用于運(yùn)行車輛的方法和裝置、計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛（1）的方法，所述車輛具有至少一個(gè)電機(jī)（4）作為驅(qū)動(dòng)裝置，該電機(jī)配備了至少一個(gè)電儲(chǔ)存器（6），其中在所述車輛（1）的靜止?fàn)顟B(tài)中借助于外部能量源（3）給所述電儲(chǔ)存器（6）充電。在此規(guī)定，在充電期間至少首先激活車輛（1）的僅至少一個(gè)用于監(jiān)控車輛（1）的靜止?fàn)顟B(tài)以及充電過(guò)程的檢查裝置（10、20），并且只有在通過(guò)所述檢查裝置（10、20）檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)才激活車輛（1）的至少一個(gè)保險(xiǎn)裝置（11、12、13、14）。此外，本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【專利說(shuō)明】用于運(yùn)行車輛的方法和裝置、計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的方法和裝置，所述車輛具有至少一個(gè)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，該電機(jī)配備有至少一個(gè)電儲(chǔ)存器，其中在車輛的靜止?fàn)顟B(tài)中借助于外部能量源來(lái)給所述電儲(chǔ)存器充電。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0003]從現(xiàn)有技術(shù)中已知開(kāi)頭所述類型的方法和裝置。具有用作驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)的車輛，尤其包括僅一個(gè)或者多個(gè)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置的所謂的電動(dòng)車，由于使用較高的電壓和電流而對(duì)車輛的使用者及駕駛員產(chǎn)生了提高的風(fēng)險(xiǎn)。特別是，充電過(guò)程代表著一種危險(xiǎn)的情況。由于車輛在借助于例如設(shè)置在所謂的充電工位處的外部能量源進(jìn)行的充電過(guò)程中出現(xiàn)的不安全狀態(tài)，例如由于車輛的慢慢移動(dòng)或者錯(cuò)誤的充電過(guò)程而出現(xiàn)危急的情況。故障的可能性在此隨著充電時(shí)間的增加而提高。
[0004]為了避免或者撐控這種危急的情況，當(dāng)前的解決方案規(guī)定，在充電過(guò)程期間以完全有效的模式來(lái)運(yùn)行所有控制器，用于檢測(cè)全部的故障狀態(tài)并且用于使車輛保持在安全的車輛狀態(tài)中。在這種情況下，不利的是，對(duì)于完全有效的控制器來(lái)說(shuō)需要較高的能耗，并且大大提高了對(duì)控制器及其組件的使用壽命的要求，其現(xiàn)在也在充電過(guò)程期間運(yùn)行并且由此承受負(fù)荷。由此在總體上提高了成本、尤其維護(hù)成本以及由于車輛引起的環(huán)境負(fù)荷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，提高車輛的系統(tǒng)組件的使用壽命并且總地降低能耗。按本發(fā)明的方法的特征在于權(quán)利要求1的特征，并且其特征在于，在充電過(guò)程期間至少首先激活車輛的僅至少一個(gè)用于監(jiān)控車輛的靜止?fàn)顟B(tài)以及充電過(guò)程的檢查裝置，并且只有在通過(guò)所述檢查裝置檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)才激活車輛的至少一個(gè)保險(xiǎn)裝置。也就是說(shuō)按照本發(fā)明規(guī)定，不是像此前一樣激活車輛的所有控制器或者說(shuō)檢查及保險(xiǎn)裝置，而是僅激活下述檢查裝置，這些檢查裝置如此對(duì)充電過(guò)程以及車輛進(jìn)行監(jiān)控:確定其是否處于靜止?fàn)顟B(tài)中。優(yōu)選為此設(shè)置了傳感器作為檢查裝置，其中例如一個(gè)傳感器檢測(cè)在充電過(guò)程期間出現(xiàn)的電流并且另一個(gè)傳感器檢測(cè)車輛車輪的轉(zhuǎn)速。所述傳感器在此可以被配屬于一個(gè)或者多個(gè)檢查裝置。只有在所述傳感器之一檢測(cè)到偏離額定狀態(tài)、即故障狀態(tài)時(shí)，才激活車輛的一個(gè)或者多個(gè)用于保護(hù)車輛的裝置，所謂的保險(xiǎn)裝置。按故障狀態(tài)的類型，激活僅一個(gè)保險(xiǎn)裝置可能就已足夠。如果通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)保險(xiǎn)裝置檢測(cè)到故障狀態(tài)，則優(yōu)選激活車輛的多個(gè)保險(xiǎn)裝置。由此在充電過(guò)程期間，在正常狀態(tài)中車輛的僅至少一個(gè)檢查裝置起作用并且從系統(tǒng)或者說(shuō)電儲(chǔ)存器中獲取能量。只有在識(shí)別出:充電過(guò)程不按規(guī)定地進(jìn)行，或者車輛沒(méi)有處于靜止?fàn)顟B(tài)中而是例如準(zhǔn)備慢慢離開(kāi)充電工位時(shí)，才激活保險(xiǎn)裝置，以便實(shí)施安全措施。
