具有集電器的非軌行的車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種非軌行的車(chē)輛（10），特別是載貨汽車(chē)或公共汽車(chē)，具有用于由具有至少一個(gè)滑接饋電線（1，2）的高架線裝置饋入電能的集電器（20），其中所述集電器（20）具有至少一個(gè)滑片（23），其帶有用于接觸至少一個(gè)所述滑接饋電線（1，2）的工作范圍（b）。車(chē)輛（10）包括與集電器（20）耦合的用于調(diào)節(jié)至少一個(gè)滑片（23）的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（30），其中所述至少一個(gè)滑片（23）水平延伸并且能夠橫向垂直于車(chē)輛縱軸（11）進(jìn)行調(diào)節(jié)。車(chē)輛（10）還包括用于采集車(chē)輛（10）相對(duì)于至少一個(gè)滑接饋電線（1，2）的位置的傳感器機(jī)構(gòu)（40）。車(chē)輛（10）還包括與所述傳感器機(jī)構(gòu)（40）和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)（30）相連的控制裝置（50），所述控制裝置被構(gòu)造為，依據(jù)由所述傳感器機(jī)構(gòu)（40）采集的車(chē)輛位置這樣控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)（30），使得至少一個(gè)滑片（23）在其工作范圍（b）內(nèi)保持與至少一個(gè)滑接饋電線（1，2）接觸。由此，車(chē)輛（10）通過(guò)其集電器（20）在具有至少部分電氣化行駛車(chē)道的多車(chē)道行車(chē)道上運(yùn)行時(shí)，在例如80至100km/h的較高行駛速度的情況下，也能夠可靠地保持與滑接饋電線（1，2）的接觸。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有集電器的非軌行的車(chē)輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的非軌行的車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，軌行的車(chē)輛，諸如電牽引機(jī)車(chē)、列車(chē)和路面電車(chē)，利用集電器進(jìn)行牽引供電，其為了將電能饋入車(chē)輛而滑動(dòng)接觸車(chē)輛導(dǎo)線裝置的滑接饋電線(Fahrdraht)。通過(guò)軌道的車(chē)道引導(dǎo)可以保持在至少一個(gè)滑接饋電線和軌道車(chē)輛之間的定義的相對(duì)位置，其在正常運(yùn)行中能夠可靠地維持在集電器與滑接饋電線之間的滑動(dòng)接觸。將外部能量饋入到電運(yùn)行的非軌行的車(chē)輛中則遠(yuǎn)未廣泛使用。
[0003]由此例如由專(zhuān)利文件DE3244945C1公知一種用于短途公共交通的電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的雙極高架線系統(tǒng)。在兩個(gè)平行延伸的高架線中，一個(gè)相對(duì)于地極具有電壓，而另一個(gè)用作零線。電車(chē)(O-Bus)裝備了一對(duì)桿式集電器，以便能夠在高架線系統(tǒng)中行駛。在運(yùn)行中，這對(duì)桿式集電器處于相對(duì)于水平線放置的狀態(tài)，在該狀態(tài)下其觸靴符合規(guī)定地應(yīng)用到兩個(gè)高架線上。集電器桿受到豎起彈簧力，該力確保了觸靴壓到高架線上所需的壓力。桿式集電器鉸接在電車(chē)的頂部圍繞水平的并且橫向垂直于行駛方向延伸軸上，以便能夠下降并且再次升起。為了補(bǔ)償相對(duì)于高架線延伸方向的側(cè)向行駛偏差，桿式集電器也可以圍繞豎直的軸旋轉(zhuǎn)，以便能夠保持與高架線的滑接。但電車(chē)是軌行車(chē)輛，因?yàn)閷?dǎo)致脫離行駛車(chē)道的強(qiáng)烈的閃避操作或超車(chē)操作導(dǎo)致桿式集電器與高架線斷開(kāi)接觸。
[0004]公開(kāi)文件DE10256705A1公開(kāi)了一種非軌行的車(chē)輛，如其作為貨車(chē)在露天采礦中用于傳輸?shù)V石、煤或廢料。為了給車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)供電存在兩個(gè)受電弓(Pantografen),其在運(yùn)行中通過(guò)滑片與雙極高架線的滑接饋電線接觸。為了始終僅在滑片不脫離滑接饋電線下操縱車(chē)輛，在受電弓上布置帶有磁場(chǎng)傳感器的傳感器片。其這樣精確地確定由滑接饋電線上的電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，使得由所測(cè)量的場(chǎng)強(qiáng)值可以確定傳感器與滑接饋電線的距離。關(guān)于傳感器相對(duì)于滑接饋電線的位置的信息以及由此關(guān)于受電弓和整個(gè)車(chē)輛相對(duì)于滑接饋電線的位置的信息可以借助顯示單元一起顯示給駕駛員，從而使駕駛員可以立即實(shí)施合適的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。還可能的是，將傳感器的信息傳送到控制單元來(lái)自動(dòng)地操縱車(chē)輛。
