輪胎印刷方法和輪胎印刷設(shè)備的制作方法
【專利摘要】為了提供可以在短時(shí)間內(nèi)以高精度進(jìn)行作為印刷對(duì)象的輪胎的側(cè)面的凹凸測(cè)量、適當(dāng)?shù)卦O(shè)置印刷間隙并且進(jìn)行高精度印刷所利用的輪胎印刷方法等，從被配置成與輪胎(2)的側(cè)面(3)相對(duì)的印刷頭(61)的噴嘴排出墨并且在輪胎(2)的側(cè)面(3)上執(zhí)行印刷的輪胎印刷方法包括以下步驟：用于使用被配置成與輪胎(2)的側(cè)面(3)相對(duì)的二維位移測(cè)量傳感器(51)來檢測(cè)輪胎(2)的側(cè)面信息的步驟；以及用于通過基于輪胎(2)的側(cè)面信息調(diào)整印刷頭(61)的位置或輪胎(2)的胎圈(24,24)之間的距離來調(diào)整印刷頭(61)和輪胎(2)的側(cè)面(3)之間的距離的步驟。
【專利說明】輪胎印刷方法和輪胎印刷設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于在輪胎的側(cè)面上進(jìn)行印刷的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有用于使用印刷頭在輪胎的側(cè)面上進(jìn)行印刷的技術(shù)。例如，在一個(gè)方法中，在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，利用被配置成與輪胎的側(cè)面相對(duì)的多個(gè)印刷頭在輪胎的側(cè)面上執(zhí)行印刷(例如，參見專利文獻(xiàn)I)?；蛘咴诹硪环椒ㄖ?，通過使被配置成與輪胎的側(cè)面相對(duì)的印刷頭以輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心在輪胎的圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，在輪胎的側(cè)面上執(zhí)行印刷(例如，參見專利文獻(xiàn)2)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)_4] 專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-125440
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006-111242

【發(fā)明內(nèi)容】

_7] 發(fā)明要解決的問題
[0008]在使用印刷頭在輪胎的側(cè)面上進(jìn)行印刷的情況下，隨著印刷頭的噴嘴和側(cè)面之間的距離的增加，墨著落在輪胎的側(cè)面上的精度下降。另一方面，印刷頭的噴嘴偶然與輪胎的側(cè)面相接觸可能會(huì)造成諸如異物附著至噴嘴或由于空氣進(jìn)入噴嘴內(nèi)而導(dǎo)致墨的噴出不良等的故障。因而，測(cè)量作為印刷對(duì)象的輪胎的側(cè)面的凹凸并且在印刷頭的噴嘴和輪胎的側(cè)面之間設(shè)置適當(dāng)?shù)挠∷㈤g隙很重要。作為印刷對(duì)象的輪胎的側(cè)面的凹凸隨著輪胎大小并且在各輪胎之間大幅改變，由此需要在進(jìn)行印刷之前測(cè)量各輪胎的側(cè)面的凹凸。
[0009]然而，傳統(tǒng)上，已經(jīng)通過機(jī)械接觸型測(cè)量或通過使用點(diǎn)檢測(cè)型傳感器的測(cè)量進(jìn)行了作為印刷對(duì)象的輪胎的側(cè)面的凹凸測(cè)量。結(jié)果，無法以高精度測(cè)量側(cè)面的詳細(xì)凹凸并設(shè)置適當(dāng)?shù)挠∷㈤g隙。然而，如果在輪胎的側(cè)面的徑方向和圓周方向上以較短的間隔進(jìn)行測(cè)量，則可以以高精度測(cè)量到側(cè)面的詳細(xì)凹凸。在這種情況下，測(cè)量花費(fèi)過多時(shí)間，由此產(chǎn)生了實(shí)用上的問題。
[0010]本發(fā)明提供一種輪胎印刷方法，其中該輪胎印刷方法通過在短時(shí)間內(nèi)以高精度測(cè)量作為印刷對(duì)象的輪胎的側(cè)面的凹凸并且適當(dāng)?shù)卦O(shè)置印刷頭和輪胎的側(cè)面之間的距離(印刷間隙)，來實(shí)現(xiàn)高精度印刷。
[0011]用于解決問題的方案
[0012]本發(fā)明提供一種輪胎印刷方法，用于通過從被配置成與輪胎的側(cè)面相對(duì)的印刷頭的噴嘴排出墨來在輪胎的側(cè)面上進(jìn)行印刷，所述輪胎印刷方法包括以下步驟:用于使用被配置成與輪胎的側(cè)面相對(duì)的二維位移測(cè)量傳感器來檢測(cè)輪胎的側(cè)面信息的步驟；以及用于通過基于輪胎的側(cè)面信息調(diào)整印刷頭的位置或輪胎的胎圈間距離來調(diào)整印刷頭和輪胎的側(cè)面之間的距離的步驟?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1是示出輪胎印刷設(shè)備的圖。
[0014]圖2是使用二維位移測(cè)量傳感器的測(cè)量示例的示意圖。
[0015]圖3是示出輪胎的側(cè)面和印刷頭之間的關(guān)系的示意圖。
[0016]圖4是示出二維位移測(cè)量傳感器、印刷頭和紫外線燈的配置的圖。
[0017]圖5是示出針對(duì)輪胎的側(cè)面的遍印刷(pass printing)的圖。