[0006]優(yōu)選地，在監(jiān)控車輛的靜止?fàn)顟B(tài)期間檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)，作為保險(xiǎn)裝置激活車輛的至少一個(gè)制動(dòng)裝置。在這種情況下例如可以涉及車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的控制器，該控制器在檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)開(kāi)始制動(dòng)過(guò)程，用于尤其盡快地使車輛靜止。由此保證，車輛在充電過(guò)程中不會(huì)慢慢離開(kāi)充電工位。
[0007]優(yōu)選地，在監(jiān)控充電過(guò)程期間檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)，作為保險(xiǎn)裝置激活至少一個(gè)用于中斷充電過(guò)程的充電過(guò)程中斷裝置。所述充電過(guò)程中斷裝置優(yōu)選是能夠操縱的開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)切斷在能量源與電儲(chǔ)存器之間的電連接。有利地，在中斷充電過(guò)程之后沒(méi)有結(jié)束所述方法，而是至少一直繼續(xù)執(zhí)行所述方法，直至保證:不再存在著危險(xiǎn)情況并且尤其例如通過(guò)拔出或者說(shuō)切斷相應(yīng)的插塞連接的方式將外部能量源從車輛或者說(shuō)電儲(chǔ)存器上松開(kāi)。通過(guò)中斷充電過(guò)程，尤其防止處于車輛內(nèi)和/或旁邊的人員受到電擊。
[0008]按照本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案規(guī)定，在監(jiān)控充電過(guò)程期間檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)，作為保險(xiǎn)裝置激活用于將所檢測(cè)到的故障狀態(tài)尤其顯示給車輛的駕駛員、外部能量源的操作員和/或顯示給車輛的環(huán)境的信息裝置。所述信息裝置優(yōu)選是光學(xué)的和/或聲學(xué)的指示器，該指示器警告駕駛員、能量源的操作員或者任意的處于車輛環(huán)境中的人員提防故障狀態(tài)。因此，例如可以提醒無(wú)關(guān)人員注意，不要接觸所述車輛。優(yōu)選地，在此尤其通過(guò)電信裝置向車輛的駕駛員和充電站的或者說(shuō)外部能量源的操作員通報(bào)所述狀態(tài)或者所檢測(cè)到的故障狀態(tài)。
[0009]此外，優(yōu)選規(guī)定，在監(jiān)控充電過(guò)程期間檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)，作為保險(xiǎn)裝置激活用于存儲(chǔ)/記錄所述故障狀態(tài)的記錄裝置。由此，可以在以后在診斷時(shí)、例如在保養(yǎng)車輛期間讀出所述故障狀態(tài)并且對(duì)其進(jìn)行分析。
[0010]優(yōu)選地，在監(jiān)控充電過(guò)程期間檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)，作為保險(xiǎn)裝置尤其根據(jù)所檢測(cè)到的故障狀態(tài)來(lái)激活至少一個(gè)用于限制車輛的行駛功能的限制裝置。因此，例如在檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)規(guī)定，通過(guò)限制裝置來(lái)阻止車輛的行駛功能，也就是說(shuō)不允許駕駛員使車輛繼續(xù)行駛。由此，在存在充電過(guò)程的特別嚴(yán)重的故障狀態(tài)時(shí)，例如在檢測(cè)到車輛的系統(tǒng)中的短路時(shí)，保證駕駛員的安全。
