能量收集被動和主動懸架的制作方法
【專利摘要】一種液壓致動器，包括能量回收裝置，該能量回收裝置收集由減震器的沖程產(chǎn)生的能量。所述能量回收裝置能夠以被動能量回收模式作用于減震器或者以主動模式作用于減震器。通過所述能量回收裝置產(chǎn)生的能量能夠貯存為流體壓力，或者其能夠被轉換為其它形式的能量，諸如電能。
【專利說明】能量收集被動和主動懸架
【技術領域】
[0001]本公開旨在被動和主動懸架系統(tǒng)。更具體地，本公開旨在對在懸架系統(tǒng)阻尼期間產(chǎn)生的能量進行收集的被動和主動懸架系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]本部分提供與本公開有關的背景信息，其未必是現(xiàn)有技術。
[0003]懸架系統(tǒng)被提供用于當車輛在縱向路面不平整度的情況下行進時將車身(簧上部分)從車輛的車輪和車軸(簧下部分)過濾(filter)或使車身(簧上部分)與車輛的車輪和車軸(簧下部分)隔離，并用于控制車身和車輪運動。另外，懸架系統(tǒng)還用于維持正常的車輛姿態(tài)，以促進移動期間車輛的穩(wěn)定性。典型的被動懸架系統(tǒng)包括位于車輛的簧上部分和簧下部分之間的彈簧和平行于彈簧的阻尼裝置。
[0004]液壓致動器，諸如減震器和/或支柱，用以與常規(guī)的被動懸架系統(tǒng)結合以吸收行駛過程中產(chǎn)生的多余的振動。為吸收這種多余的振動，液壓致動器包括位于液壓致動器的壓力缸內的活塞?；钊ㄟ^活塞桿被連接到車輛的簧上部分或者車身。由于活塞能夠在其在壓力缸內移位時限制阻尼流體在液壓致動器的工作室內的流動，所以液壓致動器能夠產(chǎn)生抵制懸架的振動的阻尼力?；钊麑ぷ魇覂鹊淖枘崃黧w的限制程度越大，由液壓致動器產(chǎn)生的阻尼力越大。
[0005]近年來，已經(jīng)對能夠相對于常規(guī)被動懸架系統(tǒng)提供改進的舒適性和道路操縱性的機動車輛懸架系統(tǒng)產(chǎn)生相當大的興趣。通常，這種改進通過利用能夠對由液壓致動器產(chǎn)生的懸架力進行電子控制的“智能”懸架系統(tǒng)來實現(xiàn)。
[0006]在實現(xiàn)稱為半主動或全主動懸架系統(tǒng)的理想“智能”懸架系統(tǒng)時，不同水平是可能的。一些系統(tǒng)基于抵抗活塞移動的動力控制并產(chǎn)生阻尼力。其它系統(tǒng)基于作用于活塞且獨立于壓力管內的活塞的速度的靜力或者緩慢變化的動力控制并產(chǎn)生阻尼力。其它更精細的系統(tǒng)能夠在液壓致動器的回彈和壓縮運動期間產(chǎn)生變化的阻尼力，而與活塞在壓力管中的位置和運動無關。
[0007]在被動和主動懸架系統(tǒng)兩者中在液壓致動器中產(chǎn)生的移動轉換機械能，并且該機械能被變成液壓致動器的流體及致動器的部件的熱。

【發(fā)明內容】

[0008]該部分提供本公開的大致總結，并非是其全部范圍或其所有特征的全面公開。
[0009]本公開為本領域提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)捕獲被動或主動懸架系統(tǒng)中產(chǎn)生的能量，以使該能量隨后能夠被重新使用，或者使該能量能夠被轉換為其它形式的能量，諸如電能。
[0010]進一步的應用領域由在此提供的描述將變得明顯。在本
【發(fā)明內容】
中的描述和特定示例僅用于例示的目的，并非意欲限制本公開的范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]在此描述的附圖僅用于所選實施例而非所有可能的實施方式的例示目的，并且不意欲限制本公開的范圍。