[0005]由電車(chē)公知的桿式集電器存在如下缺陷:滑接饋電線與車(chē)輛的接觸和分離相對(duì)難，并且在突然的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的情況下會(huì)導(dǎo)致所謂的桿出軌，即導(dǎo)致觸靴與高架線分離。由此該系統(tǒng)不適用于以下行駛車(chē)道，其具有一個(gè)至少部分段是電氣化的行駛車(chē)道，而非電氣化的行駛車(chē)道與之并行地延伸，例如在多車(chē)道高速公路上。最后，在例如商用車(chē)在高速公路上允許行駛的80至100km/h的較高行駛速度的情況下，桿式集電器也是不可靠的。
[0006]由露天采礦車(chē)輛所知的每個(gè)滑接饋電線具有各一個(gè)集電器的解決方案也具有缺陷，即，在超過(guò)0.4m的較大的側(cè)向車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致與高架線分離。為了避免這樣的接觸分離，也可以將集電器裝置比車(chē)輛更寬地構(gòu)造，這在露天采礦區(qū)域之外的公路上是危險(xiǎn)的，并且按照公共交通規(guī)則是不允許的。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種這類(lèi)的車(chē)輛，其集電器在具有至少部分電氣化行駛車(chē)道的多車(chē)道行車(chē)道上運(yùn)行時(shí)，在例如80至100km/h的較高行駛速度的情況下，也可以可靠地與滑接饋電線接觸和分離，并且可靠地保持與滑接饋電線的接觸。
[0008]按照本發(fā)明，上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)開(kāi)頭所述具有權(quán)利要求1的特征部分給出的特征的非軌行的車(chē)輛來(lái)解決。相應(yīng)地，集電器與用于調(diào)節(jié)至少一個(gè)滑片的執(zhí)行機(jī)構(gòu)耦合，其中至少一個(gè)滑片水平延伸并且可以橫向垂直于車(chē)輛縱軸進(jìn)行調(diào)節(jié)。傳感器裝置用于采集車(chē)輛相對(duì)于至少一個(gè)滑接饋電線的位置，特別是與高架線中心的偏差。與傳感器機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連的控制裝置被構(gòu)造為，依據(jù)由傳感器機(jī)構(gòu)采集的車(chē)輛位置的比較這樣控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得至少一個(gè)滑片在其工作范圍內(nèi)保持與至少一個(gè)滑接饋電線接觸。滑片的工作范圍可以延伸超出長(zhǎng)形的碳接觸片的一部分。傳感器機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)由此構(gòu)成用于持續(xù)跟蹤集電器的一個(gè)或多個(gè)滑片的自動(dòng)控制電路，其中依據(jù)車(chē)輛的實(shí)際位置計(jì)算用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)參數(shù)，根據(jù)該調(diào)節(jié)參數(shù)通過(guò)橫向位移來(lái)補(bǔ)償行駛引起的與位于滑片的工作范圍中的預(yù)期位置的偏差?；瑱M向垂直于車(chē)輛縱軸的可移動(dòng)性可以通過(guò)在車(chē)輛上合適的布置和集電器的鉸接來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此，主動(dòng)的集電器控制在一定范圍內(nèi)自動(dòng)地均衡由于車(chē)輛駕駛員在車(chē)道上運(yùn)行中的不準(zhǔn)確性，從而也在較高的車(chē)輛速度以及輕微的閃避操作的情況下，確保了在集電器與滑接饋電線之間維持滑動(dòng)接觸。
[0009]在按照本發(fā)明的車(chē)輛的優(yōu)選的實(shí)施方式中，集電器具有兩個(gè)支承桿，該支承桿這樣可旋轉(zhuǎn)地在車(chē)輛上鉸接，使得其可以在共同的擺動(dòng)平面中橫向垂直于車(chē)輛縱軸地?cái)[動(dòng)，其中支承桿鉸接地與承載至少一個(gè)滑片的蹺板相連。由此提供了一種集電器的穩(wěn)定框架結(jié)構(gòu)，其在擺動(dòng)平面內(nèi)實(shí)施橫向垂直于行駛方向取向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以便能夠補(bǔ)償車(chē)輛的側(cè)向轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)平面基本上垂直于車(chē)輛縱軸。由此，集電器的滑片能夠可靠地保持與高架線接觸。
