用于電池組能量預(yù)測的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】在一個(gè)實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括耦合至xEV(40)的電池組(12)的電池管理單元(BMU)(14)。而且，BMU(14)用于至少部分地根據(jù)由電池組(12)的BMU(14)確定的最小電池單元溫度和最小的電池單元充電狀態(tài)百分比(SOC％)來確定電池組(12)的剩余能量值。
【專利說明】用于電池組能量預(yù)測的系統(tǒng)和方法
[0001]本申請要求2011年8月12日提交的申請?zhí)枮?1/523，137且發(fā)明名稱為“SYSTEMAND METHOD FOR ENERGY PREDICTION OF BATTERY PACKS(用于電池組能量預(yù)測的系統(tǒng)和方法)”的美國臨時(shí)專利申請的受益權(quán)，在此以參見方式引入其全部內(nèi)容以用于所有目的。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本申請主要涉及用于從電源獲得其至少一部分原動力的任何機(jī)動車(也就是xEV)的電池系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]本部分旨在向讀者介紹可能跟以下描述和/或主張的本公開的各種應(yīng)用相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】的各方面內(nèi)容。相信這種討論能夠有助于為讀者提供幫助更好地理解本公開各種應(yīng)用的【背景技術(shù)】信息。因此，應(yīng)該理解這些陳述內(nèi)容要從這個(gè)角度去閱讀而并非認(rèn)可構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
[0004]機(jī)動車?yán)甾I車、卡車、火車在現(xiàn)代社會中被廣泛用于幫助轉(zhuǎn)移人和貨物。機(jī)動車可以為了產(chǎn)生原動力而使用多種不同的能源(例如烴類燃料、電池系統(tǒng)、電容系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng))。具體地，術(shù)語“xEV”可以被用于描述從電源(例如電池系統(tǒng))獲得其至少一部分原動力的任何機(jī)動車。例如，也可以被稱作純電動車的電動車(EV)通常包括電池系統(tǒng)并使用電力作為其全部的原動力。因此，EV可以主要依靠插電式電源給電池系統(tǒng)充電，而其他的動力生成/保存系統(tǒng)(例如再生制動系統(tǒng))可以在運(yùn)行期間幫助延長電池的壽命和EV的最大行程。
[0005]xEV的兩個(gè)特定子類是混合電動車(HEV)和插電式混合電動車(PHEV)。HEV和PHEV通常除了電池系統(tǒng)以外都還包括內(nèi)燃機(jī)。對于PHEV，就像名稱所反映的那樣，電池系統(tǒng)能夠通過插電式電源充電。串聯(lián)式混合動力車(例如串聯(lián)式PHEV或HEV)使用內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)以相應(yīng)地向電機(jī)提供電流來移動車輛。相比之下，并聯(lián)式混合動力車(例如并聯(lián)式PHEV或HEV)能夠同時(shí)從內(nèi)燃機(jī)和電池供電的電力驅(qū)動系統(tǒng)提供原動力。也就是說，某些xEV可以利用電池系統(tǒng)內(nèi)存儲的電能來助推機(jī)動車的動力傳動系(即提供附加動力)。而且，xEV(例如PHEV和HEV)除了使用至少一部分來自發(fā)動機(jī)的動力之外還可以(例如通過再生制動系統(tǒng)或類似的能量保存系統(tǒng))利用機(jī)會主義的能量捕獲來給電池系統(tǒng)充電。
[0006]通常，xEV跟僅依賴內(nèi)燃機(jī)提供原動力的常規(guī)燃?xì)鈩恿囅啾瓤梢蕴峁┒喾N優(yōu)點(diǎn)。例如，xEV跟僅用內(nèi)燃機(jī)推進(jìn)車輛的機(jī)動車相比可以產(chǎn)生更少的不合需要的排放物并且可以表現(xiàn)出更高的燃料效率。而且，對于某些xEV例如缺少內(nèi)燃機(jī)的純電動車來說可以完全排除汽油的使用。
[0007]隨著xEV技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，需要提供用于此類車輛的改進(jìn)電源(例如電池系統(tǒng))。也就是說通常希望增加此類車輛無需給電池再充電所能行進(jìn)的距離。還希望提高此類電池的性能以及降低電池系統(tǒng)的相關(guān)成本。早期電動車的電池系統(tǒng)使用鎳氫(NiMH)電池。后來，不同的添加劑和改良提高了 NiMH電池的性能、可靠性和實(shí)用性。最近，一些生產(chǎn)商已經(jīng)轉(zhuǎn)向在xEV中使用鋰離子電池。將鋰離子電池用于機(jī)動車應(yīng)用可以有若干相關(guān)優(yōu)點(diǎn)。例如，鋰離子電池具有比NiMH電池更高的電荷密度和功率系數(shù)。換句話說，鋰離子電池可以在存儲相等電量的同時(shí)比NiMH電池更小和更輕。對于xEV，更小、更輕的電池系統(tǒng)可以允許在設(shè)計(jì)xEV時(shí)節(jié)約重量和空間和/或允許生產(chǎn)商為車輛提供更大量的動力且無需增加機(jī)動車的重量或電池系統(tǒng)占用的空間。
