用于車輛的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于使車輛（100）運(yùn)行的方法，車輛設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，例如燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)可選擇性地連接到至少一個(gè)傳動(dòng)軸（104、105）以將驅(qū)動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)軸（104、105）用于推動(dòng)所述車輛（100）。當(dāng)所述車輛（100）處于運(yùn)動(dòng)中時(shí)，所述方法包括：-確定所述車輛（100）是否正接近下坡，以及當(dāng)其接近所述下坡時(shí)，在所述車輛（100）到達(dá)所述下坡之前，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)（101）從所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸（104、105）斷開。本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)和一種車輛。
【專利說明】用于車輛的方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于使車輛運(yùn)行的方法和系統(tǒng)。特別是，本發(fā)明涉及用于在用于所述車輛的推進(jìn)的降低的功率要求盛行的情況下使車輛運(yùn)行的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的車輛和計(jì)算機(jī)程序以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]巡航控制目前常常用于機(jī)動(dòng)車輛(例如汽車、卡車和巴士)。巡航控制的目的是實(shí)現(xiàn)均勻的預(yù)定車速，并且巡航控制可以是目的在于恒定的車速的常規(guī)類型。這可通過調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以避免減速，例如通過在上坡時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)。巡航控制的一般目的是實(shí)現(xiàn)方便的車輛運(yùn)行以及其駕駛員的更大舒適度。
[0003]具有巡航控制功能的車輛的駕駛員通常將速度V。。設(shè)定為他/她希望直到巡航控制功能由于任意原因被關(guān)閉為止車輛維持的速度。然后巡航控制確定其從車輛的控制系統(tǒng)中控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的部分(例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)要求的參考速度Vref。
[0004]如果巡航控制功能是如上的常規(guī)類型，則VMf將等于設(shè)定速度V。。，在該情況下，車輛將不斷竭力維持由駕駛員設(shè)定的速度V。。。因此該類型的巡航控制功能使車輛努力維持設(shè)定的速度，而不管其是上坡、下坡或在水平運(yùn)行表面上行駛。這意味著車輛可能被加速通過斜坡頂，在隨后的下坡時(shí)只能將被立即制動(dòng)以避免超過設(shè)定的速度。該方法因此是使車輛運(yùn)行的不經(jīng)濟(jì)方式，特別是在重型車輛的情況下。
[0005]通常情況下，除車輛的采購(gòu)成本之外，其日常操作的主要費(fèi)用項(xiàng)還包括駕駛員工資、修理和維護(hù)成本和給車輛提供動(dòng)力的燃料，并且燃料成本可非常大地影響車輛的擁有者(例如拖運(yùn)公司等)的盈利性。
[0006]由于該原因，存在基于對(duì)前方道路的認(rèn)知來(lái)竭力更改車輛的運(yùn)行使得其燃料消耗可被保持為盡可能地低的巡航控制功能。這可以例如憑借如此的巡航控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中基于對(duì)車輛的路線的認(rèn)知可允許參考速度Vref從駕駛員所選擇的速度V。。偏離，以便由此使以更燃料經(jīng)濟(jì)的方式車輛運(yùn)行。
[0007]這樣的巡航控制的示例是使用所謂的“前視(look ahead)”功能的巡航控制。前視巡航控制(LACC)是使用對(duì)前方道路路段的認(rèn)知(即對(duì)車輛的前方道路的性質(zhì)的認(rèn)知)以確定參考速度信號(hào)并因此還根據(jù)車輛行駛所沿的道路的變化來(lái)更改車速的巡航控制。