[0018]圖6是示出輪胎印刷設(shè)備的圖。
[0019]圖7是示出利用上下輪輞體的輪胎的支撐的概念圖。
[0020]圖8是示出使用二維位移測(cè)量傳感器的表面形狀的測(cè)量示例的示意圖。
[0021]圖9是用于使側(cè)面平坦化的控制的流程圖。
[0022]圖10是示出內(nèi)壓改變的情況下的表面形狀的變化的實(shí)施例。
[0023]圖11是示出胎圈間寬度改變的情況下的表面形狀的變化的實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施方式I
[0025]參考圖1來說明輪胎印刷設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
[0026]作為用于在輪胎2的側(cè)面3上進(jìn)行印刷的設(shè)備的輪胎印刷設(shè)備I包括輪胎設(shè)置部件4、測(cè)量部件5、印刷部件6和控制部件7。
[0027]輪胎2的外觀為環(huán)狀，并且通過將該環(huán)的中心線定義為輪胎2的中心軸線10來進(jìn)行以下說明。
[0028]輪胎2包括胎面部21、胎肩部22、側(cè)壁部23和胎圈部24。胎面部21是以輪胎2的中心軸線10作為其中心軸線的圓筒狀。胎肩部22被配置成從胎面部21的圓筒的兩端起延伸。側(cè)壁部23被配置成從各胎肩部22起在輪胎2的中心軸線10的方向上延伸。并且胎圈部24被配置成從各側(cè)壁部23起在輪胎2的中心軸線10的方向上延伸。換句話說，胎肩部22、側(cè)壁部23和胎圈部24是從胎面部21的圓筒的兩端起在輪胎2的中心軸線10的方向上延伸的部分。因此，這三者構(gòu)成以輪胎2的中心軸線作為中心的輪胎2的環(huán)狀部分。離輪胎2的中心軸線10最近的胎圈部24的端部被形成為以輪胎2的中心軸線10作為中心的環(huán)狀邊緣，并且胎圈部24的這些環(huán)狀邊緣所包圍的以輪胎2的中心軸線10作為中心的圓形孔用作輪輞裝配孔25和26。
[0029]注意，輪胎2的側(cè)面3是指胎肩部22、側(cè)壁部23和胎圈部24的外表面。
[0030]輪胎設(shè)置部件4包括輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)裝置31和空氣注入裝置32。
[0031]輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)裝置31是用于在使輪胎2的中心軸線10保持垂直或大致垂直的橫置狀態(tài)下、使輪胎2以輪胎2的中心軸線10作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
[0032]輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)裝置31包括輪胎設(shè)置部33、下部升降轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34和上部升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35。
[0033]輪胎設(shè)置部33例如由用于接收利用未示出的輥輸送機(jī)以橫置狀態(tài)進(jìn)行了輸送并停止的輪胎2的帶輸送裝置的帶輸送面或輪胎2橫置的固定臺(tái)構(gòu)成。
[0034]下部升降轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括下部升降裝置36和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置37。[0035]下部升降裝置36例如由使用液壓千斤頂機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)、使用電動(dòng)馬達(dá)的升降機(jī)構(gòu)、或者使用滾珠絲杠和直線運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。
[0036]轉(zhuǎn)動(dòng)裝置37包括:轉(zhuǎn)動(dòng)體38，用于使輪胎2以輪胎2的中心軸線10作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；以及未示出的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使轉(zhuǎn)動(dòng)體38轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]由經(jīng)由未示出的基座安裝至下部升降裝置36的垂直運(yùn)動(dòng)軸36a的上端部的柱體構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)體38能夠以輪胎2的中心軸線10作為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)體38的柱體在從位于橫置在輪胎設(shè)置部33上的輪胎2的下側(cè)的下側(cè)輪輞裝配孔25的下方被裝配到該下側(cè)輪輞裝配孔25內(nèi)的情況下，不僅使下側(cè)輪輞裝配孔25保持氣密狀態(tài)，而且還使旋轉(zhuǎn)力傳遞至輪胎2。