[0012]圖1是包含根據(jù)本公開的主動能量收集懸架系統(tǒng)的車輛的圖示；
[0013]圖2是圖1中所示的主動能量收集裝置之一的示意圖；
[0014]圖3是圖2中所示的主動能量收集裝置的示意圖，例示主動能量收集裝置的部件；
[0015]圖4是圖3中所示的主動能量收集裝置的示意圖，示出在主動能量收集裝置的被動回彈模式期間的流體流動；
[0016]圖5是圖3中所示的主動能量收集裝置的示意圖，示出在主動回彈操作模式期間的流體流動；
[0017]圖6是圖3中所示的主動能量收集裝置的示意圖，示出在主動能量收集裝置的被動壓縮模式期間的流體流動；
[0018]圖7是圖3中所示的主動能量收集裝置的示意圖，例示在主動壓縮操作模式期間的流體流動；
[0019]圖8是根據(jù)本公開另一實施例的主動能量收集懸架系統(tǒng)的圖示；
[0020]圖9是圖8中所示的主動能量收集裝置的示意圖，示出在主動能量收集裝置的被動回彈模式期間的流體流動；
[0021]圖10是圖8中所示的主動能量收集裝置的示意圖，示出在主動能量收集裝置的主動回彈操作模式期間的流體流動；
[0022]圖11是圖8中所示的主動能量收集裝置的示意圖，示出在主動能量收集裝置的被動壓縮模式期間的流體流動；
[0023]圖12是圖8中所示的主動能量收集裝置的示意圖，示出在主動能量收集裝置的主動壓縮操作模式期間的流體流動。
[0024]相應的附圖標記在附圖的若干視圖中始終表示相應的部分。
【具體實施方式】
[0025]現(xiàn)在將參照附圖更充分地描述示例實施例。
[0026]下面的描述本質上僅僅是示例性的，并不意欲限制本公開、應用或用途。圖1中示出包含根據(jù)本公開的主動能量收集懸架系統(tǒng)的車輛，并且該車輛總體上由附圖標記10表不。車輛10包括后懸架12、前懸架14和車身16。后懸架12具有適于操作性地支撐一對后輪18的橫向延伸的后軸組件(未示出)。后軸借助于一對主動能量收集裝置20并且通過一對彈簧22被附接到車身16。類似地，前懸架14包括用于操作性地支撐一對前輪24的橫向延伸的前軸組件(未示出)。前軸組件借助于一對主動能量收集裝置26并且通過一對彈簧28被附接到車身16。主動能量收集裝置20和26用于緩沖車輛10的簧下部分(即，前懸架12和后懸架14)相對于簧上部分(即，車身16)的相對運動。位于每個車輪18和每個車輪24處的傳感器(未示出)檢測車身16相對于后懸架12和前懸架14的位置和/或速度和/或加速度。雖然車輛10已被描繪為具有前軸組件和后軸組件的客車，但主動能量收集裝置20和26可被用于其它類型的車輛或者其它類型的應用中，包括但不限于包含非獨立前懸架和/或非獨立后懸架的車輛、包含獨立前懸架和/或獨立后懸架或者本領域已知的其它懸架系統(tǒng)的車輛。另外，如在此使用的，術語“液壓致動器”是指一般而言的減震器和液壓阻尼器，并且由此將包括麥弗遜(McPherson)支柱以及本領域已知的其它液壓阻尼器設計。
[0027]參見圖2，示意性地例示主動能量收集裝置20之一。雖然圖2僅例示主動能量收集裝置20，但主動能量收集裝置26包括下面論述的用于主動能量收集裝置20的相同的部件。主動能量收集裝置20和26之間的唯一區(qū)別可以是主動能量收集裝置附接到車輛的簧上部分和/或簧下部分的方式。
