在以手勢控制的方式打開機動車車門和后備箱時的錯誤回避的制作方法
【專利摘要】為了防故障地以手勢控制的方式打開機動車（1）中的執(zhí)行元件（3）而規(guī)定，借助傳感器（8）檢測車輛使用者的傳遞打開命令的手勢，根據(jù)至少一個預定的標準（P1-P3）來檢驗用于驅控機動車（1）的至少一個其他的受手勢控制的執(zhí)行元件（9a-9d）的控制行為（V）的可靠性，并且在識別到打開命令的情況下，當在與打開命令的識別的時間關聯(lián)中，用于驅控其他執(zhí)行元件（9a-9d）的控制行為（V）被識別為不可靠時，拒絕打開執(zhí)行元件（3）。
【專利說明】在以手勢控制的方式打開機動車車門和后備箱時的錯誤回避
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于以手勢控制的方式打開機動車中的執(zhí)行元件的方法。此外，本發(fā)明涉及一種所配屬的執(zhí)行裝置。待打開的執(zhí)行元件尤其是可自動調整的汽車尾門或可自動操作的機動車的側拉門。但是理論上，本發(fā)明也可以應用到其他執(zhí)行元件上，例如應用到可馬達驅動式地運動的移動天窗上或馬達驅動式地運動的敞篷車車篷上，以所述執(zhí)行元件可以馬達驅動式地打開在機動車的外殼中的開口。這些待打開的執(zhí)行元件在下文中被稱為“閉合元件”。
【背景技術】
[0002]為了自動地調整機動車汽車尾門，在當下使用受手勢控制的執(zhí)行裝置。在這種執(zhí)行裝置中，車輛使用者給出打開命令，其方式是，車輛使用者在閉合元件附近做出確定的手勢，尤其是確定的手運動或腳運動。執(zhí)行裝置借助接近式傳感器檢測車輛使用者的手勢，并且通過傳感器信號的評估來檢查是否檢測到的手勢正確地相應于針對打開命令所存儲的標準。只要執(zhí)行裝置在適當?shù)那闆r下識別到打開請求，該執(zhí)行裝置就促使閉合元件打開，例如，也就是說打開汽車尾門。為了手勢檢測，普遍應用電容式接近傳感器，其非接觸式地檢測給出命令的身體部分的靠近。
[0003]但是缺點是，這種受手勢控制的執(zhí)行裝置比較容易受到干擾事件的影響，該干擾事件不基于車輛使用者的打開意愿，并且其也經常不是由車輛使用者的手勢而引起的。例如，這些干擾事件可能由流水或無生命的物體靠近執(zhí)行裝置的傳感器而引起，尤其是可能由洗車用水和/或機動車洗車設施的刷子引起。在這些情況下必須不發(fā)生閉合元件的打開，以便使車輛不受損傷。
[0004]為了避免錯誤地打開受手勢控制的汽車尾門，有時對受手勢控制的汽車尾門執(zhí)行裝置的傳感器信號檢驗可靠性，其中，只有當根據(jù)預定的標準把傳感器信號識別為“可靠”時，執(zhí)行裝置才打開汽車尾門。在此，當傳感器信號相符于針對通常的、習慣的使用者行為預定的預期值時，則給出“可靠性”結果。例如，當執(zhí)行裝置在幾秒鐘內相繼識別到多個在傳感器信號中的指示了打開命令的事件時，那么用于調整機動車汽車尾門的、預定的執(zhí)行裝置抑制汽車尾門的打開。在此，這種傳感器信號被劃分為“不可靠的”，這是因為在通常操作情況下不會出現(xiàn)車輛使用者在這樣短的時間區(qū)間內要多次打開汽車尾門。但是，這樣的可靠性檢驗不能在所有能想到的情況下都是汽車尾門不錯誤地打開。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明基于如下任務:以特別高的可信度避免了由于干擾事件而由受手勢控制的執(zhí)行裝置錯誤地打開機動車閉合元件。特別是應該以簡單且有效的方式在以下情況下準確地識別干擾事件，即，比如所述干擾事件在機動車洗車設施中由于洗車用水和/或刷子運動而典型地引起。