[0038]構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)體38的柱體包括上部圓柱部40和下部圓錐柱部41。上部圓柱部40被形成為真正的圓柱狀，而下部圓錐柱部41被形成為具有外周徑從作為與上部圓柱部40的下端外周面的邊界的上端部向著其下端部逐漸變大的圓錐狀外周面的圓錐柱狀。
[0039]轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配備有未示出的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源和轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)。
[0040]轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源例如由馬達(dá)構(gòu)成，并且轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)例如由齒輪傳遞機(jī)構(gòu)構(gòu)成。齒輪傳遞機(jī)構(gòu)例如可以具有:安裝至馬達(dá)的輸出軸的輸出齒輪；以及用于與輸出齒輪嚙合并且以轉(zhuǎn)動(dòng)體38的轉(zhuǎn)動(dòng)中心作為中心軸線形成在轉(zhuǎn)動(dòng)體38上的從動(dòng)齒輪。因而，齒輪傳遞機(jī)構(gòu)可以通過將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由輸出齒輪和從動(dòng)齒輪傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)體38，來使轉(zhuǎn)動(dòng)體38轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]例如，上述未示出的基座的下部具有固定下部升降裝置36的垂直運(yùn)動(dòng)軸36a的上端的固定部，并且其上部具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)動(dòng)體38的未示出的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸。也就是說，在將基座的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸插入轉(zhuǎn)動(dòng)體38中所設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)中心孔的狀態(tài)下，以輪胎2的中心軸線10作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心來可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝轉(zhuǎn)動(dòng)體38。此外，將上述馬達(dá)固定至未示出的基座，并且在包圍轉(zhuǎn)動(dòng)體38的轉(zhuǎn)動(dòng)中心孔的未示出的中心軸部的外周面上形成有轉(zhuǎn)動(dòng)中心是輪胎2的中心軸線10的從動(dòng)齒輪。然后，使馬達(dá)的輸出軸上所設(shè)置的輸出齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)體38上所設(shè)置的從動(dòng)齒輪彼此嚙合。結(jié)果，在將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由輸出齒輪和從動(dòng)齒輪傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)體38的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)體38以輪胎2的中心軸線10作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]上部升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35包括上部升降裝置44和轉(zhuǎn)動(dòng)部45。
[0043]上部升降裝置44例如由使用液壓千斤頂機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)、使用電動(dòng)馬達(dá)的升降機(jī)構(gòu)、或者使用滾珠絲杠和直線運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。
[0044]轉(zhuǎn)動(dòng)部45被形成為以垂直運(yùn)動(dòng)軸44a的中心軸線作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至上部升降裝置44的垂直運(yùn)動(dòng)軸44a的下端部的柱體。構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)部45的柱體被配置成該柱體的中心軸線與垂直運(yùn)動(dòng)軸44a的中心軸線對(duì)齊。因而，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)部45的柱體不僅從位于橫置的輪胎2的上側(cè)的上側(cè)輪輞裝配孔26的上方裝配至該上側(cè)輪輞裝配孔26內(nèi)、由此以氣密方式嵌入該上側(cè)輪輞裝配孔26，而且還接收來自輪胎2的旋轉(zhuǎn)力、由此以輪胎2的中心軸線10作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)部45的柱體配備有下部圓柱部46和上部圓錐柱部47。下部圓柱部46被形成為真正的圓柱狀，而上部圓錐柱部47被形成為具有外周徑從作為與下部圓柱部46的上端外周面的邊界的下端部向著其上端部逐漸變大的圓錐狀外周面的圓錐柱狀。