[0028]主動能量收集裝置20包括液壓致動器30、四象限變流器組件32、泵/渦輪機34和馬達/發(fā)電機36。四象限變流器組件32、泵/渦輪機34和馬達/發(fā)電機36限定用于回收能量的機構。液壓致動器30包括具有流體室42的壓力管40，流體室42被活塞組件48分隔成上工作室44和下工作室46?；钊M件48被滑動地接收在壓力管40內，并且活塞組件48包括延伸穿過上工作室44并附接到車輛10的簧上部分的活塞桿50。壓力管40被附接到車輛10的簧下部分。
[0029]現(xiàn)在參見圖3，四象限變流器組件32包括一對單向閥60、62，一對液壓感應單元64、66，和四象限變流器68。四象限變流器68包括四個單向閥70、72、74和76以及四個雙態(tài)閥(two state valve) 78、80、82 和 84。
[0030]單向閥60和62被設置于在上工作室44和下工作室46之間延伸的流體管路86中。流體管路88在單向閥60和62之間的位置從流體管路86延伸到四象限變流器68。單向閥60阻止從上工作室44到流體管路88的流體流動，但允許從流體管路88到上工作室44的流體流動。單向閥62阻止從下工作室46到流體管路88的流體流動，但允許從流體管路88到下工作室46的流體流動。
[0031]液壓感應單元64被設置于在流體管路86和四象限變流器68之間延伸的流體管路90內，在流體管路86處，流體管路90與上工作室44連通。液壓感應單元66被設置于在流體管路86和四象限變流器68之間延伸的流體管路92內，在流體管路86處，流體管路92與下工作室46連通。流體管路94在四象限變流器68和泵/渦輪機34之間延伸。
[0032]四象限變流器68包括流體管路96，單向閥70、72、74和76被設置在流體管路96內。流體管路88在單向閥72和76之間的位置連接到流體管路96。流體管路90在單向閥70和72之間的位置連接到流體管路96。流體管路92在單向閥74和76之間的位置連接到流體管路96。流體管路94在單向閥70和74之間的位置連接到流體管路96。單向閥70允許從流體管路90到流體管路94的流體流動，但阻止從流體管路94到流體管路90的流體流動。單向閥72允許從流體管路88到流體管路90的流體流動，但阻止從流體管路90到流體管路88的流體流動。單向閥74允許從流體管路92到流體管路94的流體流動，但阻止從流體管路94到流體管路92的流體流動。單向閥76允許從流體管路88到流體管路92的流體流動，但阻止從流體管路92到流體管路88的流體流動。單向閥70和72的組合以及單向閥74和76的組合均允許從流體管路88到流體管路94的流體流動，但阻止從流體管路94到流體管路88的流體流動。
[0033]雙態(tài)閥78和80被設置在流體管路98中，流體管路98從在單向閥70和74之間的位置處的流體管路96延伸到在單向閥72和76之間的位置處的流體管路96。流體管路100從在雙態(tài)閥78和80之間的位置處的流體管路98延伸到在單向閥70和72之間的位置處的流體管路96，在單向閥70和72之間的位置，流體管路100還與流體管路90連通。雙態(tài)閥82和84被設置在流體管路102中，流體管路102從在單向閥70和74之間的位置處的流體管路96延伸到在單向閥72和76之間的位置處的流體管路96。流體管路104從在雙態(tài)閥82和84之間的位置處的流體管路102延伸到在單向閥74和76之間的位置處的流體管路96，在單向閥74和76之間的位置，流體管路104還與流體管路92連通。
[0034]流體管路94被連接到泵/渦輪機34的一側并被連接到雙態(tài)閥110的一側。流體管路112將蓄能器114連接到流體管路94。泵/渦輪機34和雙態(tài)閥110的相反端被連接到流體管路116，流體管路116從流體儲存器118延伸到在單向閥60和62之間的位置處的流體管路86,在單向閥60和62之間的位置,流體管路116還與流體管路88連通。
