混合動(dòng)力汽車(chē)的控制裝置和用于其運(yùn)行的方法
【專(zhuān)利摘要】用于混合動(dòng)力汽車(chē)的控制裝置(11)，該混合動(dòng)力汽車(chē)具有動(dòng)力總成，該動(dòng)力總成具有包括內(nèi)燃機(jī)(2)和電機(jī)(3)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、接在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)(2)與電機(jī)(3)之間的離合器(6)、和接在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)與從動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)之間的自動(dòng)的或者自動(dòng)化的變速器(5)，其中，如果混合動(dòng)力汽車(chē)在內(nèi)燃機(jī)(2)停機(jī)的情況下從行駛轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，那么所述控制裝置(11)一方面自動(dòng)地確定用于接下來(lái)發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(2)使混合動(dòng)力汽車(chē)離開(kāi)停止?fàn)顟B(tài)的起動(dòng)模式，并且另一方面通過(guò)提供相應(yīng)的控制信號(hào)，至少使得變速器(5)和接在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的內(nèi)燃機(jī)(2)與電機(jī)(3)之間的離合器(6)自動(dòng)地轉(zhuǎn)變到適配于所確定的起動(dòng)模式的狀態(tài)中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】混合動(dòng)力汽車(chē)的控制裝置和用于其運(yùn)行的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1前序部分所述的混合動(dòng)力汽車(chē)的控制裝置。此夕卜，本發(fā)明還涉及一種按照權(quán)利要求13的前序部分所述的、用于運(yùn)行具有包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力汽車(chē)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力汽車(chē)具有包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在混合動(dòng)力汽車(chē)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與它的從動(dòng)機(jī)構(gòu)之間接有變速器，也就是自動(dòng)變速器或者自動(dòng)化的變速器。自動(dòng)化的變速器也被稱(chēng)為動(dòng)力換擋變速器(Lastschaltgetriebe)。
[0003]如果混合動(dòng)力汽車(chē)從行駛轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，那么由實(shí)踐已經(jīng)公知的是，通過(guò)針對(duì)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)的所謂的停車(chē)-起動(dòng)-功能在機(jī)動(dòng)車(chē)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)使內(nèi)燃機(jī)停機(jī)，并且之后例如由在駕駛員側(cè)的行駛踏板操作來(lái)觸發(fā)內(nèi)燃機(jī)再次發(fā)動(dòng)。這例如可能在機(jī)動(dòng)車(chē)停在交通燈處時(shí)或者在交通堵塞時(shí)發(fā)生。
[0004]對(duì)于由實(shí)踐公知的、具有自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力汽車(chē)，在斷開(kāi)或者說(shuō)停機(jī)的內(nèi)燃機(jī)的情況下，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)被接合到內(nèi)燃機(jī)上，并且變速器轉(zhuǎn)變到空擋中。
[0005]對(duì)于由實(shí)踐公知的、具有自動(dòng)化變速器的混合動(dòng)力汽車(chē)，在混合動(dòng)力汽車(chē)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)與混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)分離，并且在變速器中掛入起步擋。
