座椅安全帶卷收器及具備其的座椅安全帶裝置制造方法
【專利摘要】進(jìn)一步有效地提高靜音性且更穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)力傳遞。圓環(huán)狀的內(nèi)齒輪部件（24）由強(qiáng)度比金屬低的異音產(chǎn)生抑制材料形成。另外，由圓環(huán)狀凸緣構(gòu)成的變形抑制部（22d）設(shè)于行星架（22）的外周緣。因此，在行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，內(nèi)齒輪部件（24）局部地向圓環(huán)狀外側(cè)突出變形。此時(shí)，內(nèi)齒輪部件（24）的突出變形部分與變形抑制部（22d）的內(nèi)周面抵接。由此，有效地抑制內(nèi)齒輪部件（24）的變形。
【專利說明】座椅安全帶卷收器及具備其的座椅安全帶裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及座椅安全帶卷收器及具備該座椅安全帶卷收器的座椅安全帶裝置，該座椅安全帶卷收器配備于汽車等車輛,并且通過卷軸來卷繞用于約束乘員的座椅安全帶，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)由使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)減速并被傳遞至上述卷軸。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于以往的配備于汽車等車輛的座椅安全帶裝置，在碰撞時(shí)等很大的減速度作用于車輛上那樣的緊急時(shí)，通過用座椅安全帶約束乘員，來抑制乘員從座椅飛出。
[0003]在這種座椅安全帶裝置中設(shè)置有卷繞座椅安全帶的座椅安全帶卷收器。該座椅安全帶卷收器具備在座椅安全帶卷繞方向上始終對(duì)卷繞座椅安全帶的卷軸施力的螺旋彈簧等彈簧機(jī)構(gòu)，利用該彈簧機(jī)構(gòu)的作用力，座椅安全帶在非佩戴時(shí)完全(能夠利用彈簧機(jī)構(gòu)將自由狀態(tài)的座椅安全帶卷繞的量，以下相同)卷繞在卷軸上。另外，座椅安全帶在佩戴時(shí)克服彈簧機(jī)構(gòu)的作用力而被拉出并佩戴于乘員。而且，座椅安全帶卷收器在上述緊急時(shí)，通過鎖定機(jī)構(gòu)工作來阻止卷軸沿拉出方向旋轉(zhuǎn)，由此，座椅安全帶的拉出被阻止。由此，在緊急時(shí)約束乘員。
[0004]而且，已提出各種座椅安全帶卷收器(例如參照專利文獻(xiàn)1)，即，在這種以往的座椅安全帶卷收器中，通過由使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)對(duì)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞至卷軸，利用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩將座椅安全帶卷繞在卷軸上，從而根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)來控制座椅安全帶的張力，控制座椅安全帶對(duì)乘員的約束力。
[0005]如圖14A所示，該專利文獻(xiàn)I記載的座椅安全帶卷收器的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)所使用的行星齒輪機(jī)構(gòu)100具備:傳遞電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的太陽齒輪101、行星架102、規(guī)定數(shù)量的行星齒輪103及圓環(huán)狀的內(nèi)齒輪104。在該行星齒輪機(jī)構(gòu)100中，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩被傳遞至太陽齒輪101，并從支撐行星齒輪103的行星架102向座椅安全帶卷收器的卷軸傳遞。在此情況下，行星齒輪機(jī)構(gòu)100的內(nèi)齒輪104設(shè)為能夠旋轉(zhuǎn)。另外，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具備通過控制內(nèi)齒輪104的旋轉(zhuǎn)來切斷或連接行星齒輪機(jī)構(gòu)100的動(dòng)力傳遞路徑的離合棘爪105。
[0006]而且，在該座椅安全帶卷收器中，在離合棘爪105的卡定爪105a未與內(nèi)齒輪104的棘齒104a卡合時(shí)，內(nèi)齒輪104能夠旋轉(zhuǎn)，由此動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞路徑被切斷。由此，被傳遞至太陽齒輪101的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能從行星架102傳遞至卷軸。另外，圖14A所示，在離合棘爪105的卡定爪105a與內(nèi)齒輪104的棘齒104a卡定時(shí)，內(nèi)齒輪104沿座椅安全帶卷繞方向β的旋轉(zhuǎn)被阻止，由此動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞路徑被連接。由此，被傳遞至太陽齒輪101的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩從行星架102被傳遞至卷軸。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4458526號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]然而，以往的座椅安全帶卷收器所使用的行星齒輪機(jī)構(gòu)100的各個(gè)構(gòu)成部件一般由鐵、鋁等金屬形成。這樣，當(dāng)行星齒輪機(jī)構(gòu)100的各個(gè)構(gòu)成部件由金屬形成時(shí)，在行星齒輪機(jī)構(gòu)100工作時(shí)，因金屬彼此碰撞接觸而產(chǎn)生異音。因而，在以往的座椅安全帶卷收器所使用的行星齒輪機(jī)構(gòu)100中，存在靜音性不充分的問題。
[0009]因此，要求盡可能地提高行星齒輪機(jī)構(gòu)100的靜音性。認(rèn)為圓環(huán)狀的內(nèi)齒輪104是行星齒輪機(jī)構(gòu)100的各個(gè)構(gòu)成部件中能夠提高靜音性的構(gòu)成部件。即，利用比金屬能夠抑制異音的產(chǎn)生的例如合成樹脂等異音產(chǎn)生抑制材料來形成內(nèi)齒輪104，從而能夠提高座椅安全帶卷收器中的行星齒輪機(jī)構(gòu)100的靜音性。
[0010]然而，在用合成樹脂等異音產(chǎn)生抑制材料來形成內(nèi)齒輪104的情況下，內(nèi)齒輪104的強(qiáng)度比金屬制的內(nèi)齒輪104低。因而，在離合棘爪105阻止內(nèi)齒輪104沿與座椅安全帶的拉出方向相同方向的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，利用乘員的慣性拉出座椅安全帶，由此，如圖14 (B)所示，行星齒輪103的外齒103a的齒頂與內(nèi)齒輪104的內(nèi)齒104b的齒頂部碰撞。于是，由于外齒103a將內(nèi)齒104b向外側(cè)(圖14 (B)中大致向下方)推壓的力施加在內(nèi)齒104b上，所以在內(nèi)齒輪104與離合棘爪105的卡合部及其附近產(chǎn)生應(yīng)力集中，如圖14 (A)雙點(diǎn)劃線所示，以圓環(huán)狀的內(nèi)齒輪104向朝向圓環(huán)狀的外側(cè)的方向突出的方式彈性局部變形(撓曲)。在此情況下，從內(nèi)齒輪104和離合棘爪105的卡合部開始，在行星架102的座椅安全帶卷繞方向β的旋轉(zhuǎn)方向上位置最近的行星齒輪103附近，內(nèi)齒輪104突出變形程度最大。而且，該內(nèi)齒輪104的最大變形沿行星架102在座椅安全帶卷繞方向β的旋轉(zhuǎn)方向上依次擴(kuò)散。這樣一來，當(dāng)內(nèi)齒輪104變形時(shí)，行星齒輪103的外齒103a和內(nèi)齒輪104的內(nèi)齒104b的各個(gè)相位相對(duì)偏移，而且行星齒輪103的外齒103a越過對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒輪104的內(nèi)齒104b，發(fā)生爬齒，在行星齒輪機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生動(dòng)力傳遞不能穩(wěn)定進(jìn)行的問題。