[0035]馬達/發(fā)電機36被機械地連接到泵/渦輪機34。當馬達/發(fā)電機36用作馬達時，馬達/發(fā)電機36將操作泵/渦輪機34以將流體泵送到主動能量收集裝置20中。當馬達/發(fā)電機36用作發(fā)電機時，主動能量收集裝置20內的流體將驅動泵/渦輪機34，泵/渦輪機34又將驅動馬達/發(fā)電機36以產(chǎn)生電能。蓄能器114還能夠用于貯存液壓能。
[0036]如圖2所示，主動能量收集裝置20提供用于捕獲引入的能量，以使能夠稍后重新使用該能量或者能夠將該能量轉換為其它形式的能量。主動能量收集裝置20還能夠以主動和被動模式控制液壓致動器30中的力。圖2例示通過液壓介質的聯(lián)接布置。車輛10的車輪18上力和運動被轉換為液壓流體的壓力和流動，液壓流體的壓力和流動又在泵/渦輪機34處轉換為轉矩和速度。馬達/發(fā)電機36將該能量轉換為電能。本公開的另外的優(yōu)點在于，沿相反方向的能量流動也是可以的。馬達/發(fā)電機36可由電能驅動，以驅動液壓致動器30的運動。
[0037]典型地，從道路接觸面提供到車輪18的運動能量是高頻的。這對泵/渦輪機34和馬達/發(fā)電機36形成慣性限制。這些限制影響到泵/渦輪機34和馬達/發(fā)電機36處理所需液壓動力的能力。該問題能夠通過使用四象限變流器68將高帶寬側與低帶寬側分離而被解決。
[0038]四象限變流器68將蓄能器114的半固定壓力水平與液壓致動器30的高頻側分開。閥78、80、82和84是雙態(tài)閥，這些閥打開或關閉以防止大量的液壓損失。由閥78、80、82和84的開關引起的液壓猝發(fā)(burst)在蓄能器114和液壓感應單元64和66中變平滑。蓄能器114使得由閥78、80、82和84的開關引起壓力降變平滑，蓄能器114提供足夠流量以驅動液壓致動器30。液壓感應單元64和66使得流向液壓致動器30的流體流動變平滑，并且使蓄能器114中的壓力與液壓致動器30的上工作室44和下工作室46中的壓力脫離聯(lián)系。
[0039]能夠借助于馬達/發(fā)電機36將能量輸送到蓄能器114或者從蓄能器114收回。雙態(tài)閥110是壓力控制閥，其確保在峰值流體壓力下主動能量收集裝置20的各液壓流體貯存部件安全。
[0040]如圖4所示，在被動模式下的回彈沖程期間，單向閥62允許流體流入下工作室46中。在活塞組件48的上側，通過活塞組件48的向上運動在上工作室44中產(chǎn)生流體壓力。依據(jù)阻尼特性，流體流流動通過液壓感應單元64。當雙態(tài)閥80打開時，流速增加，由施加的外力和液壓感應單元64的感應常量確定。為了在上工作室44中實現(xiàn)特定的壓力，特定的工作循環(huán)被應用到雙態(tài)閥80。當雙態(tài)閥80關閉時，液壓感應單元64使現(xiàn)有的通過單向閥70的流動以減小的速率繼續(xù)。通過單向閥70的流被引導到蓄能器114。通過雙態(tài)閥80的流被引導通過單向閥62并進入下工作室46中。下工作室46中所需的額外的流體由流體儲存器118提供為通過流體管路116、通過單向閥62并且進入下工作室46中。這些各種流動在圖4中以箭頭例示。由此，上工作室44中的壓力能夠被調節(jié)，并且多余的能量被回收。