[0006]關于用于以手勢控制的方式打開在機動車中的、在下文中又被稱作“閉合元件”的(第一)執(zhí)行元件的方法，該任務根據(jù)本發(fā)明由權利要求1的特征解決。關于用于以手勢控制的方式打開閉合元件的執(zhí)行裝置，該任務根據(jù)本發(fā)明由權利要求7的特征解決。本發(fā)明的有利的設計方案和其他實施方案在從屬權利要求中陳述。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，車輛使用者的傳遞打開命令的手勢借助傳感器來檢測。此外，用于驅控機動車的至少一個其他的受手勢控制的執(zhí)行元件的控制行為根據(jù)預定的標準來檢驗可靠性。在識別到打開命令時，如果在與打開命令的識別的預定的時間關聯(lián)中用于驅控其他執(zhí)行元件的控制行為被識別為不可靠，那么則拒絕打開執(zhí)行元件。
[0008]因此，根據(jù)本發(fā)明不對或至少不僅對配屬于閉合元件本身的傳感器信號進行可靠性檢驗。確切的說，對閉合元件的打開必要時附加地依賴于如下方式地進行，即，控制行為也是可靠的，借助該控制行為驅控機動車的其他受手勢控制的執(zhí)行元件。該處理方式基于如下認知:車輛使用者的傳遞打開命令的手勢始終局部地發(fā)生在嚴格受限的空間內，并且因此通常僅由一個傳感器檢測。干擾事件，例如洗車用水眾所周知地與之相反常常并不嚴格地限于局部，而是典型地同時涉及到整個車輛，或至少同時涉及到車輛的較大區(qū)域。由此眾所周知的是，不可靠性在多個執(zhí)行元件的控制行為中的時間上的重合是存在干擾事件的重要證據(jù)，并且由此根據(jù)本發(fā)明，使用該時間上的重合以便從真實的使用者命令中區(qū)分干擾事件。
[0009]根據(jù)本發(fā)明方法的待打開的閉合元件優(yōu)選是機動車的汽車尾門或側拉門。作為其他的執(zhí)行元件(對其控制行為進行可靠性檢驗)尤其是可以考慮機動車側門的可自動閉鎖和解鎖的車門鎖。優(yōu)選的是，把用于驅控所有四個側門的車門鎖的控制行為列入到可靠性檢驗中。
[0010]為了可靠性檢驗而受檢測的“控制行為”在概念上包括在預定的檢測周期內為了驅控(每個)其他的執(zhí)行元件而發(fā)出的控制命令和它們在時間上的順序。換句話說，控制行為由為了驅控其他的執(zhí)行元件而給出的控制命令或傳感器信號的時間上的間隔和類型而形成。
[0011]如果控制行為根據(jù)的至少一個存儲的可靠性標準的規(guī)定與通常的所期待的使用者行為一致，那么該控制行則被評估為“可靠的”。其他情況時，控制行為被分類為“不可靠的”。當然，基于較容易的可行性，可靠性檢驗優(yōu)選根據(jù)否定的排除法進行，其中，結合否定的可靠性標準針對不可靠的控制行為檢驗一個或多個范例，并且其中，如果沒有滿足這些否定的可靠性標準，那么控制行為被評估為“可靠的”。
[0012]如果控制行為的基于不可靠性的特性與識別到打開命令同時出現(xiàn)、在識別到打開命令之前的預定的時間段內出現(xiàn)、和/或在識別到打開命令之后的預定的時間段內出現(xiàn)，那么，識別到打開命令與被認為不可靠的控制行為有“時間關聯(lián)”。
[0013](每個)可靠性標準的制定根據(jù)由通常、合理且常規(guī)的使用者行為的、或典型干擾事件的代表性特性的實踐認知做出的規(guī)定來適當?shù)剡M行。
[0014]如果控制行為同時包含兩個相反的(或者說矛盾的)控制命令，那么在本發(fā)明的優(yōu)選實施變型方案中，用于驅控其他執(zhí)行元件的控制行為則被評估為不可靠的。如果其他執(zhí)行元件是車門鎖，那么在這個意義上尤其把如下控制行為分類為不可靠的，即，在該控制行為中，配屬的車門鎖傳感器同時申報了車輛使用者的閉鎖命令和解鎖命令?？煽啃詷藴驶谌缦缕谕?按照合理的方式車輛使用者不會故意表達矛盾的控制命令。
