機(jī)動車的控制裝置和用于運行機(jī)動車的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)動車的控制裝置(5)，其中，所述控制裝置在由行駛出發(fā)的行駛方向變換中和/或在起動過程中和/或在停車過程中和/或在滾動過程中為了支持所述行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程通過提供相應(yīng)的控制信號自動地激活行車制動器(6)，其中，所述控制裝置(5)自動地求出在行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程中在沒有激活行車制動器(6)的情況下積聚在所述起動離合器(4)上的摩擦能量，并且僅當(dāng)所求出的摩擦能量大于極限值時，所述控制裝置才為了支持所述行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程自動地激活所述行車制動器(6)。
【專利說明】機(jī)動車的控制裝置和用于運行機(jī)動車的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的機(jī)動車的控制裝置。此外，本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求14的前序部分所述的、用于運行機(jī)動車的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE1926592A1已知一種用于運行被構(gòu)造為作業(yè)車輛的機(jī)動車的方法和裝置，其中，在換檔桿轉(zhuǎn)換到新的行駛方向上之后，即在行駛方向變換時，機(jī)動車的驅(qū)動裝置被關(guān)斷并且機(jī)動車的制動器被投入使用，并且其中在由此引起機(jī)動車的停止?fàn)顟B(tài)之后制動器被松開并且驅(qū)動裝置在新的行駛方向上被接通。
[0003]W002/094602A1涉及一種用于當(dāng)機(jī)動車在運動中時執(zhí)行行駛方向反轉(zhuǎn)的方法，其中，當(dāng)在變速器變速桿上掛入一個新的行駛方向位置時，為了支持行駛方向反轉(zhuǎn)根據(jù)對機(jī)動車的油門踏板的操作來激活機(jī)動車的制動器。
[0004]由EP0822129B1已知一種用于支持機(jī)動車的起動過程的方法，其中通過制動干預(yù)確保機(jī)動車的靜止?fàn)顟B(tài)，并且當(dāng)發(fā)動機(jī)扭矩超過極限值時，結(jié)束該制動干預(yù)。當(dāng)由駕駛員施加的制動力不足以將機(jī)動車保持在靜止?fàn)顟B(tài)時，為了保持機(jī)動車而建立制動干預(yù)，其中，在自動的制動干預(yù)開始時根據(jù)車輛速度建立制動壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種機(jī)動車的新式的控制裝置和一種新式的用于運行機(jī)動車的方法。
[0006]該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)要求I的控制裝置解決。按照本發(fā)明，控制裝置自動地求出在行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程中在沒有激活行車制動器的情況下積聚在起動離合器上的摩擦能量，其中，僅當(dāng)所求出的摩擦能量大于極限值時，所述控制裝置才為了支持所述行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程自動地激活所述行車制動器。
[0007]通過本發(fā)明首次建議，為了支持行駛中的機(jī)動車的行駛方向變換和/或為了支持起動過程和/或停車過程和/或滾動過程，根據(jù)在沒有激活行車制動器的情況下在行駛方向變換和/或在起動過程和/或在停車過程和/或在滾動過程中積聚在機(jī)動車的起動離合器上的摩擦能量是否低于極限值來激活行車制動器。如果行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程在沒有激活行車制動器的情況下可以在起動離合器沒有損壞風(fēng)險的情況下被執(zhí)行，則按照本發(fā)明不激活行車制動器。僅當(dāng)由于行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程在沒有激活行車制動器的情況下要付出起動離合器損壞的代價時，為了支持行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程自動地激活機(jī)動車的行車制動器。由此能夠在沒有損壞起動離合器的危險的情況下確保機(jī)動車舒適的運行。
