhǔn)確性——例如如果接觸軌不是精確地直線延伸或在其長(zhǎng)度上具有小的高度波動(dòng)一可被補(bǔ)償。由此，由天氣引起的變化，例如由于溫度引起的材料膨脹，能夠被補(bǔ)償而不會(huì)對(duì)起重機(jī)的運(yùn)行造成損害。
[0069]由于齒帶34的彈性，基本上能夠以對(duì)于集電系統(tǒng)9的正常運(yùn)行足夠的程度補(bǔ)償在各種空間方向上的不同的運(yùn)動(dòng)。這樣，能夠補(bǔ)償起重機(jī)2相對(duì)于接觸軌組件的諸如此類的傾斜或側(cè)傾。由此，集電滑架10的費(fèi)事的主動(dòng)后導(dǎo)向也不像完全自由的支承裝置那么必需，該支承裝置導(dǎo)致由偏轉(zhuǎn)引起的較高磨損的危險(xiǎn)以及集電滑架的更差的操作性和可控性。
[0070]有利地，齒帶34端部的由夾緊裝置35施加的夾緊這樣設(shè)計(jì)，使得在超過規(guī)定的力時(shí)至少一個(gè)端部從夾緊裝置中松脫出來。這是針對(duì)在超過正常運(yùn)行時(shí)的偏差的干擾情況下集電系統(tǒng)9或起重機(jī)設(shè)備的破壞和損害的附加保障。如果例如起重機(jī)2由于操作錯(cuò)誤而行駛得離接觸軌組件4過遠(yuǎn)，則夾緊裝置35提供一指定的斷開部位，集電滑架10能夠從該規(guī)定斷開部位松開。由此避免了諸如接觸軌7或承載軌8的彎曲之類的損害。
[0071]優(yōu)選地，豎直進(jìn)給單元29的提升馬達(dá)33的運(yùn)行可以被調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)緩慢地啟動(dòng)，然后迅速地繼續(xù)行進(jìn)并在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)結(jié)束之前減速。由此，集電滑架10能夠輕柔地駛達(dá)進(jìn)入輔助裝置6然后被引入到承載軌8中。在另一有利實(shí)施方案中，提升馬達(dá)33也可以設(shè)置有位置傳感器，從而能夠由馬達(dá)運(yùn)動(dòng)確定集電滑架10豎直進(jìn)給方向V上的準(zhǔn)確位置。
[0072]在本發(fā)明的一個(gè)未示出的實(shí)施方案中，沒有設(shè)置提升馬達(dá)33，從而集電滑架10必須通過已知的引入裝置被豎直地引入到接觸軌組件4中。盡管如此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的豎直進(jìn)給單元29所描述的在補(bǔ)償集電滑架10的位置偏差方面的優(yōu)點(diǎn)。
[0073]以上參考起重機(jī)設(shè)備描述了本發(fā)明，其中起重機(jī)2在不同的接觸軌組件之間往返行駛并且在此必須反復(fù)地使其集電滑架10進(jìn)入到接觸軌7中。但是，本發(fā)明也能夠在其他必須借助于集電滑架10進(jìn)入到接觸軌組件或觸線組件中的可運(yùn)動(dòng)的用電設(shè)備中使用。
【權(quán)利要求】
1.一種用于能夠沿著接觸軌組件(4)行駛的運(yùn)輸工具(2)的集電系統(tǒng)(9)，該集電系統(tǒng)具有至少一個(gè)集電滑架(10)和布置在該集電滑架上的集電觸頭(11)，所述集電觸頭能夠與所述接觸軌組件(4)的接觸軌(7)連接，并且該集電系統(tǒng)具有用于使所述集電滑架(10)在豎直進(jìn)給方向(V)上運(yùn)動(dòng)的豎直進(jìn)給單元(29)，其特征在于，所述集電滑架(10)能夠借助于具有彈性的和/或柔性的帶(34)的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30，31)在所述豎直進(jìn)給方向(V)上運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)布置在所述豎直進(jìn)給單元(29)的在所述豎直進(jìn)給方向(V)上相對(duì)置的端部上的導(dǎo)輥(30，31)，所述帶(34)繞所述導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)，其中，所述集電滑架(10)固定在所述帶(34)的牽引段(34a)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述帶(34)為齒帶或V帶。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，設(shè)置有張緊裝置以調(diào)節(jié)所述帶(34)的預(yù)緊。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，為了將用于所述運(yùn)輸工具(2)的饋電線引向所述集電滑架(10)和/或引向所述豎直進(jìn)給單元(14)，在所述豎直進(jìn)給單元(14)上設(shè)置有能量鏈(37)，該能量鏈的一端固定在所述集電滑架(10)或用于所述集電滑架(10)的安裝板(36)上并且該能量鏈的另一端固定在所述豎直進(jìn)給單元(29)的框架件上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，設(shè)置有一提升馬達(dá)(33)用以驅(qū)動(dòng)所述帶(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述提升馬達(dá)(33)提供使所述集電滑架(10)保持在所希望的豎直位置中的保持力。`