[0041]如圖5所示，在主動模式下的回彈沖程期間，單向閥76和液壓感應單元66允許流體流入下工作室46中。在活塞組件48的下側，流體壓力被施加到下工作室46，從而導致活塞組件48的向上運動。依據(jù)阻尼特性，流體流動通過液壓感應單元64。雙態(tài)閥80持續(xù)打開，以允許流體流出上工作室44、通過液壓感應單元64、通過雙態(tài)閥80，并依據(jù)所需要的力的大小，或者通過單向閥76、通過液壓感應單元66并且進入下工作室46中，或者通過流體管路88、通過流體管路116并且進入流體儲存器118中。為了在下工作室46中實現(xiàn)特定的壓力，特定的工作循環(huán)被應用到雙態(tài)閥82。當雙態(tài)閥82關閉時，液壓感應單元64使得現(xiàn)有的通過雙態(tài)閥80、通過單向閥76、通過液壓感應單元66并進入下工作室46中的流動繼續(xù)。當雙態(tài)閥82打開時，允許流體流從蓄能器114、通過雙態(tài)閥82、通過液壓感應單元66并進入下工作室46中。下工作室46所需的額外的流體由流體儲存器118提供為通過流體管路116、通過單向閥76、通過液壓感應單元66并進入下工作室46中。這些各種流動在圖5中以箭頭例示。由此，能夠使用貯存在蓄能器114中的多余的能量來調節(jié)下工作室46中的壓力。
[0042]如圖6所示，在被動模式下的壓縮沖程期間，單向閥60允許流體流入上工作室44中。在活塞組件48的下側，通過活塞組件48的向下運動在下工作室46中產(chǎn)生流體壓力。依據(jù)阻尼特性，流體流流動通過液壓感應單元66。當雙態(tài)閥84打開時，流速增加，由施加的外力和液壓感應單元66的感應常量確定。為了在下工作室46中實現(xiàn)特定的壓力，特定的工作循環(huán)被應用到雙態(tài)閥84。當雙態(tài)閥84關閉時，液壓感應單元66使現(xiàn)有的通過單向閥74的流動以減小的速率繼續(xù)。通過單向閥74的流被引導到蓄能器114。依據(jù)所需要的力的大小，通過雙態(tài)閥84的流被引導或者通過單向閥60并進入上工作室44中或者通過流體管路116到達流體儲存器118。上工作室44中所需的額外流體由流體儲存器118提供為通過流體管路116、通過單向閥60并且進入上工作室44中。這些各種流動在圖6中以箭頭例示。由此，下工作室46中的壓力能夠被調節(jié)，并且多余的能量被回收。
[0043]如圖7所示，在主動模式下的壓縮沖程期間，單向閥72以及液壓感應單元64允許流體流入上工作室44中。在活塞組件48的下側，通過活塞組件48的向下運動在下工作室46中產(chǎn)生流體壓力。依據(jù)阻尼特性，流體流流動通過液壓感應單元66。雙態(tài)閥84持續(xù)打開，以允許流體流出下工作室46、通過液壓感應單元66、通過雙態(tài)閥84、通過單向閥72、通過液壓感應單元64且進入上工作室44中。為了在上工作室44中實現(xiàn)特定的壓力，特定的工作循環(huán)被應用于雙態(tài)閥78。當雙態(tài)閥78關閉時，液壓感應單元66使現(xiàn)有的通過雙態(tài)閥84、通過單向閥72、通過液壓感應單元64并進入上工作室44的流動繼續(xù)。當雙態(tài)閥78打開時，允許流體流從蓄能器114、通過雙態(tài)閥78、通過液壓感應單元64并且進入上工作室44中。來自下工作室46的額外的流體通過流體管路88和流體管路116被弓丨導到流體儲存器118。這些各種流動在圖7中以箭頭例示。由此，能夠使用貯存在蓄能器114中的多余的能量來調節(jié)上工作室44中的壓力。