[0008]優(yōu)選地，僅當(dāng)在要求行駛方向變換時行駛速度大于下極限值并且小于上極限值時，所述控制裝置才為了支持行駛中的機(jī)動車的行駛方向變換自動地激活所述行車制動器。
[0009]本發(fā)明的該設(shè)計方案基于以下認(rèn)識，S卩，在行駛速度處于下極限值以下的行駛方向變換時，行駛方向變換可以在沒有激活行車制動器的情況下舒適地并且在起動離合器沒有損壞危險的情況下被執(zhí)行。
[0010]本發(fā)明的該設(shè)計方案還基于以下認(rèn)識，S卩，當(dāng)行駛速度大于上極限值時，行駛方向變換出于安全原因被禁止，因為在這種情況中在駕駛員一方觸發(fā)的行駛方向變換必然基于對變速器變速桿的誤操作。
[0011]優(yōu)選地，僅當(dāng)機(jī)動車的傾斜度大于極限值時，和/或當(dāng)在所述變速器中掛入起動檔時，和/或僅當(dāng)在與希望的起動方向相反的滾動方向上的滾動中機(jī)動車的加速度大于極限值時和/或當(dāng)機(jī)動車的滾動路程大于極限值時，所述控制裝置才為了支持從與希望的起動方向相反的滾動方向出發(fā)的起動過程自動地激活行車制動器。
[0012]以上準(zhǔn)則為了支持起動過程允許特別有利的制動干預(yù)。
[0013]根據(jù)一種有利的擴(kuò)展構(gòu)型，所述控制裝置根據(jù)機(jī)動車質(zhì)量和/或根據(jù)機(jī)動車的傾斜度和/或根據(jù)在要求行駛方向變換時存在的機(jī)動車行駛速度和/或根據(jù)油門踏板操作來確定在激活行車制動器時的制動強(qiáng)度，即，優(yōu)選這樣地確定，使得在行駛方向變換的情況下制動干預(yù)的減速度和隨后的機(jī)動車的加速度在數(shù)值上大約一樣大。
[0014]當(dāng)制動強(qiáng)度被這樣地確定以至于制動干預(yù)的減速度與在行駛方向變換中隨后的機(jī)動車加速度在數(shù)值上大約一樣大時，能夠?qū)崿F(xiàn)特別舒適的行駛方向變換。
[0015]根據(jù)另一種有利的擴(kuò)展構(gòu)型，所述控制裝置在包括具有內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的混合動力驅(qū)動裝置的機(jī)動車中附加地自動求出在沒有激活行車制動器的情況下在發(fā)電機(jī)式運行中積聚在電機(jī)上的能量，并且所述控制裝置根據(jù)所述能量為了支持所述行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程而自動地激活所述行車制動器和/或所述電機(jī)的發(fā)電機(jī)式運行。
[0016]通過本發(fā)明的該優(yōu)選擴(kuò)展構(gòu)型能夠簡單地且可靠地實現(xiàn)的是，在混合動力車輛中考慮可通過混合動力驅(qū)動裝置的電機(jī)提供的制動干預(yù)。根據(jù)積聚在起動離合器上的摩擦能量以及根據(jù)在發(fā)電機(jī)式運行中積聚在電機(jī)上的發(fā)電能量，為了支持行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程而自動地激活行車制動器和/或電機(jī)的發(fā)電機(jī)式運行。
[0017]按照本發(fā)明的用于運行機(jī)動車的方法在權(quán)利要求14中限定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]本發(fā)明的優(yōu)選的擴(kuò)展構(gòu)型由從屬權(quán)利要求和下面的說明書得出。本發(fā)明的實施例借助附圖詳細(xì)地被說明，但是不限于此。在此示出:
[0019]圖1示出機(jī)動車的示例簡圖；和
[0020]圖2示出機(jī)動車的另一示例簡圖。
【具體實施方式】
[0021]本發(fā)明涉及一種機(jī)動車的控制裝置和一種用于運行機(jī)動車的方法。下面示例地參照圖1和2的動力傳動系簡圖描述本發(fā)明。圖1示意地示出一個包括動力裝置I和連接在動力裝置I和輸出裝置2之間的變速器3的動力傳動系簡圖，其中，變速器3優(yōu)選指的是自動換檔變速器，例如在載貨汽車中使用的自動換檔變速器。這樣的自動換檔變速器3配有自動化的、干式的并且摩擦鎖合的起動離合器4以及未示出的形狀鎖合的、用于在變速器中執(zhí)行檔位變換的換檔元件。給自動變速器3配有構(gòu)造為變速器控制裝置的控制裝置5，該控制裝置控制和/或調(diào)節(jié)自動變速器3的運行以及自動的起動離合器4的運行。為此，控制裝置5與變速器3交換數(shù)據(jù)。此外，圖1示出配屬于輸出裝置2的行車制動器6，通過該行車制動器能夠在輸出裝置2上施加制動力矩或者說制動力。在圖1中同樣示出了油門踏板7以及傾斜度傳感器8，它們?nèi)缱兯倨?和行車制動器6那樣與變速器控制裝置5交換數(shù)據(jù)。
[0022]當(dāng)在這樣的機(jī)動車上應(yīng)當(dāng)執(zhí)行分別由機(jī)動車的行駛出發(fā)的、從向前行駛到向后行駛的行駛方向變換和/或從向后行駛到向前行駛的行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程時，所述行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程通過控制裝置5自動地支持，即，通過自動激活行車制動器6來支持，其中，僅當(dāng)在行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程中在沒有激活行車制動器6的情況下積聚在機(jī)動車的起動離合器4上的摩擦能量大于極限值時，該行車制動器6才被控制裝置5自動地激活來支持行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程。
[0023]如果相應(yīng)地在換檔變速器3的干式的、摩擦鎖合的自動起動離合器4上在待執(zhí)行的行駛方向變換中和/或在待執(zhí)行的起動過程和/或停車過程和/或滾動過程中由于在此可預(yù)見的摩擦能量而發(fā)生過高的磨損，那么按照本發(fā)明自動地激活行車制動器6，以使起動離合器4卸載。由此，能夠在起動離合器4沒有損壞危險的情況下實現(xiàn)舒適的行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程。
[0024]用于在起動離合器4上積聚的摩擦能量的上述極限值可以作為靜態(tài)的極限值存放或存儲在控制裝置5中，在該極限值被超過時行車制動器6被控制裝置5自動地激活。作為備選可行的是，控制裝置5動態(tài)地求出極限值，尤其是根據(jù)在激活行車制動器6時積聚在起動離合器4上的摩擦能量動態(tài)求出極限值，其中，在該情況中，僅當(dāng)在沒有激活行車制動器6時積聚在起動離合器4上的摩擦能量和在激活行車制動器6時積聚在起動離合器4上的摩擦能量之間的差大于極限值、尤其是大于零時，行車制動器6才自動地被激活。
[0025]為了支持由機(jī)動車的行駛出發(fā)的行駛方向變換，即，通過對這樣的從向前行駛到向后行駛的行駛方向變換或者這樣的從向后行駛到向前行駛的行駛方向變換的支持，僅當(dāng)在駕駛員一方要求變換行駛方向時機(jī)動車的行駛速度大于下極限值并且同時小于上極限值時，行車制動器6才被控制裝置5自動地激活。當(dāng)速度小于下極限值時，即，當(dāng)最小速度未被超過時，即便沒有通過行車制動器6的制動干預(yù)也可以舒適地在起動離合器4沒有損壞風(fēng)險的情況下實現(xiàn)行駛方向變換。
[0026]當(dāng)行駛速度大于最大速度時，通過激活行車制動器6產(chǎn)生的制動干預(yù)是不允許的，因為在這種情況下駕駛員一方觸發(fā)行駛方向變換極有可能是錯誤的，因為當(dāng)行駛速度大于上極限值并且相應(yīng)地大于最大速度時，行駛方向變換沒有意義。