[0015]對此附加或備選的是，如果控制行為在預定的(短的)時間區(qū)間內包含至少一個預定數(shù)目的控制命令，那么用于驅控其他執(zhí)行元件的控制行為優(yōu)選被識別為不可靠。在車門鎖作為其他執(zhí)行元件的情況下，例如如下控制行為被分類為不可靠的，即，該控制行為在例如5秒的短時間段內包含多于三個的控制命令(也就說說，閉鎖命令、解鎖命令或兩者的組合)。該可靠性標準基于如下認知:車輛使用者通常不會具有在短時間段內進行多次相同的控制操作的需求。
[0016]在完善可靠性檢驗的意義上，在本發(fā)明的適當?shù)倪M一步改進方案中附加或備選的是，用于驅控機動車的至少兩個其他受手勢控制的執(zhí)行元件的控制行為相比較地被評估，并且因此一起檢驗可靠性。同樣地，和本發(fā)明的核心思想一樣，改進方案也基于如下考慮:使用者命令總是局部的事件，并且因此以很大可能性地僅涉及到單獨的執(zhí)行裝置，而干擾事件、例如洗車用水通常出現(xiàn)在大面積上，并且因此以更大可能性地同時作用在機動車的多個執(zhí)行裝置上。在這種認知的意義上，如果控制行為同時或在預定的(短的)實踐區(qū)間內相繼包含至少一個用于兩個其他執(zhí)行元件的控制命令，那么該控制行為在本發(fā)明的前述的改進方案中被識別為不可靠的。
[0017]在該方法原理的專有形式(其專門針對識別在車輛洗車設施中的干擾事件而設立)中，用于驅控機動車側門的所有四個車門鎖的控制行為相比較地被評估。在此，如果控制行為在預定的較早時間區(qū)間內僅具有用于兩個前門車鎖的控制命令，而該控制行為在預定的較遲時間區(qū)間內僅或至少也具有用于兩個后門車鎖的控制命令，那么用于驅控所述車門鎖的該控制行為被識別為不可靠的。該可靠性標準預計了如下情況:一方面，通常洗車設施在機動車兩側對稱地工作，從而彼此相應的側拉門的車門鎖傳感器以大可能性大約同時被施加干擾信號，但是另一方面，洗車設施通常對車輛從前到后地工作，從而前側門的車門鎖傳感器先于后側門的車門鎖傳感器被施加干擾信號。這種整體的可靠性標準實現(xiàn)了，由洗車設施典型地引起的干擾信號以極高可信度被識別，并且因此在所有能想到的情況下準確地使在洗車設施中不打開閉合元件。
[0018]此外，在本發(fā)明的范圍內可以把對人體結構學和運動學的考慮引入到可靠性標準的制定中。例如，人類使用者不會在短短幾秒之內多次握住門把手且又釋放，從而在本發(fā)明的合適的實施方式中，整合在內把手中的車門鎖傳感器的、指示了這種運動的信號被評估為“不可靠的”。
[0019]在優(yōu)選的方法變型方案中，用于驅控(每個)其他的執(zhí)行元件的控制行為被連續(xù)地檢驗可靠性。在此，如果控制行為被識別為不可靠的，那么執(zhí)行元件的打開對于預定的時間段來說永遠是禁止的。以這種方式特別簡單且沒有時間損失地確保了，僅是與控制行為的不可靠性有時間關聯(lián)的打開命令被阻止。但是理論上在本發(fā)明的范圍內也可以實現(xiàn)，用于驅控(每個)其他執(zhí)行元件的控制行為一識別到打開命令就檢驗可靠性。
[0020]在適當?shù)脑O計方案中，根據(jù)本發(fā)明的、用于以手勢控制的方式打開閉合元件的執(zhí)行裝置包括用于檢測手勢的傳感器，車輛使用者用該手勢確切地表達打開命令。此外，執(zhí)行裝置包括用于打開閉合元件的執(zhí)行器以及控制單元，該執(zhí)行裝置以如下方式被設立，即，借助由傳感器發(fā)送的傳感器信號來識別打開命令，并且在識別到打開命令時，驅控閉合元件的執(zhí)行器。根據(jù)本發(fā)明，關于其他執(zhí)行裝置的控制行為的操作信息可輸送給控制單元，或(在裝配狀態(tài)中)輸送給控制單元，所述執(zhí)行裝置用于以手勢控制的方式打開機動車的其他執(zhí)行元件。在此，控制單元以如下方式被設立，即，當操作信息描述了用于驅控其他執(zhí)行裝置的不可靠的控制行為時，拒絕打開閉合元件。