[0008]正如電池系統(tǒng)的化學(xué)性能在不斷發(fā)展一樣，監(jiān)測和控制這些電池系統(tǒng)的電子設(shè)備(例如電池控制單元)也在不斷發(fā)展。例如，由于鋰離子電池跟NiMH電池相比可能對電池的溫度更加敏感，因此即使在xEV運(yùn)行期間電池系統(tǒng)的溫度波動不定時(shí)也可以將更加復(fù)雜的電子系統(tǒng)(例如溫度傳感器、邏輯單元等)用于監(jiān)測和調(diào)節(jié)鋰離子電池系統(tǒng)的溫度。而且，隨著NiMH電池和鋰離子電池的老化，它們跟壽命初期時(shí)(BOL)相比通常都只能存儲更少的電量和/或提供更低的輸出電流。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]給出的實(shí)施例包括用于確定xEV的電池系統(tǒng)(例如電池組)內(nèi)剩余能量的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括電池組，所述電池組包括形式為電池管理單元(BMU)的控制器。BMU可以用于監(jiān)測電池組的參數(shù)(例如最小的電池單元充電狀態(tài)百分比、最小電池單元溫度、放電電流和/或其他合適的參數(shù))。此外，BMU可以用于至少部分地根據(jù)監(jiān)測參數(shù)確定電池組的某些參數(shù)(例如電池單元電阻的老化系數(shù)、電池的實(shí)際容量、平均電池單元電壓、放電電阻、放電電壓和其他類似的參數(shù))。另外，在某些實(shí)施例中，為了執(zhí)行這些計(jì)算，BMU可以從車輛控制單元(VCU)接收另外的信息(例如駕駛模式加權(quán)系數(shù)或其他合適的信息)。在某些實(shí)施例中，BMU可以訪問BMU能夠使用的數(shù)據(jù)表(例如查詢表)并確定電池組的各種參數(shù)。具體地，BMU用于確定(例如估算或預(yù)測)電池組內(nèi)剩余的能量。在某些實(shí)施例中，BMU可以用于向VCU提供剩余能量值，并且VCU可以利用剩余能量值來確定xEV的其他參數(shù)(例如xEV利用剩余能量所能行駛的距離和/或時(shí)間，xEV利用剩余能量和其他燃料源所能行駛的距離和/或時(shí)間等)以供在儀表板上顯示給駕駛員。
[0010]在另一個(gè)實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括具有VCU和電池組的xEV，所述電池組包括BMU。BMU可以用于監(jiān)測電池組的參數(shù)(例如最小的電池單元充電狀態(tài)百分比、最小電池單元溫度、電池組溫度、放電電流和/或其他合適的參數(shù))。此外，BMU可以用于將監(jiān)測的參數(shù)傳輸至VCU以使VCU可以至少部分地根據(jù)監(jiān)測的參數(shù)確定電池組的其他參數(shù)(例如電池單元電阻的老化系數(shù)、平均電池單元電壓、放電電阻、放電電壓和其他類似的參數(shù))。在某些實(shí)施例中，V⑶可以訪問V⑶能夠使用的數(shù)據(jù)表(例如查詢表)并確定電池組的各種參數(shù)。具體地，VCU用于確定(例如估算或預(yù)測)電池組內(nèi)剩余的能量。在某些實(shí)施例中，BMU和VCU可以協(xié)作并計(jì)算電池組的一種或多種參數(shù)例如剩余能量。另外，在某些實(shí)施例中，VCU可以利用剩余能量值來確定xEV的其他參數(shù)(例如xEV利用剩余能量所能行駛的距離和/或時(shí)間，xEV利用剩余能量和其他燃料源所能行駛的距離和/或時(shí)間等)以供在儀表板上顯示給駕駛員。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]通過閱讀以下的詳細(xì)說明并且通過參考附圖即可更好地理解本公開的各種應(yīng)用，在附圖中:
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)的實(shí)施例得到的xEV的立體圖，包括儀表板、車輛控制單元(V⑶)和具有電池管理單元(BMU)的電池組；
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)的實(shí)施例得到的圖1所示xEV中儀表板的立體圖；
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)的實(shí)施例得到的混合電動車(HEV)的剖視示意圖，其中包括具有BMU的電池組；
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)的實(shí)施例得到的具有BMU的電池組的俯視圖；
[0016]圖5是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)的實(shí)施例得到的表示BMU、電池單元模塊和VCU之間通信的示意圖；
[0017]圖6是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)的實(shí)施例得到的表示由BMU和/或VCU執(zhí)行的剩余能量模塊的數(shù)據(jù)輸入和輸出的信息流程圖；
[0018]圖7是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)的實(shí)施例得到的表示剩余能量模塊能夠用于確定xEV的電池組內(nèi)剩余能量的過程的流程圖；以及
[0019]圖8是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)的實(shí)施例得到的表示剩余能量模塊能夠用于根據(jù)校正的壽命初期(BOL)剩余能量值確定xEV的電池組內(nèi)剩余能量的可選過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下介紹一個(gè)或多個(gè)具體的實(shí)施例。為了致力于提供這些實(shí)施例的簡明介紹，并未在說明書內(nèi)描述【具體實(shí)施方式】中的所有特征。應(yīng)該意識到在開發(fā)任何這樣的【具體實(shí)施方式】時(shí)，例如在任何的工程或設(shè)計(jì)項(xiàng)目中，都必須要做出大量的實(shí)施方式專用決策以實(shí)現(xiàn)開發(fā)人員的特定目標(biāo)，例如符合系統(tǒng)相關(guān)和業(yè)務(wù)相關(guān)的約束條件，這些特定目標(biāo)在不同的實(shí)施方式之間可能有所不同。而且，應(yīng)該意識到盡管這樣的開發(fā)工作可能是復(fù)雜且耗時(shí)的，但對受益于本公開的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說這仍然是一種從事設(shè)計(jì)、制造和加工的常規(guī)手段。
[0021]在介紹本公開不同實(shí)施例中的要素時(shí)，冠詞“一”、“一個(gè)”和“這個(gè)”的意思是指存在一個(gè)或多個(gè)所述的要素。術(shù)語“包括”、“包含”和“具有”的意思是指包括在內(nèi)并且意味著除了列舉的要素以外還可以有另外的要素。另外，應(yīng)該理解提及本公開的“一個(gè)實(shí)施例”或“某個(gè)實(shí)施例”不應(yīng)被解讀為排除了同樣包含所述特征的其他實(shí)施例的存在。