[0008]重型車輛常常具有自動(dòng)控制的變速箱，由此齒輪變化憑借適當(dāng)?shù)能囕d控制系統(tǒng)(例如變速箱控制系統(tǒng))來(lái)控制。車輛的LACC系統(tǒng)輔助還可主要由一個(gè)或多個(gè)車輛控制系統(tǒng)控制，使得車輛盡可能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行，例如通過在接著是下坡的上坡的末端稍微減小其速度，在該下坡時(shí)，車輛將受到由重力在行駛的方向上提供的正力分量并且將因此再次加速到期望的速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提出一種用于使車輛運(yùn)行的方法，該方法可進(jìn)一步減小由燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)供能的車輛的燃料消耗，特別是在下坡運(yùn)行時(shí)。利用根據(jù)權(quán)利要求1的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。
[0010]本發(fā)明涉及用于使設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)(例如燃燒發(fā)動(dòng)機(jī))的車輛運(yùn)行的方法，所述發(fā)動(dòng)機(jī)可選擇性地連接到至少一個(gè)傳動(dòng)軸以將牽引力傳遞到所述傳動(dòng)軸，以便推動(dòng)所述車輛。在所述車輛處于運(yùn)動(dòng)中時(shí)，該方法包括:
[0011]-確定車輛是否接近下坡，并且當(dāng)車輛接近所述下坡時(shí)，在車輛到達(dá)所述下坡之前，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)從所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸斷開。
[0012]這提供了以下優(yōu)點(diǎn):根據(jù)本發(fā)明，可至少部分通過斷開動(dòng)力傳動(dòng)系(所謂的靠慣性滑行)實(shí)現(xiàn)在下坡之前的速度降低。這使得能夠在下坡之前以燃料經(jīng)濟(jì)的方式將車輛的速度降低，并且能夠?qū)㈦S后的下坡用于將車輛再次加速到期望的速度。斷開動(dòng)力傳動(dòng)系，而不是僅僅切斷對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了燃料節(jié)約，因?yàn)樗俣冉档秃碗S之的燃料消耗減小可在比之前所可能的階段更早的階段開始。
[0013]由在下文闡述的實(shí)施例示例的詳細(xì)描述以及附圖來(lái)指示本發(fā)明的另外的特性及其優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1A描繪其中可使用本發(fā)明的車輛中的動(dòng)力傳動(dòng)系；
[0015]圖1B描繪車輛控制系統(tǒng)中的控制單元；
[0016]圖2描繪了本發(fā)明可應(yīng)用于的下坡的例子；
[0017]圖3A描繪了在具有使得車輛將在靠慣性滑行時(shí)和在拖曳時(shí)都加速的坡度角的下坡上的車輛；
[0018]圖3B示意性描繪當(dāng)在圖3A中描繪的下坡上靠慣性滑行和拖曳時(shí)車輛的相應(yīng)速度；
[0019]圖3C示意性描繪了當(dāng)靠慣性滑行和拖曳時(shí)在圖3A中描繪的車輛的相應(yīng)燃料消耗；
[0020]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的方法的例子。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1A示意性描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛100中的動(dòng)力傳動(dòng)系。動(dòng)力傳動(dòng)系包括燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)101，燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)101以常規(guī)方式經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸，通常經(jīng)由飛輪102，通過離合器106連接到變速箱103的輸入軸109。離合器可例如采取自動(dòng)控制離合器的形式，并由車輛的控制系統(tǒng)經(jīng)由控制單元110控制該離合器。控制單元110還控制變速箱103。車輛100還包括連接到車輛的牽引輪113、114并由來(lái)自變速箱103的輸出軸107經(jīng)由軸齒輪108 (例如常規(guī)分速器)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸104、105。
[0022]車輛100還包括各種不同的制動(dòng)系統(tǒng)，例如常規(guī)腳踏制動(dòng)系統(tǒng)，其可例如包括具有位于每個(gè)車輪附近的關(guān)聯(lián)制動(dòng)襯片的制動(dòng)盤。由車輛的控制系統(tǒng)憑借制動(dòng)控制單元111控制腳踏制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)控制單元111以常規(guī)方式將信號(hào)發(fā)送到例如調(diào)節(jié)腳踏制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)力的一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)器。