[0027]當(dāng)由機(jī)動車的行駛出發(fā)執(zhí)行行駛方向變換，S卩，執(zhí)行從向前行駛到向后行駛或者從向后行駛到向前行駛的行駛方向變換時，機(jī)動車的變速器3首先為了支持行駛方向變換而被控制裝置5自動地轉(zhuǎn)換到空檔。隨后，即當(dāng)變速器3在空檔時才由控制裝置5自動地激活行車制動器6或者通過行車制動器6對輸出裝置2的制動干預(yù)，以便進(jìn)一步支持行駛方向變換。
[0028]如果變速器3被轉(zhuǎn)換到空檔，傳動系制動器還可以用于制動干預(yù)并且被控制裝置5請求。通過對傳動系制動器的請求可以為執(zhí)行行駛方向變換贏得時間。
[0029]當(dāng)為了支持行駛方向變換在激活行車制動器6之前將變速器3通過控制裝置5轉(zhuǎn)換到空檔中時，駕駛員直接在駕駛員一方請求行駛方向變換之后通過變速器轉(zhuǎn)換到空檔中而獲得關(guān)于行駛方向變換在控制設(shè)備一方被接受和準(zhǔn)備就緒的信息。由此對于駕駛員而言得出機(jī)動車的可預(yù)見的并且符合邏輯的行駛性能。該措施的另一優(yōu)點在于，起動離合器4不再以與動力裝置I的旋轉(zhuǎn)方向不匹配的轉(zhuǎn)速運行。
[0030]當(dāng)通過控制裝置5、尤其是通過以上轉(zhuǎn)換變速器3到空檔中在控制裝置方面執(zhí)行行駛方向變換時由控制裝置5發(fā)現(xiàn)，在執(zhí)行行駛方向變換時在駕駛員一方請求行駛方向變換之后緊接著存在駕駛員對油門踏板的操作，則可以規(guī)定，所述控制裝置5仍然執(zhí)行或者備選地中斷行駛方向變換。
[0031]是否執(zhí)行或中斷行駛方向變換的決定可以優(yōu)選根據(jù)油門踏板操作和行駛方向變換的請求之間的時間間隔有多長來確定。如果該時間間隔比較短，則中斷行駛方向變換，反之，如果時間間隔比較長，則執(zhí)行行駛方向變換。
[0032]同樣，是否在駕駛員一方請求行駛方向變換之后在駕駛員一方操作油門踏板7時執(zhí)行或中斷行駛方向變換的決定根據(jù)機(jī)動車的速度進(jìn)行。如果速度比較低，則執(zhí)行行駛方向變換，反之，如果機(jī)動車的行駛速度比較大，則中斷行駛方向變換。
[0033]控制裝置5自動地、優(yōu)選根據(jù)機(jī)動車的質(zhì)量和/或根據(jù)由機(jī)動車的傾斜度傳感器8提供的機(jī)動車傾斜度和/或根據(jù)在駕駛員一方請求行駛方向變換時存在的機(jī)動車行駛速度和/或根據(jù)駕駛員一方對油門踏板7的操作來確定用于激活行車制動器6的制動強(qiáng)度。
[0034]在這里，制動強(qiáng)度可以由控制裝置5優(yōu)選這樣地確定，使得通過行車制動器6的制動干預(yù)的減速度和在禁用行車制動器6之后接下來的機(jī)動車加速度在數(shù)值方面大致一樣大。由此能夠在控制設(shè)備一方提供特別舒適的行駛方向變換。
[0035]同樣可能的是，制動強(qiáng)度被這樣地確定，使得機(jī)動車的行駛方向變換、尤其是為此所需的制動過程在預(yù)給定的時間間隔中結(jié)束。由此能夠在控制設(shè)備一方在預(yù)給定的時間間隔中執(zhí)行行駛方向變換。
[0036]尤其地，控制裝置5也可以根據(jù)之前進(jìn)行的駕駛員輔助系統(tǒng)的激活確定制動強(qiáng)度，其中，尤其是當(dāng)在駕駛員一方請求行駛方向變換之前識別到ABS系統(tǒng)或ASR系統(tǒng)或ESP系統(tǒng)的干預(yù)時，控制裝置5僅請求小的制動強(qiáng)度。
[0037]同樣尤其是當(dāng)之前在輸出裝置2上識別到車輪被抱死時，由控制裝置5為行車制動器6請求小的制動強(qiáng)度來支持行駛方向變換。
[0038]在通過控制裝置5激活行車制動器6之后，尤其是當(dāng)機(jī)動車的行駛速度由于行車制動器6的激活而低于極限值時，行車制動器6通過控制裝置5自動地被禁用。這在機(jī)動車的停止?fàn)顟B(tài)之前進(jìn)行，以便在變速器3的形狀鎖合的換檔元件上利用機(jī)動車剩下的殘余速度解除所謂的齒對齒位置。
