用于監(jiān)測車輛司機的健康狀態(tài)和人體工程學狀態(tài)的系統(tǒng)、計算機介質(zhì)和計算機實現(xiàn)方法
【專利摘要】提供了用于在司機駕駛時對司機的狀態(tài)進行監(jiān)測的系統(tǒng)、計算機介質(zhì)和計算機實現(xiàn)方法的實施例。一種包括了一組傳感器的系統(tǒng),該組傳感器被構(gòu)造為布置在車輛中以采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)處理司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定司機是否正在經(jīng)歷健康狀況或健康危機、以及確定司機的身體姿勢是否符合人體工程學。響應于健康狀況而產(chǎn)生表示出該健康狀況的健康警報。響應于司機經(jīng)歷健康危機而產(chǎn)生表示出該健康危機的健康警報并禁止操作車輛。響應于司機的身體姿勢不符合人體工程學而識別并提供針對司機身體姿勢需要執(zhí)行的以使司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢的調(diào)節(jié)。
【專利說明】用于監(jiān)測車輛司機的健康狀態(tài)和人體工程學狀態(tài)的系統(tǒng)、計算機介質(zhì)和計算機實現(xiàn)方法
[0001]發(fā)明人:Samantha J.Horseman
[0002]代理人案號:04159.005776
[0003]相關(guān)申請
[0004]本申請要求2012年7月2日提交的標題為“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM ANDCOMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING HEALTH AND ERGONOMIC STATUS OFDRIVERS OF VEHICLES”的美國專利申請N0.13/540,374的優(yōu)先權(quán),其要求2012年6月26 日提交的標題為 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODSFOR MONITORING HEALTH AND ERGONOMIC STATUS OF DRIVERS OF VEHICLES” 的美國臨時專利申請 N0.61/664,414、2011 年 7 月 5 日提交的標題為 “SYSTEM, COMPUTER PROGRAMPRODUCT AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHOD FOR IMPROVING AND MONITORING THEHEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請 N0.61/504,638、2012年 6 月 14 日提交的標題為 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTEDMETHODS FOR MONITORING AND IMPROVING HEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請N0.61/659,831、2012年6月14 H提交的標題為“SYSTEMS, COMPUTERMEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVINGCOGNITIVE AND EMOTIVE HEALTH OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請 N0.61/659,790、2012 年 6 月 14 日提交的標題為 “COMPUTER MOUSE SYSTEM AND ASSOCIATED, COMPUTERMEDIUM AND ⑶MPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVINGHEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請 N0.61/659,796、2012 年 6 月 14 日提交的標題為 “CHAIR PAD SYSTEM AND ASSOCIATED, COMPUTERMEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVINGHEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請 N0.61/659,800、2012年 6 月 14 日提交的標題為 “FLOOR MAT SYSTEM AND ASSOCIATED, COMPUTER MEDIUMAND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING HEALTH ANDPRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請 N0.61/659,807、2012 年 6 月 14 H提交的標題為“SYSTEMS,COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FORMONITORING AND IMPROVING BIOMETRIC HEALTH OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請 N0.61/659,810,2012 年 6 月 14 日提交的標題為 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND⑶MPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING BIOMECHANICALHEALTH OF EMPLOYEES”的美國臨時專利申請N0.61/659,818、2012年6月14日提交的標題為“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR COACHINGEMPLOYEES BASED UPON MONITORED HEALTH CONDITIONS USING AN AVATAR” 的美國臨時專利申請 N0.61/659,824、2012年6 月 26 日提交的標題為 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM ANDCOMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING HEALTH OF EMPLOYEES USING MOBILEDEVICES”的美國臨時專利申請N0.61/664,387、以及2012年6月26日提交的標題為“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR PROVIDING HEALTHINFORMATION TO EMPLOYEES VIA AUGMENTED REALITY DISPLAY” 的美國臨時專利申請N0.61/664,399的優(yōu)先權(quán),上述每一個申請的公開通過引用方式整體并入本申請中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0005]本發(fā)明主要涉及健康監(jiān)測,更具體地,涉及用于監(jiān)測車輛司機的狀態(tài)的系統(tǒng)、機器、存儲有計算機程序指令的非臨時性計算機介質(zhì)以及計算機實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0006]在駕駛車輛時,司機面臨卷入與其它車輛的意外事故(例如,撞車)的風險。當司機逐漸出現(xiàn)諸如疲勞或睡眠剝奪之類的能夠?qū)е萝囕v意外事故的健康狀況時,這樣的風險會增加。不幸的是,駕駛車輛的風險不限于車輛意外事故。例如,當駕駛車輛時,身體姿勢不良的司機會增加自己患上諸如頸部疼痛、下背部疼痛、坐骨神經(jīng)問題之類的身體健康問題的風險。因此,司機在駕駛車輛時會面臨多種風險。
[0007]改善司機對與安全和健康問題相關(guān)的駕駛意識的當前措施包括將相關(guān)風險通知給司機。例如,改善司機意識到安全和健康問題的活動簡單地可以包括向司機提供對與駕駛相關(guān)的風險進行說明的資料,以及提供降低那些風險的建議。這樣的資料可以說明當經(jīng)歷健康問題(例如,疲勞)時的駕駛風險以及以人體工程學上正確的身體姿勢來就坐從而降低患上身體健康狀況(例如,由不良人體工程學引起的背部疼痛)的風險的重要性。不幸的是,這些技術(shù)可能是無效的。雖然司機會閱讀資料并打算遵循建議以降低與駕駛相關(guān)的風險,但是一旦駕駛車輛,司機就傾向于回到舊的習慣并且完全忘了應用他們所學的知識。在一些情況下,司機可能甚至沒有意識到他們具有這樣的會增加他們卷入意外事故或患上身體健康問題的風險的健康問題或不良人體工程學。例如,司機可能不會意識到他們疲勞、他們處在健康狀況的風險之中、或他們以非人體工程學身體姿勢來就坐。結(jié)果,盡管司機期望降低他們在駕駛時的風險,但基于司機沒有意識到的狀況,他們可能實際上增加了卷入車輛意外事故和患上身體健康問題的風險。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008] 申請人:已經(jīng)認識到用于對司機關(guān)于安全和健康問題情況下的駕駛意識進行提高的現(xiàn)有技術(shù)存在若干不足,并且,鑒于這些不足, 申請人:已經(jīng)認識到對如下系統(tǒng)的需求:該系統(tǒng)用于向司機警告可能導致車輛意外事故風險增加的健康問題,和/或用于向司機警告可能導致患上諸如頸部疼痛、下背部疼痛、坐骨神經(jīng)問題之類的衰弱健康問題的風險增加的人體工程學問題。 申請人:已經(jīng)認識到,雖然可以提供傳統(tǒng)方法用于通知司機,但是這些傳統(tǒng)方法都是在沒有對司機進行監(jiān)測和向司機提供反饋以警告司機潛在的健康問題和/或人體工程學問題的情況下執(zhí)行的,從而司機常常無法實行謹慎的駕駛習慣。例如,在沒有持續(xù)提醒司機關(guān)于健康和/或身體姿勢的情況下,司機傾向于退回到諸如在司機座位上的不良身體位置和在疲勞時駕駛之類的壞習慣中,這將置司機于車輛意外事故和健康問題的風險之中。 申請人:已經(jīng)認識到其他人員都未能解決這樣的不足,并且已經(jīng)認識到這樣的不足可以通過如下的系統(tǒng)來解決:該系統(tǒng)能夠識別司機的健康和身體姿勢的當前問題,預測司機的健康和身體姿勢的潛在問題,并且向司機提供相應的反饋。這樣的系統(tǒng)可以提供,例如,用于提醒司機在身體損傷之前校正他們的身體姿勢以防止身體損傷,和/或用于在司機駕駛時警告司機他們疲勞了并且處在入睡的風險中,從而在司機駕駛時實際睡著之前向司機提供使車輛停止并休息的機會。有鑒于此,本發(fā)明的各個實施例有益地提供了系統(tǒng)、機器、其上存儲有計算機程序指令的非臨時性計算機介質(zhì)以及計算機實現(xiàn)方法,以用于在司機駕駛時對司機的健康狀態(tài)和人體工程學狀態(tài)進行監(jiān)測,并且向司機提供反饋以使得司機被提醒以實行安全和健康的駕駛習慣。
[0009]在一些實施例中,提供了一種用于在司機駕駛車輛時對司機的狀態(tài)進行監(jiān)測的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括:司機狀態(tài)感測系統(tǒng),其包括被構(gòu)造為布置在所述車輛中的一組一個或多個司機狀態(tài)傳感器。所述一個或多個司機狀態(tài)傳感器包括:一組一個或多個司機座位傳感器,其被構(gòu)造為輸出座位數(shù)據(jù),該座位數(shù)據(jù)表示所述司機的頭部、軀干和腿部相對于所述車輛的司機座位的位置;一組一個或多個地板傳感器,其被構(gòu)造為輸出地板數(shù)據(jù),該地板數(shù)據(jù)表示所述司機的腳相對于所述車輛的地板的位置;一組一個或多個踏板傳感器,其被構(gòu)造為輸出踏板數(shù)據(jù),該踏板數(shù)據(jù)表示所述司機的腳相對于所述車輛的踏板的位置;一組一個或多個方向盤傳感器,其被構(gòu)造為輸出方向盤數(shù)據(jù),該方向盤數(shù)據(jù)表不所述司機的手相對于所述車輛的方向盤的位置;一組一個或多個后視鏡傳感器,其被構(gòu)造為輸出后視鏡數(shù)據(jù),該后視鏡數(shù)據(jù)表示所述司機的眼睛相對于所述車輛的后視鏡的位置;以及一組一個或多個大腦傳感器,其被構(gòu)造為輸出神經(jīng)數(shù)據(jù),該神經(jīng)數(shù)據(jù)表示所述司機的大腦活動。所述一組一個或多個司機狀態(tài)傳感器被構(gòu)造為輸出與所述座位數(shù)據(jù)、所述地板數(shù)據(jù)、所述踏板數(shù)據(jù)、所述方向盤數(shù)據(jù)、所述后視鏡數(shù)據(jù)和所述神經(jīng)數(shù)據(jù)中的至少一個相對應的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0010]所述系統(tǒng)包括司機狀態(tài)處理系統(tǒng),其被構(gòu)造為:接收由所述一組一個或多個司機狀態(tài)傳感器輸出的司機狀態(tài)數(shù)據(jù);處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定所述司機是否正在經(jīng)歷健康狀況;處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定所述司機是否正在經(jīng)歷健康危機;處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定所述司機的身體姿勢是否在人體工程學上是可接受的;對確定為所述司機正在經(jīng)歷健康狀況作出響應而產(chǎn)生表示出所述健康狀況的健康警報,該健康警報被構(gòu)造為經(jīng)由司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)的顯示器向所述司機顯示;對確定為所述司機正在經(jīng)歷健康危機作出響應而:產(chǎn)生表示出所述健康危機的健康警報,該健康警報被構(gòu)造為經(jīng)由所述司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)的顯示器向所述司機顯示,并產(chǎn)生命令,該命令被構(gòu)造為導致禁止所述車輛的操作;對確定為所述司機的身體姿勢在人體工程學上是不可接受的作出響應而:識別針對所述司機的身體姿勢的調(diào)節(jié),其中需要執(zhí)行所述調(diào)節(jié)以使所述司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢,并產(chǎn)生人體工程學警報,該人體工程學警報表示出對所述司機的需要被執(zhí)行以使所述司機位于人體工程學上可接受的針對所述身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢的調(diào)節(jié),并且所述人體工程學警報被構(gòu)造為經(jīng)由所述司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)的顯示器向所述司機顯示。
[0011]所述司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)包括所述顯示器,所述顯示器被構(gòu)造為向所述司機顯示:表示所述健康狀況的健康警報;表示所述健康危機的健康警報;以及表示出針對所述司機的身體姿勢的調(diào)節(jié)的人體工程學警報,其中需要執(zhí)行所述調(diào)節(jié)以使所述司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢。
[0012]在一些實施例中,處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定所述司機的身體姿勢是否在人體工程學上是可接受的步驟包括:至少部分基于所接收的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)來確定所述司機的當前身體姿勢;識別目標人體工程學身體姿勢;將所述司機的當前身體姿勢與所識別的目標人體工程學身體姿勢進行比較;至少部分基于所述比較的結(jié)果來確定所述司機的當前身體姿勢的特征沒有滿足所述目標人體工程學身體姿勢的對應特征;以及確定需要針對所述司機的身體姿勢執(zhí)行調(diào)節(jié),使得所述司機的當前身體姿勢的所述特征滿足所述目標人體工程學身體姿勢的所述對應特征。識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的調(diào)節(jié)以使所述司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢包括:識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的調(diào)節(jié),使得所述司機的當前身體姿勢的所述特征滿足所述目標人體工程學身體姿勢的所述對應特征。
[0013]在一些實施例中,所述當前身體姿勢的所述特征包括:所述司機的頭部與頭枕接觸,所述司機的背部與座位靠背接觸,所述司機的臀部/大腿與座位底部接觸,所述司機的腳與地板接觸,所述司機的腳與踏板接觸,所述司機的手與方向盤接觸,所述司機的視高度,所述司機的背部角度,所述司機的大腿角度,所述司機的膝蓋角度,所述司機的肩部角度,所述司機的肘部角度,或所述司機的底部力/背部力比率。
[0014]在某些實施例中,所述司機的當前身體姿勢的所述特征包括所述司機的當前身體姿勢的頭部位置、手位置、背部位置或腳位置。
[0015]在一些實施例中,所述司機狀態(tài)處理系統(tǒng)還被構(gòu)造為:對確定為所述司機的身體姿勢在人體工程學上是不可接受的作出響應而產(chǎn)生移動命令,該移動命令被構(gòu)造為能夠自動移動所述車輛的司機座位、踏板、方向盤或后視鏡中的至少一個,以引起針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢的調(diào)節(jié)。
[0016]在一些實施例中,所述司機狀態(tài)處理系統(tǒng)被構(gòu)造為:連續(xù)地接收所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù);處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù),以確定所述司機是否正在經(jīng)歷健康狀況、確定所述司機是否正在經(jīng)歷健康危機、以及確定所述司機的身體姿勢是否在人體工程學上是可接受的,從而向所述司機提供實時反饋,該實時反饋表示出所述司機是否正在經(jīng)歷健康狀況、所述司機是否正在經(jīng)歷健康危機、以及所述司機的身體姿勢是否在人體工程學上是可接受的。
[0017]在一些實施例中,所述健康狀況包括疲勞,并且其中表示出所述健康狀況的所述健康警報包括所述司機暫停駕駛所述車輛的建議。
[0018]在某些實施例中,被構(gòu)造為導致禁止所述車輛的操作的命令包括被構(gòu)造為使所述車輛減速以停止的命令。
[0019]在一些實施例中,提供了一種用于對車輛的司機的狀態(tài)進行監(jiān)測的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括:一組一個或多個人體工程學傳感器,其被構(gòu)造為布置在所述車輛中,并且被構(gòu)造為輸出與所述司機的當前身體姿勢相對應的人體工程學數(shù)據(jù);人體工程學處理器,其被構(gòu)造為:接收由所述一組一個或多個人體工程學傳感器輸出的人體工程學數(shù)據(jù);處理所述人體工程學數(shù)據(jù)以識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于符合人體工程學的身體姿勢的調(diào)節(jié);并且產(chǎn)生人體工程學反饋內(nèi)容,該人體工程學反饋內(nèi)容表示出針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于所述符合人體工程學的身體姿勢的所述調(diào)節(jié);以及反饋顯示器,其位于所述車輛中,所述反饋顯示器被構(gòu)造為在所述司機位于所述車輛中時向所述司機顯示所述人體工程學反饋內(nèi)容,該人體工程學反饋內(nèi)容表示出針對所述司機的身體姿勢需要被執(zhí)行的以使所述司機位于所述符合人體工程學的身體姿勢的所述調(diào)節(jié)。