[0044]雖然以上討論例示了在被動模式下貯存的能量在主動模式期間的再利用，但是在蓄能器114中貯存的能量能夠被引導通過泵/渦輪機34并進入流體儲存器118中。流動通過泵/渦輪機34的流體將驅動泵/渦輪機34，泵/渦輪機34又將驅動馬達/發(fā)電機36，馬達/發(fā)電機36可被用作發(fā)電機以產(chǎn)生電力。另外，當蓄能器114中的流體壓力低于規(guī)定壓力時，馬達/發(fā)電機36可通過電力驅動，以操作泵/渦輪機34并將液壓流體從流體儲存器118泵送到蓄能器114。
[0045]上述系統(tǒng)允許完整的四象限操作。該系統(tǒng)能夠在液壓致動器30的回彈以及壓縮運動中將能量傳送到液壓致動器30以及從液壓致動器30回收能量。在上述系統(tǒng)中，泵/渦輪機34僅需要在蓄能器114中的壓力低于規(guī)定壓力時將能量提供到系統(tǒng)。在現(xiàn)有技術的主動系統(tǒng)中，泵必須恒定地將壓力提供到系統(tǒng)。
[0046]現(xiàn)在參見圖8，例示根據(jù)本公開另一實施例的主動能量收集裝置220，主動能量收集裝置220可替代主動能量收集裝置20或者主動能量收集裝置26。主動能量收集裝置220包括液壓致動器30、泵/渦輪機34、馬達/發(fā)電機36、雙態(tài)閥110、蓄能器114、流體儲存器118、操作閥系統(tǒng)222、壓力調節(jié)系統(tǒng)224以及設置在活塞組件48內的單向閥226。泵/渦輪機34、馬達/發(fā)電機36、操作閥系統(tǒng)222以及壓力調節(jié)系統(tǒng)224限定用于回收能量的機構。
[0047]操作閥系統(tǒng)222包括一對閥230、232以及單向閥234。壓力調節(jié)系統(tǒng)224包括液壓感應單元240、一對單向閥242和244以及一對雙態(tài)閥246和248。如圖8中所示的流體管路流體連接主動能量收集裝置220的各個部件。
[0048]如圖9所示，在被動模式下的回彈沖程期間，單向閥234允許流體流入下工作室46中。在活塞組件48的上側，通過活塞組件48的向上運動在上工作室44中產(chǎn)生流體壓力。流體從上工作室44流動通過液壓感應單元240。當雙態(tài)閥248打開時，流速增加，由施加的外力和液壓感應單元240的感應常量確定。為了在上工作室44中實現(xiàn)特定的壓力，特定的工作循環(huán)被應用于雙態(tài)閥248。當雙態(tài)閥248關閉時，液壓感應單元240使現(xiàn)有的通過單向閥242的流動以減小的速率繼續(xù)，通過單向閥242的流被引導到蓄能器114。雙態(tài)閥246被置于閉合位置。通過雙態(tài)閥248的流被引導通過單向閥234并且進入下工作室46中。下工作室46中所需要的額外的流體流由流體儲存器118提供為通過單向閥234并進入下工作室46中。閥230和232在該操作模式下保持打開。由此，能夠調節(jié)上工作室44中的壓力，并且回收多余的能量。
[0049]如圖10所示，在主動模式下的回彈沖程期間，閥230關閉以允許流體從上工作室44流動到下工作室46。在活塞組件48的上側，通過活塞組件48的向上運動在上工作室44中產(chǎn)生流體壓力。依據(jù)阻尼特性，流體從上工作室44流動通過閥230并且進入下工作室46中。為了在下工作室46中實現(xiàn)規(guī)定的壓力，特定的工作循環(huán)被應用于雙態(tài)閥246。當雙態(tài)閥246打開時，允許流體流從蓄能器114通過雙態(tài)閥246、通過液壓感應單元240、通過閥230并且進入下工作室46中。下工作室46中所需的額外流體由流體儲存器118提供為通過單向閥234和/或通過單向閥244和液壓感應單元240。由此，能夠使用貯存在蓄能器114中的多余的能量調節(jié)下工作室46中的壓力。閥232在該模式下打開，雙態(tài)閥248在該模式下關閉。