[0022]對于本公開來說,應(yīng)該注意的是在此公開的實(shí)施例具體地涉及xEV電動車的應(yīng)用。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該意識到的那樣，混合電動車(HEV)聯(lián)合內(nèi)燃機(jī)的推進(jìn)力和高電壓電池的電力來形成牽引力。插電式電動車(PEV)是能夠從外部電源例如壁裝插座充電并且存儲在可再充電電池組內(nèi)的能量驅(qū)動或有助于驅(qū)動車輪的任意車輛。PEV是電動車的一個(gè)子類，其中包括全電動車或電池電動車(BEV)、插電式混合動力車(PHEV)以及混合電動車和常規(guī)內(nèi)燃機(jī)車輛的電動車轉(zhuǎn)化。電動車(EV)是將由電能提供動力的一臺或多臺電機(jī)用于其推進(jìn)力的全電動車。術(shù)語“xEV”在本文中被定義為包括上述包含電力作為原動力的所有類型及其任意的變形或組合。
[0023]如上所述，用于xEV的電池組可以包括電子控制器例如電池管理單元(BMU)以監(jiān)測跟電池組的操作相關(guān)聯(lián)的各種參數(shù)。例如，BMU可以利用遍布電池組的多種傳感器監(jiān)測用于各種電池單元模塊和電化學(xué)電池單元(例如NiMH和/或鋰離子電池)的溫度、壓力、電流、電壓、容量等。另外，BMU可以將監(jiān)測的電池組參數(shù)傳輸至車輛控制單元(VCU)，VCU通?？梢员O(jiān)測xEV的操作并通知駕駛員和/或響應(yīng)于監(jiān)測對xEV的操作做出調(diào)整(例如通過儀表板通知駕駛員電池組電量低的情況)。
[0024]此外，BMU和/或V⑶還可以根據(jù)由BMU監(jiān)測的參數(shù)估算或預(yù)測電池組的其他參數(shù)。例如，可能需要讓xEV的BMU或VCU能夠在特定的時(shí)間確定(例如預(yù)測或估算)xEV的電池組內(nèi)還剩余多少能量。但是，在特定的時(shí)間xEV電池組內(nèi)剩余的能量總量取決于多種因素，包括例如電池組的溫度、放電電流、容量和充電狀態(tài)(SOC)等。因此，預(yù)測或估算電池組內(nèi)還剩余多少能量對于xEV的BMU或VCU來說可能很有難度。
[0025]因此，本發(fā)明涉及用于根據(jù)電池組的監(jiān)測參數(shù)和本文公開的數(shù)學(xué)模型確定xEV電池組內(nèi)剩余能量的系統(tǒng)和方法。如下所述，本發(fā)明的實(shí)施例包括一種xEV，具有能夠利用處理器執(zhí)行指令(例如軟件)以確定xEV電池組內(nèi)還剩余多少能量的BMU和/或V⑶。而且，某些本發(fā)明公開的實(shí)施例介紹了利用確定用于電池組內(nèi)剩余能量的數(shù)值來確定關(guān)于xEV性能的其他信息(例如估算的用于電池組的剩余時(shí)間和/或剩余行程，用于混合動力車的包括燃料在內(nèi)的總時(shí)間和/或總行程等)以為駕駛員提供信息更多的駕駛體驗(yàn)。
[0026]根據(jù)上述內(nèi)容，圖1是根據(jù)本發(fā)明方法的實(shí)施例得到的xEVIO的立體圖。示出的xEVIO可以是具有電池系統(tǒng)以用于提供推進(jìn)車輛的至少一部分原動力的任意類型車輛。例如，xEVIO可以是全電動車(EV)、混合動力電動車(HEV)、插電式混合動力電動車(PHEV)或其他類型的利用電力為車輛提供至少一部分推進(jìn)力的機(jī)動車。盡管xEVIO在圖1中被圖示為轎車，但是在其他的實(shí)施例中，其他類型的交通工具也可以使用本發(fā)明的技術(shù)。例如，在另一些實(shí)施例中，xEV 10可以是卡車、公共汽車、工業(yè)用車、摩托車、改裝車、船舶或任何其他類型的可以至少部分地利用電力來移動的交通工具。相應(yīng)地，xEVIO包括能夠?yàn)閤EVIO提供電力的電池組12，除了給xEVIO的其他部件(例如車燈、自動車窗、自動鎖、娛樂系統(tǒng)以及xEVIO的類似構(gòu)件和附件)供電以外還可以被用于移動xEVIO。應(yīng)該意識到如本文所用的術(shù)語“電池組”可以泛指電池系統(tǒng)例如以下參照圖4介紹的模塊化電池系統(tǒng)，其中包括多個(gè)電化學(xué)電池單元和BMU14。還應(yīng)該意識到在另一些實(shí)施例中，BMU14可以是通過安裝耦合至電池組12而并不影響本發(fā)明方法效果的獨(dú)立構(gòu)件(例如xEVIO的部件)。此外，盡管圖1所示的電池組12位于xEVIO的后備箱或后部，但是在另一些實(shí)施例中電池組12也可以位于xEVIO內(nèi)的其他位置。例如，電池組12可以根據(jù)xEVIO內(nèi)的可用空間、xEVIO期望的配重平衡、跟電池組12 —起使用的其他構(gòu)件(例如電池管理系統(tǒng)、通風(fēng)口或冷卻設(shè)備或者類似系統(tǒng))的位置以及類似的工程考量因素來定位。
[0027]除了包括BMU14的電池組12以外，圖示的xEVIO還具有車輛控制單元(V⑶)16。如上所述，V⑶16通?？梢员O(jiān)測和控制xEVIO的某些參數(shù)。例如，V⑶16可以使用多個(gè)傳感器來監(jiān)測xEVIO內(nèi)的溫度、xEVIO外的溫度、xEVIO的速度、電機(jī)的負(fù)荷等。在某些實(shí)施例中，V⑶16可以包括設(shè)置在xEVIO各處的傳感器以檢測xEVIO的構(gòu)件何時(shí)在期望范圍以外操作(例如發(fā)動機(jī)故障、變速箱故障、電池故障等)，并且可以進(jìn)一步通知駕駛員和/或禁用xEVIO的部件作為響應(yīng)。對于包括內(nèi)燃機(jī)的混合動力xEV例如HEV和PHEV，V⑶16還可以監(jiān)測和控制內(nèi)燃機(jī)的參數(shù)(例如進(jìn)氣口的氧含量、大氣壓力、剩余燃料、每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、冷卻劑溫度以及影響內(nèi)燃機(jī)性能和操作的其他因素)。
[0028]如上所述，V⑶16可能不時(shí)地希望通知xEVIO的駕駛員涉及xEVIO操作和性能的相關(guān)信息。因此，圖示的xEVIO包括儀表板18。應(yīng)該意識到圖示的儀表板18被設(shè)置在駕駛座前方，而在另一些實(shí)施例中，儀表板18可以被設(shè)置在其他位置(例如中央控制臺)且并不影響本發(fā)明的技術(shù)效果。儀表板18可以根據(jù)來自VCU16的指令為駕駛員提供涉及xEVIO的狀態(tài)和情況的一種或多種指示。