[0021]在此，操作信息可以直接描述用于驅控其他執(zhí)行元件的控制行為。也就是說，該操作信息可以包含表征了控制行為的控制命令以及其時間上的安排。在這種情況下，控制單元本身適當?shù)乇蝗缦略O立，即，對控制行為檢驗可靠性。
[0022]在執(zhí)行裝置的備選的設計變型方案中，可靠性檢驗發(fā)生在獨立于控制單元的檢驗模塊中。在這種情況下，輸送給控制單元的操作信息已經包含了關于可靠性本身的(通過評估控制行為而獲得的)報告。在適當?shù)脑O計方式中，獨立的檢驗模塊，特別是在軟件技術上，整合在用于無鑰匙式的訪問監(jiān)控(在下文中作為“訪問監(jiān)控設備”，此外也作為“無鑰匙啟動系統(tǒng)”或“無鑰匙進入系統(tǒng)”)的控制設備中。
[0023]用于檢測機動車的傳遞打開命令的手勢、以及用于檢測其他控制命令的傳感器特別是電容式傳感器。然而為了這個目的，附加或備選地也可以使用光學傳感器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]下面將結合附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。其中:
[0025]圖1以示意性俯視圖的形式示出機動車，其具有:一個用于以手勢控制的方式來打開汽車尾門的執(zhí)行裝置；另外四個用于以手勢控制的方式來閉鎖和解鎖四個側門的車門鎖的執(zhí)行裝置；以及用于無鑰匙式的訪問監(jiān)控的訪問監(jiān)控設備；
[0026]圖2以示意性簡化流程圖的形式示出由訪問監(jiān)控設備以及汽車尾門執(zhí)行裝置所實行的方法，該方法用于根據(jù)對用于驅控車門鎖的控制行為檢驗可靠性的情況下以手勢控制的方式來打開汽車尾門；
[0027]圖3以時間同步圖的形式示出車門鎖傳感器的、由閉鎖信號和解鎖信號組成的傳感器信號，該傳感器信號作為針對用于驅控所配屬的車門鎖的、不可靠的控制行為的范例，同時包含矛盾的控制命令；
[0028]圖4以根據(jù)圖3的示圖的方式示出車門鎖傳感器的傳感器信號，該傳感器信號作為針對在短的監(jiān)測周期內的、不可靠的控制行為的其他范例，描述多于三個的控制命令；以及
[0029]圖5以八個時間同步圖的形式示出四個車門鎖傳感器的傳感器信號，根據(jù)作為針對不可靠的控制行為的其他范例的規(guī)定，兩個前車門鎖在時間上先于兩個后車門鎖接受控制命令。
[0030]彼此相應的部件、尺寸和結構在所有附圖中始終以相同的附圖標記標注。
【具體實施方式】
[0031]圖1以示意性俯視圖的形式從上方示出具有四個側門2a至2d的機動車1，其中，側門2a和2b配屬于機動車I的前排座，并且側門2c和2d配屬于機動車I的后排座。此夕卜，機動車I包括汽車尾門3。
[0032]汽車尾門3借助(第一)執(zhí)行裝置4可以馬達驅動式地在(用實線示出的)閉合狀態(tài)與(用虛線簡略勾畫的)打開狀態(tài)之間可逆地擺動，在閉合狀態(tài)中，汽車尾門關閉機動車I的外殼，在打開狀態(tài)中，汽車尾門釋放機動車I的車尾開口。就此而言，汽車尾門3在上述限定的意義上描述了 “閉合元件”。
[0033]執(zhí)行裝置4包括電動執(zhí)行器5，其通過(僅簡略勾畫的)執(zhí)行機構6作用于汽車尾門3。此外，執(zhí)行裝置4包括控制單元7，該控制單元為了驅控執(zhí)行器5而與其聯(lián)接?？刂茊卧?在相符的設計方案中由其中實施的控制軟件的微控制器構成。
[0034]執(zhí)行裝置4是用于以手勢控制的方式打開汽車尾門3的執(zhí)行裝置。在此，為了識別車輛使用者的表達打開命令的手勢，執(zhí)行裝置4包括(汽車尾門)傳感器8。