[0006]如果接下來(lái)例如因?yàn)樵隈{駛員側(cè)操作行駛踏板而觸發(fā)內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)，那么存在以下問(wèn)題:變速器的狀態(tài)以及接在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的離合器的狀態(tài)不能適合機(jī)動(dòng)車(chē)要使用的起動(dòng)模式，從而在真正發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)之前，變速器和接在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的離合器首先必須轉(zhuǎn)變到適合于要使用的起動(dòng)模式的狀態(tài)中。由此延長(zhǎng)了發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)需要的持續(xù)時(shí)間，那么因此混合動(dòng)力汽車(chē)只能在有時(shí)間延遲的情況下開(kāi)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]由此出發(fā)，本發(fā)明基于如下任務(wù):實(shí)現(xiàn)一種新式的控制裝置和一種新式的、用于運(yùn)行混合動(dòng)力汽車(chē)的方法。該任務(wù)通過(guò)按照權(quán)利要求1所述的控制裝置解決。如果混合動(dòng)力汽車(chē)在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)的情況下從行駛轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，那么控制裝置自動(dòng)地確定用于接下來(lái)發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)使混合動(dòng)力汽車(chē)離開(kāi)停止?fàn)顟B(tài)的起動(dòng)模式?？刂蒲b置還通過(guò)提供相應(yīng)的控制信號(hào)，至少使得變速器和接在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的離合器自動(dòng)地轉(zhuǎn)變到適配于所確定的起動(dòng)模式的狀態(tài)中。
[0008]借助本發(fā)明規(guī)定，如果混合動(dòng)力汽車(chē)在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)的情況下從行駛轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，那么混合動(dòng)力汽車(chē)的控制裝置就自動(dòng)地確定用于接下來(lái)發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)使混合動(dòng)力汽車(chē)離開(kāi)停止?fàn)顟B(tài)的起動(dòng)模式，并且控制裝置還通過(guò)提供相應(yīng)的控制信號(hào)，使得變速器和接在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的離合器自動(dòng)地轉(zhuǎn)變到適合于所確定的用于發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)模式的狀態(tài)中。[0009]由此確保，在要求發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)之前，也就是例如在駕駛員側(cè)操作行駛踏板之前，變速器和接在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的離合器采用了適配于起動(dòng)模式的狀態(tài)，從而總是能夠在時(shí)間上最優(yōu)地執(zhí)行接下來(lái)對(duì)內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)。由此避免了在發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)發(fā)生延遲。控制裝置優(yōu)選地在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)以后立即緊接著確定用于接下來(lái)發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)模式?？刂蒲b置還在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)以后立即緊接著至少使得變速器和接在內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的離合器轉(zhuǎn)變到適配于起動(dòng)模式的狀態(tài)中，也就是在為內(nèi)燃機(jī)確定起動(dòng)模式的同時(shí)或者立即緊接著其后。
[0010]優(yōu)選地，控制裝置要么把通過(guò)啟動(dòng)器的起動(dòng)模式、要么把通過(guò)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)的起動(dòng)模式確定為起動(dòng)模式，其中，控制裝置要么把通過(guò)電機(jī)的直接起動(dòng)、要么把通過(guò)電機(jī)的脈沖起動(dòng)確定為通過(guò)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)的起動(dòng)模式。以上這些用于起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)使混合動(dòng)力汽車(chē)離開(kāi)停止?fàn)顟B(tài)的起動(dòng)模式是特別有利的，并且允許依據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的限定的運(yùn)行條件最佳地發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。
[0011]按照有利的改進(jìn)方案，如果控制裝置自動(dòng)地確定了通過(guò)啟動(dòng)器的起動(dòng)模式，那么控制裝置就自動(dòng)地打開(kāi)接在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的離合器。優(yōu)選地，控制裝置在此還在變速器中自動(dòng)地掛入擋位。出于安全原因，變速器替選地也可以轉(zhuǎn)變到空擋中。