[0011]另外，由于座椅安全帶卷收器設(shè)于車廂內(nèi)，所以要求小型化，但當(dāng)僅依靠異音產(chǎn)生抑制材料的強(qiáng)度來抑制內(nèi)齒輪104向外側(cè)的變形時(shí)，內(nèi)齒輪104變得非常大型化，存在座椅安全帶卷收器的緊湊性受損的問題。
[0012]本發(fā)明鑒于這種情況而作出，其目的在于提供一種更有效地提高靜音性且保持緊湊性、并能夠更穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)力傳遞的座椅安全帶卷收器和具備該座椅安全帶卷收器的座椅安全帶裝置。
[0013]為了解決上述問題，本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器至少具備:卷軸，卷繞座椅安全帶；電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生使該卷軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)將上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞至上述卷軸，通過電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩將上述座椅安全帶卷繞于上述卷軸，上述座椅安全帶卷收器的特征在于，上述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有:太陽齒輪，被傳遞上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；內(nèi)齒輪部件，設(shè)成能夠旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)周面具有內(nèi)齒且在外周面具有棘齒；規(guī)定數(shù)量的行星齒輪，與上述太陽齒輪和上述內(nèi)齒輪部件的內(nèi)齒均嚙合；及行星架，將上述規(guī)定數(shù)量的行星齒輪支撐為能夠旋轉(zhuǎn)，并將上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至上述卷軸，上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有以能夠在非工作位置和工作位置之間移動(dòng)的方式設(shè)置的離合棘爪，上述非工作位置是上述離合棘爪不與上述內(nèi)齒輪部件的棘齒嚙合而能夠使上述內(nèi)齒輪部件旋轉(zhuǎn)并切斷動(dòng)力傳遞路徑的位置，上述工作位置是上述離合棘爪與上述內(nèi)齒輪部件的棘齒嚙合而阻止上述內(nèi)齒輪部件旋轉(zhuǎn)并連接上述動(dòng)力傳遞路徑的位置，上述內(nèi)齒輪部件由抑制上述行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)所產(chǎn)生的異音的異音產(chǎn)生抑制材料形成，上述座椅安全帶卷收器具備抑制上述內(nèi)齒輪部件變形的變形抑制部。
[0014]另外，本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的特征在于，上述變形抑制部設(shè)于上述行星架。
[0015]另外，本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的特征在于，上述行星架具有圓環(huán)狀部，上述變形抑制部形成于上述行星架的圓環(huán)狀部，是通過在上述內(nèi)齒輪部件變形時(shí)與該內(nèi)齒輪部件抵接來抑制上述內(nèi)齒輪部件變形的圓環(huán)狀的變形抑制部。
[0016]另外，本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的特征在于，上述圓環(huán)狀的變形抑制部如下設(shè)置:在上述變形抑制部的上述圓環(huán)狀的圓周方向的整個(gè)圓周上連續(xù)地設(shè)置，或者，沿著上述變形抑制部的上述圓環(huán)狀的圓周方向間斷地設(shè)置在上述行星架的與上述行星齒輪分別相向的規(guī)定區(qū)域。
[0017]另外，本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的特征在于，上述圓環(huán)狀的變形抑制部形成為圓環(huán)狀凸緣或圓環(huán)狀突起。
[0018]另外，本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的特征在于，上述異音產(chǎn)生抑制材料是合成樹脂。
[0019]另一方面,本發(fā)明涉及的座椅安全帶裝置至少具備:約束乘員的座椅安全帶；座椅安全帶卷收器，卷繞上述座椅安全帶；鎖舌，以能夠滑動(dòng)的方式支撐于上述座椅安全帶；及能夠?qū)⑸鲜鲦i舌插入并與該鎖舌卡合的帶扣，通過將上述鎖舌插入并卡合到上述帶扣內(nèi)而將上述座椅安全帶佩戴于乘員，上述座椅安全帶裝置的特征在于，上述座椅安全帶卷收器由本發(fā)明的上述任一種座椅安全帶卷收器構(gòu)成。
[0020]發(fā)明效果
[0021]根據(jù)這樣構(gòu)成的本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器，由于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)所使用的行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪部件由異音產(chǎn)生抑制材料形成，所以能夠抑制行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)產(chǎn)生異音。由此，能夠有效地提高靜音性。
[0022]另外，通過內(nèi)齒輪部件由異音產(chǎn)生抑制材料形成，與由金屬形成的情況相比，內(nèi)齒輪部件的強(qiáng)度下降，所以內(nèi)齒輪部件能夠以向圓環(huán)狀外側(cè)突出的方式彈性變形。然而，由于設(shè)置有抑制這樣的內(nèi)齒輪部件的變形的變形抑制部，所以能夠通過該變形抑制部而有效地抑制內(nèi)齒輪部件的變形。由此，由于能夠使行星齒輪的外齒與內(nèi)齒輪部件的內(nèi)齒穩(wěn)定地嚙合，所以能夠使行星齒輪順暢地旋轉(zhuǎn)。這樣一來，在該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，能夠進(jìn)一步有效地提高靜音性，并能夠更穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)力傳遞。
[0023]此外，變形抑制部?jī)H在需要抑制內(nèi)齒輪部件變形時(shí)發(fā)揮變形抑制作用。因此，通常時(shí)內(nèi)齒輪部件不與變形抑制部接觸。由此，即使內(nèi)齒輪部件由比較容易磨損的異音抑制材料形成，也能夠抑制因與變形抑制部接觸所導(dǎo)致的磨損，并能夠防止因內(nèi)齒輪部件和變形抑制部的接觸所導(dǎo)致的異音的產(chǎn)生。特別是，變形抑制部由圓環(huán)狀凸緣或突起形成于行星輪上，從而能夠用簡(jiǎn)單的構(gòu)造有效地抑制這樣的內(nèi)齒輪部件的磨損，并能夠有效地防止因內(nèi)齒輪部件和變形抑制部的接觸所導(dǎo)致的異音的產(chǎn)生。
[0024]此外，通過用異音產(chǎn)生抑制材料形成內(nèi)齒輪部件，即使內(nèi)齒輪部件的強(qiáng)度下降，由于能夠利用變形抑制部來抑制內(nèi)齒輪部件的變形，所以能夠小型緊湊地形成內(nèi)齒輪部件，能夠保持座椅安全帶卷收器的緊湊性。