[0020]在某些實施例中,所述人體工程學數(shù)據(jù)表示所述司機的當前身體姿勢的頭部位置、手位置、背部位置和腳位置中的至少一個。
[0021]在一些實施例中,處理所述人體工程學數(shù)據(jù)以識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于符合人體工程學的身體姿勢的調(diào)節(jié)的步驟包括:至少部分基于所接收的人體工程學數(shù)據(jù)來確定所述司機的當前身體姿勢;識別符合人體工程學的身體姿勢;將所述司機的當前身體姿勢與所識別的符合人體工程學的身體姿勢進行比較;至少部分基于所述比較的結(jié)果來確定所述司機的當前身體姿勢不滿足所述符合人體工程學的身體姿勢;以及識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于所述符合人體工程學的身體姿勢的調(diào)節(jié)。
[0022]在某些實施例中,至少部分基于所述比較的結(jié)果來確定所述司機的當前身體姿勢不滿足所述符合人體工程學的身體姿勢包括:確定所述司機的當前身體姿勢的特征沒有落在所述符合人體工程學的身體姿勢的對應特征的可接受范圍之內(nèi)。
[0023]在一些實施例中,所述特征包括:所述司機的頭部與頭枕接觸,所述司機的背部與座位靠背接觸,所述司機的臀部/大腿與座位底部接觸,所述司機的腳與地板接觸,所述司機的腳與踏板接觸,所述司機的手與方向盤接觸,所述司機的視高度,所述司機的背部角度,所述司機的大腿角度,所述司機的膝蓋角度,所述司機的肩部角度,所述司機的肘部角度,或所述司機的底部力/背部力比率。
[0024]在某些實施例中,所述特征包括所述司機的當前身體姿勢的頭部位置、手位置、背部位置或腳位置。
[0025]在一些實施例中,所述司機狀態(tài)處理系統(tǒng)還被構(gòu)造為:對確定為所述司機的身體姿勢在人體工程學上是不可接受的作出響應而產(chǎn)生移動命令,該移動命令能夠自動移動所述車輛的司機座位、踏板、方向盤和后視鏡中的至少一個,以引起針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢的調(diào)節(jié)。
[0026]在一些實施例中,所述人體工程學處理器被構(gòu)造為在所述用戶駕駛所述車輛時接收所述人體工程學數(shù)據(jù)、處理所述人體工程學數(shù)據(jù)以及產(chǎn)生人體工程學反饋內(nèi)容。在一些實施例中,人體工程學反饋顯示器被構(gòu)造為在所述用戶駕駛所述車輛時顯示所述人體工程學反饋內(nèi)容,使得當所述司機駕駛時向所述司機通知針對所述身體姿勢需要執(zhí)行的以實現(xiàn)符合人體工程學的身體姿勢的調(diào)節(jié)。
[0027]在一些實施例中,反饋內(nèi)容包括建議針對所述車輛的司機座位、踏板、方向盤或后視鏡中的至少一個的位置進行調(diào)節(jié)以實現(xiàn)所述符合人體工程學的身體姿勢。
[0028]在某些實施例中,所述系統(tǒng)包括一組一個或多個健康傳感器,所述一組一個或多個健康傳感器被構(gòu)造為布置在所述車輛中,并且被構(gòu)造為輸出與所述司機的當前健康相對應的健康數(shù)據(jù)。所述人體工程學處理器被構(gòu)造為:接收由所述一組一個或多個健康傳感器輸出的健康數(shù)據(jù);處理所述健康數(shù)據(jù)以識別所述司機是否正在經(jīng)歷健康問題;以及對確定為所述司機正在經(jīng)歷健康問題作出響應而產(chǎn)生表示出該健康問題的健康反饋內(nèi)容,其中所述健康反饋內(nèi)容被構(gòu)造為經(jīng)由所述反饋顯示器顯示。
[0029]在一些實施例中,所述人體工程學處理器還被構(gòu)造為,對確定為所述司機正在經(jīng)歷健康問題作出響應而產(chǎn)生人體工程學反饋,該人體工程學反饋被構(gòu)造為自動禁止所述車輛的操作。
[0030]在某些實施例中,提供了一種用于對車輛的司機的人體工程學提供監(jiān)測的計算機實現(xiàn)的方法。所述方法包括:接收由布置在所述車輛中的一組一個或多個人體工程學傳感器輸出的、與所述司機的當前身體位置相對應的人體工程學數(shù)據(jù);處理所述人體工程學數(shù)據(jù)以識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于符合人體工程學的身體姿勢的調(diào)節(jié);產(chǎn)生人體工程學反饋內(nèi)容,該人體工程學反饋內(nèi)容表示出針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于符合人體工程學的身體姿勢的所述調(diào)節(jié);以及經(jīng)由位于所述車輛中的人體工程學反饋顯示器來進行顯示。所述人體工程學反饋內(nèi)容表示出針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于符合人體工程學的身體姿勢的所述調(diào)節(jié)。
[0031]因此,如下文所述,所述系統(tǒng)、計算機程序指令和相關(guān)的計算機實現(xiàn)方法的各個實施例用于對車輛的司機的狀態(tài)進行監(jiān)測并且提供與其相對應的反饋。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]為了可以更詳細地理解本發(fā)明的特征、優(yōu)點及其它方面將變得明顯的方式,以上簡要概括的發(fā)明通過參照其實施例將可以進行更加詳細地描述,這些實施例在各附圖中示出,這些附圖形成本說明書的一部分。然而,應當注意的是,各附圖僅示出本發(fā)明的各個實施例,因此不應當被認為是對本發(fā)明范圍的限制,因為本發(fā)明還可以包括其它有效實施例。
[0033]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的司機監(jiān)測系統(tǒng)的框圖。
[0034]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的示例性司機監(jiān)測系統(tǒng),該示例性司機監(jiān)測系統(tǒng)包括具有布置在車輛的整個司機環(huán)境中的司機狀態(tài)傳感器組的狀態(tài)感測系統(tǒng)。
[0035]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的司機座位的透視圖。
[0036]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的車輛的地面區(qū)域的透視圖。
[0037]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的車輛的方向盤的正視圖。
[0038]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的車輛的后視鏡的正視圖。
[0039]圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的神經(jīng)頭套的透視圖,該神經(jīng)頭套包括多個神經(jīng)傳感器。
[0040]圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的司機監(jiān)測系統(tǒng)的框圖,該司機監(jiān)測系統(tǒng)包括司機狀態(tài)感測系統(tǒng)的組件。
[0041]圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的司機監(jiān)測系統(tǒng)的框圖,該司機監(jiān)測系統(tǒng)包括司機狀態(tài)處理系統(tǒng)的組件。
[0042]圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的司機監(jiān)測系統(tǒng)的框圖,該司機監(jiān)測系統(tǒng)包括司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)的組件。
[0043]圖11是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的用于監(jiān)測車輛司機的狀態(tài)的方法的流程圖。
[0044]圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的用于監(jiān)測司機狀態(tài)和提供相應警報的方法的流程圖。
[0045]圖13是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的用于確定司機的人體工程學狀態(tài)的方法的流程圖。[0046]圖14示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的司機的目標人體工程學身體姿勢的特征。
[0047]圖15A至圖15C示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的示例性司機狀態(tài)顯示,該示例性司機狀態(tài)顯示包括司機的健康狀態(tài)和人體工程學狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0048]在下文中將參照示出了本發(fā)明示例性實施例的附圖來更全面地描述本發(fā)明。然而,本發(fā)明可以以許多不同的形式來實施,而不應該被解釋為限制于本申請中所示出的實施例,相反,提供這些示例性實施例,使得本公開將是徹底和完備的,并且向本領(lǐng)域技術(shù)人員全面?zhèn)鬟_本發(fā)明的范圍。
[0049]如以下更加詳細描述的那樣,提供了如下的司機監(jiān)測系統(tǒng):該司機監(jiān)測系統(tǒng)用于監(jiān)測司機坐在車輛的司機座位上和/或駕駛車輛時的司機的健康狀態(tài)和人體工程學狀態(tài),和/或用于提供與司機的健康狀態(tài)和人體工程學狀態(tài)有關(guān)的反饋。在一些實施例中,司機監(jiān)測系統(tǒng)包括布置在圍繞司機的整個環(huán)境中的各傳感器,以在司機坐在司機座位上和/或駕駛車輛時對司機的健康和身體姿勢的各個方面進行測量。在某些實施例中,各傳感器與車輛的司機座位、地板、踏板、方向盤、后視鏡等集成。在一些實施例中,各傳感器由司機佩戴,例如用于監(jiān)測司機的大腦活動的頭套、用于監(jiān)測司機的心率的心率監(jiān)測器等。
[0050]在某些實施例中,通過各傳感器獲取的數(shù)據(jù)被用于評估司機的健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài)。在一些實施例中,例如,大腦活動、心率等被用于確定司機是否正在經(jīng)歷諸如疲勞、中風、心臟病發(fā)作之類的健康狀況。在某些實施例中,例如,從各傳感器接收到的位置/力數(shù)據(jù)被用于確定司機在司機座位中的身體姿勢是否為人體工程學上可接受的。
[0051]在一些實施例中,向司機提供與通過評估司機的健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài)而揭示的問題相對應的警報。在某些實施例中,例如,在確定司機具有健康問題的情況下,向司機顯示相應的健康警報(例如,“你疲勞了。可能時,請停止操作車輛并且在你充分休息之前不要駕駛。”)以警告他們健康問題和/或提供解決健康問題的建議。在一些實施例中,例如,在確定司機具有人體工程學問題(例如,他們的身體姿勢在人體工程學上不正確/不可接受)的情況下,向司機顯示相應的人體工程學警報(例如,“你的身體姿勢不正確。請向上移動司機座位。”),以警告他們?nèi)梭w工程學問題和/或提供解決人體工程學問題的建議。
[0052]在某些實施例中,自動采取行動來解決所識別的問題。在一些實施例中,例如,一旦確定司機正在經(jīng)歷健康危機(例如,睡著了、正在經(jīng)歷中風或心臟病發(fā)作),就自動禁止車輛的操作(例如,自動使車輛減速以停止)。在某些實施例中,例如,一旦確定司機的身體姿勢不正確,就可以自動調(diào)節(jié)司機座位、踏板、方向盤、和/或后視鏡等以校正司機的身體姿勢,使得司機的身體姿勢在人體工程學上可接受。
[0053]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的司機監(jiān)測系統(tǒng)(“系統(tǒng)”)100的框圖。如圖所示,系統(tǒng)100可以包括司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102、司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104以及司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106。如本申請中所述,可以采用系統(tǒng)100來:采集當司機110坐在車輛中和/或駕駛車輛時與司機110的健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài)有關(guān)的司機狀態(tài)數(shù)據(jù),處理司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以評估/確定司機的健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài),以及向司機提供與他們的健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài)有關(guān)的反饋。例如,可以采用司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104來(例如,從司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102)采集當司機110坐在車輛中和/或駕駛車輛時與司機110的健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài)有關(guān)的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112,處理司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以評估/確定司機的健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài),和/或(例如,向司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106)提供司機狀態(tài)反饋114(例如,用于向司機呈現(xiàn)與司機的當前健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài)有關(guān)的司機狀態(tài)內(nèi)容,和/或用于采取自動的行動以解決所識別的健康問題和/或人體工程學問題的命令)。
[0054]在一些實施例中,可以使用所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)來評估司機的身體健康,以確定司機是否正在經(jīng)歷可能不適合駕駛的健康狀況,如果司機正在經(jīng)歷可能不適合駕駛的健康狀況,則提供相應的反饋。例如,在所采集的健康數(shù)據(jù)表明司機正在遭受疲勞的情況下,系統(tǒng)100可以向司機提供能向司機傳達他們應該停止駕駛以進行休息的警報,直到他們已經(jīng)休息了足夠長的時間為止。通過在諸如駕駛時睡著了之類的潛在問題實際發(fā)生之前向司機警告這些潛在問題,這樣的系統(tǒng)可以有助于防止車輛意外事故。
[0055]在一些實施例中,可以使用所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)來評估司機的身體姿勢以確定司機的身體姿勢是否為人體工程學上正確的,并且提供與之相對應的反饋。例如,在所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)表示因為司機座位太低所以司機的身體姿勢在人體工程學上不正確的情況下,系統(tǒng)100可以向司機提供自動地提高司機座位和/或可以自動地降低司機座位至建議位置處的建議。通過鼓勵司機采取將有助于防止損傷的適當?shù)娜梭w工程學姿勢,這樣的系統(tǒng)可以有助于防止身體損傷,否則如果司機繼續(xù)以人體工程學上不可接受的姿勢就坐則會發(fā)生這樣的損傷。
[0056]在一些實施例中,司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102包括一個或多個司機狀態(tài)傳感器120,該一個或多個司機狀態(tài)傳感器120用于采集與司機的健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài)有關(guān)的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)(例如,司機健康數(shù)據(jù)和/或司機人體工程學數(shù)據(jù))。在一些實施例中,司機狀態(tài)傳感器120包括一個或多個健康傳感器122和/或人體工程學傳感器(“身體姿勢傳感器”)124。健康傳感器122可以包括被用來采集表示司機的生物測定和/或生物力學健康特征的健康數(shù)據(jù)的傳感器。人體工程學傳感器124可以包括被用來采集表示司機坐在車輛的司機座位上時司機的身體姿勢的人體工程學數(shù)據(jù)的傳感器。用于采集健康數(shù)據(jù)和人體工程學數(shù)據(jù)兩者的傳感器可以被稱為人體工程學/健康傳感器。
[0057]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的示例性司機監(jiān)測系統(tǒng)100,該示例性司機監(jiān)測系統(tǒng)100包括狀態(tài)感測系統(tǒng)102,該狀態(tài)感測系統(tǒng)102具有布置在車輛204的整個司機環(huán)境200中的司機狀態(tài)傳感器組120。司機環(huán)境200可以包括當司機坐在車輛204的司機座位210上時緊靠司機周圍的區(qū)域。例如,在所示出的實施例中,司機環(huán)境200包括司機座位210、地板212、踏板214、方向盤216和后視鏡218。在一些實施例中,司機狀態(tài)傳感器組120包括心率傳感器219、座位傳感器220、地板傳感器222、踏板傳感器224、方向盤傳感器226、視鏡傳感器227、身體姿勢傳感器228和/或大腦傳感器229中的一個或多個的任意組合。
[0058]座位傳感器220可以包括設(shè)置在司機座位210處、用于在司機坐在司機座位210上時對司機的身體姿勢進行感測的一個或多個傳感器。例如,座位傳感器220可以包括力換能器和/或溫度換能器,以用于感測司機臀部和大腿在司機座位210的座位部分上的定位、用于感測司機背部/軀干靠在司機座位210的靠背部分上的定位、和/或用于感測司機頭部靠在司機座位210的頭枕部分上的定位。
[0059]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的包括座位傳感器220在內(nèi)的司機座位210的透視圖。如圖所示,司機座位210可以包括座位底部230和座位靠背232。座位底部230可以包括司機座位210的下部,該下部實質(zhì)上以水平方向取向,以在司機坐在座位210上時支撐司機的臀部和/或大腿。座位底部230可以包括座位上表面230a,座位上表面230a在司機坐在司機座位210上時接觸并支撐司機的臀部和/或大腿。