[0012]相反地,如果控制裝置自動(dòng)地確定了通過(guò)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)的起動(dòng)模式，那么控制裝置自動(dòng)地將變速器轉(zhuǎn)變到空擋中，和/或自動(dòng)地打開(kāi)接在電機(jī)與變速器之間的
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[0013]如果控制裝置把通過(guò)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)的直接起動(dòng)確定為起動(dòng)模式，那么控制裝置自動(dòng)地閉合接在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的離合器。如果控制裝置把通過(guò)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)的脈沖起動(dòng)確定為起動(dòng)模式，那么控制裝置首先自動(dòng)地打開(kāi)接在內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的離合器，并且直到電機(jī)加速到為脈沖起動(dòng)所限定的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，控制裝置才為了發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)而閉合該離合器。
[0014]利用以上細(xì)節(jié)能夠依據(jù)所選的起動(dòng)模式確保變速器和接在電機(jī)與變速器之間的離合器處于適配的狀態(tài)，從而在時(shí)間上最優(yōu)化地確保內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，控制裝置依據(jù)內(nèi)燃機(jī)的溫度、和/或依據(jù)電機(jī)的溫度、和/或依據(jù)環(huán)境溫度、和/或依據(jù)與電機(jī)共同作用的高電壓能量存儲(chǔ)器的電量狀況、和/或依據(jù)與啟動(dòng)器共同作用的低電壓能量存儲(chǔ)器的電量狀況、和/或依據(jù)變速器的換擋桿的位置自動(dòng)地確定起動(dòng)模式。依據(jù)動(dòng)力總成的以上運(yùn)行條件，能夠簡(jiǎn)單并可靠地為發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)選擇起動(dòng)模式。
[0016]在權(quán)利要求13中限定了根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行混合動(dòng)力的方法。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求和下面的描述得出。借助附圖更詳盡地闡述本發(fā)明的實(shí)施例，但對(duì)此不構(gòu)成局限。其中:
[0018]圖1示出混合動(dòng)力汽車(chē)的示例性的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明涉及一種用于混合動(dòng)力汽車(chē)的控制裝置和一種用于運(yùn)行混合動(dòng)力汽車(chē)的方法。下面參照?qǐng)D1所示的示例性的動(dòng)力總成描述本發(fā)明。圖1示出了混合動(dòng)力汽車(chē)的示例性的動(dòng)力總成,動(dòng)力總成具有包括內(nèi)燃機(jī)2和電機(jī)3的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I。在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I (也就是電機(jī)3本身)與從動(dòng)機(jī)構(gòu)4之間接有變速器5，其中，變速器5可以是自動(dòng)的變速器或者自動(dòng)化的變速器。根據(jù)圖1，在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的內(nèi)燃機(jī)2與電機(jī)3之間接有離合器6，離合器6為了將內(nèi)燃機(jī)2接合到從動(dòng)機(jī)構(gòu)4上而閉合，并且為了將內(nèi)燃機(jī)2與從動(dòng)機(jī)構(gòu)4分離而打開(kāi)。圖1示出，能夠備選地存在有另一離合器7，它可以接在電機(jī)3與變速器5之間。
[0020]此外，圖1示出了啟動(dòng)器8,借助它能夠起動(dòng)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)2。啟動(dòng)器8從低電壓能量存儲(chǔ)器10中獲取電能，其中，低電壓能量存儲(chǔ)器10通常是混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)載電氣網(wǎng)絡(luò)電池。電機(jī)3與高電壓能量存儲(chǔ)器9共同作用，其中，高電壓能量存儲(chǔ)器9在電機(jī)3馬達(dá)式地運(yùn)行時(shí)能夠被電機(jī)較強(qiáng)烈地放電，并且在電機(jī)3發(fā)電機(jī)式地運(yùn)行時(shí)能夠被電機(jī)較強(qiáng)烈地充電。