[0035]傳感器8在所示的示例中是具有一個或多個狹長的傳感器電極的電容式接近傳感器，在汽車尾門3下方將這些傳感器電極布置在機動車I的后保險杠中，并且這些傳感器電極非接觸式地探測車輛使用者腳的靠近。在此，傳感器8把相應的傳感器信號SI發(fā)送到控制單元7上，該控制單元以與確定的、針對打開命令而存儲的標準的一致性來檢驗所述傳感器信號SI。
[0036]作為用于傳遞打開命令的手勢例如可以規(guī)定，車輛使用者用腳朝向后保險杠做短時的踢腿運動。對于通過傳感器8的手勢檢測而言利用了以下物理效應，S卩，腳在傳感器8處的靠近引起在傳感器8處可測量的電容的暫時的升高。
[0037]為了打開命令的識別，控制單元7從傳感器信號SI中計算傳感器8的(每個)電極條帶的對地電容。在此，控制單元以如下方式識別打開命令:對于處在預定的時間界限之內的時間間隔來說，(每個)電容以脈沖形式升高。在識別出打開命令時，只要下文將詳細描述的可靠性檢驗是肯定結果的，那么控制單元7就通過對執(zhí)行器5的相應的驅控促使汽車尾門3打開。
[0038]每個側門2a至2d都可以在(用實線示出的)閉合狀態(tài)與(用虛線簡略勾畫的)打開狀態(tài)之間手動地擺動。在閉合狀態(tài)中，每個側門2a至2d都可以借助配屬的車門鎖9a至9d操作，也就是說，可以可逆地閉鎖和解鎖。為了自動式的操作，給每個車門鎖9a至9d配屬另外的執(zhí)行裝置IOa至10d。
[0039]其他的執(zhí)行裝置IOa至IOd也是受手勢控制的執(zhí)行裝置，其中，車輛使用者可以通過手運動來觸發(fā)閉鎖和解鎖。此外，每個執(zhí)行裝置都包括各一個用于檢測手勢的(車門鎖)傳感器Ila至lld，以及用于借助由相應傳感器Ila至Ild其中的一個所提供的傳感器信號S2、S3、S4或者說S5來識別閉鎖或解鎖命令的控制單元12a至12d。同樣的，和傳感器8 一樣，其他的傳感器Ila至Ild也是電容式接近傳感器，它們非接觸式地探測給出命令的手的靠近。在此，每個傳感器Ila至Ild都包括兩個集成在相應側門2a至2d的門把手中的傳感器電極，也就是說，閉鎖電極和解鎖電極，它們非接觸式地探測手的靠近。由每個傳感器Ila至Ild發(fā)送出的傳感器信號S2、S3、S4或者說S5分別相應地劃分到閉鎖信號VS(圖3)和解鎖信號ES (圖3)中。
[0040]控制單元12a至12d同樣優(yōu)選為由各一個在其中實施有控制軟件的微控制器構成。通過各個控制單元12a至12d以如下方式識別閉鎖命令或解鎖命令:在相應傳感器Ila的閉鎖電極或解鎖電極與地面之間的可測量的電容以脈沖形式提高，其中控制單元12a至12d在識別出閉鎖命令或解鎖命令的情況下相應地驅控車門鎖9a至9d。
[0041]機動車I包括用于無鑰匙式的訪問監(jiān)控的控制設備(下文標注為訪問監(jiān)控設備13)作為相對執(zhí)行裝置4和IOa至IOd的上一級控制單元。訪問監(jiān)控設備13以如下方式建立:只要“遙控鑰匙”處在相對機動車的足夠近的范圍內，就通過(未詳細示出的)無線電發(fā)射器與車輛使用者的“遙控鑰匙”進行通訊。為了避免機動車I會通過未授權的方式被打開，只有當識別到匹配的遙控鑰匙時，然后訪問監(jiān)控設備13才在此通過發(fā)送釋放信號F來激活執(zhí)行裝置4和IOa至IOd進行的手勢控制。與之相對，只要遙控鑰匙處在相對訪問監(jiān)控設備13的無線電有效范圍之外，那么通過訪問監(jiān)控設備13使執(zhí)行裝置4和IOa至IOd進行的手勢控制變得無效。