[0060]在一些實施例中,座位底部230包括布置在其上的座位傳感器220。例如,座位底部230可以包括座位底部傳感器220a,座位底部傳感器220a布置在座位上表面230a上以用于在司機坐在司機座位210上時對在座位底部230的座位上表面230a上的司機的臀部和大腿的定位進行感測。在一些實施例中,座位底部傳感器220a集成在座位上表面230a中。例如,可以直接在座位底部230的座位上表面230a以下布置座位底部傳感器220a。在一些實施例中,座位底部傳感器220a被集成在布置于座位上表面230a上的套/墊之內(nèi)。例如,可以在設(shè)置于座位底部230的座位上表面230a的頂部上的座套/座墊之中布置座位底部傳感器220a。在一些實施例中,座位底部傳感器220a包括力傳感器,該力傳感器輸出表示司機在司機座位210上的定位的座位底部傳感器數(shù)據(jù)。例如,在座位底部傳感器220a包括力傳感器的情況下,座位底部傳感器數(shù)據(jù)可以表示司機的臀部和/或大腿施加在座位上表面230a上的力。在一些實施例中,座位底部傳感器220a包括位置傳感器(例如,陀螺儀),該位置傳感器輸出表示司機座位210的座位底部230的取向的座位底部傳感器數(shù)據(jù)。例如,在座位底部傳感器220a包括陀螺儀傳感器的情況下,座位底部傳感器數(shù)據(jù)可以表示座位上表面230a相對于水平面的角度。
[0061]座位靠背232可以包括司機座位210的上部,該上部實質(zhì)上以豎直方向取向以在司機坐在座位210上時支撐司機的背部/軀干/頭部。座位靠背232可以包括背部支撐表面232a,背部支撐表面232a在司機坐在司機座位210上時接觸并支撐司機的背部/軀干。
[0062]在一些實施例中,座位靠背232包括布置在其上的座位傳感器220。例如,座位靠背232可以包括座位靠背傳感器220b,座位靠背傳感器220b布置在背部支撐表面232a上以用于在司機坐在司機座位210上時對靠在背部支撐表面232a上的司機的背部/軀干的定位進行感測。在一些實施例中,座位靠背傳感器220b可以集成在背部支撐表面232a之內(nèi)。例如,可以直接在座位靠背232的背部支撐表面232a以下布置座位靠背傳感器220b。在一些實施例中,座位靠背傳感器220b集成在布置于背部支撐表面232a上的套/墊之內(nèi)。例如,可以在設(shè)置于座位靠背232的背部支撐表面232a上的座套/座墊之中布置座位靠背傳感器220b。在一些實施例中,座位靠背傳感器220b包括力傳感器,該力傳感器輸出表不司機在司機座位210上的定位的座位靠背傳感器數(shù)據(jù)。例如,在座位靠背傳感器220b包括力傳感器的情況下,座位靠背傳感器數(shù)據(jù)可以表示司機的背部/軀干施加在背部支撐表面232a上的力。在一些實施例中,座位靠背傳感器220b包括位置傳感器(例如,陀螺儀),該位置傳感器輸出表不司機座位210的座位靠背232的取向的座位靠背傳感器數(shù)據(jù)。例如,在座位靠背傳感器220b包括陀螺儀傳感器的情況下,座位靠背傳感器數(shù)據(jù)可以表示背部座位表面232a相對于豎直方向的角度。
[0063]在一些實施例中,座位靠背232包括頭枕234。頭枕234可以布置在座位靠背232的上端以在司機坐在座位210上時支撐司機的頭部。頭枕234可以包括頭部支撐表面234a,頭部支撐表面234a在司機坐在司機座位210上時接觸并支撐司機頭部的后側(cè)。
[0064]在一些實施例中,頭枕234包括布置在其上的座位傳感器220。例如,頭枕234可以包括頭枕傳感器220c,頭枕傳感器220c布置在頭部支撐表面234a上以在司機坐在司機座位210上時對靠在頭部支撐表面234a上的司機頭部的定位進行感測。在一些實施例中,頭枕傳感器220c被集成在頭部支撐表面234a之內(nèi)。例如,可以直接在頭枕234的頭部支撐表面234a以下布置頭枕傳感器220c。在一些實施例中,頭枕傳感器220c被集成在設(shè)置于頭部支撐表面234a上的套/墊之內(nèi)。例如,可以在設(shè)置于頭枕234的頭部支撐表面234a上的頭枕套/頭枕墊之中布置頭枕傳感器220c。在一些實施例中,頭枕傳感器220c包括力傳感器,該力傳感器輸出表不司機在司機座位210上的定位的頭枕傳感器數(shù)據(jù)。例如,在頭枕傳感器220c包括力傳感器的情況下,頭枕傳感器數(shù)據(jù)可以表示司機的頭部施加在頭部支撐表面234a上的力。在一些實施例中,頭枕傳感器220c包括位置傳感器(例如,陀螺儀),該位置傳感器輸出表示頭枕234的頭部支撐表面234a的取向的頭枕傳感器數(shù)據(jù)。例如,在頭枕傳感器220c包括陀螺儀傳感器的情況下,頭枕傳感器數(shù)據(jù)可以表示頭部支撐表面234a相對于豎直方向的角度。
[0065]在一些實施例中,座位210可調(diào)節(jié)以容納各種駕駛姿勢。例如,座位底部230可以向前(例如,朝向方向盤136)或向后(例如,遠離方向盤216)滑動以向前或向后移動整個座位210??梢陨呋蚪档妥坏撞?30以升高或降低整個座位210。座位底部230可以向前(例如,在圖2中順時針旋轉(zhuǎn))或向后(例如,在圖2中逆時針旋轉(zhuǎn))傾斜以向前或向后傾斜整個司機座位210。座位靠背232可以向前(例如,在圖2中順時針旋轉(zhuǎn))或向后(例如,在圖2中逆時針旋轉(zhuǎn))傾斜以調(diào)節(jié)對司機的背部/軀干/頭部的支撐角度。頭枕234可以向上(例如,遠離座位靠背232的頂部)延長或向下(例如,朝向座位靠背232)收縮以調(diào)節(jié)支撐司機頭部的高度。頭枕234可以向前(例如,在圖2中順時針旋轉(zhuǎn))或向后(例如,在圖2中逆時針旋轉(zhuǎn))傾斜以調(diào)節(jié)對司機頭部的支撐角度。
[0066]在一些實施例中,可以手動提供對座位位置的調(diào)節(jié)。例如,對司機座位210的位置的調(diào)節(jié)可以包括司機拉動杠桿并施加手動力以滑動、傾斜或以其它方式調(diào)節(jié)司機座位210的各個部分。在一些實施例中,可以借助助力手動提供對座位位置的調(diào)節(jié)。例如,對司機座位210的位置的調(diào)節(jié)可以包括司機按下方向按鈕,該方向按鈕導致電機或類似的安置裝置以滑動、傾斜或以其它方式調(diào)節(jié)司機座位210的各個部分。在一些實施例中,可以自動(例如,在幾乎沒有用戶交互的情況下)提供對座位位置的調(diào)節(jié)。例如,對司機座位210的位置的調(diào)節(jié)可以包括被用于自動地滑動、傾斜或以其它方式調(diào)節(jié)司機座位210的各個部分的電機(或類似的安置裝置)。例如,可以在司機具有預先存儲的優(yōu)選就坐部分的情況下實現(xiàn)這樣的自動調(diào)節(jié),并且一旦確定司機坐在司機座位210上和/或選擇了將司機座位210返回到優(yōu)選就坐位置(例如,司機或其他司機選擇按鈕以將座位返回到優(yōu)選就坐位置),司機座位210就被自動調(diào)節(jié)至優(yōu)選就坐位置。在一些實施例中,可以實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)以對司機座位的位置進行調(diào)節(jié),從而校正司機的身體姿勢,使得司機的身體姿勢在人體工程學上可接受。
[0067]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的車輛204的底板區(qū)域400的透視圖。在一些實施例中,地板212包括車輛的下/底面表面,在駕駛時司機的腳通常位于該下/底板表面。地板212可以包括實質(zhì)上水平取向的上表面212a,上表面212a位于踏板214的下面和附近以用于支持司機的腳。例如,司機可以將其右腳的腳后跟放在地板212上同時用該腳的跖球操作(例如,按下)油門踏板或剎車踏板(見圖2),和/或司機可以將其左腳的腳后跟放在地板212的上表面212a上同時用該腳的跖球操作(例如,按下)離合器踏板。司機可以在不操作各踏板214中之一時將其腳放在地板212的上表面212a上。在一些實施例中,地板132的上表面212a包括布置在其上的地毯,以用于防止地板212由于司機將其腳放在地板212上而導致的磨損和撕破,和/或用于防止可能通過司機的鞋而被帶入車輛中的碎片。
[0068]在一些實施例中,地板212包括布置在其上的地板傳感器222。例如,地板212可以包括地板傳感器222,地板傳感器222布置在上表面212a上以用于在司機坐在司機座位210上時對司機的腳在地板212的上表面212a上的定位進行感測。在一些實施例中,板傳感器222集成在地板上表面212a之內(nèi)。例如,可以直接在地板222的上表面212a之上或之下布置地板傳感器222。在一些實施例中,地板傳感器222集成在設(shè)置于上表面212a上的毯子之內(nèi)。例如,可以將地板傳感器222與設(shè)置于地板212的上表面212a的頂部上的地經(jīng)集成在一起。
[0069]在一些實施例中,地板傳感器222包括力傳感器,該力傳感器輸出表不司機的腳的定位的地板傳感器數(shù)據(jù)。例如,在地板傳感器222包括力傳感器的情況下,地板傳感器數(shù)據(jù)可以表示司機的腳(例如,腳后跟)施加在上表面212a上的力。這樣的地板傳感器數(shù)據(jù)可以被用于確定司機的腳與地板212相接觸。
[0070]在一些實施例中,踏板214包括加速器踏板(“油門踏板”)214a、剎車踏板214b和/或離合器踏板214c。司機可以利用他們的腳踩下油門踏板214a以使車輛加速。司機可以利用他們的腳踩下剎車踏板214b以使車輛減速(例如,停止)。司機可以利用他們的腳踩下離合器踏板214c,使得能夠以人力操縱傳動來換檔和/或調(diào)節(jié)由車輛輸出的轉(zhuǎn)矩。在一些實施例中,油門踏板214a、剎車踏板214b和/或離合器踏板214c分別包括油門踏板傳感器224a、剎車踏板傳感器224b和/或離合器踏板傳感器224c??梢詫⑻ぐ鍌鞲衅?24布置在踏板的表面上以用于檢測司機的腳何時操作了(例如,接觸)各個踏板。
[0071]在一些實施例中,每一個踏板傳感器224包括力傳感器,該力傳感器輸出表不司機的腳是否正在操作(例如,接觸)踏板214的踏板傳感器數(shù)據(jù)。例如,在油門踏板傳感器224a、剎車踏板傳感器224b和/或離合器踏板傳感器224c中的每一個都包括力傳感器的情況下,踏板傳感器數(shù)據(jù)可以包括表示司機的腳施加在油門踏板214a上的力的油門踏板傳感器數(shù)據(jù)、表示司機的腳施加在剎車踏板214b上的力的剎車踏板傳感器數(shù)據(jù)、和/或表示司機的腳施加在離合器踏板214c上的力的離合器踏板傳感器數(shù)據(jù)。這樣的踏板傳感器數(shù)據(jù)可以用來確定司機的腳正與踏板214接觸。
[0072]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的車輛204的方向盤216的正視圖。在一些實施例中,方向盤216包括可以由司機操縱以在期望的方向上駕駛車輛的裝置。在一些實施例中,方向盤216包括方向盤傳感器226。例如,方向盤216可以包括方向盤傳感器226,方向盤傳感器226布置在方向盤216的主體216a上以用于對司機的手在方向盤216的主體216a上的定位進行感測。在一些實施例中,方向盤傳感器226集成在主體216a之內(nèi)。例如,可以直接在主體216a的外表面之上或之下布置方向盤傳感器226。在一些實施例中,方向盤傳感器226集成在設(shè)置于方向盤216的主體216a上的套子之內(nèi)。例如,可以將方向盤傳感器226與布置于方向盤216的主體216a上的方向盤套集成在一起。在一些實施例中,方向盤傳感器226包括一個或多個傳感器,該一個或多個傳感器布置在方向盤216的主體216a周圍的各個位置處,以用于對司機的手在方向盤216上的位置進行檢測。例如,右方向盤傳感器226a和左方向盤傳感器226b可以分別設(shè)置在方向盤216的主體216a上的“2點鐘”和“10點鐘”的位置處,使得能夠檢測司機的手在“2點鐘”和“10點鐘”的位置處的定位。其它實施例可以包括將方向盤傳感器226定位在任何各種適當?shù)奈恢锰幰詫λ緳C的手在方向盤216的主體216a上的位置進行檢測。
[0073]在一些實施例中,方向盤傳感器226包括力傳感器,該力傳感器輸出表不司機的手在方向盤216的主體216a上的定位的方向盤傳感器數(shù)據(jù)。例如,在右方向盤傳感器226a和左方向盤傳感器226b中的每一個都包括力傳感器的情況下,方向盤傳感器數(shù)據(jù)可以包括表示司機的右手施加在方向盤傳感器226a上的力的右方向盤傳感器數(shù)據(jù)和/或表示司機的左手施加在方向盤傳感器226b上的力的左方向盤傳感器數(shù)據(jù)。這樣的方向盤傳感器數(shù)據(jù)可以用于確定司機的手在“2點鐘”和“10點鐘”的位置處接觸方向盤216。
[0074]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的車輛204的后視鏡218的正視圖。在一些實施例中,后視鏡218包括反射表面218a,反射表面218a使得用戶能夠看到車輛的后方。后視鏡218可以位于或靠近車輛204的前擋風玻璃的上/中部,使得司機可以簡單地向上注視以看到位于車輛后方的物體(例如,跟在車輛后面的其它汽車)的反射。在一些實施例中,后視鏡218包括布置在其中的后視鏡傳感器227。例如,后視鏡218可以包括相機以對司機的身體姿勢和/或眼睛位置進行感測。在一些實施例中,相機包括二維(“2D”)或三維(“3D”)相機,該二維或三維相機的視野為司機坐在司機座位210上時司機身體的一些或全部。相機可以用于拍攝圖像(例如,2D和/或3D視頻圖像和/或靜止圖像),該圖像可以用于確定司機的身體姿勢(例如,司機的頭部、軀干、腰部、腿、腳、手臂和/或手等的位置)和眼睛位置(例如,包括用戶正在觀看的方向)。
[0075]在一些實施例中,后視鏡傳感器227輸出表示司機的身體姿勢和/或眼睛位置的后視鏡傳感器數(shù)據(jù)。例如,在后視鏡傳感器227包括相機的情況下,后視鏡傳感器數(shù)據(jù)可以包括表示司機的身體姿勢(例如,司機的頭部、軀干、腰部、腿、腳、手臂和/或手等的位置)和/或眼睛位置(例如,包括用戶正在觀看的方向)的圖像數(shù)據(jù)(例如,2D和/或3D視頻圖像和/或靜止圖像)。在一些實施例中,后視鏡傳感器227包括諸如由微軟公司制造的Kinect?之類的裝置。這樣的3D相機可以包括這樣的軟件開發(fā)工具包,該軟件開發(fā)工具包將相機用作對雇員的包括身體姿勢在內(nèi)的各個生物測定方面進行確定的生物力學傳感器。
[0076]在一些實施例中,位置傳感器228包括一組能夠用于對司機的身體的各個部分的相對位置或絕對位置進行定位的一個或多個定位裝置(例如,RFID傳感器)。例如,如圖所示(見圖2),位置傳感器228可以包括位于或靠近司機的右肩關(guān)節(jié)和左肩關(guān)節(jié)的肩部位置傳感器228a、位于或靠近司機的右髖關(guān)節(jié)和左髖關(guān)節(jié)的臀部位置傳感器228b、位于或靠近司機的右膝關(guān)節(jié)和左膝關(guān)節(jié)的膝蓋位置傳感器228c、位于或靠近司機的右踝關(guān)節(jié)和左踝關(guān)節(jié)的腳踝/腳位置傳感器228d、位于或靠近司機的右肘關(guān)節(jié)和左肘關(guān)節(jié)的肘部位置傳感器228e、位于或靠近司機的右手腕和左手腕的手/手腕位置傳感器228f、和/或位于或靠近司機的右耳和左耳的頭部位置傳感器228g,使得能夠確定雇員的肩部、臀部、膝蓋、腳踝/腳、肘部、手腕/手和/或頭部/耳朵等的定位/位置。
[0077]在一些實施例中,每一個位置傳感器228都輸出表不它們各自定位的位置傳感器數(shù)據(jù)。例如,在位置傳感器228包括肩部位置傳感器228a、臀部位置傳感器228b、膝蓋位置傳感器228c、腳踝/腳位置傳感器228d、肘部位置傳感器228e、手/手腕位置傳感器228f、和/或頭部位置傳感器228g的情況下,位置傳感器數(shù)據(jù)可以包括如下的坐標(例如,3D坐標),所述坐標表示如各傳感器228中的對應的一個傳感器所提供的司機的肩部、臀部、膝蓋、腳踝/腳、肘部、手腕/手、和/或頭部的(例如,在三維空間中的)定位。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解,這樣的位置傳感器數(shù)據(jù)可以用于確定司機身體的對應部分的定位,因而可以用于確定司機的身體姿勢。例如,由肩部位置傳感器228a輸出的肩部位置數(shù)據(jù)可以表示司機肩部的定位,因而能夠被用于確定司機肩部的定位。類似的位置數(shù)據(jù)可以由每一個位置傳感器228 (例如,228a至228g)提供,并且被處理以確定與其相對應的定位。
[0078]在一些實施例中,大腦傳感器229包括用于對司機的大腦活動(例如,神經(jīng)活動)進行感測的多個神經(jīng)傳感器。神經(jīng)傳感器可以包括用于對司機的大腦活動進行感測的電極。在一些實施例中,神經(jīng)傳感器可以采用腦電圖(“EEG”)來對由離子電流在大腦的神經(jīng)元內(nèi)的流動而引起的神經(jīng)信號電壓波動進行測量。EEG可以指對來自布置在雇員頭皮上的多個神經(jīng)傳感器的短時(例如,二十至四十分鐘)內(nèi)大腦的自發(fā)性電活動的記錄。例如,多個神經(jīng)傳感器(例如,十六個神經(jīng)傳感器/通道)可以布置在雇員頭皮周圍以檢測神經(jīng)信號(例如,包括a波,^波,y波和5波),該神經(jīng)信號可以用于確定雇員的大腦狀態(tài),該大腦狀態(tài)包括雇員的情緒狀態(tài)(例如,心煩、生氣、高興、悲傷、興奮等)、思維(例如,認知思維、潛意識思維、意圖等)、面部活動(例如,面部表情)和/或運動功能等。這樣的數(shù)據(jù)可以用于確定司機是否疲勞/勞累(例如,遭受睡眠剝奪)等。
[0079]圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的包括多個神經(jīng)傳感器702在內(nèi)的神經(jīng)頭套700的透視圖。神 經(jīng)頭套可以在司機坐在司機座位210 (見圖2)上時戴在司機頭上。神經(jīng)頭套700可以包括神經(jīng)頭套框架704,神經(jīng)頭套框架704耦接有多個神經(jīng)傳感器702 (例如,十六個神經(jīng)傳感器702)。神經(jīng)頭套框架704可以用于對在司機頭部周圍的離散神經(jīng)傳感器位置中的神經(jīng)傳感器218進行定位。在一些實施例中,可以將一個或多個頭部定位裝置228g與神經(jīng)頭套700集成在一起,使得頭部定位裝置228g在司機戴上神經(jīng)頭套700時被布置在司機頭部周圍。例如,頭部定位裝置228g可以位于頭套700的一部分以便被定位在司機頭部的側(cè)面(例如,兩耳)、前面和/或后面的附近。
[0080]在一些實施例中,大腦傳感器229輸出表示司機大腦活動的大腦傳感器數(shù)據(jù)(例如,神經(jīng)傳感器數(shù)據(jù))。例如,在大腦傳感器229包括神經(jīng)傳感器702的情況下,神經(jīng)傳感器702可以輸出表示所檢測到的神經(jīng)信號(例如,包括a波,^波,y波和5波)的神經(jīng)傳感器數(shù)據(jù),所檢測到的神經(jīng)信號可以用于確定雇員的大腦狀態(tài)/活動,該大腦狀態(tài)/活動包括雇員的情緒狀態(tài)(例如,高興、悲傷、興奮等)、思維(例如,認知思維、潛意識思維、意圖等)、面部活動(例如,面部表情)和/或運動功能等。
[0081]在一些實施例中,將大腦傳感器229設(shè)置在當司機坐在司機座位210上時支撐或接觸司機110的頭部的表面中。例如,頭枕234可以包括布置在頭部支撐表面234a (見圖2和圖3)上的一個或多個神經(jīng)傳感器702。神經(jīng)傳感器702可以在司機坐在司機座位210上時接觸司機頭部的后側(cè),使得一個或多個神經(jīng)傳感器能夠在司機坐在司機座位210上時對司機110的大腦活動進行感測。在一些實施例中,神經(jīng)傳感器702包括干電極,該干電極可以在與司機頭皮相接觸時用于感測神經(jīng)信號。這樣的干電極可以要求最小的或不要求用于將該電極的接觸點布置在雇員頭皮上所需的備皮。在一些實施例中,將一個或多個神經(jīng)傳感器702集成在頭部支撐表面234a之內(nèi)。例如,可以直接在頭枕234的頭部支撐表面234a以下布置一個或多個神經(jīng)傳感器702。在一些實施例中,一個或多個神經(jīng)傳感器702集成在布置于頭部支撐表面234a上的套/墊之內(nèi)。例如,一個或多個神經(jīng)傳感器702可以布置在設(shè)置于頭枕234的頭部支撐表面234a上的頭枕套/頭枕墊之中。
[0082]在一些實施例中,心率傳感器219 (見圖2)輸出表示由心率傳感器219感測到的司機心率的心率數(shù)據(jù)112h(例如,每分鐘80次心跳(“BPM”))。心率傳感器219可以包括定位在雇員的軀干周圍的心率監(jiān)測器(例如,被綁在司機胸部周圍的心率監(jiān)測器)。