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述提升馬達(dá)(33)設(shè)置有位置傳感器用以確定所述集電滑架(IO )在所述豎直進(jìn)給方向(V )上的位置。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述帶為有端部的帶(34),其端部(34a，34b)借助于夾緊裝置(35)保持在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述夾緊裝置(35)使所述帶(34 )的所述端部(34a，34b )這樣夾在一起，使得在超過規(guī)定的力時(shí)所述帶(34 )的至少一個(gè)端部(34a)從所述夾緊裝置(35)中松脫出來。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述集電滑架(10)通過所述夾緊裝置(35)固定在所述帶(34)上。
12.一種用于能夠沿著接觸軌組件(4)行駛的運(yùn)輸工具(2)的集電系統(tǒng)(9)，該集電系統(tǒng)具有至少一個(gè)集電滑架(10)和布置在該集電滑架上的集電觸頭(11)，所述集電觸頭能夠與所述接觸軌組件(4)的接觸軌(7)連接，并且該集電系統(tǒng)具有帶有至少一個(gè)能夠在水平進(jìn)給方向(H)上運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給元件(7)的、用于使所述集電滑架(10)在所述水平進(jìn)給方向(H)上運(yùn)動(dòng)的水平進(jìn)給單元(14)，其特征在于，所述進(jìn)給元件(17)能夠借助于具有彈性的和/或柔性的帶(22)的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21，22)在所述水平進(jìn)給方向(H)上運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述進(jìn)給元件(17)在所述水平進(jìn)給方向(H)上可運(yùn)動(dòng)地支承在推出器(16)中，該推出器在所述水平進(jìn)給方向(H)上可運(yùn)動(dòng)地支承在安裝框架(15)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述進(jìn)給元件(17)能夠完全縮進(jìn)到所述推出器(16)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，在所述安裝框架(15)上布置有推出馬達(dá)(18)以使所述推出器(16)在所述水平進(jìn)給方向(H)上運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述推出馬達(dá)(18)的驅(qū)動(dòng)小齒輪(19)與固定在所述推出器(16)上且在所述水平進(jìn)給方向(H)上延伸的齒條(20)嚙合。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述推出馬達(dá)(18)設(shè)置有位置傳感器用以確定所述集電滑架(10)在所述水平進(jìn)給方向(H)上的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17之一所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)布置在所述推出器(16)的在所述水平進(jìn)給方向(H)上相對(duì)置的端部上的導(dǎo)輥(21)，所述帶(22)繞所述導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)，其中，所述旋轉(zhuǎn)的帶(22)的固定段(22a)固定在所述安裝框架(15)上并且牽引段(22b)固定在所述進(jìn)給元件(17)上。