[0039]與在行駛的機(jī)動車中執(zhí)行從向前行駛到向后行駛或者從向后行駛到向前行駛的行駛方向變換相關(guān)地描述的以上措施基本上也可以用于支持起動過程和/或停車過程和/或滾動過程，尤其是用于支持從一個與希望的機(jī)動車起動方向相反的機(jī)動車滾動方向出發(fā)的起動過程，尤其是當(dāng)機(jī)動車在下坡路中在真正的起動過程之前與希望的起動方向相反地滾動時。在這種情況下，即當(dāng)在沒有激活行車制動器的情況下積聚在起動離合器4上的摩擦能量大于極限值時，為了支持起動過程也由控制裝置5自動地激活行車制動器6。
[0040]在起動過程中，尤其當(dāng)在與希望的起動方向相反的滾動方向上的滾動中機(jī)動車的加速度大于極限值和/或機(jī)動車的滾動路程大于極限值時，行車制動器6才在此相互關(guān)系下被自動地激活。
[0041]可以規(guī)定，僅當(dāng)機(jī)動車在上坡路中運行時，即當(dāng)機(jī)動車的傾斜度一該傾斜度由傾斜度傳感器8提供——大于極限值時和/或當(dāng)在變速器中掛入起動檔時，才在支持起動過程時自動地激活行車制動器。
[0042]此外可以規(guī)定，當(dāng)機(jī)動車在上坡路或者傾斜的車道上運行時并且當(dāng)駕駛員不操作機(jī)動車的油門踏板7時，如果在上坡路中滾動時機(jī)動車的速度大于極限值，行車制動器6被控制裝置5自動地激活。在這種情況下可以防止機(jī)動車在上坡路中不希望地溜車。
[0043]此外可以規(guī)定，當(dāng)控制裝置5識別到自由搖擺功能時，不請求行車制動器6。
[0044]此外可行的是，在駕駛員車門被打開的機(jī)動車中，控制裝置5在駕駛員車門被打開的情況下自動地激活行車制動器6，以確保機(jī)動車在停止?fàn)顟B(tài)中。
[0045]對于特種車輛，例如垃圾收集車輛可以規(guī)定，當(dāng)垃圾收集車輛在上坡路中運行并且在上坡路中回滾時，即當(dāng)人員站立在垃圾收集車輛的踏板上時，控制裝置5自動地激活行車制動器6。在這種情況下可以避免站在踏板上的人員在垃圾收集車輛在上坡路中回滾時的危險，例如避免在垃圾收集車輛在上坡路中的起動過程中的危險(垃圾收集車輛在該上坡路中在某些情況下可能回滾)。
[0046]尤其是對于機(jī)動車在上坡路中的運行，即對于在上坡路中的起動可以規(guī)定，僅當(dāng)存在駕駛員一方對油門踏板7的操作時，才通過控制裝置5激活行車制動器6。在這種情況下可以允許機(jī)動車在油門踏板7未被操作的情況下回滾。同樣可行的是，在這種情況下行車制動器6的激活僅對于限定的時間被允許，以便接著實現(xiàn)機(jī)動車在沒有通過行車制動器6的制動干預(yù)的情況下的滾動。
[0047]當(dāng)在沒有駕駛員一方對油門踏板7的操作的情況下存在起動過程時，也指的是機(jī)動車的爬行。在爬行時，控制裝置5也可以自動地激活行車制動器6，即尤其是當(dāng)在上坡路中爬行時，其中，通過對傾斜度傳感器8提供的機(jī)動車傾斜度的評估識別出在上坡路中。
[0048]在上坡路中爬行時可以通過自動激活行車制動器6來確保機(jī)動車在上坡路中以最大滾動速度滾動，不僅確保機(jī)動車的向后滾動而且確保機(jī)動車的向前滾動。對制動器的操作在此在爬行中與對起動離合器4的操作相協(xié)調(diào)地進(jìn)行，其中，在起動離合器4閉合時由控制裝置5禁用行車制動器6。
[0049]本發(fā)明也可用在具有根據(jù)圖2的動力傳動系的機(jī)動車中，其中，根據(jù)圖2的動力傳動系與圖1的動力傳動系的區(qū)別是，在圖2的動力傳動系中動力裝置I被構(gòu)造為混合動力驅(qū)動器，它包括內(nèi)燃機(jī)9和電機(jī)10。在這樣的混合動力車輛中，控制裝置5不僅求出在沒有激活行車制動器6的情況下在行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程中積聚在起動離合器4上的摩擦能量而且附加地自動地求出在沒有激活行車制動器6的情況下在行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程中在發(fā)電機(jī)式運行中積聚在電機(jī)10上的發(fā)電能量?？刂蒲b置5根據(jù)如此求出的起動離合器4的摩擦能量以及電機(jī)10上的發(fā)電能量激活行車制動器6和/或電機(jī)10的發(fā)電機(jī)式運行，以便支持在行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程。因此，通過發(fā)電機(jī)式運行的電機(jī)10可以在動力傳動系中施加制動力矩。該制動力矩可以用于對未示出的電蓄能器充電，其中，但是當(dāng)在電機(jī)10的發(fā)電機(jī)式運行中過多地積聚發(fā)電能量或功率時，為了避免損壞混合動力車輛的電或電子的組件，通過電機(jī)10的發(fā)電式制動力矩或發(fā)電式制動能量必須被限制，即通過控制裝置5自動激活行車制動器6。