[0011]替代地或附加地，在檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)可以激活上面所述的不同的保險(xiǎn)裝置。激活何種保險(xiǎn)裝置，一方面優(yōu)選取決于車輛具有何種保險(xiǎn)裝置，并且另一方面取決于必要時(shí)需要不同的安全措施的故障狀態(tài)的類型。特別優(yōu)選地，對(duì)于每種所檢測(cè)到的故障狀態(tài)來(lái)說(shuō)，至少激活制動(dòng)裝置以及充電過(guò)程中斷裝置，以便保證車輛的駕駛員以及充電站的操作員的安全。
[0012]按本發(fā)明的裝置具有權(quán)利要求7的特征并且其特征在于，設(shè)置了專門布置的控制器，該控制器包括用于實(shí)施上述方法的器件。
[0013]專門布置的控制器有利地包括至少一個(gè)計(jì)算機(jī)處理器，該計(jì)算機(jī)處理器實(shí)施所述方法并且相應(yīng)地運(yùn)行檢查及保險(xiǎn)裝置。
[0014]優(yōu)選地，作為車輛的保險(xiǎn)裝置，設(shè)置了制動(dòng)裝置、充電過(guò)程中斷裝置、信息裝置、記錄裝置和/或限制裝置。上面已經(jīng)對(duì)不同裝置的功能進(jìn)行了解釋。如同樣在上面已經(jīng)描述的那樣，此外所述裝置包括至少一個(gè)檢查裝置，該檢查裝置包括至少一個(gè)或者多個(gè)用于監(jiān)控車輛的靜止?fàn)顟B(tài)以及充電過(guò)程的傳感器。至少一個(gè)用于監(jiān)控車輛的靜止?fàn)顟B(tài)的傳感器也可以是光學(xué)傳感器，該光學(xué)傳感器例如檢測(cè)路基并且識(shí)別出車輛關(guān)于路基的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。作為替代方案，所述傳感器可以是轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)車輛車輪中的至少一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。[0015]按本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述程序時(shí)執(zhí)行上述方法的所有步驟。
[0016]按本發(fā)明的、具有在機(jī)器可讀的載體上存儲(chǔ)的程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述程序時(shí)執(zhí)行按本發(fā)明的方法。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面要借助于附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。為此唯一的附圖以簡(jiǎn)化的圖示示出了處于充電站處的車輛。
【具體實(shí)施方式】
[0018]附圖以簡(jiǎn)化的圖示示出了處于充電工位2處的車輛1，所述充電工位形成外部能量源3。車輛I具有電機(jī)4作為驅(qū)動(dòng)裝置，該電機(jī)與車輛I的驅(qū)動(dòng)輪5機(jī)械連接。電機(jī)4配備有電儲(chǔ)存器6，該電儲(chǔ)存器為電機(jī)供給電能。電儲(chǔ)存器6配備有連接插座7，該連接插座可以從外面進(jìn)入并且用于與外部能量源3相連接。充電工位2為此有利地具有連接插頭8，該連接插頭能夠插入到連接插座7中，用于給電儲(chǔ)存器6充電。
[0019]為了在充電過(guò)程期間保證處于車輛中和/或上或者處于充電工位處的人員的安全，此外車輛I具有專門布置的控制器9。該控制器9與蓄能器6相連接并且可選也與連接插座7相連接，用于對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控并且識(shí)別或者說(shuō)檢測(cè)可能出現(xiàn)的故障狀態(tài)。為此，控制器9與檢查裝置10相連接，該檢查裝置配屬于電儲(chǔ)存器6并且例如借助于一個(gè)或者多個(gè)傳感器來(lái)監(jiān)控充電狀態(tài)。
[0020]此外，控制器9與多個(gè)保險(xiǎn)裝置11、12、13和14相連接。在此，保險(xiǎn)裝置11是制動(dòng)裝置15，該制動(dòng)裝置優(yōu)選不僅操縱配屬于驅(qū)動(dòng)輪5的制動(dòng)器而且在需要時(shí)操縱配屬于從動(dòng)輪16的制動(dòng)器。
[0021]保險(xiǎn)裝置12是充電過(guò)程中斷裝置17，該充電過(guò)程中斷裝置中間連接在連接插座7與電儲(chǔ)存器6之間并且在需要時(shí)斷開(kāi)在電儲(chǔ)存器6與連接插座7之間的電連接。為此，充電過(guò)程中斷裝置17具有至少一個(gè)尤其能通過(guò)控制器9來(lái)操縱的開(kāi)關(guān)。
[0022]保險(xiǎn)裝置13在此是信息裝置18，該信息裝置以光學(xué)和/或聲學(xué)的方式向車輛I的駕駛員、充電工位2的操作員和/或其它處于車輛I附近的人員通知特別是關(guān)于充電過(guò)程的信息。信息裝置18在此例如可以與車輛儀表板中的顯示器和/或車輛I的向內(nèi)或向外的揚(yáng)聲器相連接。