[0021]此外，圖1示出了控制裝置11，其中，它可以是混合動(dòng)力控制裝置或者是變速器控制裝置?？刂蒲b置11接收許多輸入信號(hào)，基于這些輸入信號(hào)生成許多輸出信號(hào)，從而控制和/或調(diào)節(jié)混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力總成的各個(gè)組件的運(yùn)行。
[0022]控制裝置11的輸入量例如是內(nèi)燃機(jī)2的溫度，其可以由溫度傳感器12采集，并且提供給控制裝置11。其他的輸入量是電機(jī)3的溫度，其可以由溫度傳感器13采集并且提供給控制裝置11，以及環(huán)境溫度，其可以由溫度傳感器14采集并且提供給控制裝置11。用于控制裝置11的其他的輸入量例如是高電壓能量存儲(chǔ)器9的電量狀態(tài)(State of Charge，充電狀態(tài))、低電壓能量存儲(chǔ)器10的電量狀態(tài)、以及變速器5的換擋桿15的操作狀態(tài)。除了上述的輸入量以外，還可以為控制裝置11提供其他的輸入量。
[0023]現(xiàn)在，本發(fā)明涉及控制裝置11的這些細(xì)節(jié)以及用于運(yùn)行混合動(dòng)力汽車(chē)的方法，如果混合動(dòng)力汽車(chē)在內(nèi)燃機(jī)2停機(jī)的情況下從行駛轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，那么利用該方法就能夠接下來(lái)在時(shí)間上最優(yōu)地實(shí)施內(nèi)燃機(jī)2的發(fā)動(dòng)，從而接下來(lái)確?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)無(wú)延遲地開(kāi)動(dòng)。
[0024]在本發(fā)明的意義上，如果混合動(dòng)力汽車(chē)在內(nèi)燃機(jī)2停機(jī)的情況下從行駛轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，那么控制裝置11就自動(dòng)地為接下來(lái)發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2使混合動(dòng)力汽車(chē)離開(kāi)停止?fàn)顟B(tài)確定起動(dòng)模式。
[0025]在此，控制裝置11能夠自動(dòng)地依據(jù)混合動(dòng)力汽車(chē)的運(yùn)行參量，自動(dòng)地要么把通過(guò)啟動(dòng)器8的起動(dòng)模式、要么把通過(guò)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的電機(jī)3的起動(dòng)模式確定為接下來(lái)發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)模式，其中，能夠自動(dòng)地通過(guò)控制裝置11要么把通過(guò)電機(jī)3進(jìn)行所謂的直接起動(dòng)、要么把通過(guò)電機(jī)3進(jìn)行所謂的脈沖起動(dòng)確定為通過(guò)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)3的起動(dòng)模式。
[0026]控制裝置11依據(jù)混合動(dòng)力汽車(chē)的運(yùn)行參量確定用于接下來(lái)發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)模式，那么例如依據(jù)由溫度傳感器12采集的內(nèi)燃機(jī)2的溫度，和/或依據(jù)由溫度傳感器13采集的電機(jī)3的溫度，和/或依據(jù)由溫度傳感器14采集的混合動(dòng)力汽車(chē)的環(huán)境溫度。此外，控制裝置能夠依據(jù)與電機(jī)3共同作用的高電壓能量存儲(chǔ)器9的電量狀態(tài)、和/或依據(jù)與啟動(dòng)器8共同作用的低電壓能量存儲(chǔ)器10的電量狀態(tài)自動(dòng)地確定起動(dòng)模式。作為用于通過(guò)控制裝置11自動(dòng)地確定起動(dòng)模式的其他運(yùn)行參量，還為該控制裝置提供變速器5的換擋桿15的位置。[0027]如果例如與電機(jī)3共同作用的高電壓能量存儲(chǔ)器9的電量狀態(tài)對(duì)于通過(guò)電機(jī)3發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2來(lái)說(shuō)太低，那么控制裝置11確定通過(guò)啟動(dòng)器8的起動(dòng)模式。相反地，如果內(nèi)燃機(jī)2的溫度太低，該溫度需要增大的力矩以用于發(fā)動(dòng)該內(nèi)燃機(jī)，而由啟動(dòng)器8不能產(chǎn)生該力矩，那么控制裝置11確定通過(guò)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的電機(jī)3的起動(dòng)模式。
[0028]控制裝置11在內(nèi)燃機(jī)2停機(jī)以后立即緊接著確定用于接下來(lái)發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)模式。