[0083]在一些實施例中,司機環(huán)境200包括用于向司機呈現(xiàn)與司機的狀態(tài)有關(guān)的信息的一個或多個裝置。例如,司機環(huán)境可以包括用于向司機顯示和/或可聽見地呈現(xiàn)信息的顯示裝置250和/或音頻裝置252。在一些實施例中,顯示裝置250包括用于顯示司機狀態(tài)信息的圖形顯示器。例如,顯示裝置可以包括設(shè)置在車輛204的儀表盤中的顯示器(例如,無線電裝置的顯示屏幕、導航裝置、儀器/儀表組等),平視顯示器(例如,將圖像投影到車輛204的擋風玻璃254上、使得圖像被反射以被司機觀看并且看起來好像是通過擋風玻璃覆蓋在司機的視野中一樣的顯示器)等。在一些實施例中,音頻裝置252包括用于向司機可聽見地呈現(xiàn)狀態(tài)信息的揚聲器。例如,音頻裝置252可以包括車輛的立體聲系統(tǒng)的揚聲器、車輛的集成電話系統(tǒng)的揚聲器等。
[0084]圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的包括司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102的組件在內(nèi)的司機監(jiān)測系統(tǒng)100的框圖。在一些實施例中,司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102包括與司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104可通信地耦接的多個司機狀態(tài)傳感器120,和/或司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104可通信地耦接至司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106。
[0085]司機狀態(tài)傳感器120可以包括座位傳感器220 (例如,座位底部傳感器220a、座位靠背傳感器220b、和/或頭枕傳感器220c)、地板傳感器222、踏板傳感器224(例如,油門踏板傳感器224a、剎車踏板傳感器224b、和/或離合器踏板傳感器224c)、方向盤傳感器226(例如,右方向盤傳感器226a和/或左方向盤傳感器226b)、后視鏡傳感器227、位置傳感器228 (例如,肩部位置傳感器228a、臀部位置傳感器228b、膝蓋位置傳感器228c、腳踝/腳位置傳感器228d、肘部位置傳感器228e、手/手腕位置傳感器228f、和/或頭部位置傳感器228g)、和/或大腦傳感器229 (例如,神經(jīng)傳感器)。司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104可以從司機狀態(tài)傳感器120采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112。在一些實施例中,司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112包括從各個傳感器120采集的傳感器數(shù)據(jù)。司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112可以包括從座位傳感器220(例如,座位底部傳感器220a、座位靠背傳感器220b、和/或頭枕傳感器220c)采集的座位傳感器數(shù)據(jù)112a(例如,包括座位底部傳感器數(shù)據(jù)、座位靠背傳感器數(shù)據(jù)、和/或頭枕傳感器數(shù)據(jù)),從地板傳感器222采集的地板傳感器數(shù)據(jù)112b,從踏板傳感器224 (例如,油門踏板傳感器224a、剎車踏板傳感器224b、和/或離合器踏板傳感器224c)采集的踏板傳感器數(shù)據(jù)112c (例如,包括油門踏板傳感器數(shù)據(jù)、剎車踏板傳感器數(shù)據(jù)、和/或離合器踏板傳感器數(shù)據(jù)),從方向盤傳感器226 (例如,右方向盤傳感器226a和/或左方向盤傳感器226b)米集的方向盤傳感器數(shù)據(jù)112d(例如,右方向盤傳感器數(shù)據(jù)和/或左方向盤傳感器數(shù)據(jù)),從后視鏡傳感器227采集的后視鏡傳感器數(shù)據(jù)112e,從位置傳感器228 (例如,肩部位置傳感器228a、臀部位置傳感器228b、膝蓋位置傳感器228c、腳踝/腳位置傳感器228d、肘部位置傳感器228e、手/手腕位置傳感器228f、和/或頭部位置傳感器228g)采集的位置傳感器數(shù)據(jù)112f (例如,肩部位置傳感器數(shù)據(jù)、臀部位置傳感器數(shù)據(jù)、膝蓋位置傳感器數(shù)據(jù)、腳踝/腳位置傳感器數(shù)據(jù)、肘部位置傳感器數(shù)據(jù)、手/手腕位置傳感器數(shù)據(jù)、和/或頭部位置傳感器數(shù)據(jù)),從大腦傳感器229 (例如,神經(jīng)傳感器229a)采集的大腦/神經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)112g,和/或從心率傳感器219采集的心率數(shù)據(jù)112h。
[0086]在一些實施例中,傳感器120經(jīng)由有線連接可通信地耦接至司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104。例如,傳感器120中的一些或全部可以包括在司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的各個傳感器之間延伸的通信電纜。在一些實施例中,各傳感器120經(jīng)由無線連接可通信地耦接至司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104。例如,各傳感器120中的一些或全部可以經(jīng)由諸如藍牙連接之類的無線連接與司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104進行通信。在一些實施例中,司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112經(jīng)由有線連接或無線連接從各個傳感器120傳輸?shù)剿緳C狀態(tài)處理系統(tǒng)104。
[0087]圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的包括司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的組件在內(nèi)的司機監(jiān)測系統(tǒng)100的框圖。在一些實施例中,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104包括用于對司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的操作方面進行控制的控制器900。例如,控制器900可以用于從司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102的各個傳感器120采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112,用于處理所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112,和/或用于向司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106提供司機狀態(tài)反饋114。在一些實施例中,控制器900包括存儲器901、處理器902和輸入/輸出(I/O)接口 904。
[0088]存儲器901可以包括非易失性存儲器(例如,閃速存儲器、ROM、PROM、EPROM、EEPROM存儲器)、易失性存儲器(例如,隨機存取存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、同步動態(tài)RAM(SDRAM))、大容量存儲器(例如,CD-ROM和/或DVD-ROM、硬盤驅(qū)動器)等。存儲器901可以包括非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有可由處理器(例如,處理器902)執(zhí)行從而引發(fā)本申請所述的關(guān)于司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的功能操作(例如,方法/例行程序/處理)的程序指令906。程序指令906可以包括司機狀態(tài)處理模塊908,司機狀態(tài)處理模塊908包括可由處理器902執(zhí)行從而提供本申請中描述的關(guān)于司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的一些或全部功能的程序指令。
[0089]處理器902可以是能夠運行/執(zhí)行程序指令的任何合適的處理器。處理器902可以包括中央處理單元(CPU),該中央處理單元運行程序指令(例如,司機狀態(tài)處理模塊908的程序指令)以執(zhí)行包括本申請所述的那些司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的算術(shù)、邏輯、和輸入/
輸出運算。
[0090]1/0接口 904可以提供用于將一個或多個1/0裝置與司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104進行連接的接口。1/0裝置可以包括司機狀態(tài)傳感器系統(tǒng)102 (例如,傳感器120)、司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106 (例如,顯示裝置)和/或網(wǎng)絡服務器等。1/0裝置可以經(jīng)由有線連接或無線連接與1/0接口 904連接。例如,外部裝置920可以經(jīng)由藍牙無線連接與1/0接口連接。
[0091]在一些實施例中,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104位于車輛204中。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104可以包括車輛204的車載計算機。在一些實施例中,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104包括位于車輛204中的由司機攜帶的移動裝置。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104可以包括位于車輛204內(nèi)的筆記本電腦、個人數(shù)字助理(PDA)、蜂窩電話、平板電腦等。在一些實施例中,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104包括遠程處理裝置。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104可以包括網(wǎng)絡服務器,該網(wǎng)絡服務器經(jīng)由通信網(wǎng)絡(例如,無線蜂窩網(wǎng)絡)從司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)(“狀態(tài)數(shù)據(jù)”)112,處理狀態(tài)數(shù)據(jù)112以確定司機的狀態(tài)(例如,健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài)),并且經(jīng)由通信網(wǎng)絡將司機狀態(tài)反饋114提供給司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106。這樣的實施例可以將處理負荷從車輛中的裝置轉(zhuǎn)移到集中式服務器中。
[0092]圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的包括司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106的組件在內(nèi)的司機監(jiān)測系統(tǒng)100的框圖。在一些實施例中,司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)109包括顯示裝置250、音頻裝置252、車輛控制器1002、司機座位控制器1004、踏板控制器1006、方向盤控制器1008、和/或后視鏡控制器1010。在一些實施例中,車輛控制器1002包括能夠?qū)囕v104的各個方面的操作進行控制的裝置。例如,車輛控制器1002可以響應于接收到這樣做的命令(例如,響應于經(jīng)由車輛控制反饋114c接收到由司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104提供的這樣做的命令),而能夠暫停車輛的操作(例如,使車輛減速以停止)。在一些實施例中,司機座位控制器1004、踏板控制器1006、方向盤控制器1008和后視鏡控制器1010中的每一個都分別包括能夠?qū)λ緳C座位210、踏板214、方向盤216和后視鏡218的各個方面的操作進行控制的裝置。例如,司機座位控制器1004可以響應于接收到這樣做的命令(例如,響應于經(jīng)由司機座位控制反饋114d接收到由司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104提供的這樣做的命令),而能夠(例如,經(jīng)由對司機座位210的定位電機的控制)將司機座位210的位置調(diào)節(jié)到給定的位置。踏板控制器1006可以響應于接收到這樣做的命令(例如,響應于經(jīng)由司機座位控制反饋114e接收到由司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104提供的這樣做的命令),而能夠(例如,經(jīng)由對踏板210的定位電機的控制)將踏板214的位置調(diào)節(jié)到給定的位置。方向盤控制器1008可以響應于接收到這樣做的命令(例如,響應于經(jīng)由司機座位控制反饋114f接收到由司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104提供的這樣做的命令),而能夠(例如,經(jīng)由對方向盤216的定位電機的控制)將方向盤216的位置調(diào)節(jié)到給定的位置。后視鏡控制器1010可以響應于接收到這樣做的命令(例如,響應于經(jīng)由司機座位控制反饋114g接收到由司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104提供的這樣做的命令),而能夠(例如,經(jīng)由對后視鏡218的定位電機的控制)將后視鏡218的位置調(diào)節(jié)到給定的位置。這樣的定位可以用于調(diào)節(jié)司機座位210、踏板214、方向盤216和后視鏡218以校正司機的身體姿勢,使得司機的身體姿勢在人體工程學上可接受。
[0093]在一些實施例中,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104經(jīng)由司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102來采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)(“狀態(tài)數(shù)據(jù)”)112,對狀態(tài)數(shù)據(jù)112進行處理以確定司機的狀態(tài)(例如,健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài)),并且經(jīng)由司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106向司機提供與將被呈現(xiàn)(例如,將被顯示或大聲讀出)的司機狀態(tài)相對應的司機狀態(tài)反饋114。
[0094]司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104可以使用所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112來評估司機的健康和/或身體姿勢。例如,神經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)可以用于確定司機是否正在遭受疲勞或其它經(jīng)由司機大腦活動可檢測到的狀況。座位底部傳感器數(shù)據(jù)、座位靠背傳感器數(shù)據(jù)、頭枕傳感器數(shù)據(jù)、地板傳感器數(shù)據(jù)、踏板傳感器數(shù)據(jù)、方向盤傳感器數(shù)據(jù)、后視鏡傳感器數(shù)據(jù)、和/或位置傳感器數(shù)據(jù)可以用于確定司機在司機座位210上的身體姿勢是否為人體工程學上正確/可接受的。在一些實施例中,大腦/神經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)也可以用于評估司機的身體姿勢。例如,大腦/神經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)可以用于確定司機在其當前的身體姿勢下不舒服。在這樣的實施例中,系統(tǒng)100可以用于調(diào)節(jié)司機的身體姿勢以提高司機的舒適度。
[0095]司機狀態(tài)反饋114可以包括這樣的內(nèi)容,該內(nèi)容可以被呈現(xiàn)給司機以通知他們其當前和/或預測的健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài)。例如,在所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112表示司機正在遭受疲勞的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104可以產(chǎn)生健康警報,以通知司機該疲勞狀況并且建議司機停止駕駛以進行休息直到他們已經(jīng)休息足夠長的時間為止。作為另一個示例,在所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112表示由于司機座位太低而導致司機的身體姿勢在人體工程學上不正確的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104可以產(chǎn)生人體工程學警報,以通知司機座位太低的狀況并建議司機升高司機座位210??梢詫⑦@樣的警報(例如,健康警報和/或人體工程學警報)傳輸至司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106以呈現(xiàn)給司機。例如,司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106可以經(jīng)由位于車輛中的揚聲器252向司機可聽見地讀出警報,和/或經(jīng)由位于車輛中的顯示裝置250向司機可視化地呈現(xiàn)警報。通過在司機實際遭受身體損傷和/或卷入可歸因于所識別的問題的意外事故之前鼓勵司機采取校正措施,這樣的警報可以有助于防止損傷。
[0096]在一些實施例中,司機狀態(tài)反饋114可以用于實現(xiàn)措施。例如,在所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112表示司機正在遭受危急狀況(例如,睡著了、和/或正在遭受中風或心臟病發(fā)作等)的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104可以產(chǎn)生禁止操作車輛的命令(例如,使車輛減速以停止)。作為另一個示例,在所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112表示由于司機座位太低而導致司機的身體姿勢在人體工程學上不正確的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104可以產(chǎn)生將司機座位自動升高到能夠校正司機的身體姿勢以使得司機的身體姿勢在人體工程學上可接受的位置的命令。例如,響應于這樣的命令,司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106的車輛控制器1002可以與車輛的控制系統(tǒng)進行通信以使車輛停止,和/或與司機座位控制器1004進行通信以將司機座位210自動調(diào)節(jié)到建議的位置。通過在司機實際遭受身體損傷和/或卷入可歸因于所識別的問題的意外事故之前采取校正措施,這樣的措施可以有助于防止損傷。