[0025]另一方面，根據(jù)具備本發(fā)明的座椅安全帶卷收器的本發(fā)明的座椅安全帶裝置，能夠提高座椅安全帶卷收器的靜音性并能夠穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)力傳遞，所以能夠進(jìn)一步提高車廂內(nèi)的靜謐性并提高對(duì)乘員的約束性。【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是示意地表示具備本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的實(shí)施方式一例的座椅安全帶裝置的圖。
[0027]圖2 (A)是該例的座椅安全帶卷收器的左側(cè)視圖，圖2 (B)是沿著圖2 (A)中的IIB — IIB線的剖視圖。
[0028]圖3 (A)是沿圖2 (A)中的IIIA — IIIA線的剖視圖，圖3 (B)是沿著圖2 (A)中的IIIB — IIIB線的剖視圖。
[0029]圖4是說明該例的座椅安全帶卷收器中所使用的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的圖。
[0030]圖5 (A)是沿圖4中的VA — VA線的剖視圖，圖5 (B)是沿著圖4中的VB — VB線的剖視圖。
[0031]圖6是表示圖4所示動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的太陽齒輪部件的圖。
[0032]圖7 (A)是表示圖4所示動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的行星架的俯視圖，圖7
[0033](B)是沿著圖7 (A)中的VIIB — VIIB線的剖視圖。
[0034]圖8 (A)是圖7 (B)中的VIIIA部且沿著圖8 (B)中的VIIIA — VIIIA線的局部放大剖視圖，圖8 (B)是行星架和內(nèi)齒輪部件的局部放大圖，圖8 (C)是沿著圖8 (B)中的VIIC — VIIC線的剖視圖。
[0035]圖9 (A)是表示圖4所示動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪部件的立體圖，圖9 (B)是表示內(nèi)齒輪部件的變形例的立體圖。
[0036]圖10 (A)是表示本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的實(shí)施方式的其他例的、與圖8(A)相同的局部放大圖，圖10 (B)是表示本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的實(shí)施方式的又一其他例的、與圖8 (A)相同的局部放大圖。
[0037]圖11是表示本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的實(shí)施方式的又一其他例、與圖4相同的圖。
[0038]圖12 (A)是表示本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的實(shí)施方式的又一其他例中的行星架和內(nèi)齒輪部件的圖，圖12 (B)是沿著圖12 (A)中的XIIB — XIIB線的局部放大剖視圖。
[0039]圖13 (A)是表示本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的實(shí)施方式的又一其他例中的行星架和內(nèi)齒輪部件的圖，圖13 (B)是沿著圖13 (A)中的XIIIB — XIIIB線的局部放大首1J視圖。
[0040]圖14 (A)是局部表示現(xiàn)有的座椅安全帶卷收器的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的圖，圖14 (B)是說明圖14 (A)所示的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的工作的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下，使用【專利附圖】

【附圖說明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。
[0042]圖1是模式地表示具備本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的實(shí)施方式一例的座椅安全帶裝置的圖。
[0043]如圖1所示，該例的座椅安全帶裝置與以往公知的三點(diǎn)式座椅安全帶裝置基本上相同。在圖中，I表示座椅安全帶裝置，2表示車輛座椅，3表示配置在車輛座椅2附近的車身上的座椅安全帶卷收器，4表示可拉出地被卷繞在座椅安全帶卷收器3的卷軸上且前端的帶固定器4a被固定在車底板或車輛座椅2上的座椅安全帶，5表示將從座椅安全帶卷收器3拉出的座椅安全帶4向乘員肩部引導(dǎo)的帶引導(dǎo)固定器，6表示可滑動(dòng)自如地支撐于由該帶引導(dǎo)固定器5引導(dǎo)的座椅安全帶4的鎖舌，7表示固定于車底板或車輛座椅2且以能夠卡合和脫離的方式使鎖舌6插入卡定的帶扣。該座椅安全帶裝置I中的座椅安全帶4的佩戴操作和佩戴解除操作也與以往公知的座椅安全帶裝置相同。
[0044]如圖2 (A)、圖2 (B)和圖3 (A)、圖3 (B)所示，該例的座椅安全帶卷收器3具備:在圖2 (B)中具有左右兩側(cè)壁8a、8b的“ - ”字狀的框架8 ;卷軸9，卷繞座椅安全帶4 ;鎖定底座10，在通常時(shí)與卷軸9 一體旋轉(zhuǎn)，且在碰撞時(shí)等產(chǎn)生規(guī)定減速度以上的大減速度的緊急時(shí)阻止沿座椅安全帶拉出方向的旋轉(zhuǎn)；鎖定機(jī)構(gòu)11，設(shè)置在框架8的一個(gè)側(cè)壁8a上且在上述緊急時(shí)工作，阻止鎖定底座10沿座椅安全帶拉出方向旋轉(zhuǎn)；作為能量吸收部件的扭桿12，設(shè)置在卷軸9和鎖定底座10之間；減速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)13，設(shè)置在框架8的一個(gè)側(cè)壁8a上且能檢測(cè)緊急時(shí)的大減速度并使鎖定機(jī)構(gòu)11工作；預(yù)張緊器14，設(shè)置在框架8上且在緊急時(shí)的初期工作并使卷軸9沿座椅安全帶卷繞方向旋轉(zhuǎn)；彈簧機(jī)構(gòu)15，設(shè)置在框架8的另一個(gè)側(cè)壁Sb上且始終沿座椅安全帶卷繞方向?qū)磔S9施力；電動(dòng)機(jī)16，設(shè)置在框架8的另一個(gè)側(cè)壁Sb上且產(chǎn)生用于旋轉(zhuǎn)卷軸9的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17，設(shè)置在框架8的另一個(gè)側(cè)壁8b上且對(duì)電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩減速并向卷軸9傳遞。因此，該例的座椅安全帶卷收器3構(gòu)成為，具有扭桿12和預(yù)張緊器14且卷軸9利用電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)卷收器。
[0045]如圖2 (B)、圖3 (A)、圖3 (B)和圖4所示，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17具備電動(dòng)機(jī)齒輪18、第一中間齒輪19、第二中間齒輪20、太陽齒輪部件21、行星架22、規(guī)定數(shù)量的行星齒輪23、圓環(huán)狀的內(nèi)齒輪部件24。由太陽齒輪部件21、行星架22、行星齒輪23和內(nèi)齒輪部件24構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)。
[0046]電動(dòng)機(jī)齒輪18以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式安裝于電動(dòng)機(jī)16的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸16a。該電動(dòng)機(jī)齒輪18的外齒18a始終與第一中間齒輪19的外齒19a嚙合。在此情況下，第一中間齒輪19利用電動(dòng)機(jī)齒輪18的旋轉(zhuǎn)而減速旋轉(zhuǎn)。第二中間齒輪20能夠與第一中間齒輪19一體旋轉(zhuǎn)且設(shè)為同心狀。