[0010]在按照本發(fā)明的車(chē)輛的優(yōu)選的實(shí)施方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)和線性引導(dǎo)的調(diào)節(jié)桿，其中調(diào)節(jié)桿與集電器耦合并且借助調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)能夠橫向垂直于車(chē)輛縱軸移動(dòng)。在該實(shí)施中，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)可以快速并精確地通過(guò)穩(wěn)健的電子機(jī)械部件實(shí)施。調(diào)節(jié)桿例如可以具有與齒輪嚙合的齒輪架部分，該齒輪與調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)的軸抗扭地相連。
[0011]在按照本發(fā)明的車(chē)輛的優(yōu)選的實(shí)施方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有用于確定執(zhí)行器位置的測(cè)量裝置，其中控制裝置與測(cè)量裝置相連，以便也依據(jù)確定的執(zhí)行器位置控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)關(guān)于瞬時(shí)執(zhí)行器位置的附加信息，即例如關(guān)于調(diào)節(jié)桿的位置或電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度的附加信息，控制裝置在確定所需的調(diào)節(jié)參數(shù)時(shí)可以考慮至少一個(gè)滑片與車(chē)輛的相對(duì)位置。由此，不需要在每個(gè)車(chē)輛位置或執(zhí)行器位置中通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)介入。由此尤其可能的是，將傳感器機(jī)構(gòu)布置在可動(dòng)的集電器上，例如布置在滑片附近，因?yàn)樵诖丝梢灾苯硬杉鄬?duì)于滑接饋電線的位置。
[0012]在按照本發(fā)明的車(chē)輛的優(yōu)選的實(shí)施方式中，構(gòu)造控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制裝置，使得至少一個(gè)滑片關(guān)于其工作范圍來(lái)回移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)滑片的接觸單元的均勻磨損，控制裝置可以在運(yùn)行按照本發(fā)明的車(chē)輛期間這樣周期地來(lái)回調(diào)節(jié)集電器，使得滑片在其整個(gè)工作范圍上均勻地接觸滑接饋電線。結(jié)果，滑片的該調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于通過(guò)按照本發(fā)明的車(chē)輛的調(diào)節(jié)可能性而可以棄用的常規(guī)高架線裝置的滑接饋電線的之字形導(dǎo)引。[0013]在按照本發(fā)明的車(chē)輛的優(yōu)選的實(shí)施方式中，控制裝置與駕駛員輔助系統(tǒng)相連，通過(guò)該駕駛員輔助系統(tǒng)依據(jù)確定的執(zhí)行器位置和/或采集的車(chē)輛位置可以對(duì)駕駛員輸出轉(zhuǎn)向建議，和/或可以執(zhí)行自動(dòng)的轉(zhuǎn)向介入。由此在臨界地接近滑片的工作范圍的界限時(shí)，和/或在臨界地偏離車(chē)輛與行車(chē)道或與高架線中心時(shí)，通過(guò)駕駛員輔助系統(tǒng)可以輸出具有反向駕駛的行動(dòng)建議的聲和/或光的警報(bào)信號(hào)。在具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助的車(chē)輛中也可能的是，該自動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助為了沿著高架線裝置行車(chē)而與控制裝置耦合，以便允許進(jìn)行自動(dòng)的轉(zhuǎn)向介入。