[0050]與機(jī)動車的起動過程相關(guān)地可以規(guī)定，控制裝置5始終在動力裝置I起動之后對于確定的時間間隔自動地激活行車制動器6，以便避免在發(fā)動機(jī)起動之后機(jī)動車意外起動并且由此確保機(jī)動車在確定的時間間隔處于停止?fàn)顟B(tài)中。
[0051]同樣可行的是，當(dāng)在關(guān)斷動力裝置I之后機(jī)動車由于停車過程而停止時，自動地激活行車制動器6,以使停止的機(jī)動車自動地保持在停止?fàn)顟B(tài)中。
[0052]對于具有所謂的靜止式的、即僅在機(jī)動車的停止?fàn)顟B(tài)中運行的副輸出裝置的機(jī)動車，行車制動器6可以在副輸出裝置激活的情況下同樣被自動地激活，以便自動地保持或確保機(jī)動車在停止?fàn)顟B(tài)中。
[0053]尤其是對于允許僅以在控制裝置一方實施的例如90km/h的最大速度行駛的載貨車輛，當(dāng)載貨車輛通過在空檔中的變速器在下坡路中滾動時，控制裝置5可以在按照本發(fā)明自動地激活行車制動器6以便遵守最大速度。
[0054]按照本發(fā)明的解決方案也可以在起動和/或停車和/或滾動時在堵車行駛中尤其是在下坡路中使用。
[0055]當(dāng)機(jī)動車停車時，按照本發(fā)明的解決方案可以與坡道駐車功能結(jié)合使用。在停車過程中實現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)之后，行車制動器6優(yōu)選被禁用，以便接著允許機(jī)動車滾動。
[0056]附圖標(biāo)記清單
[0057]I動力裝置
[0058]2輸出裝置
[0059]3變速器
[0060]4起動離合器
[0061]5控制裝置
[0062]6行車制動器
[0063]7油門踏板
[0064]8傾斜度傳感器
[0065]9內(nèi)燃機(jī)
[0066]10 電機(jī)
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)動車的控制裝置(5)，其中，所述控制裝置在由行駛出發(fā)的行駛方向變換中和/或在起動過程中和/或在停車過程中和/或在滾動過程中為了支持所述行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程通過提供相應(yīng)的控制信號自動地激活行車制動器(6)， 其特征在于， 所述控制裝置(5)自動地求出在行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程中在沒有激活行車制動器(6)的情況下積聚在起動離合器(4)上的摩擦能量，并且僅當(dāng)所求出的摩擦能量大于一極限值時，所述控制裝置才為了支持所述行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程自動地激活所述行車制動器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述極限值靜態(tài)地存儲在所述控制裝置(5)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置動態(tài)地求出所述極限值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的控制裝置，其特征在于，僅當(dāng)在要求行駛方向變換時行駛速度大于下極限值并且小于上極限值時，所述控制裝置才為了支持行駛方向變換自動地激活所述行車制動器(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置為了支持行駛方向變換首先將機(jī)動車的變速器(3)自動地轉(zhuǎn)換到空檔中，并且所述控制裝置在所述變速器(3)位于空檔中時才接著自動地激活所述行車制動器(6)。