[0046]轉(zhuǎn)動(dòng)體38的上部圓柱部40和轉(zhuǎn)動(dòng)部45的下部圓柱部46形成有與例如作為印刷對(duì)象的輪胎2的輪輞裝配孔的大小的最小直徑相對(duì)應(yīng)的直徑。在轉(zhuǎn)動(dòng)體38的上部圓柱部40和轉(zhuǎn)動(dòng)部45的下部圓柱部46分別經(jīng)由輪輞裝配孔25和26裝配到輪胎2的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，向輪胎2的內(nèi)側(cè)注入空氣。結(jié)果，在下側(cè)輪輞裝配孔25的孔緣與下部圓錐柱部41的外周面緊密接觸、并且上側(cè)輪輞裝配孔26的孔緣與上部圓錐柱部47的外周面緊密接觸的情況下，確保了氣密性。在這種狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)體38的旋轉(zhuǎn)力傳遞至輪胎2以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且輪胎2的旋轉(zhuǎn)力傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)部45,因而轉(zhuǎn)動(dòng)部45相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]空氣注入裝置32包括空氣供給源48和空氣供給通路49。空氣供給源48例如由壓縮機(jī)構(gòu)成?？諝夤┙o通路49由轉(zhuǎn)動(dòng)體38中所形成的使下部圓柱部46的下端面與上部圓錐柱部47的上端面相連通的連通通路、以及使壓縮機(jī)的空氣出口與在上部圓錐柱部47的上端面上開口的連通通路的入口相連接的連通管所構(gòu)成。
[0048]轉(zhuǎn)動(dòng)部45配備有上部圓錐柱部47，以使得在向輪胎2注入空氣的情況下，上側(cè)輪輞裝配孔26的孔緣以與上部圓錐柱部47的外周面緊密接觸的狀態(tài)向上移動(dòng)，由此確保氣密性。結(jié)果，在轉(zhuǎn)動(dòng)部45向上移動(dòng)的情況下，作為印刷對(duì)象的輪胎2的上側(cè)的側(cè)面3被設(shè)置成接近平坦的狀態(tài)，其中上側(cè)的側(cè)面3的高度差較小。
[0049]測(cè)量部件5包括二維位移測(cè)量傳感器51和傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52。
[0050]二維位移測(cè)量傳感器(以下稱為“位移傳感器”)51配置在與被設(shè)置成可印刷狀態(tài)的輪胎2的上側(cè)的側(cè)面3相對(duì)的該側(cè)面3的上方位置處。例如圖2所示，位移傳感器51在沿輪胎2的上側(cè)的側(cè)面33的徑方向延長(zhǎng)的延長(zhǎng)線上的預(yù)定范圍X內(nèi)照射激光a，并且接收從側(cè)面3反射來的激光b。因而位移傳感器51測(cè)量沿著被激光a照射的預(yù)定范圍X的側(cè)面3的表面形狀(凹凸)。換句話說，位移傳感器51是用于同時(shí)獲取與輪胎2的上側(cè)的側(cè)面3中的沿該側(cè)面3的徑方向延伸的延長(zhǎng)線上的預(yù)定范圍X有關(guān)的位置信息和高度信息的測(cè)量裝置。
[0051]傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52是用于使位移傳感器51在沿著輪胎2的中心軸線10的垂直方向(以下稱為輪胎的“軸方向”)和沿著與輪胎2的中心軸線10垂直的輪胎2的直徑線的方向(以下稱為輪胎的“徑方向”)上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0052]印刷部件6包括印刷頭61、印刷頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)62和墨干燥部件63。
[0053]印刷頭61例如是噴墨印刷頭。要準(zhǔn)備的印刷頭61例如是青色、品紅色、黃色、白色和黑色各自的印刷頭。
[0054]印刷頭61各自具有如下設(shè)計(jì):從未示出的墨供給機(jī)構(gòu)供給至與噴嘴61b的開口相連通的未示出的墨室的墨從噴嘴61b的開口被排出。例如，該配置如下:隨著通過經(jīng)由未示出的壓電裝置響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的伸縮改變墨室的體積來使墨室內(nèi)的墨的壓力改變，從噴嘴61b的開口噴出墨(參見圖3)。