[0042]為了最小化對用于汽車尾門3的打開命令的錯誤識別的風險，并且由此最小化意外打開汽車尾門3的風險，控制單元7附加地以依賴于可靠性檢驗的方式打開汽車尾門3，其中，評估用于驅控車門鎖9a至9d的控制行為V?？刂菩袨閂 (也就是檢測到的閉鎖命令和解鎖命令的整體)通過控制單元12a至12d輸送給訪問監(jiān)控設備13，并且由檢驗模塊14針對每個前面所述的、例如5秒的檢測周期Λ t (圖3)對控制行為進行時間分辨式的保存。在此，在可靠性檢驗的過程中，控制行為V被檢查，該控制行為V是否相符于預定的對真實的使用者行為的預期。只有當控制行為V在必要的情況下被評價為“可靠”時，控制單元7才會在識別到打開命令時促使汽車尾門3打開。如果是另一種情況，控制行為V被評價為“不可靠”，那么在識別到打開命令時由控制單元7拒絕打開汽車尾門3。因此，只要控制行為V在前述的檢測周期Λ t內具有不可靠性，那么汽車尾門3在識別到打開命令時通過執(zhí)行裝置4保持閉合。
[0043]在圖2中詳細描述的用于打開汽車尾門3的方法，在控制單元7與訪問監(jiān)控設備13 一起分工合作時被自動實行。在此，可靠性檢驗由檢驗模塊14實行，該檢驗模塊在訪問監(jiān)控設備13中以軟件技術的方式實施。
[0044]該方法在初始步驟20中以閉合的汽車尾門3開始。
[0045]在方法開始之后，檢驗模塊14首先在步驟21 (其實施第一可靠性標準Pl)中檢驗，在檢測周期Λ t內針對車門鎖9a至9d其中一個的控制行為V是否同時具有矛盾的控制命令。相應的范例在圖3中借助兩個同步圖示意性地表示，其中相對時間t簡化示出傳感器信號SI至S4其中一個的閉鎖信號VS和解鎖信號ES。在所示范例中，在檢測周期Λ t內的時間點to上出現(xiàn)閉鎖命令與解鎖命令的重合，可以識別出閉鎖信號VS或者說解鎖信號ES的在時間上重疊的脈沖。
[0046]必要時，也就是說當對于四個車門鎖9a至9d其中的一個來說同時出現(xiàn)矛盾的控制命令時，檢驗模塊14把控制行為V評估為不可靠的，并且將相應的操作信息I發(fā)布給控制單元7，由此，通過控制單元7在步驟22中以例如10秒的運作時間來啟動計時器23。
[0047]另一種情況，也就是當對于四個車門鎖9a至9d來說沒有同時出現(xiàn)矛盾的控制命令時，檢驗模塊14在步驟24中(其實施第二可靠性標準P2)檢驗是否在檢測周期Λ t內針對車門鎖9a至9d其中一個的控制行為V包含多于三個的控制命令(也就說說在閉鎖信號VS或解鎖信號ES中的脈沖)。這種情況在圖4中示例性地示出。在必要的情況中，檢驗模塊14再次把控制行為V劃分為不可靠的，并且再次發(fā)送相應的操作信息I給控制設備7，該控制設備再次以步驟22啟動計時器23。
[0048]在另一種情況下，檢驗模塊14檢驗第三可靠性標準P3，根據(jù)第三可靠性標準，檢驗模塊14比較性地評估(比較圖5)用于驅控單獨車門鎖9a至9d的傳感器信號S2至S5。在此，檢驗模塊14首先在步驟16中檢驗，是否在檢測周期Λ t的較早的第一子區(qū)間Λ tl中兩個配屬于前車門鎖9a和9b的傳感器信號S2和S3包含控制命令,而配屬于后車門鎖9c和9d的傳感器信號S4和S5不包含控制命令。只要是這種情況，也就是說，如果僅針對兩個前車門9a至9d的控制行為V包含控制命令，那么檢驗模塊14過渡到后面的步驟27中。其他情況時，檢驗模塊14跳回步驟21。[0049]那么，在步驟27中檢驗模塊14檢驗，在檢測周期Λ t的第二子區(qū)間Λ t2中，是否在配屬于后車門9c和9d的兩個傳感器信號S4和S5中存在有控制命令,而在配屬于前車門9a和9b的傳感器信號S2和S3中沒有控制命令。
[0050]只要是這種情況，也就是說，如果在第二子區(qū)間Λ t2中僅后車門9c和9d接受到控制命令，那么檢驗模塊14再次把該控制行為V評估為不可靠的，并且再次發(fā)送相應的操作信息I給控制單元7，該控制單元由此再次啟動計時器23 (步驟22)。其他情況時，檢驗模塊再次14跳回步驟21。