[0029]在本發(fā)明的意義上，如果混合動(dòng)力汽車(chē)在內(nèi)燃機(jī)2停機(jī)的情況下從行駛轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，那么控制裝置11不僅自動(dòng)地為接下來(lái)發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2確定起動(dòng)模式，而且該控制裝置11還通過(guò)所提供的相應(yīng)控制信號(hào)，使得變速器5和接在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的內(nèi)燃機(jī)2與電機(jī)3之間的離合器6自動(dòng)地轉(zhuǎn)變到適配于所確定的起動(dòng)模式的狀態(tài)中。控制裝置11在內(nèi)燃機(jī)2停機(jī)以后立即緊接著至少將變速器5與接在內(nèi)燃機(jī)2與電機(jī)3之間的離合器6轉(zhuǎn)變到對(duì)此相適配的狀態(tài)中，也就是在為內(nèi)燃機(jī)2確定起動(dòng)模式的同時(shí)或者立即緊接其后。于是，因?yàn)樵谟|發(fā)內(nèi)燃機(jī)2發(fā)動(dòng)的事件出現(xiàn)或者說(shuō)發(fā)生時(shí)，混合動(dòng)力汽車(chē)的變速器5和接在內(nèi)燃機(jī)2與電機(jī)3之間的離合器6已經(jīng)具有或者說(shuō)采用適配于所確定的起動(dòng)模式的狀態(tài)，所以，如果接下來(lái)例如通過(guò)在駕駛員側(cè)操作混合動(dòng)力汽車(chē)的行駛踏板來(lái)要求或者說(shuō)觸發(fā)內(nèi)燃機(jī)2的發(fā)動(dòng)，那么就確保了在時(shí)間上最優(yōu)地發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2。
[0030]如果控制裝置11依據(jù)混合動(dòng)力汽車(chē)的運(yùn)行參量確定了通過(guò)啟動(dòng)器8的起動(dòng)模式，那么控制裝置11自動(dòng)地打開(kāi)接在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的內(nèi)燃機(jī)2與電機(jī)3之間的離合器6，也就是通過(guò)為離合器6提供相應(yīng)的控制信號(hào)，其中，控制裝置11將這個(gè)控制信號(hào)要么直接地要么間接地通過(guò)另一個(gè)控制裝置提供給離合器6的執(zhí)行器。
[0031 ] 此外，在這種情況下，也就是在通過(guò)啟動(dòng)器8的起動(dòng)模式下，控制裝置11在變速器5中優(yōu)選自動(dòng)地掛入擋位，接在電機(jī)3與變速器5之間的一個(gè)和/或備選存在的離合器7由控制裝置11自動(dòng)地閉合，也就是通過(guò)為變速器5和/或備選離合器7提供相應(yīng)的控制信號(hào)，這些控制信號(hào)又是由控制裝置11直接地或者間接地通過(guò)另一個(gè)控制裝置提供給變速器5和/或備選離合器7的執(zhí)行器的。
[0032]出于安全原因，對(duì)于通過(guò)啟動(dòng)器8的起動(dòng)模式，變速器5替選地也可以轉(zhuǎn)變到空擋中。
[0033]相反地，如果控制裝置11為接下來(lái)發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2使混合動(dòng)力汽車(chē)離開(kāi)停止?fàn)顟B(tài)而確定了通過(guò)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的電機(jī)3的起動(dòng)模式，那么控制裝置11就自動(dòng)地將變速器5轉(zhuǎn)變到空擋中，和/或由控制裝置11自動(dòng)地打開(kāi)備選的離合器7，也就是通過(guò)為這個(gè)結(jié)構(gòu)組合的執(zhí)行器直接地或者間接地提供相應(yīng)的控制信號(hào)。
[0034]如果通過(guò)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的電機(jī)3的直接起動(dòng)被控制裝置11確定為起動(dòng)模式，那么控制裝置11就為此直接閉合接在內(nèi)燃機(jī)2與電機(jī)3之間的離合器6。
[0035]相反地，如果把通過(guò)電機(jī)3的脈沖起動(dòng)確定為起動(dòng)模式，那么控制裝置11首先自動(dòng)地打開(kāi)接在內(nèi)燃機(jī)2與電機(jī)3之間的離合器6，其中，直到電機(jī)3加速到為脈沖起動(dòng)所限定的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，控制裝置11才為了發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2而自動(dòng)地閉合該離合器6。
[0036]因此利用本發(fā)明能夠確保，如果混合動(dòng)力汽車(chē)從行駛轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，并且此時(shí)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的內(nèi)燃機(jī)2停機(jī)，那么一方面由控制裝置11確定用于接下來(lái)發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2的起動(dòng)模式，并且另一方面，控制裝置11將混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力總成的組件(也就是變速器5和接在內(nèi)燃機(jī)2與電機(jī)3之間的離合器6)自動(dòng)地轉(zhuǎn)變到適配于所選擇的起動(dòng)模式的狀態(tài)中，從而在發(fā)生觸發(fā)內(nèi)燃機(jī)2發(fā)動(dòng)的事件之前(也就是例如在駕駛員側(cè)操作行駛踏板之前)動(dòng)力總成就已經(jīng)采用了適合于所選擇的起動(dòng)模式的狀態(tài)。在這種情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)更迅速地發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2，并且能夠?qū)崿F(xiàn)混合動(dòng)力汽車(chē)離開(kāi)其停止?fàn)顟B(tài)的無(wú)延遲的起步。由此能夠通過(guò)提升內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)動(dòng)態(tài)來(lái)提高停車(chē)-起動(dòng)-功能在駕駛員側(cè)的接受度。