[0055]墨干燥部件63例如是紫外線照射燈(以下稱為“UV燈”)。例如，如圖4所示，該UV燈在輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向R上配置在各印刷頭61的正后方。
[0056]傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52是用于使位移傳感器51在輪胎2的軸方向和徑方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)例如包括使保持移位傳感器51的構(gòu)件移動(dòng)的包含滾珠絲杠和LM引導(dǎo)件的直動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。并且利用伺服馬達(dá)來控制輪胎2的軸方向和徑方向上的行進(jìn)距離。要注意，印刷頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)62和未不出的墨干燥部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)也是以與傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52相同的方式構(gòu)成的。[0057]控制部件7包括輪胎設(shè)置控制部件、測(cè)量控制部件和印刷控制部件、以及峰值檢測(cè)部件71和印刷間隙設(shè)置部件72。
[0058]輪胎設(shè)置控制部件控制下部升降轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34的垂直運(yùn)動(dòng)軸36a的垂直運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)體38的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)、上部升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35的垂直運(yùn)動(dòng)軸44a的垂直運(yùn)動(dòng)、以及利用空氣供給源48的通斷操作的空氣供給。
[0059]測(cè)量控制部件控制位移傳感器51的通斷操作和傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52的操作。并且測(cè)量控制部件通過在輪胎2從圖4A的初始位置A起的360度轉(zhuǎn)動(dòng)(即，一次轉(zhuǎn)動(dòng))期間使位移傳感器51多次動(dòng)作，來多次測(cè)量位于位移傳感器51下方的側(cè)面3的沿著預(yù)定范圍X的表面形狀。
[0060]印刷控制部件控制印刷頭61的印刷操作以及印刷頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)62和墨干燥部件63的操作。
[0061]峰值檢測(cè)部件71根據(jù)輪胎2的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間位移傳感器51所進(jìn)行的多次測(cè)量的結(jié)果來檢測(cè)峰值(上側(cè)的側(cè)面3的凹凸的高度最高的位置P(參見圖4)處的高度信息)。
[0062]印刷間隙設(shè)置部件72輸入利用位移傳感器51測(cè)量凹凸時(shí)的側(cè)面3的峰值，并且設(shè)置各印刷頭61的噴嘴面61a和側(cè)面3之間的預(yù)定印刷間隙H(印刷頭61和輪胎2的側(cè)面3之間的距離)，以使得噴嘴面61a位于與峰值間隔預(yù)定值的位置處(參見圖3)。將該印刷間隙H例如設(shè)置在2mm?8mm的范圍內(nèi)、并且更優(yōu)選設(shè)置在2mm?5mm的范圍內(nèi)。
[0063]在通過驅(qū)動(dòng)印刷頭61在側(cè)面3上進(jìn)行了印刷之后，對(duì)輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制以使得印刷部分處于UV燈的下方。結(jié)果，可以緊挨在印刷之后使印刷部分的墨干燥，并且可以在輪胎進(jìn)行一整周之前進(jìn)行各種顏色的印刷。
[0064]說明實(shí)施方式I的印刷方法。
[0065]在將輪胎2橫置在輪胎設(shè)置部33上之后，輪胎設(shè)置控制部件通過控制下部升降轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34來使垂直運(yùn)動(dòng)軸36a向上移動(dòng)。結(jié)果,轉(zhuǎn)動(dòng)體38的上部圓柱部40經(jīng)由下側(cè)輪輞裝配孔25裝配至輪胎2的內(nèi)側(cè)，并且輪胎2相對(duì)于輪胎設(shè)置部33向上移動(dòng)。此外，上部升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35的垂直運(yùn)動(dòng)軸44a向下移動(dòng)。結(jié)果，轉(zhuǎn)動(dòng)部45的下部圓柱部46經(jīng)由上側(cè)輪輞裝配孔26裝配至輪胎2的內(nèi)側(cè)。因而，在下側(cè)輪輞裝配孔25的孔緣與轉(zhuǎn)動(dòng)體38的下部圓錐柱部41的外周面緊密接觸、并且上側(cè)輪輞裝配孔26的孔緣與轉(zhuǎn)動(dòng)部45的上部圓錐柱部47的外周面緊密接觸的情況下，確保了氣密性。