19.根據(jù)權(quán)利要求12至18之一所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，為了將用于所述運(yùn)輸工具(2)的饋電線引向所述集電滑架(10)，在所述水平進(jìn)給單元(14)上設(shè)置有能量鏈(27)，該能量鏈的一端固定在所述安裝框架(15)上并且該能量鏈的另一端固定在所述進(jìn)給元件(17)上。
20.根據(jù)權(quán)利要求12至19之一所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述帶(22)為齒帶或V帶。
21.根據(jù)權(quán)利要求12至20之一所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，設(shè)置有張緊裝置用以調(diào)節(jié)所述帶(22)的預(yù)緊。
22.根據(jù)權(quán)利要求12至21之一所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，其具有根據(jù)權(quán)利要求I至11之一中所述的豎直進(jìn)給單元(29)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，所述豎直進(jìn)給單元(29)布置在所述進(jìn)給元件(17)的前端上。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23之一所述的集電系統(tǒng)(9)，其特征在于，根據(jù)權(quán)利要求5的能量鏈(37)的所述另一端不是固定在所述豎直進(jìn)給單元(29)的框架件上，而是固定在所述進(jìn)給元件(17)的前端上。
25.一種設(shè)備，尤其是起重機(jī)設(shè)備，該設(shè)備具有能夠沿著接觸軌組件(4)行駛的運(yùn)輸工具(2)，尤其是起重機(jī)(2)，該設(shè)備具有至少一個(gè)集電系統(tǒng)(9)，該集電系統(tǒng)具有布置在該集電系統(tǒng)上的、帶集電觸頭(11)的集電滑架(10)，所述集電觸頭(11)能夠與所述接觸軌組件(4)的接觸軌(7)連接，其特征在于，所述集電系統(tǒng)(9)根據(jù)前述權(quán)利要求之一構(gòu)成。
26.一種方法，該方法用于使尤其是根據(jù)權(quán)利要求1至24之一所述的集電系統(tǒng)(9)的布置在能夠行駛的運(yùn)輸工具(2)——尤其是起重機(jī)(2)——上的、帶集電觸頭(11)的集電滑架(10)向尤其是在根據(jù)權(quán)利要求25的設(shè)備中的接觸軌組件(4)的接觸軌(7)進(jìn)給，其特征在于，所述集電滑架(10)借助于定位單元(14，29)既在水平進(jìn)給方向(H)上也在豎直進(jìn)給方向(V)上向所述接觸軌(7 )進(jìn)給。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，所述集電滑架(10)同時(shí)在兩個(gè)空間方向上，尤其是在水平進(jìn)給方向(H)和豎直進(jìn)給方向(V)上運(yùn)動(dòng)。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的方法，其特征在于，在所述集電觸頭(11)就要進(jìn)入到所述接觸軌(7)中之前，所述集電滑架(10)在水平進(jìn)給方向(H)上的進(jìn)給結(jié)束之后僅在豎直進(jìn)給方向(V)上進(jìn)給。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，所述集電滑架(10)首先在水平進(jìn)給方向(H)上然后在豎直進(jìn)給方向(V)上進(jìn)給。
30.根據(jù)權(quán)利要求26至29之一所述的方法，其特征在于，所述集電滑架(10)在水平進(jìn)給方向(H)和/或在豎直進(jìn)給方向(V)上首先緩慢地然后迅速地進(jìn)給，并且在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)結(jié)束之前減速。
31.根據(jù)權(quán)利要求26至30之一所述的方法，其特征在于，所述集電滑架(10)在水平進(jìn)給方向(H)上的位置通過用于所述集電滑架(10)的水平進(jìn)給的推出馬達(dá)(18)上的位置傳感器確定和/或所述集電滑架(10)在豎直進(jìn)給方向(V)上的位置通過用于所述集電滑架(10)的豎直進(jìn)給的提升馬達(dá)(33)上的 位置傳感器確定。
【文檔編號(hào)】B60L5/38GK103492307SQ201280016795
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月31日
【發(fā)明者】B·邁爾, F·克賴特爾, J·薩特爾, D·布蘭德納 申請(qǐng)人:康達(dá)提斯-瓦普弗勒有限公司