[0037]如要混合動(dòng)力汽車(chē)要以純電的方式起步離開(kāi)停止?fàn)顟B(tài)，并且不希望發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2，那么變速器5和離合器6轉(zhuǎn)變到如下?tīng)顟B(tài)中，該狀態(tài)相應(yīng)于通過(guò)啟動(dòng)器的起動(dòng)模式的狀態(tài)。
[0038]附圖標(biāo)記列表
[0039]I 驅(qū)動(dòng)總成/混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0040]2 內(nèi)燃機(jī)
[0041]3 電機(jī)
[0042]4 從動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0043]5 變速器
[0044]6 離合器
[0045]7 離合器
[0046]8 啟動(dòng)器
[0047]9 高電壓能量存儲(chǔ)器
[0048]10 低電壓能量存儲(chǔ)器
[0049]11 控制裝置
[0050]12 溫度傳感器
[0051]13 溫度傳感器
[0052]14 溫度傳感器
[0053]15 換擋桿
【權(quán)利要求】
1.用于混合動(dòng)力汽車(chē)的控制裝置(11)，所述混合動(dòng)力汽車(chē)具有動(dòng)力總成，所述動(dòng)力總成具有包括內(nèi)燃機(jī)(2)和電機(jī)(3)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、接在所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的內(nèi)燃機(jī)⑵與電機(jī)⑶之間的離合器(6)、和接在所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑴與從動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)之間的自動(dòng)的或者自動(dòng)化的變速器(5)，其特征在于，如果所述混合動(dòng)力汽車(chē)在所述內(nèi)燃機(jī)(2)停機(jī)的情況下從行駛轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，那么所述控制裝置(11) 一方面自動(dòng)地確定用于接下來(lái)發(fā)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)(2)使所述混合動(dòng)力汽車(chē)離開(kāi)停止?fàn)顟B(tài)的起動(dòng)模式，并且另一方面通過(guò)提供相應(yīng)的控制信號(hào)，至少使得所述變速器(5)和所述接在所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)(2)與電機(jī)(3)之間的離合器(6)自動(dòng)地轉(zhuǎn)變到適配于所確定的起動(dòng)模式的狀態(tài)中。
2.按照權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置在所述內(nèi)燃機(jī)(2)停機(jī)以后立即緊接著確定用于接下來(lái)發(fā)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)(2)的起動(dòng)模式，并且所述控制裝置還在所述內(nèi)燃機(jī)(2)停機(jī)以后立即緊接著至少使得所述變速器(5)和所述接在內(nèi)燃機(jī)(2)與電機(jī)(3)之間的離合器(6)轉(zhuǎn)變到適配于所確定的起動(dòng)模式的狀態(tài)中。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置要么把通過(guò)啟動(dòng)器(8)的起動(dòng)模式、要么把通過(guò)所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)(3)的起動(dòng)模式自動(dòng)確定為起動(dòng)模式，其中，所述控制裝置要么把通過(guò)所述電機(jī)的直接起動(dòng)、要么把通過(guò)所述電機(jī)的脈沖起動(dòng)自動(dòng)確定為通過(guò)所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)(3)的起動(dòng)模式。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置依據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)⑵的溫度、和/或依據(jù)所述電機(jī)⑶的溫度、和/或依據(jù)環(huán)境溫度、和/或依據(jù)與所述電機(jī)⑶共同作用的高電壓能量存儲(chǔ)器(9)的電量狀況、和/或依據(jù)與啟動(dòng)器⑶共同作用的低電壓能量 存儲(chǔ)器(10)的電量狀況自動(dòng)地確定用于接下來(lái)發(fā)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)(2)的起動(dòng)模式。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置依據(jù)所述變速器(5)的換擋桿(15)的位置自動(dòng)地確定起動(dòng)模式。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，如果所述控制裝置自動(dòng)地確定了通過(guò)啟動(dòng)器(8)的起動(dòng)模式，那么所述控制裝置自動(dòng)地打開(kāi)所述接在所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)⑵與電機(jī)⑶之間的離合器(6)。