[0066]現(xiàn)在，通過驅(qū)動(dòng)空氣注入裝置32的空氣供給源48來向處于氣密狀態(tài)的輪胎2注入空氣。此時(shí)，在上側(cè)輪輞裝配孔26的孔緣以與上部圓錐柱部47的外周面緊密接觸的狀態(tài)盡可能向上移動(dòng)的情況下，確保了氣密性。同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部45向上移動(dòng)，由此作為印刷對(duì)象面的輪胎2的上側(cè)的側(cè)面3變得盡可能接近平坦?fàn)顟B(tài)，其中上側(cè)的側(cè)面3的高度差盡可能最小。
[0067]接著，測(cè)量控制部件通過在輪胎2從初始位置A起的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間使位移傳感器51多次動(dòng)作，來多次測(cè)量位于位移傳感器51的下方的側(cè)面3的沿預(yù)定范圍X的表面形狀。也就是說，測(cè)量控制部件在輪胎2的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間多次獲得側(cè)面3的位置信息和高度信息。無需說明，測(cè)量之間的間隔越短，信息的精度將越高。
[0068]峰值檢測(cè)部件71從輪胎2的以中心軸線10作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間所獲得的多個(gè)測(cè)量結(jié)果中，提取側(cè)面3的峰高(峰值)。并且印刷間隙設(shè)置部件72通過控制傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52以使得噴嘴面61a位于相對(duì)于峰高遠(yuǎn)離了預(yù)定值的位置處，來設(shè)置各印刷頭61的噴嘴面61a和側(cè)面3之間的預(yù)定印刷間隙H。
[0069]印刷控制部件通過在維持如上所設(shè)置的預(yù)定印刷間隙H的同時(shí)驅(qū)動(dòng)印刷頭61，來在側(cè)面3上進(jìn)行印刷。
[0070]要注意，在輪胎2的大小已改變的情況下，必須通過控制傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52、印刷頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)62和墨干燥部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)整移位傳感器51、印刷頭61和UV燈在輪胎2的徑方向和軸方向上的位置。
[0071]也就是說，根據(jù)實(shí)施方式I的輪胎印刷方法包括以下步驟:側(cè)面信息獲取步驟，用于通過使用被配置成與輪胎2的側(cè)面3相對(duì)的位移傳感器51同時(shí)獲取側(cè)面3的位置信息和側(cè)面3的高度信息，來獲取側(cè)面信息；印刷間隙設(shè)置步驟，用于基于側(cè)面信息獲取步驟中所獲取到的高度信息來獲取被配置成與輪胎2的側(cè)面3相對(duì)的印刷頭61的噴嘴61b和輪胎2的側(cè)面3之間的印刷間隙H ;以及印刷步驟，用于通過從被定位成按印刷間隙設(shè)置步驟中所設(shè)置的印刷間隙H與輪胎2的側(cè)面3相對(duì)的印刷頭61的噴嘴61b排出墨，來在輪胎2的側(cè)面3上進(jìn)行印刷。因而，可以通過在每次輪胎2轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)定角度時(shí)使位移傳感器51進(jìn)行動(dòng)作來獲得與側(cè)面3有關(guān)的位置信息和高度信息。因而，可以在短時(shí)間內(nèi)以高精度測(cè)量出作為印刷對(duì)象的輪胎2的側(cè)面3的凹凸，并且可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置印刷間隙H。結(jié)果，可以以高精度在輪胎2的側(cè)面3上進(jìn)行印刷。
[0072]應(yīng)當(dāng)注意，在實(shí)施方式I中，由于在輪胎2的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間連續(xù)進(jìn)行凹凸測(cè)量，因此輪胎2的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間的測(cè)量次數(shù)可以由位移傳感器51的采樣間隔(位移傳感器51的沿輪胎外周側(cè)端的測(cè)量間隔)來確定。
[0073]該采樣間隔由位移傳感器51的采樣周期(ms)、以及作為測(cè)量對(duì)象的輪胎的徑方向尺寸(_)和轉(zhuǎn)動(dòng)中的輪胎的圓周速度來確定。例如，按照如下確定采樣間隔。
[0074].在作為測(cè)量對(duì)象的輪胎2的最大直徑為750mm并且采樣周期為15ms的情況下，對(duì)于圓周速度為10.0rpm的情況，將采樣間隔設(shè)置為5.9mm(測(cè)量角度間隔:0.9deg)。對(duì)于圓周速度為7.5rpm的情況,將采樣間隔設(shè)置為4.4mm(測(cè)量角度間隔:0.7deg),并且對(duì)于圓周速度為5.0rpm的情況,將采樣間隔設(shè)置為2.9mm(測(cè)量角度間隔:0.5deg)。