[0047]如圖3 (A)、圖3 (B)、圖4、圖5 (A)、圖5 (B)和圖6所示，太陽齒輪部件21具有配置于中心部的圓環(huán)狀的太陽齒輪21a、形成于外周上的外齒21b。第二中間齒輪20的外齒20a始終與太陽齒輪部件21的外齒21b嚙合。在此情況下，太陽齒輪部件21利用第二中間齒輪20的旋轉(zhuǎn)而減速旋轉(zhuǎn)。即，太陽齒輪21a也利用第二中間齒輪20的旋轉(zhuǎn)而減速旋轉(zhuǎn)。該太陽齒輪部件21以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支撐于扭桿12。此外，為了能明確理解動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)成要素，在圖4中將太陽齒輪部件21和行星架22等動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的構(gòu)成要素的一部分除去而進(jìn)行表示。
[0048]如圖2 (B)和圖3 (A)、圖3 (B)所示，行星架22設(shè)成經(jīng)由第一和第二中間部件25、26而能夠與卷軸9 一體旋轉(zhuǎn)。如圖7 (A)、圖7 (B)所示，該行星架22具有圓環(huán)板狀部22a。該圓環(huán)板狀部22a具有:形成于其中心部的比較大的圓形開口 22b ;沿著該開口 22b的周圍在圓周方向上等間距形成且支撐行星齒輪23的6個(gè)支撐孔22c ;及由用于抑制內(nèi)齒輪24的彈性變形的圓環(huán)狀凸緣形成的變形抑制部22d。如圖8 (A)所示，該例的變形抑制部22d以沿著圓環(huán)板狀部22a的整個(gè)圓周且相對(duì)于圓環(huán)板狀部22a垂直或大致垂直地突出的方式形成于圓環(huán)板狀部22a的外周緣。在此情況下，變形抑制部22d的前端面22f形成為相對(duì)于變形抑制部22d的內(nèi)外周面垂直或大致垂直(即，與后述離合棘爪27的一側(cè)面平行或大致平行)，變形抑制部22d的內(nèi)周面和圓環(huán)板狀部22a的面以邊緣進(jìn)行抵接。
[0049]如圖2 (B)、圖3 (A)、3 (B)、圖4和圖5 (A)、5 (B)所示，6個(gè)行星齒輪23在圓周方向上等間距地配置，且每個(gè)行星齒輪23都支撐于在行星架22的支撐孔22c上設(shè)置的對(duì)應(yīng)軸22e。此外，在行星架22上的與行星齒輪23相反的一側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)傳感器28。
[0050]如圖2 (B)、圖3 (A)、3 (B)、圖4和圖5 (A)、5 (B)和圖9 (A)所示，內(nèi)齒輪部件24由合成樹脂等異音產(chǎn)生抑制材料形成為圓環(huán)狀，該合成樹脂等異音產(chǎn)生抑制材料能夠利用在后述離合棘爪27與內(nèi)齒輪部件24卡合時(shí)所施加的外力發(fā)生彈性變形。作為該異音產(chǎn)生抑制材料，可以使用例如將玻璃纖維添加到66尼龍內(nèi)的材料等，但并不限定于此，只要是比金屬能夠抑制異音的產(chǎn)生且能夠形成內(nèi)齒輪部件24的材料，則能夠使用任何材料。該內(nèi)齒輪部件24具有形成在于內(nèi)周緣的規(guī)定數(shù)量的內(nèi)齒24a和形成于外周緣的規(guī)定數(shù)量的棘齒24b，各個(gè)行星齒輪23始終與太陽齒輪21a和內(nèi)齒輪部件24的內(nèi)齒24a嚙合。
[0051]如圖4所示，具有卡定爪27a的離合棘爪27以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于框架8的另一側(cè)壁Sb。在此情況下，離合棘爪27能夠在圖4中雙點(diǎn)劃線所示的非工作位置和圖4中實(shí)線所示工作位置之間旋轉(zhuǎn)。離合棘爪27的卡定爪27a在非工作位置不能與內(nèi)齒輪部件24的棘齒24b卡合，而在工作位置能夠與棘齒24b卡合。而且，在離合棘爪27的卡定爪27a不與內(nèi)齒輪部件24的棘齒24b卡合的狀態(tài)下，內(nèi)齒輪部件24在與座椅安全帶拉出方向α相同方向上旋轉(zhuǎn)和在與座椅安全帶卷繞方向β相同方向上均能夠旋轉(zhuǎn)。另外，在離合棘爪27的卡定爪27a與內(nèi)齒輪部件24的棘齒24b卡合的狀態(tài)下，阻止內(nèi)齒輪部件24沿座椅安全帶拉出方向旋轉(zhuǎn)。該離合棘爪27由未圖示的電動(dòng)機(jī)等離合棘爪驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0052]而且，由于內(nèi)齒輪部件24由強(qiáng)度比較低的異音產(chǎn)生抑制材料形成，所以與上述相同，在爪27a與棘齒24b卡合且內(nèi)齒輪部件24沿與座椅安全帶拉出方向α相同的方向的旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)下，當(dāng)座椅安全帶因乘員的慣性要被拉出時(shí)，如圖8 (B)、8 (C)中放大且雙點(diǎn)劃線所示，內(nèi)齒輪部件24以局部向外側(cè)突出的方式彈性變形。因此，在該例的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17中，上述那樣用于抑制該內(nèi)齒輪部件24的彈性變形的變形抑制部22d以與內(nèi)齒輪部件24的各棘齒24b相向的方式設(shè)于行星架22的外周緣。而且，在內(nèi)齒輪部件24的各棘齒24b的最外周端面和變形抑制部22d的內(nèi)周面之間形成有微小的規(guī)定間隙Y。相對(duì)于各個(gè)棘齒24b的間隙Y在通常狀態(tài)下(通常時(shí))針對(duì)所有棘齒24b都恒定或大致恒定。利用該間隙Y，在通常狀態(tài)下，內(nèi)齒輪部件24能夠不與變形抑制部22d的內(nèi)周面相干擾(接觸)地順利地旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)內(nèi)齒輪部件24如上述那樣彈性變形時(shí)，棘齒24b的向外側(cè)突出變形的部分的最外周端面與變形抑制部22d的內(nèi)周面抵接，內(nèi)齒輪部件24的彈性變形被抑制。由此，內(nèi)齒輪部件24的內(nèi)齒24a的變形也被抑制。因此，內(nèi)齒輪部件24不會(huì)較大程度地變形，能夠抑制行星齒輪23的齒與內(nèi)齒輪部件24的內(nèi)齒24a的相位偏差。其結(jié)果是，行星齒輪23的外齒23a與內(nèi)齒輪部件24的內(nèi)齒24a穩(wěn)定地嚙合，行星齒輪23更順利地旋轉(zhuǎn)。這樣地各間隙Y被設(shè)定為將上述內(nèi)齒輪部件24的彈性變形抑制在外齒23a與內(nèi)齒24a能夠穩(wěn)定地嚙合的程度的大小。
[0053]此外，并不限定于像上述例那樣在內(nèi)齒輪部件24的外周緣上僅設(shè)置棘齒24b，如圖9 (B)所示，圓板狀部24c以位于相鄰的棘齒24b之間的空間內(nèi)的方式設(shè)置于內(nèi)齒輪部件24的一側(cè)面?zhèn)?。在此情況下，該圓板狀部24c的外徑設(shè)定成與連接各個(gè)棘齒24b的最外周端面所得的圓的外徑相同或大致相同。這樣除了棘齒24b之外，通過在內(nèi)齒輪部件24的外周緣上設(shè)置圓板狀部24c，在內(nèi)齒輪部件24突出變形時(shí)，圓板狀部24c的外周面與棘齒24b的最外周端面一起與變形抑制部22d的內(nèi)周面抵接,從而抑制內(nèi)齒輪部件24的彈性變形。因此，能夠更有效地抑制內(nèi)齒輪部件24的彈性變形。另外，利用該圓板狀部24c，內(nèi)齒輪部件24的強(qiáng)度增大，所以能夠更進(jìn)一步有效地抑制內(nèi)齒輪部件24的彈性變形。
[0054]電動(dòng)機(jī)16和離合棘爪驅(qū)動(dòng)部件均由未圖示的電子控制裝置(E⑶)驅(qū)動(dòng)控制。在此情況下，ECU基于來自各種傳感器的輸出信號(hào)而判斷為需要對(duì)以通常佩戴狀態(tài)佩戴于乘員的座椅安全帶4的張力進(jìn)行控制時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)16和離合棘爪驅(qū)動(dòng)部件。作為各種傳感器的輸出信號(hào)、也就是用于供ECU判斷為需要控制座椅安全帶4的張力的信息，例如存在車輛速度、車輛加速度等車輛行駛狀態(tài)的信息、制動(dòng)踏板踩踏速度、油門踏板踩踏速度等車輛運(yùn)行狀態(tài)的信息、及車輛與周圍障礙物之間距離、相對(duì)速度等車輛周圍狀態(tài)的信息等相對(duì)于車輛的各種信息。