[0051]平行于所述由在訪問監(jiān)控設備13中的檢驗模塊14實行的可靠性檢驗，控制單元7在步驟28中對傳感器信號SI進行打開命令存在方面的檢驗。如前面所述，控制單元7再次把傳感器信號SI的脈沖評估為打開信號，即，脈沖長度處于預定的時間界限之內，例如，在0.5秒到2秒之間。
[0052]在此，步驟28 —直被重復直至控制單元7識別到打開命令。一旦是這種情況，控制單元7在后面的步驟29中通過查詢計時器23的計時信號TS檢驗計時器是否運作。如果是這種情況，那么計時器23跳回28。其他情況時，也就是說，當計時器23停止時，只要遙控鑰匙還處在有效范圍內，那么控制單元7在該方法的最終步驟30中促使汽車尾門3打開。
[0053]因此，當根據(jù)可靠性標準P1-P3其中一個的指令把控制行為V劃分為不可靠時，通過前述方法相應針對計時器23的運作時間(也就是說例如為10秒)阻止以手勢控制的方式來打開汽車尾門3。
[0054]不同于前述實施例，可以在可靠性檢驗時放棄三個已描述的可靠性標準中的I個或2個，或者由其他的可靠性標準來替換。同樣地，可靠性檢驗也可以包含多于三個的可靠性標準?？梢赃x擇性地規(guī)定，計時器23依賴于所滿足的可靠性標準地以不同的運作時間來啟動。例如，計時器23在履行可靠性標準P3時以長于履行可靠性標準Pl或P2的較長的運作時間(例如30秒)來啟動。在上述的示例中在訪問監(jiān)控設備13中實施的可靠性檢驗也能夠以不同的方式在控制單元7中實施的。在這種情況下，由訪問監(jiān)控設備13發(fā)送到控制單元7上的操作信息I包含呈原始的、未處理的形式的控制行為V。但是理論上根據(jù)本發(fā)明也可以考慮，可靠性檢驗在一個或多個控制單元12a至12d中全部或部分地實施。
[0055]附圖標記列表
[0056]I機動車
[0057]2a-d側門
[0058]3汽車尾門
[0059]4執(zhí)行裝置
[0060]5執(zhí)行器
[0061]6執(zhí)行機構
[0062]7控制單元[0063]8(汽車尾門)傳感器
[0064]9a-d車門鎖
[0065]10a-d執(zhí)行裝置
[0066]lla-d(車門鎖)傳感器
[0067]12a-d控制單元
[0068]13訪問監(jiān)控設備
[0069]14檢驗模塊
[0070]20步驟
[0071]21步驟
[0072]22步驟
[0073]23計時器
[0074]24步驟
[0075]26步驟
[0076]27步驟
[0077]28步驟
[0078]29步驟
[0079]30步驟
[0080]Δ t檢測周期
[0081]Atl子區(qū)間
[0082]Δ t2子區(qū)間
[0083]t時間
[0084]tO時間點
[0085]ES解鎖信號
[0086]F釋放信號
[0087]I操作信息
[0088]P1-P3可靠性標準
[0089]S1-S4傳感器信號
[0090]TS計時信號
[0091]V控制行為
[0092]VS閉鎖信號
【權利要求】
1.一種用于以手勢控制的方式打開機動車(I)中的第一執(zhí)行元件(3)的方法， -其中，借助傳感器(8)檢測車輛使用者的傳遞打開命令的手勢， -其中，根據(jù)至少一個預定的標準(P1-P3)來檢驗用于驅控所述機動車(I)的至少一個其他的受手勢控制的執(zhí)行元件(9a-9d)的控制行為(V)的可靠性，并且 -其中，在識別到打開命令的情況下，當在與所述打開命令的識別的時間關聯(lián)中，用于驅控所述其他執(zhí)行元件(9a-9d)的所述控制行為(V)被識別為不可靠時，拒絕打開所述第一執(zhí)行元件(3)。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法， 其中，如果用于驅控所述其他執(zhí)行元件(9a-9d)的所述控制行為(V)同時具有兩個相反的控制命令，那么所述控制行為(V)被識別為不可靠。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法， 其中，如果用于驅控所述其他執(zhí)行元件(9a-9d)的所述控制行為(V)在預定的時間區(qū)間(Λ t)內包含至少一個預定數(shù)目的控制命令，那么所述控制行為(V)被識別為不可靠。