[0075]也就是說，在實(shí)施方式I中，將采樣間隔設(shè)置為6.0mm以下(測(cè)量角度間隔:ldeg以下)。結(jié)果，可以在短時(shí)間內(nèi)以高精度測(cè)量出作為印刷對(duì)象的輪胎2的側(cè)面3的凹凸，并且可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置印刷間隙H。因此，可以以高精度在輪胎2的側(cè)面3上進(jìn)行印刷。
[0076]實(shí)施方式2
[0077]在實(shí)施方式I中，將印刷頭61的噴嘴面61a和側(cè)面3之間的間隙設(shè)置為固定的印刷間隙H。然而，可以配置成如下:隨著輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)，將各印刷頭61的印刷間隙H順次設(shè)置為最佳間隔。在這種情況下，使每當(dāng)輪胎2從初始位置A起轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)定角度時(shí)所獲得的側(cè)面3的凹凸測(cè)量值與從初始位置A起的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信息相關(guān)聯(lián)，并且將這兩者共同存儲(chǔ)在控制部件7的存儲(chǔ)裝置中。同時(shí)，在已位于初始位置A處的輪胎2的側(cè)面3的位置到達(dá)各印刷頭61下方的位置的情況下，存儲(chǔ)沿R方向進(jìn)行了轉(zhuǎn)動(dòng)的輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。然后，每當(dāng)輪胎2從初始位置A起轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)定角度的情況下，以將到達(dá)各印刷頭61下方的位置的側(cè)面3的凹凸測(cè)量值的峰值為基準(zhǔn)來設(shè)置各印刷頭61的噴嘴面61a和側(cè)面3之間的印刷間隙H。這樣將以較高的精度來實(shí)現(xiàn)印刷。[0078]也就是說，在實(shí)施方式I中，以輪胎2的側(cè)面3整體中表面形狀的高度最高的峰值為基準(zhǔn)來設(shè)置印刷間隙H。因此，在輪胎2的側(cè)面3整體中表面形狀的高度最低的峰值和最高峰值之間的差較大的情況下，可能存在在峰值較低的部分中由于相對(duì)于印刷頭61的噴嘴面61a的距離較大而導(dǎo)致墨著落精度劣化的情況。然而，在實(shí)施方式2中，將印刷間隙H調(diào)整成在每次輪胎2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均是恒定的。因此，可以始終適當(dāng)?shù)卦O(shè)置印刷間隙H，由此確保在輪胎2的側(cè)面3上進(jìn)行高精度印刷。
[0079]實(shí)施方式3
[0080]在通過使印刷頭61在輪胎2的徑方向上移動(dòng)來在輪胎2的側(cè)面3上進(jìn)行印刷的情況下，可以根據(jù)印刷頭61的輪胎徑方向的位置的側(cè)面3的高度信息來設(shè)置印刷間隙H。然后，在通過使印刷頭61在輪胎2的徑方向上移動(dòng)來在輪胎2的側(cè)面3上進(jìn)行印刷的情況下，可以使印刷間隙H始終保持恒定。因而，可以始終適當(dāng)?shù)卦O(shè)置印刷間隙H，由此確保在輪胎2的側(cè)面3上進(jìn)行高精度印刷。
[0081]實(shí)施方式4
[0082]可以將印刷頭61的噴嘴面61a中所配置的多個(gè)噴嘴61b劃分成多個(gè)噴嘴組，并且可以允許各噴嘴組彼此獨(dú)立地排出墨以進(jìn)行印刷。在這種情況下，多個(gè)噴嘴組對(duì)側(cè)面3的同一區(qū)域進(jìn)行印刷操作。例如，如圖5所示，可以通過利用四個(gè)噴嘴組I?4對(duì)側(cè)面3的同一區(qū)域進(jìn)行印刷來執(zhí)行四層印刷(四遍印刷)。
[0083]如圖5所示，將印刷頭61的噴嘴面61a中所配置的多個(gè)噴嘴劃分成多個(gè)噴嘴組I?4。首先，如圖5(a)所示，利用噴嘴組I僅對(duì)側(cè)面3的第一區(qū)域611進(jìn)行印刷。接著，如圖5 (b)所示，噴嘴組I移動(dòng)至與側(cè)面3的第一區(qū)域611鄰接的第二區(qū)域612上方的位置，并且噴嘴組I對(duì)第二區(qū)域612進(jìn)行印刷。同時(shí)，與噴嘴組I鄰接的噴嘴組2對(duì)第一區(qū)域611進(jìn)行印刷。結(jié)果，在第一區(qū)域611中形成兩層的印刷層。接著，如圖5(c)所示，噴嘴組I移動(dòng)至與側(cè)面3的第二區(qū)域612鄰接的第三區(qū)域613上方的位置。這里，噴嘴組I對(duì)第三區(qū)域613進(jìn)行印刷，同時(shí)噴嘴組2對(duì)第二區(qū)域612進(jìn)行印刷，并且與噴嘴組2鄰接的噴嘴組3對(duì)第一區(qū)域611進(jìn)行印刷。結(jié)果，在第一區(qū)域611中形成三層的印刷層。此外，如圖5(d)所示，噴嘴組I移動(dòng)至與側(cè)面3的第三區(qū)域613鄰接的第四區(qū)域614上方的位置。