[0055]以下說明如此構(gòu)成的該例的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17的工作。
[0056]當(dāng)離合棘爪27被設(shè)定在非工作位置時(shí)，內(nèi)齒輪部件24在與座椅安全帶拉出方向α相同的方向上和與座椅安全帶卷繞方向β相同的方向上均能夠旋轉(zhuǎn)。而且，當(dāng)電動(dòng)機(jī)16被驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由電動(dòng)機(jī)齒輪18、第一中間齒輪19和第二中間齒輪20而傳遞至太陽齒輪部件21。由此，太陽齒輪21a旋轉(zhuǎn)。于是，各個(gè)行星齒輪23旋轉(zhuǎn)，并且內(nèi)齒輪部件24也旋轉(zhuǎn)。當(dāng)內(nèi)齒輪部件24旋轉(zhuǎn)時(shí)，各個(gè)行星齒輪23僅以行星架22的軸22e為中心自轉(zhuǎn)，不圍繞太陽齒輪2Ia公轉(zhuǎn)。即，行星架22不旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力傳遞路徑17的動(dòng)力傳遞路徑被切斷。因此，電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能被傳遞至卷軸9。
[0057]另外，當(dāng)離合棘爪27被設(shè)定在工作位置時(shí)，內(nèi)齒輪部件24在與座椅安全帶拉出方向α相同的方向上不能旋轉(zhuǎn)。而且，當(dāng)電動(dòng)機(jī)16被驅(qū)動(dòng)時(shí)，與上述相同，電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩被傳遞至太陽齒輪部件21。太陽齒輪21a旋轉(zhuǎn)，并且各個(gè)行星齒輪23自轉(zhuǎn)。另一方面，由于內(nèi)齒輪部件24在與座椅安全帶拉出方向α相同的方向上不旋轉(zhuǎn)，所以各個(gè)行星齒輪23圍繞太陽齒輪21a沿與座椅安全帶卷繞方向β相同的方向公轉(zhuǎn)。于是，行星架22在座椅安全帶卷繞方向β方向上由于電動(dòng)機(jī)16的旋轉(zhuǎn)而減速旋轉(zhuǎn)。即，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17的動(dòng)力傳遞路徑被連接。因此，電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩被傳遞至卷軸9，所以卷軸9沿座椅安全帶卷繞方向β方向旋轉(zhuǎn)。通過該電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩使座椅安全帶4卷繞于卷軸9。
[0058]以下說明被這樣構(gòu)成的該例的座椅安全帶卷收器3的工作。
[0059]( I)座椅安全帶卷收器3的非工作狀態(tài)
[0060]在座椅安全帶卷收器3的非工作狀態(tài)下,通過彈簧機(jī)構(gòu)15使座椅安全帶4完全卷繞于卷軸9。另外，減速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)13不工作，鎖定機(jī)構(gòu)11處于非工作狀態(tài)。因此，鎖定底座10可與卷軸9 一體旋轉(zhuǎn)，并且扭桿12不扭曲而處于不進(jìn)行EA工作的狀態(tài)。此外，電動(dòng)機(jī)16被設(shè)定在非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。此外，在座椅安全帶卷收器3的非工作狀態(tài)下，離合棘爪27被設(shè)定在卡定齒27a不與內(nèi)齒輪部件24的棘齒24b卡合的非工作位置，內(nèi)齒輪部件24在與座椅安全帶拉出方向α相同的方向上和與座椅安全帶卷繞方向β相同的方向上均能夠旋轉(zhuǎn)，因此，動(dòng)力傳遞路徑17的動(dòng)力傳遞路徑被切斷。[0061](2)通常時(shí)座椅安全帶4的拉出動(dòng)作
[0062]當(dāng)為了佩戴座椅安全帶4而從座椅安全帶卷收器3的上述非工作狀態(tài)克服彈簧機(jī)構(gòu)15的作用力以通常拉出速度拉出座椅安全帶4時(shí)，卷軸9沿座椅安全帶拉出方向α旋轉(zhuǎn)。于是，扭桿12和鎖定底座10也與卷軸9 一體沿相同的方向α旋轉(zhuǎn)。因此，扭桿12不扭曲，不進(jìn)行EA工作。另外，雖然行星架22因扭桿12的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，但由于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17的動(dòng)力傳遞路徑被切斷，所以行星架22的旋轉(zhuǎn)不傳遞到太陽齒輪21a。因此，此時(shí)卷軸9沿座椅安全帶拉出方向α的旋轉(zhuǎn)不傳遞到電動(dòng)機(jī)16。此外,通過卷軸9沿座椅安全帶拉出方向α的旋轉(zhuǎn)而使彈簧機(jī)構(gòu)15的彈力逐漸增大。
[0063](3)座椅安全帶4的佩戴動(dòng)作
[0064]為了佩戴座椅安全帶4，乘員從座椅安全帶卷收器3拉出規(guī)定數(shù)量的座椅安全帶4，鎖舌6與帶扣7卡合。然后，當(dāng)乘員放開鎖舌6時(shí)，多余的被拉出的座椅安全帶4由于座椅安全帶卷收器3的彈簧機(jī)構(gòu)15的作用力而被卷繞于卷軸9。這樣一來，座椅安全帶4佩戴于乘員。另外，當(dāng)鎖舌6與帶扣7卡合時(shí)，未圖示的帶扣開關(guān)開啟，處于ECU能夠驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)16和離合棘爪驅(qū)動(dòng)部件的狀態(tài)。
[0065](4)座椅安全帶4處于通常佩戴狀態(tài)下的拉出動(dòng)作
[0066]在座椅安全帶4佩戴于乘員的狀態(tài)下且減速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)13和預(yù)張緊器14不工作的通常時(shí)，當(dāng)座椅安全帶4被拉出時(shí)，卷軸9沿座椅安全帶拉出方向α旋轉(zhuǎn)，座椅安全帶4被拉出。在該通常的座椅安全帶4的拉出時(shí)，由于減速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)13不工作，所以鎖定機(jī)構(gòu)11不工作，卷軸9與扭桿12及鎖定底座10 —起旋轉(zhuǎn)。因此，座椅安全帶4容易地被拉出。此時(shí)，ECU通過在座椅安全帶4處于通常佩戴狀態(tài)且基于來自各個(gè)傳感器的輸出信號(hào)判斷為不需要座椅安全帶4的張力控制，從而不驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16和離合棘爪驅(qū)動(dòng)部件。因此，由于內(nèi)齒輪部件24旋轉(zhuǎn)自如，所以動(dòng)力傳遞路徑17處于被切斷的狀態(tài)。
[0067](5)座椅安全帶4的佩戴解除動(dòng)作
[0068]當(dāng)乘員為了解除座椅安全帶4的佩戴而將鎖舌6從帶扣7分離時(shí)，座椅安全帶4通過座椅安全帶卷收器3的彈簧機(jī)構(gòu)15的作用力而使可卷繞的量卷繞于卷軸9。另外，此時(shí)帶扣開關(guān)變?yōu)閿嚅_，ECU成為不驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16和離合棘爪驅(qū)動(dòng)部件的狀態(tài)。
[0069](6)座椅安全帶4處于佩戴狀態(tài)下的緊急時(shí)