[0014]在按照本發(fā)明的車(chē)輛的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，傳感器機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)用于確定由至少一個(gè)滑接饋電線產(chǎn)生的物理場(chǎng)、特別是磁場(chǎng)或電場(chǎng)或電磁交變場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)的測(cè)量設(shè)備。在此，使用高架線裝置來(lái)產(chǎn)生物理場(chǎng)具有優(yōu)勢(shì)，該高架線裝置主要用于為按照本發(fā)明的車(chē)輛供電，并且因此將電能饋入其滑接饋電線?？梢员阋说卦谑袌?chǎng)上買(mǎi)到具有足夠的測(cè)量精確性和測(cè)量有效范圍的用于確定電磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)的測(cè)量設(shè)備，以便通過(guò)在傳感器機(jī)構(gòu)位置處的場(chǎng)強(qiáng)值獲得與滑接饋電線的距離的度量。由此可以導(dǎo)出車(chē)輛與高架線裝置的相對(duì)位置。
[0015]優(yōu)選地，通過(guò)將能量饋入高架線裝置向車(chē)輛牽引供電來(lái)產(chǎn)生物理場(chǎng)。在直流電壓供電的情況下總是圍繞滑接饋電線構(gòu)成的電場(chǎng)和磁場(chǎng)，或在交流電壓供電的情況下發(fā)射的電磁交變場(chǎng)足以能夠通過(guò)在車(chē)輛側(cè)測(cè)量其場(chǎng)強(qiáng)獲得關(guān)于車(chē)輛與高架線裝置的相對(duì)位置的信息。不需要在高架線側(cè)采取其它措施。在直流電壓的情況下，使用在其中作為剩余波紋度存在的交流電壓分量來(lái)產(chǎn)生物理測(cè)量場(chǎng)具有優(yōu)勢(shì)。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選地，通過(guò)附加地在至少一個(gè)滑接饋電線中施加的電壓或電流產(chǎn)生物理場(chǎng)。為了改善可測(cè)量的場(chǎng)強(qiáng)值可以施加與牽引電壓疊加的高頻電壓或電流。
[0017]另外，優(yōu)選地通過(guò)布置在高架線裝置上的發(fā)送單元產(chǎn)生物理場(chǎng)。當(dāng)以MHz或GHz范圍施加高頻電壓或電流時(shí)，可以采用這樣的發(fā)送單元，因?yàn)槠溆捎诎l(fā)射而僅具有小的有效范圍。
[0018]在按照本發(fā)明的車(chē)輛的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，將集電器構(gòu)造成用于從具有兩個(gè)滑接饋電線的高架線裝置饋入電能，其中傳感器機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)按照橫向距離布置的用于確定場(chǎng)強(qiáng)的測(cè)量設(shè)備，其中橫向距離與滑接饋電線之間的距離不同。橫向距離可以小于或大于滑接饋電線距離地選擇。如果車(chē)輛位于雙極高架線裝置的兩個(gè)滑接饋電線下方中間，則由兩個(gè)測(cè)量設(shè)備測(cè)量的場(chǎng)強(qiáng)值大小相等。在中間之外則場(chǎng)強(qiáng)值不同。由此可以實(shí)現(xiàn)，傳感器機(jī)構(gòu)可以識(shí)別車(chē)輛是否過(guò)左或過(guò)右地偏離高架線中心。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]按照本發(fā)明的車(chē)輛的其它優(yōu)點(diǎn)和特征借助于附圖由下面對(duì)實(shí)施例的描述給出。附圖中:
[0020]圖1示出了在車(chē)輛縱軸方向上的按照本發(fā)明的車(chē)輛，
[0021]圖2示出了按照?qǐng)D1的兩個(gè)滑接饋電線和車(chē)輛的傳感器機(jī)構(gòu)的相互位置，
[0022]圖3示出了按照在滑接饋電線下方的不同高度由兩個(gè)滑接饋電線產(chǎn)生的磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)變化?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]按照?qǐng)D1設(shè)置具有出線I和與之平行延伸的回線2的用于電氣化行駛車(chē)道3的雙極高架線裝置。高架線裝置的出線I和回線2下面也稱(chēng)為單個(gè)滑接饋電線或共同稱(chēng)為滑接饋電線。借助未示出的基礎(chǔ)設(shè)施裝置，諸如電線桿、支架、穩(wěn)定桿、承重鋼索、懸架等，將其大約布置在行駛車(chē)道3上方中間。行駛車(chē)道3例如可以是多車(chē)道高速公路的右側(cè)行駛車(chē)道。由此可以利用集電器20將電能饋入到車(chē)輛10，以便向車(chē)輛10的電驅(qū)動(dòng)或混合驅(qū)動(dòng)提供牽引能量或者將車(chē)輛10的制動(dòng)能量引出到高架線裝置。