6.根據(jù)權(quán) 利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置在所述變速器(3)位于空檔中時附加地自動地激活傳動系制動器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的控制裝置，其特征在于，僅當(dāng)機(jī)動車的傾斜度大于極限值時和/或當(dāng)在所述變速器(3)中掛入起動檔時，所述控制裝置才為了支持從與希望的起動方向相反的滾動方向出發(fā)的起動過程自動地激活所述行車制動器(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的控制裝置，其特征在于，僅當(dāng)在與希望的起動方向相反的滾動方向上的滾動時機(jī)動車的加速度大于極限值時和/或當(dāng)機(jī)動車的滾動路程大于極限值時，所述控制裝置才為了支持從與希望的起動方向相反的滾動方向出發(fā)的起動過程自動地激活所述行車制動器(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置被構(gòu)造為具有摩擦鎖合的起動離合器的自動換檔變速器的變速器控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置在包括具有內(nèi)燃機(jī)(9)和電機(jī)(10)的混合動力驅(qū)動裝置的機(jī)動車中附加地自動地求出在沒有激活行車制動器(6)的情況下在發(fā)電機(jī)式運行中積聚在電機(jī)(10)上的能量，并且所述控制裝置根據(jù)所述能量為了支持所述行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程自動地激活所述行車制動器(6)和/或所述電機(jī)(10)的發(fā)電機(jī)式運行。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)機(jī)動車質(zhì)量和/或根據(jù)傾斜度和/或根據(jù)在要求行駛方向變換時存在的行駛速度和/或根據(jù)油門踏板操作來確定所述行車制動器(6)的制動強(qiáng)度。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置這樣地確定用于激活所述行車制動器(6)的制動強(qiáng)度，使得制動干預(yù)的減速度和隨后的機(jī)動車加速度在數(shù)值上大約一樣大。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的控制裝置，其特征在于，當(dāng)通過激活所述行車制動器(6)使機(jī)動車的速度小于極限值時，所述控制裝置自動地禁用所述行車制動器(6)。
14.用于運行具有動力裝置、變速器和起動離合器的機(jī)動車的方法，其中，在由行駛出發(fā)的行駛方向變換中和/或在起動過程中和/或在停車過程中和/或在滾動過程中，為了支持所述行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程自動地激活行車制動器， 其特征在于， 自動地求出在行駛方向變換中和/或在起動過程中和/或在停車過程中和/或在滾動過程中在沒有激活行車制動器的情況下積聚在所述起動離合器上的摩擦能量，并且僅當(dāng)所求出的摩擦能量大于極限值時，才為了支持所述行駛方向變換和/或起動過程和/或停車過程和/或滾動過程自動地激活所述行車制動器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于根據(jù)權(quán)利要求1至13之一所述的特征。
【文檔編號】B60W30/18GK103889793SQ201280050032
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月12日
【發(fā)明者】弗洛里安·施耐德, 托馬斯·耶格爾, 羅蘭·梅爾 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司