[0070]在座椅安全帶4處于佩戴狀態(tài)下的緊急時(shí)，預(yù)張緊器14工作，卷軸9沿座椅安全帶卷繞方向旋轉(zhuǎn)，座椅安全帶4被卷繞。由此，座椅安全帶4對(duì)乘員的約束力增大。另外，當(dāng)減速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)13工作大小的減速度被施加給行駛中的車輛時(shí)，減速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)13工作，鎖定機(jī)構(gòu)11工作。于是，設(shè)于鎖定底座10的未圖示的棘爪旋轉(zhuǎn)，變成可與被形成于側(cè)壁8a的未圖示的鎖定齒卡合狀態(tài)。由此，鎖定底座10沿座椅安全帶拉出方向α的旋轉(zhuǎn)可被鎖定。當(dāng)預(yù)張緊器14的動(dòng)作結(jié)束后，座椅安全帶4由于乘員的慣性而要被拉出，卷軸9和鎖定底座10要沿座椅安全帶拉出方向α旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于鎖定底座10沿座椅安全帶拉出方向α的旋轉(zhuǎn)可被鎖定，所以鎖定底座10沿座椅安全帶拉出方向α的旋轉(zhuǎn)被立即鎖定。卷軸9相對(duì)于鎖定底座10沿座椅安全帶拉出方向α相對(duì)旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，卷軸9使扭桿12扭曲并沿座椅安全帶拉出方向α旋轉(zhuǎn)。榮國(guó)扭桿12扭曲變形導(dǎo)致的阻力來抑制卷軸9沿座椅安全帶拉出方向α的旋。乘員的動(dòng)能由該扭桿的扭曲變形而被部分吸收，所以從座椅安全帶4施加給乘員的力被限制。這樣一來,乘員由座椅安全帶約束。[0071](7)基于電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的座椅安全帶4的卷繞動(dòng)作
[0072]在座椅安全帶4處于通常佩戴狀態(tài)下，如上所述，由于帶扣開關(guān)變?yōu)殚_啟，所以ECU成為能夠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16和離合棘爪驅(qū)動(dòng)部件的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，當(dāng)ECU基于來自各傳感器的輸出信號(hào)而判斷為需要控制座椅安全帶4的張力時(shí)，以卷軸9變?yōu)樽伟踩珟Ь砝@方向β的方式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16，并且驅(qū)動(dòng)離合棘爪驅(qū)動(dòng)部件而設(shè)定為工作位置后，停止離合棘爪驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)。于是，離合棘爪27的卡定爪27a與棘齒24b卡合，內(nèi)齒輪部件24沿與座椅安全帶拉出方向α相同的方向的旋轉(zhuǎn)被阻止，所以動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17的動(dòng)力傳遞路徑處于連接狀態(tài)。另外，ECU以卷軸9變?yōu)樽伟踩珟Ь砝@方向β的方式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16。因此，ECU基于來自各個(gè)傳感器的輸出信號(hào)所確定的大小的電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩被傳遞至卷軸9，卷軸9基于該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而將座椅安全帶4卷繞可卷繞的量。由此，座椅安全帶4的張力被增大控制，座椅安全帶4對(duì)乘員的約束力增大。
[0073]而且，由于內(nèi)齒輪部件24由能夠彈性變形的異音產(chǎn)生抑制材料形成，所以，當(dāng)如上述那樣在內(nèi)齒輪部件24的旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)下，座椅安全帶4由于乘員的慣性等被拉出時(shí)，內(nèi)齒輪部件24向外側(cè)局部彈性變形。然而，如上述那樣，通過行星架22的變形抑制部22d來抑制內(nèi)齒輪部件24的彈性變形。由此，行星齒輪23與內(nèi)齒輪部件24的內(nèi)齒24a穩(wěn)定嚙合，行星齒輪23順暢地旋轉(zhuǎn)。
[0074](8)基于電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的座椅安全帶4的卷繞解除動(dòng)作
[0075]在基于電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的座椅安全帶4的卷繞動(dòng)作后，當(dāng)ECU基于來自各個(gè)傳感器的輸出信號(hào)而判斷為不需要控制座椅安全帶4的張力時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)，并反向驅(qū)動(dòng)離合棘爪驅(qū)動(dòng)部件并設(shè)定非工作位置后，停止離合棘爪驅(qū)動(dòng)部件的反向驅(qū)動(dòng)。而且，離合棘爪27變成非工作位置，從而內(nèi)齒輪部件24在與座椅安全帶拉出方向α相同的方向旋轉(zhuǎn)和與座椅安全帶卷繞方向β相同的方向上均能夠旋轉(zhuǎn)，因此動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17的動(dòng)力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)。
[0076]根據(jù)如此構(gòu)成的該例的座椅安全帶卷收器3，由于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17中所使用的行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪部件24由能夠彈性變形的合成樹脂等異音產(chǎn)生材料形成，所以能夠抑制行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)的產(chǎn)生異音。由此，能夠有效地提高動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17工作時(shí)的靜音性。
[0077]另外，內(nèi)齒輪部件24由異音產(chǎn)生抑制材料形成，從而，與金屬相比，內(nèi)齒輪部件24的強(qiáng)度降低，因此內(nèi)齒輪部件24能夠以朝向圓環(huán)狀的外側(cè)突出的方式局部彈性變形。然而，由于在行星架22的外周緣上設(shè)置有由圓環(huán)狀凸緣構(gòu)成的變形抑制部22d，所以能夠通過該變形抑制部22d有效地抑制內(nèi)齒輪部件24的變形。由此，由于能夠使行星齒輪23的外齒23a和內(nèi)齒輪部件24的內(nèi)齒24a穩(wěn)定嚙合，所以能夠使行星齒輪23順暢地旋轉(zhuǎn)。這樣一來，根據(jù)座椅安全帶卷收器3的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17，能夠進(jìn)一步有效地提高靜音性，并能更穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)力傳遞。
[0078]此外，變形抑制部22d僅在需要抑制內(nèi)齒輪部件24的變形時(shí)進(jìn)行變形抑制作用。因此，在通常時(shí)內(nèi)齒輪部件24不會(huì)與變形抑制部22d接觸。由此，即使內(nèi)齒輪部件24由比較容易磨損的異音產(chǎn)生抑制材料形成，也能夠抑制因與變形抑制部22d接觸導(dǎo)致的磨損，并且能夠防止因內(nèi)齒輪部件24和變形抑制部22d的接觸所導(dǎo)致的異音的產(chǎn)生。特別是，變形抑制部22d由圓環(huán)狀凸緣形成于行星架22，從而能夠用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)有效地抑制這種內(nèi)齒輪部件24的磨損，并且能夠有效地防止因內(nèi)齒輪部件24和變形抑制部22d接觸而導(dǎo)致的
異音的產(chǎn)生。