[0024]將集電器20關(guān)于車(chē)輛10的車(chē)輛縱軸11布置在駕駛室后面以及裝載結(jié)構(gòu)前面，它們未詳細(xì)示出。集電器20具有兩個(gè)基本上豎直布置的支承桿21，該支承桿21在其下端與車(chē)輛10鉸接并且在其上端承載蹺板22。支承桿21位于擺動(dòng)平面12中，該擺動(dòng)平面12基本上橫向垂直于車(chē)輛縱軸11并且位于駕駛室和裝載結(jié)構(gòu)之間。在該擺動(dòng)平面12中，蹺板22相應(yīng)地可以實(shí)施側(cè)面的、也就是基本上水平的并橫向垂直于車(chē)輛縱軸11延伸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)12，以便使在蹺板22上布置的滑片23保持與滑接饋電線I或2的滑接。
[0025]集電器20具有兩個(gè)平行對(duì)齊的支承桿21，該支承桿21各通過(guò)擺動(dòng)聯(lián)軸器可旋轉(zhuǎn)地與車(chē)輛10鉸接。擺動(dòng)聯(lián)軸器允許支承桿21在共同的擺動(dòng)平面12中擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該擺動(dòng)平面12在圖1中通過(guò)附圖平面構(gòu)成；也就是擺動(dòng)聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)軸平行于車(chē)輛縱軸11延伸。支承桿21可以具有未示出的調(diào)節(jié)圓柱，以便其能夠可伸縮地伸出或縮回。支承桿21各具有一個(gè)水平布置的并且橫向垂直于車(chē)輛縱軸11延伸的蹺板22，該蹺板22經(jīng)由擺動(dòng)聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)圓柱的活塞桿的上端相連。蹺板22各包含兩個(gè)在行駛方向上前后布置的并且安裝在懸架裝置上的滑片23，在該滑片上安裝了接觸單元，并且在其側(cè)端布置向下傾斜的伸縮觸角(Auflaufhomer)ο每對(duì)前后布置的滑片23接觸滑接饋電線I或2中的一個(gè)。踐板22可以圍繞水平的并且橫向垂直于車(chē)輛縱軸11延伸的蹺板軸旋轉(zhuǎn)，以便在滑片23伸縮到滑接饋電線I或2處受到阻礙時(shí)能夠隨之傾斜。
[0026]兩個(gè)支承桿21通過(guò)水平的、在擺動(dòng)平面12中線性引導(dǎo)的調(diào)節(jié)桿32連接。調(diào)節(jié)桿32借助調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)31可以橫向垂直于車(chē)輛縱軸11移動(dòng)，該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)31被設(shè)計(jì)為具有傳動(dòng)裝置的線性驅(qū)動(dòng)，并且固定在車(chē)輛10上。該調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)通過(guò)活節(jié)聯(lián)軸器傳導(dǎo)至支承桿21。通過(guò)控制系統(tǒng)預(yù)先給定調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)參數(shù)，控制系統(tǒng)包含:用于采集車(chē)輛10相對(duì)于高架線滑接饋電線I或2的位置的傳感器機(jī)構(gòu)40 ;通過(guò)調(diào)節(jié)桿32和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)31構(gòu)成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)30 ;以及與傳感器機(jī)構(gòu)40和執(zhí)行機(jī)構(gòu)30相連的控制裝置50。
[0027]傳感器機(jī)構(gòu)40例如可以由具有圖像分析的攝影機(jī)構(gòu)成。但在示出的實(shí)施例中，傳感器機(jī)構(gòu)40包含兩個(gè)測(cè)量設(shè)備41，該測(cè)量設(shè)備41用于測(cè)量由滑接饋電線I或2在測(cè)量設(shè)備41位置處產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度H。例如通過(guò)為了牽引供電而施加到滑接饋電線I或2的電壓或電流來(lái)測(cè)量磁場(chǎng)。按照?qǐng)D2，將兩個(gè)測(cè)量設(shè)備41的橫向距離I比兩個(gè)滑接饋電線I或2彼此的距離d選擇得更大。對(duì)于不同的滑接饋電線高度h，得到在圖3中示出的磁場(chǎng)強(qiáng)度H的變化，其由安裝在車(chē)輛頂部的測(cè)量設(shè)備41測(cè)量?；羽侂娋€高度h選擇得越小，則在滑接饋電線I或2的位置處的最大值越突出。如果車(chē)輛10在滑接饋電線I或2下方中間行駛，則兩個(gè)測(cè)量設(shè)備41測(cè)量相同的磁場(chǎng)強(qiáng)度H。