[0029]圖2示出了圖1中儀表板18的放大視圖。圖2示出的儀表板18包括圍繞IXD屏20的多個(gè)儀表和報(bào)警燈。圖示的LCD屏20可以向xEVIO的駕駛員顯示各種文字信息(例如時(shí)間、用于車輛的英里里程、行駛的英里里程等)。圖示的儀表板18跟其他車輛內(nèi)的設(shè)置相類似地包括溫度表22和車速表24。另外，圖示的儀表板18包括報(bào)警燈26，通常告知駕駛員xEVIO的相關(guān)狀態(tài)(例如遠(yuǎn)光燈打開、近光燈打開、安全帶已系或未系、先進(jìn)牽引已開或未開、防抱死制動系統(tǒng)已開或未開、氣囊已開或未開、電氣問題等)，由此告知駕駛員xEVIO在運(yùn)行期間的相關(guān)功能或問題。
[0030]更具體地，對于xEV，圖示的儀表板18包括電池表28、里程表30以及跟xEVIO可能經(jīng)歷的不同電氣問題相對應(yīng)的一組報(bào)警燈32。類似于儀表板18的其他部分，電池表28、里程表30和報(bào)警燈32可以由V⑶16控制。另外，如下所述，V⑶16可以根據(jù)通過監(jiān)測電池組12的參數(shù)得出的各種計(jì)算結(jié)果來控制這些儀表和報(bào)警燈。類似于典型內(nèi)燃機(jī)車輛的油表，圖示儀表板18中的電池表28包括兩種極端情況(也就是用于最大充電的“F”和用于最小充電的“E”)以及設(shè)置在其間的多個(gè)標(biāo)記或標(biāo)志，以使得指示符(例如指針或其他合適的指示符)可以告知駕駛員xEVIO的電池組12的充電狀態(tài)(SOC)。電池組12的通常表示為百分比的SOC是電池組12內(nèi)存儲的電量總量的指示。在另一些實(shí)施例中，電池表28可以是指示直線柱或曲線柱的數(shù)字式儀表，柱條的長度基于由VCU16和/或BMU14確定的車輛S0C。例如，100%的SOC可以對應(yīng)于“F”指示符且10%的SOC (例如用于電池組的最小電池單元SOC或下限S0C% )可以對應(yīng)于“E”指示符，其中在“F”和“E”標(biāo)記之間是線性比例(例如“F”和“E”之間的中間標(biāo)志可以對應(yīng)于約55%的S0C)。在某些實(shí)施例中(例如其中的xEVIO是PHEV或HEV)，儀表板18可以包括油表(例如用于汽油或柴油)、指示電池組內(nèi)的電量和燃料水平的組合的儀表(例如總?cè)萘勘?或其他合適的儀表、報(bào)警燈或指示符等。
[0031]除了電池表28以外，圖2所示的儀表板18還包括跟xEVIO可能經(jīng)歷的不同電氣問題相對應(yīng)的一組報(bào)警燈32。例如，圖示的報(bào)警燈30如下所述包括可以在特定的低SOC閾值(例如在電池組12的最小電池單元SOC附近)或剩余閾值范圍點(diǎn)亮的“低電量”報(bào)警燈(譬如插電標(biāo)志)。另外，儀表板18可以包括點(diǎn)亮以指示從電池組12提供的電力有限從而可能減慢車輛的“電力受限”報(bào)警燈32 (例如海龜標(biāo)志或類似標(biāo)志)。此外，報(bào)警燈32可以包括例如在電池組12或xEVIO需要檢修之前閃爍以指示剩余時(shí)間有限的報(bào)警燈、指示電池組12工作不正常的報(bào)警燈、指示電池組12已完全失效的報(bào)警燈或類似的報(bào)警燈。
[0032]另外，圖示的儀表板18還包括里程表30。圖示的里程表30包括的標(biāo)記或標(biāo)志使得指示符(例如指針或其他合適的指示符)可以告知駕駛員電池組12內(nèi)的剩余能量，將其指示為距離和/或時(shí)間的量度。在另一些實(shí)施例中，里程表30可以是示出直線柱或曲線柱或其他合適表達(dá)的數(shù)字式儀表，柱條的長度跟電池組12內(nèi)的剩余能量成比例。另外，在某些實(shí)施例中，里程表30可以使用非線性比例以在電池處于較低的SOC時(shí)用更高的精度表達(dá)剩余行程并提供更高的分辨率。通常，里程表30根據(jù)電池組12內(nèi)的剩余能量提供剩余可行駛距離(DTE)值或xEVIO還能行駛的距離。由里程表30表示的距離可以由V⑶16計(jì)算得出。此外，如下所述，由里程表30表示的距離可以基于由V⑶16執(zhí)行的剩余能量計(jì)算和/或由BMU14至少部分地基于電池組12的監(jiān)測參數(shù)(例如S0C%、溫度、放電電流等)。應(yīng)該意識到在用于混合動力xEV的實(shí)施例中，里程表30除了電池組12內(nèi)的剩余能量以外還可以包括考慮了剩余燃料的里程(例如可以從剩余燃料得到的剩余能量)。
[0033]例如，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明方法的示例性實(shí)施例得到的HEV40形式的xEV的剖視示意圖。類似于圖1示出的xEVIO，圖3示出的HEV40包括朝向HEV40后部的靠近油箱的電池組12。在另一些實(shí)施例中，電池組12可以設(shè)置在車輛后部的單獨(dú)艙室(例如后備箱)內(nèi)或另外的合適位置。另外，HEV40包括內(nèi)燃機(jī)42，可以燃燒烴類燃料以生成能夠用于推進(jìn)HEV40的動力。而且，HEV40裝有耦合至電池組12并且也被用于推進(jìn)HEV40的電機(jī)44。圖示的HEV40還裝有動力分配設(shè)備46，其允許將一部分動力(例如旋轉(zhuǎn)能量)引導(dǎo)至適用于給電池組12充電的發(fā)電機(jī)48。應(yīng)該注意的是其他類型的xEV(例如EV、HEV、PHEV等)和其他的結(jié)構(gòu)(例如車輛類型、車輛技術(shù)類型以及電池的化學(xué)性等結(jié)構(gòu))也可以在本發(fā)明方法的各種實(shí)施例中使用。