[0079]此外，通過用異音產(chǎn)生抑制材料形成內(nèi)齒輪部件24，即使內(nèi)齒輪部件24的強(qiáng)度降低，也能夠由變形抑制部22d抑制內(nèi)齒輪部件24的變形，所以能夠?qū)?nèi)齒輪部件24形成得小型緊湊，能夠保持座椅安全帶卷收器3的緊湊性。
[0080]另一方面，根據(jù)具備該例的座椅安全帶卷收器3的座椅安全帶裝置1，座椅安全帶卷收器3能夠提高靜音性，并能夠穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)力傳遞，能夠使車廂內(nèi)的靜謐性良好并提高對(duì)乘員的約束性。
[0081]圖10 (A)UO (B)是分別表示本發(fā)明的座椅安全帶卷收器的實(shí)施方式的又一其他例的、與圖8 (A)相同的圖。
[0082]在上述例中，變形抑制部22d的前端面22f形成為與變形抑制部22d的內(nèi)周面和外周面垂直或大致垂直，且變形抑制部22d的內(nèi)周面和圓環(huán)板狀部22a的面以邊緣進(jìn)行抵接。相對(duì)于此，在圖10 (A)所示的例子的座椅安全帶卷收器3中，行星架22的變形抑制部22d的前端面22f成為從變形抑制部22d的外周面朝著內(nèi)周面變高的傾斜面。利用該傾斜面，離合棘爪27從非工作位置越過變形抑制部22d的前端面22f向工作位置移動(dòng)時(shí)，離合棘爪27不與變形抑制部22d相干擾，能夠被傾斜的前端面22f引導(dǎo)并順暢地移動(dòng)。即，變形抑制部22d的前端面22f成為離合棘爪27的引導(dǎo)面。
[0083]另外，圖10 (A)所示的例子的行星架22的變形抑制部22d的內(nèi)周面和圓環(huán)板狀部22a的面的抵接部設(shè)為彎曲的R部22g。通過該R部22g，當(dāng)內(nèi)齒輪部件24突出變形而與變形抑制部22d的內(nèi)周面抵接時(shí)，可抑制應(yīng)力在變形抑制部22d的內(nèi)周面和圓環(huán)板狀部22a的面的抵接部集中。
[0084]此外,針對(duì)圖10 (A)所示的例子的行星架22的R部22g,圖10 (B)所示的例子的行星架22將變形抑制部22d的內(nèi)周面和圓環(huán)板狀部22a的面的抵接部設(shè)成大致圓弧狀的凹部22h的截面形狀。在此情況下，凹部22h以沿著變形抑制部22d的內(nèi)周面凹陷的方式形成于圓環(huán)板狀部22a。通過該凹部22h，與上述圖10 (A)所示例相同，也能抑制應(yīng)力在抵接部集中。
[0085]上述圖10 (A)UO (B)所示的例子的座椅安全帶卷收器3的其他構(gòu)成和其他作用效果與上述例相同。
[0086]圖11是表示本發(fā)明的座椅安全帶卷收器的實(shí)施方式的又一其他例的、與圖4相同的圖。
[0087]在上述圖4所示例中，變形抑制部22d沿著行星架22的外周緣整個(gè)圓周連續(xù)設(shè)置，而如圖11所示，在該例的座椅安全帶卷收器3的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17中，變形抑制部22d在分別與各個(gè)行星齒輪23相向的規(guī)定區(qū)域內(nèi)沿著圓周方向間斷且呈圓弧狀地設(shè)于行星架22的外周緣。這樣間斷設(shè)計(jì)變形抑制部22d的理由為，上述內(nèi)齒輪部件24的突出變形大致產(chǎn)生在行星齒輪23的外齒23a與內(nèi)齒輪部件24的內(nèi)齒24a的嚙合區(qū)域及其附近區(qū)域，所以更有效地抑制內(nèi)齒輪部件24的突出變形。因此，設(shè)置變形抑制部22d的規(guī)定區(qū)域是至少包含行星齒輪23的外齒23a與內(nèi)齒輪部件24的內(nèi)齒24a的嚙合區(qū)域在內(nèi)的規(guī)定區(qū)域。
[0088]該例的座椅安全帶卷收器3的其他構(gòu)成和其他作用效果與上述例相同。
[0089]圖12 (A)是表示本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的實(shí)施方式的又一其他例中的行星架和內(nèi)齒輪部件的圖，圖12 (B)是沿著圖12 (A)中的XIIB — XIIB線的局部放大剖視圖。
[0090]在上述實(shí)施方式的各例中，變形抑制部22d設(shè)于行星架22的外周緣，且在內(nèi)齒輪部件24變形時(shí)，各棘齒24b的最外周端面與行星架22的外周緣抵接。相對(duì)于此，如圖12
(A)和圖12 (B)所示，在該例的座椅安全帶卷收器3的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17中，在內(nèi)齒輪部件24變形時(shí)，內(nèi)齒輪部件24的除棘齒24b之外的部分與設(shè)于行星架22的外周緣之外的變形抑制部22d抵接。
[0091]S卩，該例的變形抑制部22d沿整個(gè)圓周設(shè)置在比行星架22的外周緣22i靠?jī)?nèi)側(cè)的規(guī)定位置上，由與行星架22同心的同心圓的圓環(huán)狀突起形成。另外，在圓環(huán)狀的內(nèi)齒輪部件24與行星架22相向側(cè)面上，形成有與內(nèi)齒輪部件24同心的圓環(huán)狀槽24d。在此情況下，在行星架22和內(nèi)齒輪部件24的裝配狀態(tài)下，圓環(huán)狀槽24d與變形抑制部22d的圓環(huán)狀突起相向，并且該圓環(huán)狀突起以通常時(shí)與形成該圓環(huán)狀槽24d的行星架22的部分不接觸的方式嵌合圓環(huán)狀槽24d內(nèi)。而且，在行星架22和內(nèi)齒輪部件24的裝配狀態(tài)下的通常時(shí)，在變形抑制部22d的圓環(huán)狀突起的內(nèi)周面22j、和與該內(nèi)周面22j相向的圓環(huán)狀槽24d的內(nèi)周側(cè)壁面24e之間，形成有與上述例相同的、微小的規(guī)定間隙Y。
[0092]在該例的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17中，在上述內(nèi)齒輪部件24變形時(shí)，通過圓環(huán)狀槽24d的內(nèi)周側(cè)壁面24e與變形抑制部22d的內(nèi)周面22j抵接來抑制內(nèi)齒輪部件24的變形。
[0093]根據(jù)該例的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17，變形抑制部22d由圓環(huán)狀突起形成于行星架22，從而能夠用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)抑制這樣的內(nèi)齒輪部件24的磨損，并有效地防止因內(nèi)齒輪部件24和變形抑制部22d的接觸所導(dǎo)致的異音的產(chǎn)生。
[0094]該例的座椅安全帶卷收器3的其他構(gòu)成和其他作用效果與上述圖4所示例相同。此外，變形抑制部22d的圓環(huán)狀突起也可以與圖11所示例相同，與行星齒輪23對(duì)應(yīng)地間斷設(shè)置在圓周方向上。在此情況下，行星架22的圓環(huán)狀槽24d沿整個(gè)圓周連續(xù)形成。另外，變形抑制部22d也可以由圓環(huán)狀槽形成，在內(nèi)齒輪部件24上形成以具有上述間隙Y的方式與該圓環(huán)狀槽嵌合的圓環(huán)狀突起。
[0095]圖13 (A)是表示本發(fā)明涉及的座椅安全帶卷收器的實(shí)施方式的又一其他例中的行星架和內(nèi)齒輪部件的圖，圖13 (B)是沿著圖13 (A)中的XIIIB — XIIIB線的局部放大首1J視圖。
[0096]在上述圖4所示實(shí)施方式的例中，在內(nèi)齒輪部件24變形時(shí)，通過各棘齒24b的最外周端面與設(shè)于行星架22的外周緣的變形抑制部22d抵接，內(nèi)齒輪部件24的變形被抑制。相對(duì)于此，如圖13 (A)、圖13 (B)所示，在該例的座椅安全帶卷收器3的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17中，在內(nèi)齒輪部件24變形時(shí)，內(nèi)齒輪部件24的除棘齒24b之外的部分與設(shè)于行星架22的變形抑制部22d抵接。