[0097]圖11是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的監(jiān)測車輛司機的狀態(tài)的方法1100的流程圖。方法1100可以包括采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù),如塊1102所示。在一些實施例中,采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)包括由司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104從司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以經(jīng)由司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102的傳感器120來采集/接收司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112。司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112可以包括從座位傳感器220(例如,座位底部傳感器220a、座位靠背傳感器220b、和/或頭枕傳感器220c)采集的座位傳感器數(shù)據(jù)112a (例如,包括座位底部傳感器數(shù)據(jù)、座位靠背傳感器數(shù)據(jù)、和/或頭枕傳感器數(shù)據(jù)),從地板傳感器222采集的地板傳感器數(shù)據(jù)112b,從踏板傳感器224 (例如,油門踏板傳感器224a、剎車踏板傳感器224b、和/或離合器踏板傳感器224c)采集的踏板傳感器數(shù)據(jù)112c (例如,包括油門踏板傳感器數(shù)據(jù)、剎車踏板傳感器數(shù)據(jù)、和/或離合器踏板傳感器數(shù)據(jù)),從方向盤傳感器226 (例如,右方向盤傳感器226a和/或左方向盤傳感器226b)米集的方向盤傳感器數(shù)據(jù)112d (例如,右方向盤傳感器數(shù)據(jù)和/或左方向盤傳感器數(shù)據(jù)),從后視鏡傳感器227采集的后視鏡傳感器數(shù)據(jù)112e,從位置傳感器228 (例如,肩部位置傳感器228a、臀部位置傳感器228b、膝蓋位置傳感器228c、腳踝/腳位置傳感器228d、肘部位置傳感器228e、手/手腕位置傳感器228f、和/或頭部位置傳感器228g)采集的位置傳感器數(shù)據(jù)112f (例如,肩部位置傳感器數(shù)據(jù)、臀部位置傳感器數(shù)據(jù)、膝蓋位置傳感器數(shù)據(jù)、腳踝/腳位置傳感器數(shù)據(jù)、肘部位置傳感器數(shù)據(jù)、手/手腕位置傳感器數(shù)據(jù)、和/或頭部位置傳感器數(shù)據(jù)),從大腦傳感器229 (例如,神經(jīng)傳感器229a)采集的大腦/神經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)112g,和/或從心率傳感器219采集的心率數(shù)據(jù)112h。在一些實施例中,存儲/緩存司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112以進行處理。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以將所接收到/所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112存儲/緩存在存儲器901中。在一些實施例中,司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112可以被記錄給定的時間段。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以在存儲器901中記錄針對在前時間段(例如,在前的一秒鐘、十秒鐘、三十秒鐘、一分鐘、十分鐘、三十分鐘、一小時、十二小時、二十四小時等)的歷史司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112。這樣的記錄數(shù)據(jù)可以用于評估依賴于歷史數(shù)據(jù)的特征。例如,在給定時間段內(nèi)的大腦活動的記錄可以用于跟蹤司機的大腦活動中的模式,所述模式表示疲勞和/或開發(fā)出可以用于識別大腦活動中表示中風或心臟病發(fā)作的異常的基線。
[0098]在一些實施例中,采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)包括基于時間表來采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)。例如,在司機狀態(tài)采集時間表要求在給定時間(例如,在車輛啟動后的十秒時)獲取司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以在給定時間采集/接收經(jīng)由司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102的傳感器120采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112 (例如,單組測量值)。在司機狀態(tài)采集時間表要求以固定間隔(例如,每分鐘一次)獲取司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以在每一個間隔處采集/接收經(jīng)由司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102的傳感器120采集到的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112 (例如,單組測量值)。在司機狀態(tài)采集時間表要求連續(xù)地(例如,以司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102和/或司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104能夠合理獲取的最快速度)或?qū)嵸|(zhì)上連續(xù)地(例如,每秒鐘一次地)獲取司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以連續(xù)地或至少實質(zhì)上連續(xù)地采集/接收經(jīng)由司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102的傳感器120采集到的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112 (例如,單組測量值)。這樣快速地采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112可以使得系統(tǒng)100能夠在司機正在駕駛車輛時向司機提供與他們的健康狀態(tài)和/或人體工程學狀態(tài)有關(guān)的實時反饋。
[0099]在一些實施例中,采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)包括在給定時刻和/或在給定時間段期間采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)。在一些實施例中,司機狀態(tài)采集時間表可以要求在車輛被操作(例如,開啟點火開關(guān))的同時獲取司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112。例如,可以從司機將鑰匙插入點火開關(guān)或開啟點火開關(guān)起直到司機關(guān)閉點火開關(guān)或從點火開關(guān)中移除鑰匙為止連續(xù)地和/或以固定間隔來采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112。在一些實施例中,司機狀態(tài)采集時間表可以要求在司機坐在司機座位210期間獲取司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112。例如,司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112可以從座位底部傳感器220a連續(xù)地獲取并且可以(例如,通過控制器900)被處理以確定何時司機坐在司機座位210上。當(例如,根據(jù)由座位底部傳感器220a檢測到的力超過閾值力)確定司機坐在司機座位210上時,可以觸發(fā)司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112的采集,使得在司機坐在司機座位210上時獲取司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112。在一些實施例中,一旦檢測到司機不再坐在司機座位上時,就可以終止司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112的采集。這樣的實施例可以用于在司機正在駕駛車輛時采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)、處理司機狀態(tài)數(shù)據(jù)、和/或反饋司機狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0100]方法1100可以包括處理所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定司機狀態(tài),如塊1104所示。在一些實施例中,處理所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定司機狀態(tài)包括處理司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112以確定司機的健康狀態(tài)和/或司機的人體工程學狀態(tài)。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理所采集的健康數(shù)據(jù)以確定司機的情緒狀態(tài)、確定司機的健康特征、確定司機是否正在經(jīng)歷健康問題(例如,可能需要健康警報的健康問題)、和/或確定司機是否正在經(jīng)歷健康危機(例如,可能需要一定措施來使司機停止對車輛的控制的健康問題)。作為另一個示例,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理所采集的人體工程學數(shù)據(jù)以確定司機的身體姿勢,從而確定司機的該身體姿勢是否為人體工程學上正確/可接受的,進而識別為了校正司機的身體姿勢所能進行的調(diào)節(jié)、和/或識別為了提供所識別的調(diào)節(jié)而能夠采取的措施。
[0101]方法1100可以包括提供與所確定的司機狀態(tài)相對應的司機狀態(tài)反饋,如塊1106所示。在一些實施例中,提供與所確定的司機狀態(tài)相對應的司機狀態(tài)反饋包括:提供內(nèi)容以呈現(xiàn)給司機和/或采取措施以解決/校正當前的司機狀態(tài)。例如,在確定司機身體健康(例如,司機沒有經(jīng)歷健康問題/危機)的情況下,控制器900可以將包括表示司機身體健康的健康狀態(tài)內(nèi)容(例如,綠色健康狀態(tài)圖標和/或陳述“你身體健康”的消息)在內(nèi)的反饋數(shù)據(jù)114 (例如,114a和/或114b)傳輸至司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106。這樣的內(nèi)容可以經(jīng)由顯示器250向司機顯示和/或經(jīng)由揚聲器252向司機可聽見地讀出。
[0102]在確定司機正在經(jīng)歷健康問題(例如,司機正在遭受疲勞)的情況下,控制器900可以將包括表示該健康問題的健康警報內(nèi)容(例如,閃光/閃爍紅色健康狀態(tài)圖標和/或陳述“你疲勞了??赡軙r,請停止操作車輛并且在你充分休息之前不要駕駛?!钡南?在內(nèi)的反饋數(shù)據(jù)114 (例如,114a和/或114b)傳輸至司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106。這樣的內(nèi)容可以經(jīng)由顯示器250向司機顯示和/或經(jīng)由揚聲器252向司機可聽見地讀出。通過在司機實際遭受身體損傷和/或卷入可歸因于所識別的問題的意外事故之前鼓勵司機采取校正措施,這樣的警報可以有助于防止損傷。
[0103]在確定司機正在經(jīng)歷健康危機(例如,司機正在經(jīng)歷中風)的情況下,控制器900可以將包括使車輛停止的命令在內(nèi)的反饋數(shù)據(jù)114 (例如,114c)傳輸至司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106,和/或控制器900可以將包括表示健康危機的健康警報(例如,閃光/閃爍紅色健康狀態(tài)圖標和/或陳述“你正在經(jīng)歷中風。請立即降低你的速度并且停止操作車輛?!钡南?在內(nèi)的反饋數(shù)據(jù)114 (例如,114a和/或114b)傳輸至司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106。這樣的內(nèi)容可以經(jīng)由顯示器250向司機顯示和/或經(jīng)由揚聲器252向司機可聽見地讀出。響應于使車輛停止的命令,車輛控制器1002可以用于降低車輛的速度和/或使車輛減速以停止。這樣的措施可以有助于降低意外事故的可能性,否則這些意外事故將在司機正在經(jīng)歷使得司機不能充分控制車輛204的健康危機時發(fā)生。
[0104]在確定司機具有良好的人體工程學定位(例如,司機具有良好的身體姿勢)的情況下,控制器900可以將包括表示司機具有良好的身體姿勢的人體工程學狀態(tài)內(nèi)容(例如,綠色人體工程學狀態(tài)圖標和/或陳述“你的身體姿勢良好。”的消息)在內(nèi)的反饋數(shù)據(jù)114 (例如,114a和/或114b)傳輸至司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106。這樣的內(nèi)容可以經(jīng)由顯示器250向司機顯示和/或經(jīng)由揚聲器252向司機可聽見地讀出。
[0105]在確定司機具有不良的人體工程學定位(例如,司機具有在人體工程學上不正確/不可接受的不良身體姿勢)的情況下,控制器900可以將包括含有表示需要司機調(diào)節(jié)身體姿勢的人體工程學警報的內(nèi)容(例如,閃光/閃爍紅色人體工程學狀態(tài)圖標和/或陳述“你的身體姿勢不良。請向上移動司機座位?!钡南?在內(nèi)的反饋數(shù)據(jù)114 (114a和/或114b)傳輸至司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106。這樣的內(nèi)容可以經(jīng)由顯示器250向司機顯示和/或經(jīng)由揚聲器252向司機可聽見地讀出。在一些實施例中,控制器900也可以傳輸包括自動移動司機座位(例如,向上移動)、踏板、方向盤、和/或后視鏡以校正司機的身體姿勢的命令在內(nèi)的反饋數(shù)據(jù)114 (例如,114(1、1146、1141和/或114g)。例如,響應于向上移動司機座位的命令,司機座位控制器1004可以用于開動司機座位210的電機或類似裝置以將司機座位210調(diào)節(jié)到使得司機的身體姿勢在人體工程學上是正確的位置。這樣的措施可以使得司機座位210和/或司機環(huán)境200的各部分能夠自動調(diào)節(jié),而幾乎不需要司機的交互。
[0106]圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的監(jiān)測司機狀態(tài)和提供相應警報的方法1200的方法的流程圖。如本申請中所述,方法1200可以用于在司機坐在車輛的司機座位上時監(jiān)測他/她的狀態(tài),并且可以在識別警報狀況(例如,健康警報狀況或人體工程學警報狀況)的情況下(例如,以信息和/或措施的形式)提供反饋。
[0107]方法1200可以包括監(jiān)測車輛的司機座位,如塊1202所示。監(jiān)測車輛的司機座位可以包括監(jiān)測車輛的司機座位以確定司機是否坐在司機座位上。在一些實施例中,監(jiān)測車輛的司機座位以確定司機是否坐在司機座位上可以包括對從司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102的一個或多個司機狀態(tài)傳感器120采集的數(shù)據(jù)進行監(jiān)測以確定司機是否坐在司機座位210上。例如,控制器900可以從座位底部傳感器220a連續(xù)地獲取并處理座位底部傳感器數(shù)據(jù)以確定司機是否坐在司機座位210上。在一些實施例中,當由座位底部傳感器220a感測到的力超過力閾值時,確定人坐在司機座位210上。例如,一旦座位底部傳感器數(shù)據(jù)表示超過22kg(501bs)的力,控制器900就可以確定司機110坐在司機座位210上。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解,基于由系統(tǒng)100的任意傳感器120所感測到的力,都可以進行類似的確定。
[0108]作為另一個示例,控制器900可以從后視鏡傳感器227連續(xù)地獲取并處理后視鏡數(shù)據(jù)以確定司機是否坐在司機座位210上。在一些實施例中,當由后視鏡傳感器獲取的圖像數(shù)據(jù)表示人位于司機座位210上時,確定人(例如,司機110)坐在司機座位210上。例如,一旦后視鏡傳感器數(shù)據(jù)包括表示人位于司機座位210上的圖像,控制器900就可以確定司機110坐在司機座位210上。
[0109]在確定司機沒有坐在車輛的司機座位上的情況下,方法1200可以包括繼續(xù)監(jiān)測車輛的司機座位,如塊1204所示。在確定司機坐在車輛的司機座位上的情況下,方法1200可以包括繼續(xù)操作以采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù),如塊1206所示。
[0110]采集司機狀態(tài)數(shù)據(jù)可以與針對方法1100的塊1102 (見圖11)所述的步驟相同或相似。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以采集/接收/存儲/記錄經(jīng)由司機狀態(tài)感測系統(tǒng)102的傳感器120采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112。司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112可以包括從座位傳感器220(例如,座位底部傳感器220a、座位靠背傳感器220b、和/或頭枕傳感器220c)采集的座位傳感器數(shù)據(jù)112a (例如,包括座位底部傳感器數(shù)據(jù)、座位靠背傳感器數(shù)據(jù)、和/或頭枕傳感器數(shù)據(jù)),從地板傳感器222采集的地板傳感器數(shù)據(jù)112b,從踏板傳感器224(例如,油門踏板傳感器224a、剎車踏板傳感器224b、和/或離合器踏板傳感器224c)采集的踏板傳感器數(shù)據(jù)112c (例如,包括油門踏板傳感器數(shù)據(jù)、剎車踏板傳感器數(shù)據(jù)、和/或離合器踏板傳感器數(shù)據(jù)),從方向盤傳感器226 (例如,右方向盤傳感器226a和/或左方向盤傳感器226b)采集的方向盤傳感器數(shù)據(jù)112d(例如,右方向盤傳感器數(shù)據(jù)和/或左方向盤傳感器數(shù)據(jù)),從后視鏡傳感器227采集的后視鏡傳感器數(shù)據(jù)112e,從位置傳感器228 (例如,肩部位置傳感器228a、臀部位置傳感器228b、膝蓋位置傳感器228c、腳踝/腳位置傳感器228d、肘部位置傳感器228e、手/手腕位置傳感器228f、和/或頭部位置傳感器228g)采集的位置傳感器數(shù)據(jù)112f (例如,肩部位置傳感器數(shù)據(jù)、臀部位置傳感器數(shù)據(jù)、膝蓋位置傳感器數(shù)據(jù)、腳踝/腳位置傳感器數(shù)據(jù)、肘部位置傳感器數(shù)據(jù)、手/手腕位置傳感器數(shù)據(jù)、和/或頭部位置傳感器數(shù)據(jù)),從大腦傳感器229 (例如,神經(jīng)傳感器229a)采集的大腦/神經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)112g,和/或從心率傳感器219采集的心率數(shù)據(jù)112h。