[0034]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明方法的實(shí)施例得到的電池組12的一個(gè)示例。一般而言，示出的電池組12將各個(gè)電池單元模塊60彼此耦合并耦合至車輛電氣系統(tǒng)的其他構(gòu)件。如圖4所示，電池組12包括設(shè)置在殼體62內(nèi)的9個(gè)電池單元模塊60。而且，每一個(gè)示出的電池單元模塊60都包括根據(jù)電池組12的功率需求彼此串聯(lián)和/或并聯(lián)耦合的12塊柱狀電化學(xué)電池單元(例如鋰離子電池、鎳氫電池、鋰聚合物電池等或其他適當(dāng)類型的電化學(xué)電池單元)。應(yīng)該意識到圖4示出的示例不是為了加以限制，并且電池單元模塊60和/或電化學(xué)電池單元64的任意多種結(jié)構(gòu)或配置在電池組12內(nèi)都是可行的。例如，在某些實(shí)施例中，電化學(xué)電池單元64可以是方形鋰離子電池，而在另一些實(shí)施例中，電化學(xué)電池單元64可以具有其他的物理結(jié)構(gòu)(例如橢圓形、圓柱形、多邊形等)。作為進(jìn)一步的示例，電池還可以垂直設(shè)置、設(shè)置為幾個(gè)獨(dú)立群組或者設(shè)置為其他合適的結(jié)構(gòu)。此外還可以使用不同數(shù)量或類型(例如鎳氫等)的電化學(xué)電池單元64。另外，殼體62可以包括用于接納和設(shè)置電池的特征(例如側(cè)壁等)。
[0035]另外，圖4示出的電池組12的BMU14通?？梢员O(jiān)測和調(diào)節(jié)各種電池單元模塊60。例如，BMU14可以監(jiān)測和控制電池組12的電氣性能、管理系統(tǒng)的熱特性、管理來自電池單元模塊60和/或電池組12的排出物(例如可能從電池排出的氣體)的保存和/或分流以及電池組12其他合適的特征。此外，如下所述，BMU14可以部分地根據(jù)電池組12的監(jiān)測或測量參數(shù)(例如溫度、最小電池單元S0C%、電池組12的日歷壽命或充電壽命)來計(jì)算電池組12的各種參數(shù)(例如放電電壓、剩余30(:%和/或剩余能量)。
[0036]簡單地返回參照圖3，HEV40可以包括可能需要確定電池組12 (例如圖4所示的電池組)內(nèi)剩余能量總量的V⑶16。此外，HEV40可以僅通過調(diào)節(jié)電池組12、僅通過調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)42或者通過調(diào)節(jié)電池組12和發(fā)動機(jī)42來提供動力。因此應(yīng)該意識到在VCU16需要確定用于HEV40的剩余行程時(shí)，V⑶16可以考慮多種因素。例如，V⑶16在確定HEV40的剩余行程時(shí)(例如用于顯示在儀表板18的里程表30上)可以考慮電池組12內(nèi)的剩余能量、內(nèi)燃機(jī)42內(nèi)的剩余燃料和駕駛員的駕駛風(fēng)格。
[0037]根據(jù)上述內(nèi)容，圖5是示出了用于本發(fā)明方法實(shí)施例的xEV (例如xEVIO或HEV40)內(nèi)的BMU14和V⑶16之間通信的示意圖。應(yīng)該意識到在某些實(shí)施例中，V⑶16可以運(yùn)行剩余能量模塊以根據(jù)從BMU14接收的信息確定電池組12內(nèi)剩余的能量。在另一些實(shí)施例中，BMU14可以運(yùn)行剩余能量模塊以確定剩余能量并隨后將被確定的數(shù)值通知VCU16。如下所述，VCU16可以利用剩余能量值執(zhí)行其他的計(jì)算和/或在儀表板18上將剩余能量值顯示給駕駛員。
[0038]在圖5示出的通信系統(tǒng)70中，BMU14包括能夠存儲指令(例如軟件)、數(shù)學(xué)公式和/或方程、查詢表等的存儲器72 (例如R0M、RAM、閃存、高速緩存及其組合或其他合適的計(jì)算機(jī)或機(jī)器可讀取的存儲器或介質(zhì))。另外，圖示的BMU14還包括處理器74，其可以是能夠執(zhí)行存儲在存儲器72內(nèi)的指令和/或執(zhí)行計(jì)算的任意合適的微處理器。如上所述，BMU14通?？梢詮脑O(shè)置在電池組12各處的傳感器接收信息。此外，圖5示出了通信耦合至設(shè)置在電池組12各處的多個(gè)電池單元監(jiān)督控制器76的BMU14。在某些實(shí)施例中，電池單元監(jiān)督控制器76可以根據(jù)來自BMU14的指令控制電池組12的每一個(gè)電池單元模塊60、控制多組電池單元模塊60或者控制個(gè)體或多組電化學(xué)電池單元64(如圖4所示)。
[0039]因此，對于圖5示出的通信系統(tǒng)70，每一個(gè)電池單元監(jiān)督控制器76都可以包括存儲器78和處理器80，它們可以分別類似于以上參照BMU14介紹的一種或多種存儲器或處理器。此外，圖5示出的每一個(gè)電池單元監(jiān)督控制器76都通信耦合至電池單元模塊82，其中可以包括任意數(shù)量的電化學(xué)電池單元64和/或電池單元模塊60，以使電池單元監(jiān)督控制器76可以(例如從設(shè)置在電池單元模塊82內(nèi)的溫度、壓力、電壓傳感器等)接收對應(yīng)電池單元模塊82的參數(shù)的相關(guān)信息并將這些信息提供給BMU14。包括例如電池單元溫度、壓力、S0C%、電池單元容量、放電電流等的這些參數(shù)可以提供給BMU14以使BMU14可以確定電池組12的其他參數(shù)(例如平均電池單元電壓、放電電阻等)。
[0040]例如，BMU14可以根據(jù)由電池單元監(jiān)督控制器76提供的各種電池單元溫度(例如利用比較操作或比較器電路)確定用于電池組12的最小(例如最低)電池單元溫度。此夕卜，BMU14可以根據(jù)由電池單元監(jiān)督控制器76提供的各種S0C%值確定最小(例如最低)電池單元S0C%。另外，BMU14的存儲器72可以存儲電池組12的其他相關(guān)信息。例如，這些信息可以包括電化學(xué)電池單元64、電池單元模塊60和/或電池組12的BOL容量，用于電池組12的平均溫度，用于電池組12的下限S0C% (例如電池組12應(yīng)該保持的最小充電狀態(tài))，電池組12的放電電流，電池組12的日歷壽命和/或循環(huán)壽命的相關(guān)信息，電池組12中的電化學(xué)電池單元64和非電池構(gòu)件的(實(shí)際和B0L)電阻，電池組12的當(dāng)前最小電池單元S0C%等。此外，在某些實(shí)施例中，BMU14的存儲器72可以存儲(例如由V⑶16得出并接收自VCU16的)涉及對于特定駕駛員或?qū)τ趚EV來說典型的駕駛風(fēng)格(例如激進(jìn)、被動、經(jīng)濟(jì)等)和/或駕駛類型(例如高速公路、停停走走、拖車等)的駕駛模式加權(quán)系數(shù)以供在計(jì)算中使用。