4.根據(jù)權利要求1至3之一所述的方法， 其中，檢驗用于驅控所述機動車(I)的兩個其他受手勢控制的執(zhí)行元件(9a-9d)的所述控制行為(V)的可靠性，并且其中，如果所述控制行為(V)在預定的時間區(qū)間(Λ t、A tl、Δ t2)內包含至少一個用于這兩個其他執(zhí)行元件(9a-9d)的控制命令，那么所述控制行為(V)被識別為不可靠。
5.根據(jù)權利要求4所述 的方法， 其中，檢驗用于驅控所述機動車(I)的四個車門鎖(9a-9d)的所述控制行為(V)的可靠性，并且其中，如果該控制行為(V)在預定的第一時間區(qū)間(Atl)內僅具有用于兩個前門車鎖(9a、9b)的控制命令以及在所述第一時間區(qū)間之后的預定的第二時間區(qū)間(Λ t2)內具有用于兩個后門車鎖(9c、9d)的控制命令，那么所述控制行為(V)被識別為不可靠。
6.根據(jù)權利要求1至5之一所述的方法， 其中，當用于驅控所述一個或每個其他執(zhí)行元件(9a-9d)的控制行為(V)被識別為不可靠時，對于預定的時間段禁止打開所述第一執(zhí)行元件(3)。
7.一種用于以手勢控制的方式打開機動車(I)的第一執(zhí)行元件(3)的執(zhí)行裝置(4)，所述執(zhí)行裝置具有用于檢測車輛使用者的傳遞打開命令的手勢的傳感器(8)、用于打開所述執(zhí)行元件(3)的執(zhí)行器(5)、以及控制單元(7);所述執(zhí)行裝置借助由所述傳感器(8)發(fā)送的傳感器信號(SI)來識別打開命令，并且在識別到打開命令時，驅控用于打開所述第一執(zhí)行元件(3)的所述執(zhí)行器(5);其中，關于其他執(zhí)行裝置(IOa-1Od)的控制行為(V)的操作信息(I)能輸送或被輸送給所述控制單元(7 )，所述其他執(zhí)行裝置用于以手勢控制的方式操作所述機動車(I)的其他執(zhí)行元件(9a-9d);并且其中，當所述操作信息(I)描述了用于驅控所述其他執(zhí)行裝置(9a-9d)的不可靠的控制行為(V)時，所述控制單元(7)拒絕打開所述第一執(zhí)行元件(3)。
8.根據(jù)權利要求7所述的執(zhí)行裝置(4)， 其中，所述操作信息(I)直接描述用于驅控所述一個或每個其他執(zhí)行元件(9a-9d)的所述控制行為(V)，并且其中，所述控制單元(7)檢驗所述控制行為(V)的可靠性。
9.根據(jù)權利要求7所述的執(zhí)行裝置(4)，具有獨立于所述控制單元(7)的檢驗模塊(14)，其中，該檢驗模塊(13)檢驗所述控制行為(V)的可靠性并且將所述操作信息(I)發(fā)送到所述控制單元(7)，其中，所述操作信息(I)已經包含了關于所述控制行為(V)的可靠性的報告。
10.根據(jù)權利要求9所述的執(zhí)行裝置(4)， 其中，所述獨立的檢驗模 塊(14)整合在用于無鑰匙式訪問監(jiān)控所述機動車(I)的控制設備(13)中。
【文檔編號】B60R25/20GK103648852SQ201280035101
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年7月9日 優(yōu)先權日:2011年7月15日
【發(fā)明者】伯恩特·赫爾坦 申請人:博澤哈爾施塔特汽車零件兩合公司