[0097]即，在該例的圓環(huán)狀的內(nèi)齒輪部件24與行星架22相向側(cè)面上，形成有與內(nèi)齒輪部件24同心的圓環(huán)狀臺(tái)階部24f。在此情況下，在行星齒輪22和內(nèi)齒輪部件24的裝配狀態(tài)下的通常時(shí)，在由圓環(huán)狀凸緣構(gòu)成的變形抑制部22d和圓環(huán)狀臺(tái)階部24f的壁面24g之間，形成有與上述例相同的微小的規(guī)定間隙Y。由此，在行星齒輪22和內(nèi)齒輪部件24的裝配狀態(tài)下的通常時(shí)，該圓環(huán)狀臺(tái)階部24f不會(huì)與變形抑制部22d接觸。
[0098]在該例的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17中，在上述內(nèi)齒輪部件24變形時(shí)，通過圓環(huán)狀臺(tái)階部24f的壁面24g與變形抑制部22d抵接來抑制內(nèi)齒輪部件24的變形。
[0099]該例的座椅安全帶卷收器3的其他構(gòu)成和其他作用效果與上述圖4所示例相同。此外，變形抑制部22d也可以與圖11所示例相同，對(duì)應(yīng)于行星齒輪23而在圓周方向上間斷設(shè)置。在此情況下，行星架22的圓環(huán)狀臺(tái)階部24f沿整個(gè)圓周連續(xù)地形成。另外，變形抑制部22d無需一定要設(shè)于行星架22的外周緣，也可以與圖12所示例相同，用與行星架22同心的同心圓的圓環(huán)狀突起在圓周方向上連續(xù)或間斷地設(shè)置。
[0100]此外，本發(fā)明的座椅安全帶卷收器和座椅安全帶裝置并不限定于上述實(shí)施方式的各例，在權(quán)利要求的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
[0101]工業(yè)實(shí)用性
[0102]本發(fā)明的座椅安全帶卷收器和座椅安全帶裝置可良好地適用于座椅安全帶卷收器及具備該座椅安全帶卷收器的座椅安全帶裝置，該座椅安全帶卷收器配備于汽車等車輛，并能夠通過卷軸來卷繞用于約束乘員的座椅安全帶，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)由使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)減速并被傳遞至上述卷軸。
[0103]附圖標(biāo)記說明
[0104]1...座椅安全帶裝置、3...座椅安全帶卷收器、4...座椅安全帶、6...鎖舌、7...帶扣、9...卷軸、10...鎖定底座、11...鎖定機(jī)構(gòu)、12...扭桿、13...減速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、14...預(yù)張緊器、15...彈簧機(jī)構(gòu)、16...電動(dòng)機(jī)、17...動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、21...太陽齒輪部件、22...行星架、22a...圓環(huán)板狀部、22d...變形抑制部、22f...前端面、221...行星架的外周緣、22j...圓環(huán)狀突起的內(nèi)周面、23...行星齒輪、24...內(nèi)齒輪部件、24a...內(nèi)齒、24b...棘齒、27...離合棘爪、27a...卡定爪、24c...圓板狀部、24d...圓環(huán)狀槽、24e...圓環(huán)狀槽24d的內(nèi)周側(cè)壁面、24f...圓環(huán)狀臺(tái)階部、24g...圓環(huán)狀臺(tái)階部24f的壁面
【權(quán)利要求】
1.一種座椅安全帶卷收器，至少具備:卷軸，卷繞座椅安全帶；電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生使該卷軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)將所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞至所述卷軸,通過電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩將所述座椅安全帶卷繞于所述卷軸， 所述座椅安全帶卷收器的特征在于， 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有:太陽齒輪，被傳遞所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；內(nèi)齒輪部件，設(shè)成能夠旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)周面具有內(nèi)齒且在外周面具有棘齒；規(guī)定數(shù)量的行星齒輪，與所述太陽齒輪和所述內(nèi)齒輪部件的內(nèi)齒均嚙合；及行星架，將所述規(guī)定數(shù)量的行星齒輪支撐為能夠旋轉(zhuǎn)，并將所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述卷軸， 所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有以能夠在非工作位置和工作位置之間移動(dòng)的方式設(shè)置的離合棘爪，所述非工作位置是所述離合棘爪不與所述內(nèi)齒輪部件的棘齒嚙合而能夠使所述內(nèi)齒輪部件旋轉(zhuǎn)并切斷動(dòng)力傳遞路徑的位置，所述工作位置是所述離合棘爪與所述內(nèi)齒輪部件的棘齒嚙合而阻止所述內(nèi)齒輪部件旋轉(zhuǎn)并連接所述動(dòng)力傳遞路徑的位置， 所述內(nèi)齒輪部件由抑制所述行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)所產(chǎn)生的異音的異音產(chǎn)生抑制材料形成， 所述座椅安全帶卷收器具備抑制所述內(nèi)齒輪部件變形的變形抑制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅安全帶卷收器，其特征在于， 所述變形抑制部設(shè)于所述行星架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的座椅安全帶卷收器，其特征在于， 所述行星架具有圓環(huán)狀部， 所述變形抑制部形成于所述行星架的圓環(huán)狀部，是通過在所述內(nèi)齒輪部件變形時(shí)與該內(nèi)齒輪部件抵接來抑制所述內(nèi)齒輪部件變形的圓環(huán)狀的變形抑制部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的座椅安全帶卷收器，其特征在于， 所述圓環(huán)狀的變形抑制部如下設(shè)置: 在所述變形抑制部的所述圓環(huán)狀的圓周方向的整個(gè)圓周上連續(xù)地設(shè)置，或者沿著所述變形抑制部的所述圓環(huán)狀的圓周方向間斷地設(shè)置在所述行星架的與所述行星齒輪分別相向的規(guī)定區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的座椅安全帶卷收器，其特征在于， 所述圓環(huán)狀的變形抑制部形成為圓環(huán)狀凸緣或圓環(huán)狀突起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的座椅安全帶卷收器，其特征在于， 所述異音產(chǎn)生抑制材料是合成樹脂。
7.一種座椅安全帶裝置，至少具備:約束乘員的座椅安全帶；座椅安全帶卷收器，卷繞所述座椅安全帶；鎖舌，以能夠滑動(dòng)的方式支撐于所述座椅安全帶；及能夠?qū)㈡i舌插入并與該鎖舌卡合的帶扣，通過將所述鎖舌插入并卡合到所述帶扣內(nèi)而將所述座椅安全帶佩戴于乘員， 所述座椅安全帶裝置的特征在于， 所述座椅安全帶卷收器由權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的座椅安全帶卷收器構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】B60R22/48GK103826935SQ201280046274
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月21日
【發(fā)明者】淺子忠之, 坂野高志 申請(qǐng)人:高田株式會(huì)社