[0023]制動(dòng)控制單元111還可適合于控制車輛上的其它制動(dòng)系統(tǒng)以及腳踏制動(dòng)系統(tǒng)。重型車輛常常設(shè)置有例如以常規(guī)減速器112和/或其它補(bǔ)充制動(dòng)系統(tǒng)(例如各種排氣制動(dòng)系統(tǒng)、壓緊制動(dòng)系統(tǒng)、電磁制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng))的形式的另外的制動(dòng)系統(tǒng)?；谟绍囕v的駕駛員和/或其它控制單元發(fā)起的命令，控制單元111 (或某個(gè)其它適當(dāng)?shù)目刂茊卧?將控制信號(hào)發(fā)送到適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)模塊以要求來(lái)自期望制動(dòng)系統(tǒng)的期望制動(dòng)力。補(bǔ)充制動(dòng)系統(tǒng)還可直接由駕駛員控制，例如經(jīng)由按鈕或踏板控制，在這種情況下，踏板或控制桿可直接連接到將信息發(fā)送到例如減速器控制單元的另一控制單元。
[0024]在現(xiàn)代車輛中的控制系統(tǒng)通常包括通信總線系統(tǒng)，通信總線系統(tǒng)由用于將若干個(gè)電子控制單元(ECU)或控制器與車輛上的各種部件連接在一起的一個(gè)或多個(gè)通信總線組成。這樣的控制系統(tǒng)可包括大量控制單元，且可在它們中的兩個(gè)或更多個(gè)之間劃分特定功能的責(zé)任。如本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將肯定認(rèn)識(shí)到的，這里涉及的類型的車輛因此常常設(shè)置有比圖1A中描繪的控制單元明顯更多的控制單元。
[0025]在所描繪的實(shí)施例中，本發(fā)明在控制單元110中實(shí)施，但也可能全部或部分地在已經(jīng)在車輛上的一個(gè)或多個(gè)其它控制單元或?qū)Ｓ糜诒景l(fā)明的控制單元中實(shí)施。圖1A中描繪的車輛還設(shè)置有控制單元130，在控制單元130中實(shí)施了用于使用例如所謂的“前視(look ahead)”巡航控制(LACC)的前視功能。
[0026]由控制單元110對(duì)變速箱103實(shí)施的控制將因此不僅取決于例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元110還取決于從控制單元130接收的信息。
[0027]這里涉及的類型的控制單元通常適合于從車輛的各種部分接收傳感器信號(hào)，例如控制單元110可接收來(lái)自變速箱103的傳感器信號(hào)和來(lái)自例如制動(dòng)控制系統(tǒng)111和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元119以及控制單元130的信號(hào)。這里涉及的類型的控制單元還通常適合于將控制信號(hào)傳送到各種車輛部分和部件。在本示例中，控制單元130將信號(hào)傳送到控制單元110，控制單元110本身將信號(hào)傳送到各種控制設(shè)備以要求變速箱103中期望的齒輪比和離合器106的斷開/閉合。
[0028]控制常常由一般以計(jì)算機(jī)程序的形式的編程指令掌控，該計(jì)算機(jī)程序當(dāng)在計(jì)算機(jī)或控制單元中被執(zhí)行時(shí)使該計(jì)算機(jī)/控制單元實(shí)現(xiàn)期望形式的控制行動(dòng)，例如根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。計(jì)算機(jī)程序通常采取計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品129的形式，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品129被存儲(chǔ)在控制單元中的或連接到控制單元的數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)121 (見圖1B)上并由控制單元執(zhí)行，數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)121例如是ROM (只讀存儲(chǔ)器)、PROM (可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPROM (可擦除PR0M)、閃存、EEPROM (電可擦除PR0M)、硬盤單元等。在特定的情況下因此可通過改變計(jì)算機(jī)程序的指令來(lái)修改車輛的行為。