[0050]如圖11所示，在被動模式下的壓縮沖程期間，單向閥226允許流體從下工作室46流入上工作室44中。在活塞組件48的下側，通過活塞組件48的向下運動在下工作室46中產(chǎn)生流體壓力。流體從下工作室46流動通過單向閥226、通過上工作室44、通過液壓感應單元240。當雙態(tài)閥248打開時，流速增加，由施加的外力和液壓感應單元240的感覺常量確定。為在上工作室44中實現(xiàn)特定的壓力，特定的工作循環(huán)被應用于雙態(tài)閥248。當雙態(tài)閥248關閉時，液壓感應單元240使現(xiàn)有的通過單向閥242的流動以減小的速率繼續(xù)，通過單向閥242的流通過單向閥242被引導到蓄能器114。雙態(tài)閥246被置于閉合位置。通過雙態(tài)閥248的流被引導到流體儲存器118中。閥230和232在該操作模式下保持打開。由此，能夠調節(jié)上工作室44中的壓力，并且回收多余的能量。
[0051]如圖12所示，在主動模式下的壓縮沖程期間，閥232關閉以允許流體從下工作室46流到流體儲存器118。在活塞組件48的下側，通過活塞組件48的向下運動在下工作室46中產(chǎn)生流體壓力。依據(jù)阻尼特性，流體從下工作室46流動通過閥232、通過單向閥244、通過液壓感應單元240并且進入到上工作室44中。為了在上工作室44內實現(xiàn)規(guī)定的壓力，特定的工作循環(huán)被應用于雙態(tài)閥246。當雙態(tài)閥246打開時，允許流體流從蓄能器114通過雙態(tài)閥246、通過液壓感應單元240并且進入上工作室44中。由此，能夠使用貯存在蓄能器114中的多余的能量調節(jié)上工作室44中的壓力。閥230和雙態(tài)閥248在該模式下打開。
[0052]為了例示和描述的目的，已經(jīng)提供了實施例的前述描述。其并非意欲窮盡或限制本公開。特定實施例的單獨的元件或特征通常不限制于該特定實施例，而是，在可應用的場合，可互換并可在選擇的實施例中使用，即使沒有特別顯示或描述。特定實施例的單獨的元件或特征也可以許多方式變化。這種變化不被認為背離本公開，所有這種更改意欲被包括在本公開的范圍內。
【權利要求】
1.一種主動能量收集裝置，包括: 限定流體室的壓力管； 滑動設置在所述壓力管內的活塞，所述活塞將所述流體室分隔成上工作室和下工作室；和 用于回收由所述活塞的滑動運動產(chǎn)生的能量的機構，所述回收機構與所述上工作室和所述下工作室流體連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的主動能量收集裝置，其中用于回收能量的所述機構包括: 栗; 與所述泵關聯(lián)的馬達/發(fā)電機； 與所述泵和所述壓力管流體連通的象限變流器。
3.根據(jù)權利要求2所述的主動能量收集裝置，其中所述象限變流器組件包括: 第一多個單向閥； 多個液壓感應單元；和 象限變流器。
4.根據(jù)權利要求3所述的主動能量收集裝置，進一步包括: 蓄能器；和 流體儲存器，所述蓄能器和所述流體儲存`器與所述象限變流器流體連通。
5.根據(jù)權利要求4所述的主動能量收集裝置，其中所述泵與所述蓄能器和所述儲存器流體連通。
6.根據(jù)權利要求3所述的主動能量收集裝置，其中所述象限變流器包括: 第二多個單向閥；和 多個雙態(tài)閥。