[0111]方法1200可以包括處理所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定司機狀態(tài),如塊1202所示。處理所采集的狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定司機狀態(tài)可以與上述針對方法1100的塊1104 (見圖11)所述的步驟相同或相似。在一些實施例中,處理所采集的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以評估司機狀態(tài)包括處理司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112以確定司機的健康狀態(tài)和/或司機的人體工程學狀態(tài)。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理所采集的健康數(shù)據(jù)以確定包括司機的情緒狀態(tài)、健康特征/狀況、健康問題、健康危機等在內(nèi)的健康狀態(tài)。作為另一個示例,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理所采集的人體工程學數(shù)據(jù)以確定包括司機的身體姿勢的人體工程學狀態(tài),確定人體工程學上正確的身體姿勢與司機當前的身體姿勢之間的差異,確定為了校正司機的身體姿勢所能進行的調(diào)節(jié),和/或確定為了提供所識別的身體姿勢調(diào)節(jié)而在司機環(huán)境中所作的調(diào)節(jié)。
[0112]在一些實施例中,至少部分基于從大腦傳感器229接收到的大腦/神經(jīng)數(shù)據(jù)112g來確定司機的情緒狀態(tài)。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理大腦/神經(jīng)數(shù)據(jù)112g的神經(jīng)信號(例如,包括a波,^波,y波和5波)以確定司機的當前情緒狀態(tài),該司機的當前情緒狀態(tài)例如包括司機是否高興、悲傷、興奮、生氣、心煩等。在一些實施例中,基于其它形式的大腦活動來確定情緒狀態(tài)。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理神經(jīng)信號以確定司機的思維(例如,認知思維、潛意識思維、意圖等),并且該思維可以用于確定司機心煩(例如,在思考駕駛以外的事)、生氣(例如,對其他司機有消極想法)等。
[0113]在一些實施例中,基于從一個或多個傳感器120接收到的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112來確定司機的健康狀況。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112以確定司機是否心煩、疲勞、睡著了、正在遭受中風/心臟病發(fā)作等。在一些實施例中,基于司機的大腦活動來確定司機是否疲勞。例如,控制器900可以基于表示異常低的大腦活動量的大腦/神經(jīng)數(shù)據(jù)112g來確定司機正在遭受疲勞。在一些實施例中,司機的疲勞是基于司機的眼球運動的。例如,基于包括表示異常低的眼球運動量(例如,司機專注于一個位置,這表示司機正在經(jīng)歷管狀視)的圖像在內(nèi)的后視鏡數(shù)據(jù)112e,控制器900可以確定司機正在遭受疲勞。
[0114]在一些實施例中,基于司機的大腦活動來確定司機是否睡著了。例如,控制器900可以基于表示睡眠狀態(tài)的大腦/神經(jīng)數(shù)據(jù)112g來確定司機睡著了。在一些實施例中,司機的疲勞是基于司機的眼睛位置的。例如,基于包括表示至少在閾值時間段內(nèi)(例如,大于三秒鐘)司機的眼睛一直閉上的圖像在內(nèi)的后視鏡數(shù)據(jù)112e,控制器900可以確定司機正在遭受疲勞。
[0115]在一些實施例中,基于司機的大腦活動來確定司機是否正在遭受中風。例如,基于表示大腦功能以與流向大腦的血液受阻而引起中風一致的方式迅速喪失的大腦/神經(jīng)數(shù)據(jù)112g,控制器900可以確定司機正在遭受中風。
[0116]在一些實施例中,基于司機的心率來確定司機是否正在遭受心臟病發(fā)作。例如,基于表不心率正在以與心臟病發(fā)作一致的方式異常波動的心率數(shù)據(jù)112,控制器900可以確定司機正在遭受心臟病發(fā)作。
[0117]在一些實施例中,基于從一個或多個傳感器120接收到的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112來確定司機的人體工程學狀態(tài)。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112以確定是否處于人體工程學上正確/可接受的身體姿勢。
[0118]圖13是示出了根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的用于確定司機的人體工程學狀態(tài)的方法1300的流程圖。方法1300可以包括確定司機身體姿勢1301,如塊1302所示。在一些實施例中,確定司機身體姿勢包括基于當前司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112來確定司機的當前身體姿勢。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112以確定司機的當前身體姿勢。在一些實施例中,司機的當前身體姿勢基于座位傳感器數(shù)據(jù)112a(例如,包括座位底部傳感器數(shù)據(jù)、座位靠背傳感器數(shù)據(jù)、和/或頭枕傳感器數(shù)據(jù))、地板傳感器數(shù)據(jù)112b、踏板傳感器數(shù)據(jù)112c(例如,包括油門踏板傳感器數(shù)據(jù)、剎車踏板傳感器數(shù)據(jù)、和/或離合器踏板傳感器數(shù)據(jù))、方向盤傳感器數(shù)據(jù)112d(例如,右方向盤傳感器數(shù)據(jù)和/或左方向盤傳感器數(shù)據(jù))、從后視鏡傳感器227采集的后視鏡傳感器數(shù)據(jù)112e、位置傳感器數(shù)據(jù)112f(例如,肩部位置傳感器數(shù)據(jù)、臀部位置傳感器數(shù)據(jù)、膝蓋位置傳感器數(shù)據(jù)、腳踝/腳位置傳感器數(shù)據(jù)、肘部位置傳感器數(shù)據(jù)、手/手腕位置傳感器數(shù)據(jù)、和/或頭部位置傳感器數(shù)據(jù))、和/或從大腦傳感器229采集的大腦/神經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)112g。
[0119]在一些實施例中,座位傳感器數(shù)據(jù)112a用于評估司機座位210a的對應部分支撐司機的臀部/大腿、背部和頭部的方式。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理座位底部傳感器數(shù)據(jù)、座位靠背傳感器數(shù)據(jù)和/或頭枕傳感器數(shù)據(jù)以確定分別由座位上表面230a、背部座位表面232a和/或頭枕支撐表面234a施加的支撐力(如果存在的話)。
[0120]在一些實施例中,地板傳感器數(shù)據(jù)112b用于評估地板212支撐司機的腳的方式。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理地板傳感器數(shù)據(jù)112b以確定由地板表面212施加的支撐力(如果存在的話)。
[0121]在一些實施例中,踏板傳感器數(shù)據(jù)112c用于評估司機的腳是否伸到踏板214。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理油門踏板傳感器數(shù)據(jù)、剎車踏板傳感器數(shù)據(jù)和/或離合器踏板傳感器數(shù)據(jù)以確定由司機的腳分別施加在油門踏板214a、剎車踏板214b和/或離合器踏板214c上的接觸力(如果存在的話)。
[0122]在一些實施例中,方向盤傳感器數(shù)據(jù)112d用于評估司機的手位于方向盤216上的位置。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理右方向盤傳感器數(shù)據(jù)和/或左方向盤傳感器數(shù)據(jù)以確定分別由司機的雙手施加在右方向盤傳感器226a的位置和/或左方向盤傳感器226b的位置處的接觸力(如果存在的話)。
[0123]在一些實施例中,后視鏡傳感器數(shù)據(jù)112e用于評估司機身體姿勢的各個方面。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理后視鏡傳感器數(shù)據(jù)112e(例如,包括司機的2D或3D靜止圖像或視頻圖像)以確定司機的眼睛相對于后視鏡的位置、肩部位置、臀部/腰部位置、腿部位置(例如,包括膝蓋位置和腳踝/腳位置)、手臂位置(例如,包括肘部位置和手/手腕位置)、和/或頭部位置。
[0124]在一些實施例中,位置傳感器數(shù)據(jù)112f用于評估司機身體姿勢的各個方面。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理位置傳感器數(shù)據(jù)112f (例如,3D坐標)以確定司機的肩部位置、臀部/腰部位置、腿部位置(例如,包括膝蓋位置和腳踝/腳位置)、手臂位置(例如,包括肘部位置和手/手腕位置)、和/或頭部位置。
[0125]在一些實施例中,大腦/神經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)112g用于評估司機在其身體姿勢下的舒適度。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理大腦/神經(jīng)傳感器數(shù)據(jù)112g以基于所感測到的大腦/神經(jīng)活動來確定司機的不舒適程度。
[0126]方法1300可以包括識別目標人體工程學身體姿勢1303,如塊1304所示。目標人體工程學身體姿勢可以包括在司機坐在車輛的司機座位上時所期望的司機身體姿勢。目標人體工程學身體姿勢1303可以定義司機的眼睛位置、與司機座位的底部、靠背和頭枕的接觸點、重量在司機座位內(nèi)的分布、腳與地板的接觸點、腳與踏板的接觸點、司機的肩部位置、臀部/腰部位置、腿部位置(例如,包括膝蓋位置和腳踝/腳位置)、手臂位置(例如,包括肘部位置和手/手腕位置)、頭部位置等的期望特征。目標人體工程學身體姿勢1303可以定義身體姿勢特征的可接受范圍。
[0127]圖14示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的針對司機的目標人體工程學身體姿勢(“人體工程學身體姿勢”)1303的特征。目標人體工程學身體姿勢1303可以包括下列人體工程學身體姿勢特征中的一些或全部:司機頭部的后側(cè)接觸頭枕234 (見頭枕接觸點1402);司機的背部接觸座位靠背232 (見座位靠背接觸點1404);司機的臀部/大腿接觸座位底部230 (見腿部接觸點1406);司機的腳接觸地板212 (見地板接觸點1408);司機的腳接觸至少一個踏板214 (見踏板接觸點1410);司機的手在“2點鐘”和“10點鐘”的位置處接觸方向盤214 (見方向盤接觸點1412a和1412b);司機的視高度和后視鏡角度是這樣的使得司機不必抬頭或低頭就能夠使用后視鏡218來觀看車輛的后方(見眼睛方向1414);司機的頭部(見頭部位置1416)垂直位于司機的肩部(見肩部位置1418)上方;司機的背部與豎直方向成30°角(見豎軸1422與從肩部位置1418延伸到臀部位置1426的軀干線1424之間的背部角度1420);司機的軀干與大腿之間的角度為105° (見軀干線1424與從臀部位置1426延伸到膝蓋位置1432的大腿線1430之間的大腿角度1428);司機的大腿與小腿之間的角度為135° (見大腿線1430與從膝蓋位置1430延伸到腳踝/腳位置1438的小腿線1436之間的膝蓋角度1434);司機的軀干線1424與手臂之間的角度為45° (見軀干線1424與從肩部位置1418延伸到肘部位置1444的上臂線1442之間的肩部角度1440);司機的上臂與下臂之間的角度為140° (見上臂線1442與從肘部位置1444延伸到手腕/手位置1450的下臂線1448之間的肘部角度1446);由座位底部230支撐司機的臀部/大腿(見腿部接觸點1406)的力與座位靠背232支撐司機背部(見座位靠背接觸點1404)的力之間的力分布比率(“座位底部力/靠背力比率”)為80/20 ;等等。
[0128]在一些實施例中,人體工程學身體姿勢特征可以包括一個或多個特征的可接受范圍。例如,身體姿勢1303可以包括下列人體工程學身體姿勢特征的可接受范圍中的一些或全部:背部角度1420在25°到35°之間;大腿角度1428在100°到110°之間;膝蓋角度1434在130。到140°之間;肩部角度1440在40°到50。之間;肘部角度1446在135°到145°之間;座位底部力/靠背力比率在70/30到90/10之間;等等。在這樣的實施例中,如果司機滿足所述人體工程學身體姿勢特征(例如,身體姿勢特征落在目標人體工程學身體姿勢特征1303的可接受范圍之內(nèi)),則可以認為司機具有良好/可接受的身體姿勢。
[0129]在一些實施例中,將目標人體工程學身體姿勢1303存儲在存儲器901中。目標人體工程學身體姿勢1303可以包括如下的人體工程學身體姿勢數(shù)據(jù),該人體工程學身體姿勢數(shù)據(jù)包括目標人體工程學身體姿勢1303的人體工程學身體姿勢特征中的一些或全部。在一些實施例中,識別目標人體工程學身體姿勢包括識別人體工程學身體姿勢的一個或多個特征。例如,識別目標人體工程學身體姿勢可以包括控制器900檢索和/或訪問/參照在存儲器901中所存儲的人體工程學身體姿勢特征/數(shù)據(jù)。
[0130]在一些實施例中,確定司機身體姿勢包括確定與目標人體工程學身體姿勢1303的特征相對應的司機身體姿勢的特征。例如,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以處理所接收到的最新的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)112以確定下列各項中的一些或全部:司機頭部的后側(cè)是否接觸頭枕234 ;司機的背部是否接觸座位靠背232 ;司機的臀部/大腿是否接觸座位底部230 ;司機的腳是否接觸地板212 ;司機的腳是否接觸至少一個踏板214 ;司機的手是否在“2點鐘”和“10點鐘”的位置處接觸方向盤214 ;司機的視高度和后視鏡角度是否使得司機不必抬頭或低頭就能使用后視鏡218來觀看車輛的后方;司機的背部角度1420是否在25°到35°之間;司機的大腿角度1428是否在100°到110°之間;司機的膝蓋角度1434是否在130°到140°之間;司機的肩部角度1440是否在40°到50°之間;司機的肘部角度1446是否在135°到145°之間;司機的座位底部力/靠背力比率是否在70/30到90/10之間;等等。
[0131]在一些實施例中,在確定頭枕支撐表面234a施加了至少為閾值力值(例如,Ikg(21bs.))的支撐力的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機頭部的后側(cè)正在接觸頭枕234。在一些實施例中,在確定頭枕支撐表面234a沒有施加至少為閾值力值的支撐力的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機頭部的后側(cè)沒有接觸頭枕234。
[0132]在一些實施例中,在確定背部座位表面232a施加了至少為閾值力值(例如,IOkg(221bs.))的支撐力的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的背部正在接觸座位靠背232。在一些實施例中,在確定背部座位表面232a沒有施加至少為閾值力值的支撐力的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的背部沒有接觸座位靠背232。
[0133]在一些實施例中,在確定背部座位表面232a施加了至少為閾值力值(例如,50kg(llOlbs.))的支撐力的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的臀部/大腿正在接觸座位底部230。在一些實施例中,在確定背部座位表面232a沒有施加至少為閾值力值的支撐力的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的臀部/大腿沒有接觸座位底部230。
[0134]在一些實施例中,在確定地板表面212施加了至少為閾值力值(例如,Ikg(21bs.))的支撐力的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的腳正在接觸地板212。在一些實施例中,在確定地板表面212沒有施加至少為閾值力值的支撐力的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的腳沒有接觸地板212。
[0135]在一些實施例中,在確定至少為閾值力值(例如,Ikg (21bs.))的力被施加在油門踏板214a、剎車踏板214b、和/或離合器踏板214c的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的腳正在接觸(例如,伸到)至少一個踏板214。在一些實施例中,在確定至少為閾值力值的力沒有被施加在油門踏板214a、剎車踏板214b、和/或離合器踏板214c的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的腳沒有接觸至少一個踏板214。
[0136]在一些實施例中,在確定了在右方向盤傳感器226a和左方向盤傳感器226b的位置處施加了至少為閾值力值(例如,0.5kg (libs.))的力的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的手正在“2點鐘”和“10點鐘”的位置處接觸方向盤214。在一些實施例中,在確定了在右方向盤傳感器226a或左方向盤傳感器226b的位置處沒有施加至少為閾值力值的力的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的手沒有在“2點鐘”和“10點鐘”的位置處接觸方向盤214。
[0137]在一些實施例中,在司機的眼睛和車輛的后部在相機的視野中的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的視高度和后視鏡角度是足夠使得司機不必抬頭或低頭就能使用后視鏡218來觀看車輛的后方的。在一些實施例中,在相機的視野中只有司機的眼睛或車輛的后部的情況下,司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的視高度和后視鏡角度是不足的。
[0138]在一些實施例中,基于位置傳感器數(shù)據(jù)和/或后視鏡傳感器數(shù)據(jù),司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定各部位的位置和角度。例如,控制器900可以使用臀部位置1426的坐標(例如,由臀部位置傳感器229b提供)、膝蓋位置1432的坐標(例如,由膝蓋位置傳感器229c提供)、和/或腳/腳踝位置1438的坐標(例如,由腳/腳踝位置傳感器229d提供)以確定膝蓋角度1434??梢砸灶愃频姆绞絹泶_定其它的位置和/或角度。