7.按照權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還在所述變速器(5)中自動(dòng)地掛入擋位，和/或自動(dòng)地閉合接在所述電機(jī)(3)與所述變速器(5)之間的離合器⑵。
8.按照權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還將所述變速器(5)自動(dòng)地轉(zhuǎn)變到空擋中。
9.按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，如果所述控制裝置自動(dòng)地確定了通過(guò)所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)(3)的起動(dòng)模式，那么所述控制裝置自動(dòng)地將所述變速器(5)轉(zhuǎn)變到空擋中，和/或自動(dòng)地打開(kāi)接在所述電機(jī)(3)與所述變速器(5)之間的離合器(X)。
10.按照權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，如果所述控制裝置把通過(guò)所述電機(jī)的直接起動(dòng)確定為起動(dòng)模式，那么所述控制裝置自動(dòng)地閉合所述接在所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)⑵與電機(jī)⑶之間的離合器(6)。
11.按照權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，如果所述控制裝置把通過(guò)所述電機(jī)的脈沖起動(dòng)確定為起動(dòng)模式，那么所述控制裝置首先自動(dòng)地打開(kāi)所述接在內(nèi)燃機(jī)(2)與電機(jī)(3)之間的離合器(6)，并且直到所述電機(jī)加速到限定的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，所述控制裝置才為了發(fā)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)而自動(dòng)地閉合所述接在內(nèi)燃機(jī)(2)與電機(jī)(3)之間的離合器。
12.按照權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置在為所述內(nèi)燃機(jī)(2)確定起動(dòng)模式的同時(shí)或者立即緊接著其后至少使得所述變速器(5)和所述接在內(nèi)燃機(jī)⑵與電機(jī)⑶之間的離合器(6)自動(dòng)地轉(zhuǎn)變到適配于所確定的起動(dòng)模式的狀態(tài)中，從而所述變速器(5)和所述接在內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的離合器(6)在觸發(fā)所述內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)的事件發(fā)生之前就采用適配于所確定的起動(dòng)模式的狀態(tài)。
13.用于運(yùn)行混合 動(dòng)力汽車(chē)的方法，所述混合動(dòng)力汽車(chē)具有包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、接在內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的離合器、和自動(dòng)的或者自動(dòng)化的變速器，其特征在于，如果所述混合動(dòng)力汽車(chē)在所述內(nèi)燃機(jī)停機(jī)的情況下從行駛轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，那么一方面自動(dòng)地確定用于接下來(lái)發(fā)動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)(2)使所述混合動(dòng)力汽車(chē)離開(kāi)停止?fàn)顟B(tài)的起動(dòng)模式，并且另一方面至少使得所述變速器和所述接在內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)之間的離合器自動(dòng)地轉(zhuǎn)變到適配于所確定的起動(dòng)模式的狀態(tài)中。
14.按照權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于具有按照權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的特征。
【文檔編號(hào)】B60W10/06GK104010857SQ201280060423
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月8日
【發(fā)明者】維爾納·沃爾夫?qū)? 特亞·施呂特 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司