7.根據(jù)權利要求6所述的主動能量收集裝置，其中所述多個液壓感應單元中的第一個液壓感應單元與所述象限控制器在所述第二多個單向閥中的第一個單向閥和所述第二多個單向閥中的第二個單向閥之間的位置流體連通。
8.根據(jù)權利要求7所述的主動能量收集裝置，其中所述多個液壓感應單元中的第二個液壓感應單元與所述象限控制器在所述第二多個單向閥中的第三個單向閥和所述第二多個單向閥中的第四個單向閥之間的位置流體連通。
9.根據(jù)權利要求8所述的主動能量收集裝置，其中所述多個液壓感應單元中的所述第一個液壓感應單元與所述象限控制器在所述多個雙態(tài)閥中的第一個雙態(tài)閥和所述多個雙態(tài)閥中的第二個雙態(tài)閥之間的位置流體連通，并且所述多個液壓感應單元中的所述第二個液壓感應單元與所述象限控制器在所述多個雙態(tài)閥中的第三個雙態(tài)閥和所述多個雙態(tài)閥中的第四個雙態(tài)閥之間的位置流體連通。
10.根據(jù)權利要求9所述的主動能量收集裝置，進一步包括: 蓄能器，該蓄能器與所述象限變流器在所述多個雙態(tài)閥中的所述第二個雙態(tài)閥和所述多個閥中的所述第四個閥之間的位置流體連通；和 儲存器，該儲存器與所述象限變流器在所述多個雙態(tài)閥中的所述第三個雙態(tài)閥和所述多個雙態(tài)閥中的所述第三個雙態(tài)閥之間的位置流體連通。
11.根據(jù)權利要求10所述的主動能量收集裝置，其中所述泵與所述蓄能器和所述儲存器流體連通。
12.根據(jù)權利要求11所述的主動能量收集裝置，其中所述第一多個單向閥被設置在所述上工作室和所述下工作室之間。
13.根據(jù)權利要求7所述的主動能量收集裝置，其中所述多個液壓感應單元中的所述第一個液壓感應單元與所述象限控制器在所述多個雙態(tài)閥中的第一個雙態(tài)閥和所述多個雙態(tài)閥中的第二個雙態(tài)閥之間的位置流體連通。
14.根據(jù)權利要求1所述的主動能量收集裝置，其中用于回收能量的所述機構包括: 栗; 與所述泵關聯(lián)的馬達/發(fā)電機； 與所述泵和所述壓力管流體連通的操作閥系統(tǒng)；和 與所述泵和所述壓力管流體連通的壓力調節(jié)系統(tǒng)。
15.根據(jù)權利要求14所述的主動能量收集裝置，其中所述操作閥系統(tǒng)包括第一單向閥和多個閥。
16.根據(jù)權利要求15所述的主動能量收集裝置，其中所述壓力調節(jié)系統(tǒng)包括: 液壓感應單元； 第二單向閥和第三單向閥；以及 多個雙態(tài)閥。
17.根據(jù)權利要求16所述的主動能量收集裝置，其中所述液壓感應單元與所述第二單向閥和所述第三單向閥之間的位置流體連通，并與所述壓力管流體連通。
18.根據(jù)權利要求17所述的主動能量收集裝置，其中所述液壓感應單元與所述多個雙態(tài)閥中的第一個雙態(tài)閥和所述多個雙態(tài)閥中的第二個雙態(tài)閥之間的位置流體連通。
19.根據(jù)權利要求14所述的主動能量收集裝置，進一步包括: 與所述壓力調節(jié)系統(tǒng)連通的蓄能器；和 與所述操作閥系統(tǒng)流體 連通的儲存器。
20.根據(jù)權利要求19所述的主動能量收集裝置，其中所述泵被設置在所述蓄能器和所述儲存器之間，并與所述蓄能器和所述儲存器流體連通。
【文檔編號】B60G17/048GK103889747SQ201280052390
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年10月9日 優(yōu)先權日:2011年11月1日
【發(fā)明者】克里什托夫·西克斯 申請人:坦尼科汽車操作有限公司