[0139]在一些實施例中,基于由座位底部傳感器220a提供的座位底部傳感器數(shù)據(jù)和由座位靠背傳感器220b提供的座位靠背傳感器數(shù)據(jù),司機狀態(tài)處理系統(tǒng)104的控制器900可以確定司機的座位底部力/靠背力比率。例如,在座位底部傳感器力數(shù)據(jù)表示80kg(1761bs.)的力并且座位靠背傳感器數(shù)據(jù)表示20kg (441bs.)的力的情況下,可以確定司機的座位底部力/靠背力比率為80/20。
[0140]所確定的身體姿勢1301可以表示所確定的身體姿勢的特征中的一些或全部。在一些實施例中,將所確定的身體姿勢1301存儲在存儲器901中。
[0141]方法1300可以包括比較司機身體姿勢和目標人體工程學姿勢,如塊1306所示。在一些實施例中,比較司機身體姿勢和目標人體工程學姿勢包括將目標人體工程學身體姿勢1303的特征和與其相對應的所確定的司機身體姿勢1301的特征進行比較,以識別司機身體姿勢是否匹配目標身體姿勢(例如,準確匹配和/或落在特征的可接受范圍之內(nèi))。方法1400可以包括確定身體姿勢1301是否為可接受的(例如,符合人體工程學的),如塊1308所示。在一些實施例中,基于司機身體姿勢1301和目標人體工程學姿勢1303的比較來確定身體姿勢1301是否為可接受的。在一些實施例中,在目標人體工程學姿勢1303的特征中的一個或多個關(guān)于司機身體姿勢1301的對應特征沒有得到滿足的情況下,確定身體姿勢1301是不可接受的(例如,不符合人體工程學的)。例如,在司機身體姿勢1301表示司機頭部沒有接觸頭枕、司機的膝蓋角度1434為125°等的情況下,可以確定身體姿勢1301是不可接受的。在一些實施例中,在司機身體姿勢1301的全部特征滿足目標人體工程學身體姿勢1303的對應特征的情況下,確定身體姿勢1301是可接受的(例如,符合人體工程學的)。例如,在下列情況下可以確定身體姿勢1301是可接受的:司機頭部位置1301表示司機頭部的后側(cè)接觸頭枕234 ;司機的背部接觸座位靠背232 ;司機的臀部/大腿接觸座位底部230 ;司機的腳接觸地板212 ;司機的腳接觸至少一個踏板214 ;司機的手在“2點鐘”和“10點鐘”的位置處接觸方向盤214 ;司機的視高度和后視鏡角度能使得司機不必抬頭或低頭就可使用后視鏡218來觀看車輛的后方;司機的背部角度1420在25°至35°之間;司機的大腿角度1428在100°至110°之間;司機的膝蓋角度1434在130°至140°之間;司機的肩部角度1440在40°至50°之間;司機的肘部角度1446在135°至145°之間;以及司機的座位底部力/靠背力比率在70/30至90/10之間。
[0142]在塊1308處確定司機身體姿勢1301是可接受的情況下,方法1400可以包括進而確定人體工程學警報狀況不存在,如塊1310所示。在塊1308處確定司機身體姿勢1301是不可接受的情況下,方法1300可以包括進而確定人體工程學警報狀況存在,如塊1312所示。因此,在一些實施例中,在目標人體工程學身體姿勢1303的一個或多個特征/要求沒有被身體姿勢1301滿足的情況下,人體工程學警報狀況存在。在一些實施例中(如以下將更詳細地討論的那樣),響應于確定人體工程學警報存在,將人體工程學警報提供給司機,該人體工程學警報包括:表示目標人體工程學身體姿勢1303的一個或多個特征沒有得到滿足的內(nèi)容;和/或校正身體姿勢1301的建議;和/或促使進行具體措施的反饋,所述措施用以校正身體姿勢1301使得身體姿勢1301滿足目標人體工程學身體姿勢1303的要求并且因而可被接受。
[0143]如圖12所示,方法1200可以包括確定健康警報狀況是否存在,如塊1210所示。在一些實施例中,在確定司機正在經(jīng)歷健康狀況(例如,司機正在經(jīng)歷疲勞等)和/或健康危機(例如,睡著了、和/或正在經(jīng)歷中風或心臟病發(fā)作等)的情況下,可以確定司機正在經(jīng)歷健康警報狀況。響應于確定健康警報狀況存在,方法1200可以進而提供與該健康警報相對應的司機狀態(tài)反饋,如塊1212所示。在一些實施例中,提供與該健康警報相對應的司機狀態(tài)反饋可以包括:向司機呈現(xiàn)表示造成了該健康警報的健康狀況和/或健康危機的內(nèi)容;和/或啟動措施以解決可能由該健康狀況和/或健康危機造成的任何問題。
[0144]例如,在已經(jīng)確定司機正在遭受疲勞的情況下,控制器900可以將包括了表示健康問題的健康警報內(nèi)容(例如,閃光/閃爍紅色健康狀態(tài)圖標和/或陳述“你疲勞了??赡軙r,請停止操作車輛并且在你充分休息之前不要駕駛?!钡南?在內(nèi)的反饋數(shù)據(jù)114 (例如,114a和/或114b)傳輸至司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106。這樣的健康警報內(nèi)容可以經(jīng)由顯示器250向司機顯示和/或經(jīng)由揚聲器252向司機可聽見地讀出。例如,閃光/閃爍紅色健康狀態(tài)圖標和陳述“你疲勞了。可能時,請停止操作車輛并且在你充分休息之前不要駕駛?!钡南⒖梢越?jīng)由顯示器250向司機顯示,而消息“你疲勞了??赡軙r,請停止操作車輛并且在你充分休息之前不要駕駛?!苯?jīng)由揚聲器252可聽見地讀出。通過在司機實際遭受身體損傷和/或卷入可歸因于所識別的問題的意外事故之前鼓勵司機采取校正措施,這樣的警報可以有助于防止損傷。
[0145]圖15A示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的包括健康狀態(tài)1502和人體工程學狀態(tài)1504在內(nèi)的示例性司機狀態(tài)顯示1500。如圖所示,健康狀態(tài)1502包括健康警報1506。健康警報1506可以包括伴隨著健康狀態(tài)警報消息1510的閃光/閃爍紅色健康狀態(tài)圖標1508。人體工程學狀態(tài)1504可以表示司機的當前人體工程學狀態(tài)。例如,在司機的身體姿勢可接受的情況下,人體工程學狀態(tài)1504可以包括伴隨著消息“人體工程學良好”的(例如,綠色的)圓形圖標,表示不存在人體工程學警報狀況。
[0146]例如,在確定司機正在經(jīng)歷健康危機(例如,司機正在經(jīng)歷中風)的情況下,控制器900可以將包括使車輛停止的命令在內(nèi)的反饋數(shù)據(jù)114 (例如,114c)傳輸至司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106,和/或控制器900可以將包括表示健康危機的健康警報(例如,閃光/閃爍紅色健康狀態(tài)圖標和/或陳述“你正在經(jīng)歷中風。請立即降低你的速度并且停止操作車輛?!钡南?在內(nèi)的反饋數(shù)據(jù)114 (例如,114a和114b)傳輸至司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106。這樣的內(nèi)容可以經(jīng)由顯示器250向司機顯示和/或經(jīng)由揚聲器252向司機可聽見地讀出。響應于使車輛停止的命令,車輛控制器1002可以用于降低車輛的速度和/或使車輛減速以停止。這樣的措施可以有助于降低意外事故的可能性,否則這些意外事故將在司機正在經(jīng)歷健康危機并且不能充分控制車輛204時發(fā)生。通過在司機實際遭受身體損傷和/或卷入可歸因于所識別的問題的意外事故之前鼓勵司機采取校正措施和/或自行采取校正措施,這樣的警報和/或措施可以有助于防止損傷。
[0147]當健康警報狀況不存在時,沒有健康警報可以向用戶顯示和/或可以顯示的健康狀態(tài)表示不存在健康警報狀況。圖15B示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的包括健康狀態(tài)1502和人體工程學狀態(tài)1504在內(nèi)的示例性司機狀態(tài)顯示1500’。如圖所示,健康狀態(tài)1502包括伴隨著消息“健康良好”的(例如,綠色的)圓形圖標,表示不存在健康警報狀況。
[0148]如圖12所示,方法1200可以包括確定人體工程學警報狀況是否存在,如塊1214所示。在一些實施例中,可以根據(jù)在方法1300的塊1308、1310和1312處(見圖13)所述的技術(shù)來確定人體工程學警報狀況是否存在。例如,在目標人體工程學身體姿勢1303的一個或多個特征/要求關(guān)于身體姿勢1301的對應特征沒有得到滿足的情況下,可以確定人體工程學警報狀況存在;而在目標人體工程學身體姿勢1303的全部特征/要求都得到身體姿勢1301的對應特征滿足的情況下,可以確定人體工程學警報狀況不存在。響應于確定人體工程學警報狀況存在,方法1200可以進而提供與該人體工程學警報相對應的司機狀態(tài)反饋,如塊1216所示。在一些實施例中,提供與該人體工程學警報相對應的司機狀態(tài)反饋可以包括:向司機呈現(xiàn)表示造成了該人體工程學警報的人體工程學狀況的內(nèi)容;提供對造成了該人體工程學警報的人體工程學狀況進行校正的建議;和/或啟動措施以解決可能由健康狀況和/或危機造成的任何問題。通過在司機實際遭受身體損傷和/或卷入可歸因于所識別的問題的意外事故之前鼓勵司機采取校正措施,這樣的警報可以有助于防止損傷。
[0149]例如,在確定司機具有不可接受的身體姿勢的情況下,控制器900可以將包括表示不可接受的身體姿勢和/或用于調(diào)節(jié)司機的身體姿勢使得司機的身體位可接受的建議的人體工程學警報(例如,閃光/閃爍紅色人體工程學狀態(tài)圖標和/或陳述“你的身體姿勢不正確。請向上移動司機座位?!钡南?在內(nèi)的反饋數(shù)據(jù)114 (例如,114a和114b)傳輸至司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)106。這樣的人體工程學警報內(nèi)容可以經(jīng)由顯示器250向司機顯示和/或經(jīng)由揚聲器252向司機可聽見地讀出。例如,閃光/閃爍紅色人體工程學狀態(tài)圖標和陳述“你的身體姿勢不正確。請向上移動司機座位。”的消息可以經(jīng)由顯示器250向司機顯示,而消息“你的身體姿勢不正確。請向上移動司機座位?!苯?jīng)由揚聲器252可聽見地讀出。
[0150]圖15C示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的包括健康狀態(tài)1502和人體工程學狀態(tài)1504在內(nèi)的示例性司機狀態(tài)顯示1500”。如圖所示,人體工程學狀態(tài)1504包括人體工程學警報1512。人體工程學警報1512可以包括伴隨著健康狀態(tài)警報1516的閃光/閃爍紅色人體工程學狀態(tài)圖標1514。健康狀態(tài)1502可以表示司機的當前健康狀態(tài)。例如,在司機沒有經(jīng)歷健康警報狀況的情況下,健康狀態(tài)1502可以包括伴隨著消息“健康良好”的(例如,綠色的)圓形圖標,表示不存在健康警報狀況。
[0151]在一些實施例中,提供與人體工程學警報相對應的司機狀態(tài)反饋包括控制器900傳輸包括如下命令在內(nèi)的反饋數(shù)據(jù)114 (例如,114(1、1146、114€、和/或1148):該命令將司機座位(例如,向上)、踏板、方向盤和/或后視鏡自動移動到一定位置,使得按照預期校正司機的身體姿勢以使司機的身體姿勢是人體工程學上可接受的身體姿勢。例如,響應于向上移動司機座位的命令,司機座位控制器1004可以用于開動司機座位210的電機或類似裝置,以將司機座位210調(diào)節(jié)到使得司機的身體姿勢在人體工程學上是正確的位置。這樣的措施可以使得能夠自動調(diào)節(jié)司機座位210,而幾乎不需要司機的交互。通過在司機實際遭受身體損傷和/或卷入可歸因于所識別的問題的意外事故之前采取校正措施,這樣的措施可以有助于防止損傷。
[0152]雖然針對與作為高度有關(guān)的人體工程學警報來描述了某些示例性實施例,但是其它實施例可以包括與任意多個的人體工程學狀況相關(guān)的類似警報和反饋。例如,在司機的膝蓋角度1434小于130°的情況下,可以提供與下列各項有關(guān)的類似警報/命令:傾斜司機座位靠背210 (例如,逆時針旋轉(zhuǎn)司機座位底部230),向前滑動司機座位210 (例如,朝向踏板214和/或方向盤216)以將膝蓋角度增大至在130°到140°之間,傾斜后視鏡218以解決司機的視高度的變化,向儀表盤方向收縮方向盤216以解決司機座位210向前移動的問題,和/或向內(nèi)移動踏板214以解決司機座位210向前移動的問題。作為另一個示例,在確定司機的腳沒有接觸踏板214的情況下,可以提供與向前(例如,向踏板214)滑動司機座位和/或向外(例如,向司機座位210)移動踏板214以使司機的腳與踏板214相接觸有關(guān)的類似警報/命令。
[0153]當人體工程學警報狀況不存在時,可以不顯示的人體工程學警報和/或可以顯示表示了不存在人體工程學警報狀況的人體工程學狀態(tài)。圖15B示出根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的包括健康狀態(tài)1502和人體工程學狀態(tài)1504在內(nèi)的示例性司機狀態(tài)顯示1500’。如圖所示,人體工程學狀態(tài)1504包括伴隨著消息“人體工程學良好”的(例如,綠色的)圓形圖標,以此表示不存在人體工程學警報狀況。
[0154]應當理解的是,方法1100、方法1200和方法1300是根據(jù)本申請所述的技術(shù)可以采用的方法的示例性實施例。方法1100、方法1200和方法1300可以被修改以有利于其實施和使用的變型。方法1100、方法1200和方法1300可以以軟件、硬件或者其結(jié)合來實現(xiàn)。方法1100、方法1200和方法1300中的一些或全部可以通過本申請所述的諸如司機狀態(tài)處理模塊908之類的模塊/應用程序中的一個或多個來實現(xiàn)。方法1100、方法1200和方法1300的順序可以改變,并且可以對各個元件進行添加、重新排序、組合、省略、修改等。
[0155]在附圖和說明書中,公開了本發(fā)明的典型優(yōu)選實施例,盡管采用了具體的術(shù)語,但這些術(shù)語僅用作描述性意義,而并非為了限制。已具體參照這些示出的實施例非常詳細地描述了本發(fā)明。然而,顯而易見的是,可以在前述說明書所述的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)作出各種修改和變化。
[0156]如在整個本申請中所使用的那樣,詞語“可以”用作許可性意義(S卩,意味著有可能),而非強制性意義(即,意味著必須)。詞語“包括”、“包含”、“含有”表示包括但不限制于。如在整個本申請中所使用的那樣,單數(shù)形式“一個”、“一種”和“該”包括復數(shù)的指示物,除非內(nèi)容中清楚地另外指明。因此,例如,涉及“一個元件”可以包括兩個或多個元件的組合。除非具體地另外說明,否則根據(jù)討論顯而易見的是,可以理解在整個說明書的討論中利用諸如“處理”、“計算”、“估計”、“確定”等術(shù)語指代諸如專用計算機或類似的專用電子處理/計算裝置之類的具體設(shè)備的行為或處理。在本說明書的上下文中,專用計算機或類似的專用電子處理/計算裝置能夠操縱或變換信號,該信號通常表示為專用計算機或類似的專用電子處理/計算裝置的存儲器、寄存器或其它信息存儲裝置、傳輸裝置、或顯示裝置內(nèi)的物理電子量或磁量。
[0157] 本申請所描述的技術(shù)可以包括下列申請中所述的技術(shù)或者與下列申請中所述的技術(shù)結(jié)合使用:2012年7月2日提交的標題為“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM ANDCOMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING HEALTH ANDERG0N0MIC STATUS OFDRIVERS OF VEHICLES”的美國專利申請N0.13/540,374,2012年6月26日提交的標題為 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORINGHEALTH AND ERGONOMIC STATUS OF DRIVERS OF VEHICLES” 的美國臨時專利申請N0.61/664,414,2011 年7月 5 日提交的標題為 “SYSTEM, COMPUTER PROGRAM PRODUCTAND COMPUTER-1MPLEMENTED METHOD FOR IMPROVING AND MONITORING THE HEALTHAND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請 N0.61/504,638,2012 年 6 月14 日提交的標題為 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODSFOR MONITORING AND IMPROVING HEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請N0.61/659,831,2012年6月14日提交的標題為“SYSTEMS, COMPUTERMEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVINGCOGNITIVE AND EMOTIVE HEALTH OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請 N0.61/659,790、2012 年 6 月 14 日提交的標題為 “COMPUTER MOUSE SYSTEM AND ASSOCIATED, COMPUTERMEDIUM AND ⑶MPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVINGHEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請 N0.61/659,796、2012 年 6 月 14 日提交的標題為 “CHAIR PAD SYSTEM AND ASSOCIATED, COMPUTERMEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVINGHEALTH AND PRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請 N0.61/659,800、2012年 6 月 14 日提交的標題為 “FLOOR MAT SYSTEM AND ASSOCIATED, COMPUTER MEDIUMAND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING HEALTH ANDPRODUCTIVITY OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請 N0.61/659,807、2012 年 6 月 14 H提交的標題為“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FORMONITORING AND IMPROVING BIOMETRIC HEALTH OF EMPLOYEES” 的美國臨時專利申請 N0.61/659,810,2012 年 6 月 14 日提交的標題為 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND⑶MPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING AND IMPROVING BIOMECHANICALHEALTH OF EMPLOYEES”的美國臨時專利申請N0.61/659,818、2012年6月14日提交的標題為“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR COACHINGEMPLOYEES BASED UPON MONITORED HEALTH CONDITIONS USING AN AVATAR” 的美國臨時專利申請 N0.61/659,824、2012年6 月 26 日提交的標題為 “SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM ANDCOMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR MONITORING HEALTH OF EMPLOYEES USING MOBILEDEVICES”的美國臨時專利申請N0.61/664,387、以及2012年6月26日提交的標題為“SYSTEMS, COMPUTER MEDIUM AND COMPUTER-1MPLEMENTED METHODS FOR PROVIDING HEALTHINFORMATION TO EMPLOYEES VIA AUGMENTED REALITY DISPLAY” 的美國臨時專利申請N0.61/664,399,上述每一個申請的公開通過引用方式整體并入本申請中。