[0041]圖5的通信系統(tǒng)70中示出的V⑶16包括存儲器84和處理器86，它們可以分別類似于以上參照BMU14介紹的一種或多種類型的存儲器或處理器。此外，如上所述，V⑶可以通信耦合至儀表板18，目的是為了將(例如電池組內(nèi)剩余能量、用時(shí)間和/或距離表示的xEV的剩余行程等)信息傳輸至儀表板18以用于(例如利用儀表板18的里程表30)顯示給駕駛員。因此，在某些實(shí)施例中，儀表板也可以包括存儲器88和處理器90以處理用于顯不給駕駛員的信息。在另一些實(shí)施例中，儀表板18可以缺少處理器90和/或存儲器88并且可以依靠V⑶16來處理用于顯示的信息。
[0042]此外，在某些實(shí)施例中，圖5示出的V⑶16的存儲器84和處理器86可以附加或可選地存儲如上參照BMU14的存儲器72介紹的電池組12的部分或全部相關(guān)信息。也就是說，在某些實(shí)施例中，BMU14可以將一種或多種所述參數(shù)傳輸至V⑶16以使V⑶16可以執(zhí)行關(guān)于電池組12的一種或多種計(jì)算(例如剩余能量)。此外，應(yīng)該意識到在某些實(shí)施例中，BMU14和VCU16可以在執(zhí)行一種或多種計(jì)算例如確定電池組12內(nèi)剩余能量時(shí)相互配合，其中每一種組件都可以適當(dāng)?shù)卮?lián)或并聯(lián)執(zhí)行一部分計(jì)算。
[0043]現(xiàn)參照圖6，信息流程圖100示出了用于可由BMU14和/或V⑶16 (例如存儲器72和/或84，處理器74和/或86)執(zhí)行的剩余能量模塊102實(shí)施例的各種輸入和輸出。應(yīng)該意識到在某些實(shí)施例中，剩余能量模塊102實(shí)施為BMU和/或VCU內(nèi)的(例如數(shù)字和/或模擬的)硬件模塊，或者也可以是由至少一個(gè)處理器(例如處理器74和/或86)執(zhí)行的軟件模塊。信息流程圖100示出了接收多種輸入的剩余能量模塊102，所述多種輸入對應(yīng)于跟電池組12相對應(yīng)的測量、計(jì)算和/或存儲參數(shù)。圖示的輸入包括:最小電池單元溫度104、最小電池單元S0C% 106、電池組溫度108、電池單元電阻老化系數(shù)110、實(shí)際電池單元容量112、放電電流114、下限S0C% 116、電池單元數(shù)量117和駕駛模式加權(quán)系數(shù)118。此外，圖示的剩余能量模塊102還從一個(gè)或多個(gè)查詢表120接收數(shù)據(jù)輸入。這些不同的輸入可以存儲在存儲器72和/或84內(nèi)以使處理器74和/或86可以如下所述在剩余能量模塊內(nèi)執(zhí)行計(jì)算時(shí)訪問這些信息。
[0044]此外，圖6示出的剩余能量模塊102輸出剩余能量值122 (例如以千瓦時(shí)(kWh)、焦耳、卡或其他合適的單位表示)。另外，在這樣做時(shí)，BMU14和/或VCU16還可以確定用于電池組12的其他值(例如平均電池單元電壓121、放電電阻123、放電電壓124和剩余S0C%126)，這些值也可以存儲在存儲器72和/或84內(nèi)或者傳輸至另外的設(shè)備以供隨后使用。應(yīng)該意識到在某些實(shí)施例中，BMU14和/或VCU16可以至少部分地根據(jù)一個(gè)或多個(gè)查詢表120確定一種或多種所述的中間值(例如平均電池單元電壓121和/或放電電阻123)。如信息流程圖100所示，其他的模塊128 (例如由BMU14或VCU16運(yùn)行的其他模塊)可以利用剩余能量模塊120的一種或多種輸出(例如剩余能量值122)來執(zhí)行其他的計(jì)算。例如，VCU16的其他模塊(例如存儲在存儲器84內(nèi)并且在處理器86上運(yùn)行)可以利用由BMU14和/或VCU16算出的剩余能量值122來確定例如xEV單獨(dú)使用電池組12的估算剩余行程130 (例如表示為距離和/或時(shí)間)，xEV使用電池組12和其他動力輸入(例如圖3所示HEV40的內(nèi)燃機(jī)42中的燃料)的估算剩余行程132 (例如表示為距離和/或時(shí)間)。估算行程130和/或132可以傳輸至儀表板18以供(例如利用儀表板的里程表30)顯示給駕駛員。
[0045]根據(jù)上述內(nèi)容，圖7示出了過程150的實(shí)施例，BMU14和/或V⑶16由此即可確定(例如估算或預(yù)測)xEV (例如xEVIO或HEV40)的電池組12內(nèi)的剩余能量。也就是說，圖7示出的過程150可以實(shí)施為硬件或編碼為能夠存儲在至少一個(gè)存儲器(例如存儲器72和/或84)并且能夠由至少一個(gè)處理器(例如處理器74和/或86)執(zhí)行的一系列指令以確定電池組12內(nèi)的剩余能量。應(yīng)該意識到在另一些實(shí)施例中，過程150示出的步驟可以用其他的順序執(zhí)行。此外，在某些實(shí)施例中，過程150的某些步驟可以用并聯(lián)或串聯(lián)的方式執(zhí)行。此外，在某些實(shí)施例中，某些步驟可以由第一處理器(例如處理器74)執(zhí)行同時(shí)另一些步驟可以由第二處理器(例如處理器84)執(zhí)行。[0046]圖示的過程150在處理器(例如處理器74和/或86)確定電池組12的多種監(jiān)測、測量和/或存儲參數(shù)時(shí)開始(模塊152)，包括例如最小電池單元溫度104、電池組溫度108、實(shí)際電池單元容量112、放電電流114、下限S0C% 116、電池單元數(shù)量117或任意其他合適的電池組12的相關(guān)信息。例如，某些參數(shù)譬如下限S0C% 116和電池單元數(shù)量117可以由電池組和/或xEV的生產(chǎn)商確定并且在將電池組12安裝到xEV內(nèi)時(shí)存儲在存儲器(例如存儲器72和/或84)中。其他的參數(shù)例如最小電池單元溫度104和實(shí)際電池單元容量112可以由處理器(例如處理器74和/或86)根據(jù)從設(shè)置在電池組12周圍的一個(gè)或多個(gè)電池單元監(jiān)督控制器76 (如圖5所示)接收的信息確定。此外，在V⑶16運(yùn)行剩余能量模塊102的實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)上述參數(shù)可以由BMU14提供給VCU16的存儲器84和處理器86以用于計(jì)算。