如果車(chē)輛10不在中間行駛，則由一個(gè)測(cè)量設(shè)備41測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度上升，而由另一個(gè)測(cè)量設(shè)備41測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度下降，反之亦然。由此可以采集車(chē)輛10與高架線裝置的相對(duì)位置。[0028]此外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)30還包括用于確定執(zhí)行器位置的測(cè)量裝置33，例如調(diào)節(jié)桿32的瞬時(shí)側(cè)向偏移，其還相應(yīng)于滑片相對(duì)于車(chē)輛的明確位置。執(zhí)行器位置和/或車(chē)輛位置的信息持續(xù)地向控制裝置50傳送。在控制裝置50中，現(xiàn)在這樣控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)30，使得依據(jù)由傳感器機(jī)構(gòu)40采集的車(chē)輛位置，至少一個(gè)滑片23在其工作范圍b內(nèi)保持與至少一個(gè)滑接饋電線I或2接觸?？刂蒲b置50進(jìn)而確定必須圍繞哪個(gè)路徑側(cè)向偏轉(zhuǎn)蹺板22，以便滑片23在其工作范圍b中與滑接饋電線I或2接觸。在行駛不準(zhǔn)確的情況下以及在閃避或超車(chē)操作的情況下，這樣的控制干預(yù)可能是必須的。當(dāng)滑接饋電線I或2不在行駛車(chē)道3上方中間延伸時(shí)，如其例如在轉(zhuǎn)彎的情況下，其也可能是必須的。
[0029]由于蹺板22并且滑片23隨其在側(cè)向調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)12的情況下輕微下沉，可以伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)圓柱來(lái)平衡該高度降低。縮短和伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)圓柱也具有如下優(yōu)點(diǎn):可以以均勻壓力接觸在電線桿之間垂落的滑接饋電線I或2。最后，當(dāng)車(chē)輛10駛?cè)牖蛎撾x電氣化行駛車(chē)道3時(shí)，伸長(zhǎng)和縮短調(diào)節(jié)圓柱用于與滑接饋電線連接或斷開(kāi)，例如在駛?cè)?、駛出或橫越高速公路的情況下以及在超車(chē)操作的情況下或在路邊緊急停車(chē)的情況下。為了補(bǔ)償縱向壓縮，每個(gè)支承桿21具有未示出的彈簧機(jī)構(gòu)，該彈簧機(jī)構(gòu)例如通過(guò)空氣懸架構(gòu)成。除了由此獲得的抑制之夕卜，支承桿21附加地還可以抬高或降下。在此，為了傳送支承桿21以及由此滑片23的小的彈簧運(yùn)動(dòng)和較大的抬高或降下運(yùn)動(dòng)，設(shè)置傳動(dòng)裝置。這樣構(gòu)造彈簧機(jī)構(gòu)，使得滑片23始終以恒定的力壓向滑接饋電線I或2。為了使車(chē)輛10和集電器20電分離，支承桿21分別經(jīng)由電支撐絕緣子(未示出)與車(chē)輛10相連。
[0030]總之，集電器20可以可靠地與滑接饋電線連接或斷開(kāi)，并且可以在車(chē)輛10與高架線裝置之間的側(cè)向相對(duì)位移直至0.4m的情況下，可靠地將滑片23與滑接饋電線I或2保持接觸。具有滑片23的U形蹺板22也可以在行駛速度在80至100km/h的情況下可靠地使用高架線裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種非軌行的車(chē)輛(10)，特別是載貨汽車(chē)或公共汽車(chē)，具有用于由具有至少一個(gè)滑接饋電線(1，2)的高架線裝置饋入電能的集電器(20)，其中所述集電器(20)具有至少一個(gè)滑片(23)，該滑片帶有用于接觸至少一個(gè)所述滑接饋電線(1，2)的工作范圍(b)，其特征在于:與所述集電器(20)耦合的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(30)，用于調(diào)節(jié)至少一個(gè)所述滑片(23)，其中至少一個(gè)所述滑片(23)水平延伸并且能夠橫向垂直于車(chē)輛縱軸(11)進(jìn)行調(diào)節(jié)；傳感器裝置(40)，用于采集車(chē)輛(10)相對(duì)于至少一個(gè)滑接饋電線(1，2)的位置；以及與所述傳感器機(jī)構(gòu)(40)和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(30)相連的控制裝置(50)，其被構(gòu)造為，依據(jù)由所述傳感器機(jī)構(gòu)(40)采集的車(chē)輛位置控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(30)，使得至少一個(gè)所述滑片(23)在其工作范圍(b)內(nèi)保持與至少一個(gè)滑接饋電線(1，2)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非軌行的車(chē)輛(10)，其中，所述集電器(20)具有兩個(gè)支承桿(21)，該支承桿被可旋轉(zhuǎn)地在車(chē)輛(10)上鉸接，使得其能夠在共同的擺動(dòng)平面(12)中橫向垂直于車(chē)輛縱軸(11)擺動(dòng)，其中所述支承桿(21)鉸接地與承載至少一個(gè)滑片(23 )的蹺板(22)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的非軌行的車(chē)輛(10)，其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(30)具有調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)(31)和線性引導(dǎo)的調(diào)節(jié)桿(32)，其中所述調(diào)節(jié)桿(32)與所述集電器(20)耦合，并且借助所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)(31)能夠橫向垂直于車(chē)輛縱軸(11)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的非軌行的車(chē)輛(10)，其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(30)具有用于確定執(zhí)行器位置的測(cè)量裝置(31)，其中所述控制裝置(50)與所述測(cè)量裝置(31)相連，以便也依據(jù)確定的執(zhí)行器位置控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的非軌行的車(chē)輛(10)，其中，將控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(30 )的控制裝置(50 )構(gòu)造為，使得至少一個(gè)所述滑片(23 )關(guān)于其工作范圍(b )來(lái)回移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的非軌行的車(chē)輛(10)，其中，將所述控制裝置(50)與駕駛員輔助系統(tǒng)相連，通過(guò)該駕駛員輔助系統(tǒng)依據(jù)確定的執(zhí)行器位置和/或采集的車(chē)輛位置，能夠?qū)︸{駛員輸出轉(zhuǎn)向建議和/或能夠執(zhí)行自動(dòng)的轉(zhuǎn)向介入。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的非軌行的車(chē)輛(10)，其中，所述傳感器機(jī)構(gòu)(40)具有至少一個(gè)測(cè)量設(shè)備(41)，用于確定由至少一個(gè)滑接饋電線(1，2)產(chǎn)生的物理場(chǎng)、特別是磁場(chǎng)或電場(chǎng)或電磁交變場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)(H)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的非軌行的車(chē)輛(10)，其中，通過(guò)將能量饋入高架線裝置向車(chē)輛(10 )牽引供電來(lái)產(chǎn)生所述物理場(chǎng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的非軌行的車(chē)輛(10)，其中，通過(guò)附加地在至少一個(gè)滑接饋電線(I，2 )中施加的電壓或電流產(chǎn)生所述物理場(chǎng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的非軌行的車(chē)輛(10)，其中，通過(guò)布置在高架線裝置上的發(fā)送單元產(chǎn)生所述物理場(chǎng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的非軌行的車(chē)輛(10)，其中，將所述集電器構(gòu)造成用于從具有兩個(gè)滑接饋電線(I，2 )的高架線裝置饋入電能，其中所述傳感器機(jī)構(gòu)(40 )具有兩個(gè)按照橫向距離(I)彼此布置的用于確定場(chǎng)強(qiáng)的測(cè)量設(shè)備(41)，其中所述橫向距離(I)與滑接饋電線(1，2)之間的距離(d)不同。
【文檔編號(hào)】B60L5/19GK103547473SQ201280024815
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月27日
【發(fā)明者】G.金尼曼, T.津肯, T.薩克斯, A.德龍尼克, G.基爾, S.里斯特 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司