[0029]在圖1B中示意性描繪了控制單元(控制單元130)的例子，其可能包括可例如采取某種適當(dāng)類型的處理器或微型計(jì)算機(jī)(例如用于數(shù)字信號(hào)處理的電路(數(shù)字信號(hào)處理器DSP)或具有預(yù)定的特定功能的電路(專用集成電路ASIC))的形式的計(jì)算單元128。計(jì)算單元128連接到存儲(chǔ)器單元121，存儲(chǔ)器單元121給它提供例如計(jì)算單元能夠執(zhí)行計(jì)算所需的所存儲(chǔ)的程序代碼129和/或所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。計(jì)算單元128還被布置成將計(jì)算的部分或最后結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單兀121中。
[0030]控制單元進(jìn)一步設(shè)置有用于接收和發(fā)送輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的相應(yīng)的設(shè)備122、123、124、125。這些輸入信號(hào)和輸出信號(hào)可包括輸入信號(hào)接收設(shè)備122、125可作為信息來(lái)檢測(cè)的并可被轉(zhuǎn)換成計(jì)算單元128可處理的信號(hào)的波形、脈沖或其它屬性。這些信號(hào)因此被傳送到計(jì)算單元128。輸出信號(hào)發(fā)送設(shè)備123、124被布置成例如通過調(diào)制從計(jì)算單元128接收的信號(hào)來(lái)轉(zhuǎn)換它們，以便產(chǎn)生輸出信號(hào)，輸出信號(hào)可被傳送到車輛的控制系統(tǒng)的其它部分和/或該信號(hào)旨在到達(dá)的一個(gè)/多個(gè)部件。到用于接收和發(fā)送輸入和輸出信號(hào)的相應(yīng)設(shè)備的每個(gè)連接可采取在電纜、數(shù)據(jù)總線(例如CAN (控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))總線)、MOST (媒體導(dǎo)向的系統(tǒng)傳輸)總線或某種其它總線配置或無(wú)線連接之中的一個(gè)或多個(gè)的形式。
[0031]如上所述，可通過如下來(lái)改進(jìn)車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性:使用LACC (前視巡航控制)功能以在上坡的末端或沿著下坡之前的道路水平路段降低車輛的速度，以便從此從在隨后的下坡時(shí)減小的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力需求(其中該需求常常是負(fù)的，即，使得車輛可通過來(lái)自重力的正貢獻(xiàn)被加速，而不必將燃料供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī))受益。
[0032]然而根據(jù)本發(fā)明，可通過如將參考圖3A-B描述的實(shí)現(xiàn)在下坡之前的速度降低的方式以及在圖4中描繪的方法400進(jìn)一步減小燃料消耗。方法400以步驟401開始，步驟401確定車輛是否正接近下坡。該確定可被連續(xù)執(zhí)行，直到確定了車輛將在例如某一時(shí)間(例如，某個(gè)數(shù)量的秒)內(nèi)或某一距離(例如某個(gè)數(shù)量的米，例如100m、200m、300m等)內(nèi)到達(dá)下坡。
[0033]憑借前視功能完成該確定，前視功能因此在圖1A中的控制單元130中實(shí)施，但還可以在其他車載控制單元中實(shí)施。如上所述，LACC使用對(duì)車輛的前方路線的認(rèn)知來(lái)根據(jù)當(dāng)前環(huán)境更改車輛的速度。對(duì)前方道路路段的認(rèn)知可例如包括前方路段的主要地形、道路曲率、交通情況、道路狀況和速度限制以及還有鄰近該道路的交通標(biāo)志。
[0034]基于該信息和車輛位置信息，LACC功能可以確定在來(lái)臨的下坡之前剩余多少時(shí)間和/或距離，可例如以來(lái)自適當(dāng)?shù)亩ㄎ缓?或?qū)Ш较到y(tǒng)(例如telemast系統(tǒng)和/或衛(wèi)星定位系統(tǒng))的信息(例如GPS (全球定位系統(tǒng))信息)的形式的信息獲得車輛位置信息。當(dāng)例如強(qiáng)烈的順風(fēng)/逆風(fēng)可能影響車輛的推進(jìn)所需的傳動(dòng)力時(shí)，也可在根據(jù)本發(fā)明的下面描述的計(jì)算中使用來(lái)自氣象儀的天氣報(bào)告/數(shù)據(jù)。
[0035]圖3A描繪了具有低到使得例示的車輛100將在靠慣性滑行時(shí)將至少加速的坡度角α的下坡301。當(dāng)之后的步驟401確定了車輛正接近下坡(該下坡可例如處于圖3Α中的位置A處)時(shí)，即早在當(dāng)車輛仍然在上坡的時(shí)候，該方法繼續(xù)進(jìn)行到步驟402。
[0036]根據(jù)本發(fā)明，至少部分憑借靠慣性滑行實(shí)現(xiàn)在下坡之前的速度降低。