[0047]另外，處理器(例如處理器74和/或86)還可以確定電池組12的其他參數(shù)例如電池單元電阻的老化系數(shù)，這些參數(shù)可以根據(jù)電池組12的日歷壽命和/或循環(huán)壽命或者根據(jù)實(shí)時(shí)的老化確定算法來確定。例如，在某些實(shí)施例中，電池單元電阻的老化系數(shù)可以是在電池組12的BOL時(shí)初始設(shè)定為I的實(shí)數(shù)或整數(shù)，并且該值可以在電池組12接近壽命終結(jié)(EOL)時(shí)增長至約為2。因此電池單元電阻的老化系數(shù)可以在運(yùn)行剩余能量模塊102時(shí)允許剩余能量模塊102考慮電池組12隨電池組12的壽命而改變電阻的部分。
[0048]接下來在圖7示出的過程150中，處理器(例如處理器74和/或86)可以根據(jù)車輛和/或駕駛員的典型駕駛風(fēng)格確定駕駛模式加權(quán)系數(shù)(模塊156)。例如,在某些實(shí)施例中，駕駛模式加權(quán)系數(shù)可以是能夠從2變化到約0.5的實(shí)數(shù)，2可以對應(yīng)于高度經(jīng)濟(jì)的非激進(jìn)駕駛風(fēng)格，0.5可以對應(yīng)于高度激進(jìn)(例如很容易突然加速和減速)的駕駛風(fēng)格。在某些實(shí)施例中，駕駛模式加權(quán)系數(shù)可以對應(yīng)于xEV的特定駕駛員；而在另一些實(shí)施例中，駕駛模式加權(quán)系數(shù)可以表示由xEV經(jīng)歷的典型或平均的駕駛風(fēng)格。在某些實(shí)施例中，駕駛模式加權(quán)系數(shù)也可以考慮通常由xEV經(jīng)歷的駕駛類型(例如高速公路駕駛、停停走走的駕駛、拖車等)。此外，在BMU14執(zhí)行剩余能量計(jì)算的實(shí)施例中，BMU14的處理器74可以從VCU16接收駕駛模式加權(quán)系數(shù),其中駕駛模式加權(quán)系數(shù)可以由VCU16的處理器86計(jì)算。
[0049]圖7示出的過程150繼續(xù)，此時(shí)處理器(例如處理器74和/或86)至少部分地根據(jù)最小電池單元S0C% 106確定電池組12的平均電池單元電壓121(模塊158)。例如，在某些實(shí)施例中，運(yùn)行剩余能量模塊的處理器(例如處理器74和/或86)可以使用存儲器(例如存儲器72和/或84)內(nèi)存儲的一個(gè)或多個(gè)查詢表例如將被確定的最小電池單元S0C%106跟電池組12的平均電池單元電壓121相關(guān)聯(lián)的查詢表。例如，處理器可以利用類似于以下所示表1的查詢表。因此，例如提供80%的最小電池單元S0C%輸入值就得到3605mV的平均電池單元電壓輸出值，而提供35%的最小電池單元S0C%輸入值就得到3481mV的平均電池單兀電壓輸出值。在另一些實(shí)施例中，處理器可以改為使用關(guān)聯(lián)最小電池單兀SOC%106和平均電池單元電壓的一種或多種方程或公式，目的就是為了確定電池組12的平均電池單元電壓。
[0050]
【權(quán)利要求】
1.一種系統(tǒng)，包括: 耦合至XEV中電池組的電池管理單元(BMU)，其中BMU用于至少部分地根據(jù)由電池組的BMU確定的最小電池單元溫度和最小的電池單元充電狀態(tài)百分比(SOC%)來確定電池組的剩余能量值。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中BMU用于將被確定的剩余能量值提供給xEV的車輛控制單元(V⑶)，并且其中VCU用于至少部分地根據(jù)由BMU提供的剩余能量值將xEV的剩余行程確定為距離和/或時(shí)間。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中VCU用于指示儀表板來將xEV的剩余行程顯示為距離和/或時(shí)間。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中BMU用于利用一個(gè)或多個(gè)查詢表確定剩余能量值。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述的一個(gè)或多個(gè)查詢表包括將最小的電池單元soc%跟電池組的平均電池單元電壓相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)表。
6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述的一個(gè)或多個(gè)查詢表包括將最小的電池單元soc%和最小電池單元溫度跟電池組的放電電阻相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)表。
7.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述的一個(gè)或多個(gè)查詢表包括將最小的電池單元SOC%和最小電池單元溫度跟電池組的壽命初期(BOL)剩余能量值相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)表。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中BMU用于至少部分地根據(jù)BOL剩余能量值和加權(quán)系數(shù)確定電池組的剩余能量值。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述加權(quán)系數(shù)至少部分地基于電池單元電阻的老化系數(shù)，所述電池單元電阻的老化系數(shù)基于電池組的日歷壽命或循環(huán)壽命或者基于實(shí)時(shí)的老化確定算法。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中BMU用于至少部分地根據(jù)電池組的平均電池單元電壓、放電電阻、放電電壓和剩余SOC %確定剩余能量。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中BMU用于至少部分地根據(jù)電池組的電池單元容量、電池單元數(shù)量、放電電流和下限S0C%確定剩余能量。
12.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中BMU用于至少部分地根據(jù)電池單元電阻的老化系數(shù)確定剩余能量，所述電池單元電阻的老化系數(shù)基于電池組的日歷壽命或循環(huán)壽命或者基于實(shí)時(shí)的老化確定算法。