[0158] 在本專利申請中,某些美國專利、美國專利申請、或其它資料(例如,文章)已通過引用方式并入本申請中。然而,所述美國專利、美國專利申請、和其它資料的原文僅在所述資料與本申請所闡述的陳述和附圖之間不存在沖突的范圍內(nèi)通過引用并入本申請中。在有沖突的情況下,所述通過引用并入的美國專利、美國專利申請、和其它資料中的任何所述沖突明確地不通過引用并入本專利申請中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在司機駕駛車輛時對司機的狀態(tài)進行監(jiān)測的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括: 司機狀態(tài)感測系統(tǒng),其包括被構(gòu)造為布置在所述車輛中的一組一個或多個司機狀態(tài)傳感器,所述一個或多個司機狀態(tài)傳感器包括: 一組一個或多個司機座位傳感器,其被構(gòu)造為輸出座位數(shù)據(jù),該座位數(shù)據(jù)表示所述司機的頭部、軀干和腿部相對于所述車輛的司機座位的位置; 一組一個或多個地板傳感器,其被構(gòu)造為輸出地板數(shù)據(jù),該地板數(shù)據(jù)表示所述司機的腳相對于所述車輛的地板的位置; 一組一個或多個踏板傳感器,其被構(gòu)造為輸出踏板數(shù)據(jù),該踏板數(shù)據(jù)表示所述司機的腳相對于所述車輛的踏板的位置; 一組一個或多個方向盤傳感器,其被構(gòu)造為輸出方向盤數(shù)據(jù),該方向盤數(shù)據(jù)表示所述司機的手相對于所述車輛的方向盤的位置; 一組一個或多個后視鏡傳感器,其被構(gòu)造為輸出后視鏡數(shù)據(jù),該后視鏡數(shù)據(jù)表示所述司機的眼睛相對于所述車輛的后視鏡的位置;以及 一組一個或多個大腦傳感器,其被構(gòu)造為輸出神經(jīng)數(shù)據(jù),該神經(jīng)數(shù)據(jù)表示所述司機的大腦活動, 所述一組一個或多個司機狀態(tài)傳感器被構(gòu)造為輸出與所述座位數(shù)據(jù)、所述地板數(shù)據(jù)、所述踏板數(shù)據(jù)、所述方向盤數(shù)據(jù)、所述后視鏡數(shù)據(jù)和所述神經(jīng)數(shù)據(jù)中的至少一個相對應的司機狀態(tài)數(shù)據(jù); 司機狀態(tài)處理系統(tǒng),其被構(gòu)造為: 接收由所述一組一個或多個`司機狀態(tài)傳感器輸出的司機狀態(tài)數(shù)據(jù); 處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定所述司機是否正在經(jīng)歷健康狀況; 處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定所述司機是否正在經(jīng)歷健康危機; 處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定所述司機的身體姿勢是否在人體工程學上是可接受的; 對確定為所述司機正在經(jīng)歷健康狀況作出響應而產(chǎn)生表示出所述健康狀況的健康警報,該健康警報被構(gòu)造為經(jīng)由司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)的顯示器向所述司機顯示; 對確定為所述司機正在經(jīng)歷健康危機作出響應而: 產(chǎn)生表示出所述健康危機的健康警報,該健康警報被構(gòu)造為經(jīng)由所述司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)的顯示器向所述司機顯示,并 產(chǎn)生命令,該命令被構(gòu)造為導致禁止所述車輛的操作;以及 對確定為所述司機的身體姿勢在人體工程學上是不可接受的作出響應而: 識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢的調(diào)節(jié),并 產(chǎn)生人體工程學警報,該人體工程學警報表示出針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢的調(diào)節(jié),并且該人體工程學警報被構(gòu)造為經(jīng)由所述司機狀態(tài)反饋系統(tǒng)的顯示器向所述司機顯示;以及 所述司機狀態(tài)反饋系統(tǒng),其包括所述顯示器,所述顯示器被構(gòu)造為向所述司機顯示:表示所述健康狀況的健康警報;表示所述健康危機的健康警報;以及表示出針對所述司機的身體姿勢的調(diào)節(jié)的所述人體工程學警報,其中需要執(zhí)行所述調(diào)節(jié)以使所述司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定所述司機的身體姿勢是否在人體工程學上是可接受的包括: 至少部分基于所接收的司機狀態(tài)數(shù)據(jù)來確定所述司機的當前身體姿勢; 識別目標人體工程學身體姿勢; 將所述司機的當前身體姿勢與所識別的目標人體工程學身體姿勢進行比較; 至少部分基于所述比較的結(jié)果來確定所述司機的當前身體姿勢的特征沒有滿足所述目標人體工程學身體姿勢的對應特征;以及 確定需要針對所述司機的身體姿勢執(zhí)行調(diào)節(jié),使得所述司機的當前身體姿勢的所述特征滿足所述目標人體工程學身體姿勢的所述對應特征, 其中,識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的調(diào)節(jié)以使所述司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢包括:識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的調(diào)節(jié),使得所述司機的當前身體姿勢的所述特征滿足所述目標人體工程學身體姿勢的所述對應特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其中,所述當前身體姿勢的所述特征包括:所述司機的頭部與頭枕接觸,所述司機的背部與座位靠背接觸,所述司機的臀部/大腿與座位底部接觸,所述司機的腳與地板接觸,所述司機的腳與踏板接觸,所述司機的手與方向盤接觸,所述司機的視高度,所述司機的背部角度,所述司機的大腿角度,所述司機的膝蓋角度,所述司機的肩部角度,所述司 機的肘部角度,所述司機的底部力/背部力比率。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其中,所述司機的當前身體姿勢的所述特征包括所述司機的當前身體姿勢的頭部位置、手位置、背部位置或腳位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的系統(tǒng),其中,所述司機狀態(tài)處理系統(tǒng)還被構(gòu)造為:對確定為所述司機的身體姿勢在人體工程學上是不可接受的作出響應而產(chǎn)生移動命令,該移動命令被構(gòu)造為能夠自動移動所述車輛的司機座位、踏板、方向盤或后視鏡中的至少一個,以引起針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢的調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的系統(tǒng),其中,所述司機狀態(tài)處理系統(tǒng)被構(gòu)造為:連續(xù)地接收所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù);處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù),以確定所述司機是否正在經(jīng)歷健康狀況、確定所述司機是否正在經(jīng)歷健康危機、以及確定所述司機的身體姿勢是否在人體工程學上是可接受的,從而向所述司機提供實時反饋,該實時反饋表示出所述司機是否正在經(jīng)歷健康狀況、所述司機是否正在經(jīng)歷健康危機、以及所述司機的身體姿勢是否在人體工程學上是可接受的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的系統(tǒng),其中所述健康狀況包括疲勞,并且其中表示出所述健康狀況的所述健康警報包括所述司機暫停駕駛所述車輛的建議。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的系統(tǒng),其中,被構(gòu)造為導致禁止所述車輛的操作的命令包括被構(gòu)造為使所述車輛減速以停止的命令。
9.一種用于對車輛的司機的狀態(tài)進行監(jiān)測的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括: 一組一個或多個人體工程學傳感器,其被構(gòu)造為布置在所述車輛中,并且被構(gòu)造為輸出與所述司機的當前身體姿勢相對應的人體工程學數(shù)據(jù); 人體工程學處理器,其被構(gòu)造為:接收由所述一組一個或多個人體工程學傳感器輸出的人體工程學數(shù)據(jù); 處理所述人體工程學數(shù)據(jù)以識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于符合人體工程學的身體姿勢的調(diào)節(jié);并且 產(chǎn)生人體工程學反饋內(nèi)容,該人體工程學反饋內(nèi)容表示出針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于所述符合人體工程學的身體姿勢的所述調(diào)節(jié);以及 反饋顯示器,其位于所述車輛中,所述反饋顯示器被構(gòu)造為在所述司機位于所述車輛中時向所述司機顯示所述人體工程學反饋內(nèi)容,該人體工程學反饋內(nèi)容表示出針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于所述符合人體工程學的身體姿勢的所述調(diào)節(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中,所述人體工程學數(shù)據(jù)表示所述司機的當前身體姿勢的頭部位置、手位置、背部位置和腳位置中的至少一個。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng),其中,處理所述人體工程學數(shù)據(jù)以識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于符合人體工程學的身體姿勢的調(diào)節(jié)包括: 至少部分基于所接收的人體工程學數(shù)據(jù)來確定所述司機的當前身體姿勢; 識別符合人體工程學的身體姿勢; 將所述司機的當前身體姿勢與所識別的符合人體工程學的身體姿勢進行比較; 至少部分基于所述比較的結(jié)果來確定所述司機的當前身體姿勢不滿足所述符合人體工程學的身體姿勢;以及 識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于所述符合人體工程學的身體姿勢的調(diào)節(jié)。`
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中,至少部分基于所述比較的結(jié)果來確定所述司機的當前身體姿勢不滿足所述符合人體工程學的身體姿勢包括:確定所述司機的當前身體姿勢的特征沒有落在所述符合人體工程學的身體姿勢的對應特征的可接受范圍之內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其中,所述特征包括:所述司機的頭部與頭枕接觸,所述司機的背部與座位靠背接觸,所述司機的臀部/大腿與座位底部接觸,所述司機的腳與地板接觸,所述司機的腳與踏板接觸,所述司機的手與方向盤接觸,所述司機的視高度,所述司機的背部角度,所述司機的大腿角度,所述司機的膝蓋角度,所述司機的肩部角度,所述司機的肘部角度,所述司機的底部力/背部力比率。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其中,所述特征包括所述司機的當前身體姿勢的頭部位置、手位置、背部位置或腳位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項所述的系統(tǒng),其中,所述司機狀態(tài)處理系統(tǒng)還被構(gòu)造為:對確定為所述司機的身體姿勢在人體工程學上是不可接受的作出響應而產(chǎn)生移動命令,該移動命令能夠自動移動所述車輛的司機座位、踏板、方向盤和后視鏡中的至少一個,以引起針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于人體工程學上可接受的身體姿勢的調(diào)節(jié)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項所述的系統(tǒng),其中所述人體工程學處理器被構(gòu)造為在所述用戶駕駛所述車輛時接收所述人體工程學數(shù)據(jù)、處理所述人體工程學數(shù)據(jù)以及產(chǎn)生人體工程學反饋內(nèi)容,并且其中人體工程學反饋顯示器被構(gòu)造為在所述用戶駕駛所述車輛時顯示所述人體工程學反饋內(nèi)容,使得當所述司機駕駛時向所述司機通知針對所述身體姿勢需要執(zhí)行的以實現(xiàn)符合人體工程學的身體姿勢的調(diào)節(jié)。
17.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項所述的系統(tǒng),其中反饋內(nèi)容包括建議針對所述車輛的司機座位、踏板、方向盤或后視鏡中的至少一個的位置進行調(diào)節(jié)以實現(xiàn)所述符合人體工程學的身體姿勢。
18.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項所述的系統(tǒng),還包括一組一個或多個健康傳感器,所述一組一個或多個健康傳感器被構(gòu)造為布置在所述車輛中,并且被構(gòu)造為輸出與所述司機的當前健康相對應的健康數(shù)據(jù),所述人體工程學處理器被構(gòu)造為: 接收由所述一組一個或多個健康傳感器輸出的健康數(shù)據(jù); 處理所述健康數(shù)據(jù)以識別所述司機是否正在經(jīng)歷健康問題;以及對確定為所述司機正在經(jīng)歷健康問題作出響應而產(chǎn)生表示出該健康問題的健康反饋內(nèi)容,其中所述健康反饋內(nèi)容被構(gòu)造為經(jīng)由所述反饋顯示器顯示。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其中,所述人體工程學處理器還被構(gòu)造為,對確定為所述司機正在經(jīng)歷健康問題作出響應而產(chǎn)生人體工程學反饋,該人體工程學反饋被構(gòu)造為自動禁止所述車輛的操作。
20.一種用于在司機駕駛車輛時對司機的狀態(tài)進行監(jiān)測的計算機實現(xiàn)的方法,所述方法包括: 接收由一組一個或多個司機狀態(tài)傳感器輸出的司機狀態(tài)數(shù)據(jù),所述一組一個或多個司機狀態(tài)傳感器布置在所述車輛中,所述一個或多個司機狀態(tài)傳感器包括: 一組一個或多個司機座位傳感器,其被構(gòu)造為輸出座位數(shù)據(jù),該座位數(shù)據(jù)表示所述司機的頭部、軀干和腿部相對于所述車輛的司機座位的位置; 一組一個或多個地板傳感器,其被構(gòu)造為輸出地板數(shù)據(jù),該地板數(shù)據(jù)表示所述司機的腳相對于所述車輛的地板的位置; 一組一個或多個踏板傳感器,其被構(gòu)造為輸出踏板數(shù)據(jù),該踏板數(shù)據(jù)表示所述司機的腳相對于所述車輛的踏板的位置; 一組一個或多個方向盤傳感器,其被構(gòu)造為輸出方向盤數(shù)據(jù),該方向盤數(shù)據(jù)表示所述司機的手相對于所述車輛的方向盤的位置; 一組一個或多個后視鏡傳感器,其被構(gòu)造為輸出后視鏡數(shù)據(jù),該后視鏡數(shù)據(jù)表示所述司機的眼睛相對于所述車輛的后視鏡的位置;以及 一組一個或多個大腦傳感器,其被構(gòu)造為輸出神經(jīng)數(shù)據(jù),該神經(jīng)數(shù)據(jù)表示所述司機的大腦活動, 所述一組一個或多個司機狀態(tài)傳感器被構(gòu)造為輸出與所述座位數(shù)據(jù)、所述地板數(shù)據(jù)、所述踏板數(shù)據(jù)、所述方向盤數(shù)據(jù)、所述后視鏡數(shù)據(jù)和所述神經(jīng)數(shù)據(jù)中的至少一個相對應的司機狀態(tài)數(shù)據(jù); 處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定所述司機是否正在經(jīng)歷健康狀況; 處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定所述司機是否正在經(jīng)歷健康危機; 處理所述司機狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定所述司機的身體姿勢是否在人體工程學上是可接受的; 對確定為所述司機正在經(jīng)歷健康狀況作出響應而產(chǎn)生表示出所述健康狀況的健康警報,該健康警報被構(gòu)造為在所述司機在所述車輛中時向所述司機顯示; 對確定為所述司機正在經(jīng)歷健康危機作出響應而:產(chǎn)生表示出所述健康危機的健康警報,該健康警報被構(gòu)造為在所述司機在所述車輛中時向所述司機顯示,并 產(chǎn)生命令,該命令被構(gòu)造為導致所述車輛的操作被禁止;以及 對確定為所述司機的身體姿勢在人體工程學上是不可接受的作出響應而: 識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于人體工程學上是可接受的身體姿勢的調(diào)節(jié),并 產(chǎn)生人體工程學警報,該人體工程學警報表示出針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于人體工程學上是可接受的身體姿勢的調(diào)節(jié),并且該人體工程學警報被構(gòu)造為在所述司機在所述車輛中時向所述司機顯示。
21.一種計算機可讀存儲介質(zhì),包括存儲在其上的程序指令,該程序指令能夠由處理器運行以執(zhí)行用于在司機駕駛車輛時對司機的狀態(tài)進行監(jiān)測的權(quán)利要求20的方法步驟。
22.一種用于對車輛的司機的人體工程學進行監(jiān)測的計算機實現(xiàn)的方法,所述方法包括: 接收由布置在所述車輛中的一組一個或多個人體工程學傳感器輸出的人體工程學數(shù)據(jù),該人體工程學數(shù)據(jù)與所述司機的當前身體位置相對應; 處理所述人體工程學數(shù)據(jù),以識別針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于符合人體工程學的身體姿勢的調(diào)節(jié); 產(chǎn)生人體工程學反饋內(nèi)容,該人體工程學反饋內(nèi)容表示出針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于符合人體工程學的身體姿勢的所述調(diào)節(jié);以及 經(jīng)由位于所述車輛中的人體工程學反饋顯示器來顯示所述人體工程學反饋內(nèi)容,所述人體工程學反饋內(nèi)容表示出針對所述司機的身體姿勢需要執(zhí)行的以使所述司機位于符合人體工程學的身體姿勢的所述調(diào)節(jié)。
23.一種計算機可讀存 儲介質(zhì),包括存儲在其上的程序指令,該程序指令能夠由處理器運行以執(zhí)行用于對車輛的司機的人體工程學進行監(jiān)測的權(quán)利要求22的方法步驟。
【文檔編號】B60W40/08GK103796892SQ201280043226
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月5日
【發(fā)明者】薩曼莎·J·霍斯曼 申請人:沙特阿拉伯石油公司