[0037]以往，已通過減小對(duì)正發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的需求(B卩，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由牽引輪輸送在行駛方向的推動(dòng)力)或通過拖曳來(lái)實(shí)現(xiàn)速度降低。拖曳意味著使車輛在動(dòng)力傳動(dòng)系閉合，即發(fā)動(dòng)機(jī)連接到牽引輪但不向發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)燃料的情況下運(yùn)行。該類型措施的優(yōu)點(diǎn)在于，因?yàn)槿剂瞎?yīng)被切斷，發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗還將是零。然而，這意味著發(fā)動(dòng)機(jī)將由牽引輪經(jīng)由動(dòng)力傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)，一種被稱為“拖曳”的情況，在該情況中，發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部損耗引起制動(dòng)力，即車輛是發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的。
[0038]本發(fā)明相反采用靠慣性滑行，這意味著車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)101被從牽引輪113、114斷開，即動(dòng)力傳動(dòng)系被斷開。通過動(dòng)力傳動(dòng)系的斷開的該斷開可例如通過將變速箱103置于空擋中或通過斷開離合器106來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)車輛處于運(yùn)動(dòng)中時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)從牽引輪斷開在下文被稱為靠慣性滑行。靠慣性滑行將實(shí)現(xiàn)減小的燃料消耗，并且其原因在具有與本申請(qǐng)相同的提交日、發(fā)明人和 申請(qǐng)人:的標(biāo)題為“Method and system pertaining to vehicles I”白勺并行的瑞典專利申請(qǐng)中詳細(xì)描述。[0039]步驟402因此確定:在位置A，動(dòng)力傳動(dòng)系是否應(yīng)被斷開，以及車輛是否因此被使得靠慣性滑行，以便在下坡開始之前實(shí)現(xiàn)期望的速度降低，或在將來(lái)的時(shí)間段內(nèi)動(dòng)力傳動(dòng)系是否應(yīng)當(dāng)保持閉合以需求正驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0040]該確定可憑借LACC功能和來(lái)自車輛的控制系統(tǒng)的適當(dāng)數(shù)據(jù)(例如來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元119的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載數(shù)據(jù))來(lái)完成?；诋?dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和上述LACC數(shù)據(jù)，可以估計(jì)車輛的重量，并且還可以估計(jì)當(dāng)動(dòng)力傳動(dòng)系被斷開時(shí)車輛的速度將如何變化。
[0041]如果動(dòng)力傳動(dòng)系將不被斷開，則方法繼續(xù)進(jìn)行到步驟403，并且在此停留直到計(jì)時(shí)器達(dá)到時(shí)間T1,時(shí)間T1可以例如是一秒或更短或更長(zhǎng)的時(shí)間段。該時(shí)間段還可例如由車輛的當(dāng)前速度控制。當(dāng)計(jì)時(shí)器達(dá)到時(shí)間T1時(shí)，針對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系是否應(yīng)當(dāng)被斷開的另一確定，方法返回到步驟402。
[0042]根據(jù)該實(shí)施例，車輛將因此行駛與在步驟402的確定之間的時(shí)間T1對(duì)應(yīng)的距離，使得連續(xù)的確定是針對(duì)圖3A中的位置ApA2等。
[0043]在步驟402的確定可以以若干不同方式并且基于不同標(biāo)準(zhǔn)來(lái)完成。例如針對(duì)步驟402，可以確定如果在位置A發(fā)動(dòng)機(jī)被從牽引輪斷開則在下坡的開始處車輛的速度將降低多遠(yuǎn)或到多少水平(或在時(shí)間A達(dá)到上述時(shí)間T1時(shí)的一個(gè)或多個(gè)時(shí)刻車輛將到達(dá)哪個(gè)位直，目卩A1' A2等)。
[0044]取決于到下坡的開始(即圖3A中的位置B)的剩余距離，并且取決于車輛此時(shí)在上坡中的哪個(gè)位置，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被斷開并且正驅(qū)動(dòng)力因此將不再被傳遞到其牽引輪時(shí)，其速度將降低到較大或較小的程度。