13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中BMU至少部分地根據(jù)駕駛模式加權(quán)系數(shù)確定剩余能量值，所述駕駛模式加權(quán)系數(shù)基于xEV所經(jīng)歷的典型駕駛風(fēng)格。
14.一種系統(tǒng),包括: 用于xEV的電池組,包括: 多個(gè)電化學(xué)電池單元；和 電池管理單元(BMU)，BMU用于至少部分地根據(jù)所述多個(gè)電化學(xué)電池單元的最小電池單元溫度測量值和最小的電池單元充電狀態(tài)百分比(S0C%)測量值確定所述多個(gè)電化學(xué)電池單元的剩余能量。
15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中BMU用于至少部分地根據(jù)電池單元電阻的老化系數(shù)確定所述多個(gè)電化學(xué)電池單元內(nèi)的剩余能量，所述電池單元電阻的老化系數(shù)基于所述多個(gè)電化學(xué)電池單元的日歷壽命或循環(huán)壽命或者基于實(shí)時(shí)的老化確定算法。
16.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中BMU用于確定或從車輛控制單元(VCU)接收駕駛模式加權(quán)系數(shù)，并且用于利用駕駛模式加權(quán)系數(shù)確定所述多個(gè)電化學(xué)電池單元內(nèi)的剩余能量。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中BMU用于將跟電化學(xué)電池單元內(nèi)的剩余能量相對應(yīng)的數(shù)值傳輸至VCU。
18.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中VCU用于從BMU接收跟電化學(xué)電池單元內(nèi)的剩余能量相對應(yīng)的數(shù)值，并且用于利用所述數(shù)值確定xEV通過消耗所述多個(gè)電化學(xué)電池單元內(nèi)的剩余能量所能行駛的時(shí)間和/或距離。
19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中VCU用于指示儀表板顯示xEV通過消耗所述多個(gè)電化學(xué)電池單元內(nèi)的剩余能量所能行駛的時(shí)間和/或距離。
20.一種xEV，包括: 用于提供電力以推進(jìn)xEV的電池； 用于監(jiān)測和控制電池組的電池管理單元(BMU);以及 通信耦合至BMU的車輛控制單元(VCU)，其中BMU、VCU或其組合用于至少部分地根據(jù)電池組的電池單元溫度測量值和最小的充電狀態(tài)百分比(SOC% )測量值確定電池組的剩余能量值。
21.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中VCU用于至少部分地根據(jù)被確定的剩余能量值來確定xEV的剩余行程。
22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中VCU用于指示儀表板顯示被確定的xEV剩余行程。
23.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，包括內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)和存儲燃料的油箱，其中內(nèi)燃機(jī)用于燃燒來自油箱的燃料以給發(fā)電機(jī)提供動力，并且其中發(fā)電機(jī)用于為電池組提供電力。
24.如權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中VCU用于在通過內(nèi)燃機(jī)燃燒燃料時(shí)確定xEV油箱內(nèi)的燃料能夠提供給電池組的能量總量。
25.如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中VCU用于至少部分地根據(jù)被確定的電池組的剩余能量值以及被確定的來自xEV的油箱的燃料能夠提供的能量總量來確定xEV的剩余行程。
26.如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中VCU用于指示儀表板顯示被確定的xEV剩余行程。
27.—種方法,包括: 監(jiān)測xEV中電池組的多個(gè)參數(shù)，其中所述多個(gè)參數(shù)包括電池組的最小電池單元溫度和最小電池單元充電狀態(tài)百分比(SOC % )； 至少部分地根據(jù)電池組的剩余S0C%、電池單元數(shù)量、電池單元容量和放電電壓確定xEV中電池組的剩余能量值； 至少部分地根據(jù)被確定的剩余能量值確定xEV的行程；以及 指示xEV的儀表板顯示xEV的行程。
28.如權(quán)利要求27所述的方法，包括至少部分地根據(jù)電池組的最小電池單元S0C%、下限S0C%和駕駛模式加權(quán)系數(shù)確定電池組的剩余S0C%。
29.如權(quán)利要求28所述的方法，其中下限S0C%包括電池組應(yīng)該保持的最小電池單元SOC %。
30.如權(quán)利要求28所述的方法，其中駕駛模式加權(quán)系數(shù)至少部分地基于由xEV經(jīng)歷的駕駛風(fēng)格。
31.如權(quán)利要求27所述的方法，包括至少部分地根據(jù)電池組的平均電池單元電壓、電池單元電阻老化系數(shù)、放電電阻和放電電流確定電池組的放電電壓。
32.如權(quán)利要求31所述的方法，包括至少部分地根據(jù)電池組的最小電池單元SOC%確定電池組的平均電池單元電壓。
33.如權(quán)利要求31所述的方法，包括至少部分地根據(jù)電池組的最小電池單元SOC%和最小電池單元溫度確定電池組的放電電阻。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，其中確定電池組的放電電阻包括利用查詢表以及電池組的最小電池單元SOC%和最小電池單元溫度。
【文檔編號】B60L11/14GK103930298SQ201280050058
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年10月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月9日
【發(fā)明者】金志紅, 馬修·D.·埃爾伯森, 大衛(wèi)·R.·布恩, 烏代·S.·卡薩瓦吉拉 申請人:約翰遜控制技術(shù)有限責(zé)任公司