[0023]保險(xiǎn)裝置14構(gòu)造為記錄裝置19并且如下面還要詳細(xì)解釋的那樣用于存儲(chǔ)關(guān)于充電過(guò)程的信息。
[0024]控制器9包括至少一個(gè)用于操控車輛I的不同裝置的處理器(芯片)，以便在充電過(guò)程期間保證駕駛員、充電工位的操作員以及其余處于附近的人員的安全?？刂破?或者說(shuō)其處理器以下述方式對(duì)所述裝置進(jìn)行操控:
首先檢測(cè)，進(jìn)行充電過(guò)程。在此，車輛I必須處于靜止?fàn)顟B(tài)中，從而例如連接插頭8不會(huì)從連接插座7松開(kāi)或者在連接線纜中沒(méi)有出現(xiàn)臨界電壓。為此，控制器9檢查，車輛I是否處于靜止?fàn)顟B(tài)中。為此設(shè)置了另一檢查裝置20，該檢查裝置尤其包括傳感器，所述傳感器檢測(cè)車輪16之一的運(yùn)動(dòng)。如果在此查明，車輛沒(méi)有處于靜止?fàn)顟B(tài)中，因?yàn)槔畿囕?6進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，那就通過(guò)檢查裝置20向控制器9顯示故障狀態(tài)。在這種情況下，控制器9如此操控保險(xiǎn)裝置11或者說(shuō)制動(dòng)裝置15，使得操縱車輪5和/或16中的至少一個(gè)車輪的制動(dòng)器、優(yōu)選所有車輪5、16的制動(dòng)器，以便盡快地使車輛I靜止。
[0025]附加地或可替代地，控制器9從對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控的檢查裝置10得到信息。如果檢查裝置10確定，充電過(guò)程有錯(cuò)誤，例如因?yàn)榇嬖谔叩某潆婋娏?，那么該檢查裝置就向控制器9顯示故障狀態(tài)?？刂破?隨后如此操控保險(xiǎn)裝置12，使得操縱充電過(guò)程中斷裝置17的開(kāi)關(guān)，以便中斷電儲(chǔ)存器6與外部能量源3之間的電連接，從而至少暫時(shí)結(jié)束充電過(guò)程。同時(shí)，控制器9操控保險(xiǎn)裝置13，從而以光學(xué)的和/或聲學(xué)的方式至少向駕駛員通報(bào)所出現(xiàn)的故障狀態(tài)并且必要時(shí)通報(bào)中斷的充電過(guò)程。同時(shí)，信息裝置18能以光學(xué)的或者聲學(xué)的方式警告周圍的人員不要接觸所述車輛。
[0026]此外，控制器9操控保險(xiǎn)裝置14，以便記錄或者說(shuō)存儲(chǔ)所出現(xiàn)的故障狀態(tài)，從而在以后對(duì)車輛I進(jìn)行故障診斷或者線路檢查時(shí)可以讀出所述故障狀態(tài)并且對(duì)其進(jìn)行分析。
[0027]因而在充電過(guò)程期間首先僅激活檢查裝置20和10，而其余的裝置、尤其保險(xiǎn)裝置11到14以及車輛I的其余的這里未詳細(xì)描述的系統(tǒng)組件則保持去激活。只有通過(guò)檢查裝置10或20之一檢測(cè)到故障狀態(tài)，才如上面所描述的那樣激活其它的保險(xiǎn)裝置11到14。在此，也不必激活所有保險(xiǎn)裝置。而是可以考慮，根據(jù)所出現(xiàn)的故障狀態(tài)例如僅激活保險(xiǎn)裝置11或者保險(xiǎn)裝置12，用于保護(hù)處于附近的人員。保險(xiǎn)裝置11和12是初級(jí)的保險(xiǎn)裝置，而保險(xiǎn)裝置13和14更確切地說(shuō)可以稱為次級(jí)的保險(xiǎn)裝置，因?yàn)樗鼈儾恢苯颖Ｕ先藛T的安全。
[0028]當(dāng)然，本發(fā)明不局限于上面所述的保險(xiǎn)裝置11到14。而是例如也可以設(shè)置限制裝置，該限制裝置在出現(xiàn)故障狀態(tài)時(shí)如此由控制器9來(lái)操控，使得限制車輛I的行駛功能。因此，例如在檢測(cè)到故障狀態(tài)之后，禁止車輛I的行駛功能。也可以考慮，信息裝置18具有電信裝置，所述電信裝置能夠通知駕駛員或者充電站的操作員，即使這些人員不在車輛附近。因此例如可以考慮，在出現(xiàn)故障狀態(tài)時(shí)，將短消息(SMS)發(fā)送給駕駛員和/或充電工位2的操作員。
[0029]總之，本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn):在充電過(guò)程期間不是車輛I的所有組件都處于運(yùn)行中并且由此消耗能量。而是用于保護(hù)駕駛員和其它人員必要的組件、尤其保險(xiǎn)裝置11到14只有在充電過(guò)程期間出現(xiàn)了故障狀態(tài)時(shí)才被激活或者說(shuō)喚醒。由此總地提高了各個(gè)組件的使用壽命并且降低能耗。僅控制器9以及檢查裝置10和20在充電過(guò)程期間持久地起作用。
【權(quán)利要求】