[0045]圖3B中示出車輛的速度。速度V。?？梢岳缡擒囕v的駕駛員設(shè)定的速度，該速度還是如果車輛裝備有常規(guī)的巡航控制的話車輛將維持的速度，該常規(guī)的巡航控制將竭力確保該設(shè)定速度在上坡和下坡時(shí)都被維持。其還是車輛(至少)一直到位置A所維持的速度。如果發(fā)動(dòng)機(jī)在位置A被斷開，則車輛的速度將開始下降并且速度降低將持續(xù)，直到至少下坡開始時(shí)的位置B為止。步驟402可例如確定車輛的速度是否被估計(jì)為下降到速度vmin，并且只要該估計(jì)的結(jié)果是車輛的速度將低于Vmin，則動(dòng)力傳動(dòng)系不被斷開。
[0046]速度Vmin可以例如是被認(rèn)為是避免車輛駕駛員的過多不舒適而適當(dāng)?shù)牡淖畹退俣?。如果速度Vmin被設(shè)定為過低的值，則駕駛員還可能經(jīng)歷來(lái)自其車輛不具有用于幫助降低燃料消耗的如此系統(tǒng)的益處的后面道路使用者的壓力。速度Vmin還可以關(guān)于時(shí)間來(lái)設(shè)定。如果車輛的速度被允許從V。。偏離過多，則其總旅程時(shí)間可能被不利地影響，隨后在駕駛員工資等方面具有更高的成本。速度Vmin可因此根據(jù)成本函數(shù)來(lái)選擇，例如可采用根據(jù)在瑞典專利申請(qǐng)1050809-1中提到的方法的策略。速度Vmin還可至少部分基于車輛在下坡時(shí)被預(yù)期經(jīng)歷的速度增大來(lái)確定。
[0047]取代基于將被達(dá)到的速度來(lái)確定動(dòng)力傳動(dòng)系是否應(yīng)當(dāng)被斷開，在每個(gè)步驟的判定可以相反地基于成本函數(shù)。還參考上述的SE1000716，可以使用以下類型的成本函數(shù)
【權(quán)利要求】
1.一種用于使車輛(100)運(yùn)行的方法，使得所述車輛(100)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(101 )，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)能夠被選擇性地連接到至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)以將驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述傳動(dòng)軸(104、105)用于推動(dòng)所述車輛(100)，在所述車輛(100)的運(yùn)行期間，所述方法包括: -確定所述車輛(100)是否正接近下坡，以及 -當(dāng)所述車輛(100)正接近所述下坡時(shí)，在所述車輛(100)到達(dá)所述下坡之前，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)從所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開，特征在于，當(dāng)所述車輛到達(dá)所述下坡時(shí)， -確定當(dāng)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)從所述傳動(dòng)軸(104、105)斷開的情況下運(yùn)行時(shí)，所述車輛的速度是否將達(dá)到為其設(shè)定的最大容許速度，并且 -如果所述車輛(100)將達(dá)到為其設(shè)定的所述最大容許速度，則使其至少部分在所述下坡上在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)連接到所述傳動(dòng)軸(104、105)而沒有到所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)的燃料供應(yīng)的情況下運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括 -憑借位于所述車輛的控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)控制單元(130)來(lái)執(zhí)行所述確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括 -確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)應(yīng)當(dāng)從所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開所在的第一位置(Ai)0
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括 -基于所述車輛(100)到達(dá)所 述下坡時(shí)所述車輛(100)將具有的速度的確定，和/或基于所述車輛(100)從所述第一位置(Ai)直到所述車輛(100)到達(dá)所述下坡為止將經(jīng)歷的速度降低的確定，來(lái)確定所述第一位置(AiX
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，還包括 -在所述車輛(100)到達(dá)所述下坡之前，基于所述車輛(100)的最大容許速度降低和/或基于所述車輛的最低容許速度，來(lái)確定所述第一位置(AiX