1.用于運(yùn)行車輛(I)的方法，所述車輛具有至少一個(gè)電機(jī)(4)作為驅(qū)動(dòng)裝置，所述電機(jī)配備了至少一個(gè)電儲(chǔ)存器(6)，其中在所述車輛(I)的靜止?fàn)顟B(tài)中借助于外部能量源(3)來(lái)給所述電儲(chǔ)存器(6)充電，其特征在于，在充電的過(guò)程期間至少首先僅激活所述車輛(I)的至少一個(gè)用于監(jiān)控所述車輛(I)的靜止?fàn)顟B(tài)以及充電過(guò)程的檢查裝置(10、20)，并且只有在通過(guò)所述檢查裝置(10、20)檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)才激活所述車輛(I)的至少一個(gè)保險(xiǎn)裝置(11、12、13、14)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在對(duì)所述車輛(I)的靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行監(jiān)控期間檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)，作為保險(xiǎn)裝置(11)激活所述車輛(I)的至少一個(gè)制動(dòng)裝置(15)。
3.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控期間檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)，作為保險(xiǎn)裝置(12)激活至少一個(gè)用于將充電過(guò)程中斷的充電過(guò)程中斷裝置(17)。
4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控期間檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)，作為保險(xiǎn)裝置(12)激活用于將所檢測(cè)到的故障狀態(tài)尤其顯示給所述車輛(I)的駕駛員、所述外部能量源(3)的操作員和/或顯示給所述車輛(I)的環(huán)境的信息裝置(18)。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控期間檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)，作為保險(xiǎn)裝置(14)激活用于存儲(chǔ)/記錄所述故障狀態(tài)的記錄裝置(19)。
6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控期間檢測(cè)到故障狀態(tài)時(shí)，作為保險(xiǎn)裝置尤其根據(jù)所檢測(cè)到的故障狀態(tài)來(lái)激活至少一個(gè)用于限制所述車輛(I)的行駛功能的限制裝置。
7.用于特別是按照按前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法來(lái)運(yùn)行車輛(I)的裝置，所述車輛具有至少一個(gè)電機(jī)(4)作為驅(qū)動(dòng)裝置，所述電機(jī)配備了電儲(chǔ)存器(6)，其中所述電儲(chǔ)存器(6)能夠借助于外部能量源(3)來(lái)充電，其特征在于，設(shè)置了專門布置的控制器(9)，所述控制器包括用于實(shí)施按權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的器件。
8.按權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，設(shè)置了制動(dòng)裝置(15)、充電過(guò)程中斷裝置(17)、信息裝置(18)、記錄裝置(19)和/或限制裝置作為保險(xiǎn)裝置。
9.計(jì)算機(jī)程序，其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行程序時(shí)執(zhí)行按權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的所有步驟。
10.具有在機(jī)器可讀的載體上存儲(chǔ)的程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述程序時(shí)執(zhí)行按權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】B60L3/04GK103648828SQ201280033721
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月8日
【發(fā)明者】S.諾德布魯赫, R.加爾巴斯 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司