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括 -針對(duì)多個(gè)位置(Ai),確定在所述下坡的開始處所述車輛的預(yù)期速度和/或確定到所述下坡的所述開始處所述車輛的預(yù)期速度降低，以及 -在對(duì)其確定了所述車輛(100)到達(dá)所述下坡之前所述車輛(100)將實(shí)質(zhì)上經(jīng)歷最大容許速度降低和/或?qū)嵸|(zhì)上達(dá)到最低允許速度的位置(Ai)處，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)從所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開。
7.根據(jù)權(quán)利要求5和6中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，至少部分基于緊接所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)從所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)的所述斷開之后的速度降低引起的時(shí)間損失，來(lái)確定所述最大容許速度降低和/或所述最低容許速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，至少部分基于預(yù)期所述車輛(100)在所述下坡上將經(jīng)歷的速度升高，來(lái)確定所述最大容許速度降低和/或所述最低容許速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括 -基于涉及所述車輛的前方路線的數(shù)據(jù)，例如涉及其路線的坡度的數(shù)據(jù)，和/或基于涉及所述車輛(100)的前方路線的地形和/或所述車輛的位置的數(shù)據(jù)，來(lái)確定所述車輛(100)是否將經(jīng)過下坡以及何時(shí)應(yīng)當(dāng)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)從所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括，當(dāng)所述車輛(100)到達(dá)所述下坡時(shí)， -使所述車輛(100)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)從所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開的情況下在所述下坡上運(yùn)行。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括，當(dāng)所述車輛到達(dá)所述下坡的末端時(shí)，至少只要所述車輛正行駛超過設(shè)定速度(V。。)，則使所述車輛(100)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)從所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開的情況下運(yùn)行。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)應(yīng)當(dāng)從所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開所在的第一位置(Ai),至少部分基于具有對(duì)在靠慣性滑行期間的燃料節(jié)約和在靠慣性滑行期間的時(shí)間損耗的加權(quán)的成本函數(shù)來(lái)確定所述第一位置(AiX
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括在當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)從所述至少一個(gè)傳動(dòng)軸(104、105)斷開時(shí)的時(shí)間的至少一部分內(nèi)關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)。
14.一種包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述程序代碼在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品使所 述計(jì)算機(jī)應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求1-13中的任一項(xiàng)所述的方法。
15.一種包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和根據(jù)權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序被包含在所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。
【文檔編號(hào)】B60W10/06GK103608231SQ201280028207
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月10日
【發(fā)明者】M·阿普杜勒-阿蘇爾, O·約翰松, M·奧格倫 申請(qǐng)人:斯堪尼亞商用車有限公司