這里，噴嘴組I對(duì)第四區(qū)域614進(jìn)行印刷，并且噴嘴組2對(duì)第三區(qū)域613進(jìn)行印刷。同時(shí)，噴嘴組3對(duì)第二區(qū)域612進(jìn)行印刷，并且與噴嘴組3鄰接的噴嘴組4對(duì)第一區(qū)域611進(jìn)行印刷。結(jié)果，在第一區(qū)域611中形成四層的印刷層，在第二區(qū)域612中形成三層的印刷層，并且在第三區(qū)域613中形成兩層的印刷層。接著，如圖5 (e)所示，噴嘴組2移動(dòng)至第四區(qū)域614上方的位置，噴嘴組3移動(dòng)至第三區(qū)域613上方的位置，并且噴嘴組4移動(dòng)至第二區(qū)域612上方的位置，從而進(jìn)行印刷操作。結(jié)果，在第二區(qū)域612中形成四層的印刷層61y，在第三區(qū)域613中形成三層的印刷層，并且在第四區(qū)域614中形成兩層的印刷層。此外，如圖5(f)所示，噴嘴組3移動(dòng)至第四區(qū)域614上方的位置，并且噴嘴組4移動(dòng)至第三區(qū)域613上方的位置，以進(jìn)行印刷操作。結(jié)果，在第三區(qū)域613中形成四層的印刷層61y，并且在第四區(qū)域614中形成三層的印刷層。最后，如圖5(g)所示，噴嘴組4移動(dòng)至第四區(qū)域614上方的位置，以進(jìn)行印刷操作。結(jié)果，在第四區(qū)域614中形成四層的印刷層61y。這樣，在第一區(qū)域611?第四區(qū)域614中形成了四層的印刷層61y。如此利用多個(gè)噴嘴組I?4對(duì)側(cè)面3的同一區(qū)域進(jìn)行了多次印刷，這樣可以彌補(bǔ)來自噴嘴61b的排出不良，由此使得可以避免諸如在印刷圖像中出現(xiàn)橫紋等的印刷質(zhì)量下降。
[0084]實(shí)施方式5
[0085]在實(shí)施方式I中，說明了通過使輪胎2轉(zhuǎn)動(dòng)來測(cè)量側(cè)面3的凹凸形狀的示例。然而，可以配置成如下:通過使位移傳感器51沿著側(cè)面3的圓周方向移動(dòng)，來測(cè)量輪胎2的以中心軸線10為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的每預(yù)定角度位置處的側(cè)面3的位置信息和高度信息。
[0086]實(shí)施方式6
[0087]在實(shí)施方式I中，說明了通過使輪胎2轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行印刷的示例。然而，該配置可以如下:在使印刷頭61沿著側(cè)面3的圓周方向移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行印刷。然后，可以不需要用于使輪胎2轉(zhuǎn)動(dòng)的單元。
[0088]實(shí)施方式7
[0089]在使印刷頭61沿著側(cè)面3的圓周方向移動(dòng)的情況下，可以基于輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息或位移傳感器61的移動(dòng)位置信息以及側(cè)面3的高度信息的峰值來設(shè)置印刷間隙H。同樣在這種情況下，針對(duì)印刷頭61沿著側(cè)面3的圓周方向每次進(jìn)行的預(yù)定角度的移動(dòng)，可以使印刷間隙H始終保持恒定。因此，可以始終適當(dāng)?shù)卦O(shè)置印刷間隙H，由此確保在輪胎2的側(cè)面3上進(jìn)行高精度印刷。
[0090]實(shí)施方式8
[0091]以下將參考圖6?圖11來說明實(shí)施方式8。
[0092]輪胎印刷設(shè)備IA包括:輪胎位置設(shè)置部件103，用于設(shè)置作為印刷對(duì)象的呈橫向的輪胎2的位置；以及印刷部件6，用于在輪胎2的向上的側(cè)面3上進(jìn)行印刷。
[0093]如圖7所示，輪胎2的兩側(cè)部的胎圈部24的前端側(cè)包括位于輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸A側(cè)的內(nèi)周部24A、外側(cè)的外面部24B和內(nèi)側(cè)的內(nèi)面部24M。
[0094]利用輸送部件105將作為印刷對(duì)象的輪胎2以橫向狀態(tài)輸送至分別配置有輪胎位置設(shè)置部件103和印刷部件6的印刷位置。由各自在輸送方向(從紙面里側(cè)向著前側(cè)的方向)上延伸的左右一對(duì)輥輸送機(jī)所構(gòu)成的輸送部件105將呈橫向的輪胎2以架設(shè)的方式輸送至各輸送機(jī)之間。此外，輸送部件105在輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸10與一對(duì)棍輸送機(jī)的寬度中心對(duì)齊的狀態(tài)下，將輪胎2輸送至印刷位置。
[0095]輪胎位置設(shè)置部件103使已輸送的輪胎2在輸送停止位置處轉(zhuǎn)動(dòng)。輪胎位置設(shè)置部件103配備有:下側(cè)支撐機(jī)構(gòu)131，用于從作為用以保持輪胎2的一個(gè)胎圈部24的保持部件的下側(cè)輪輞體135的下方支撐該下側(cè)輪輞體135 ;以及上側(cè)支撐機(jī)構(gòu)132，用于從作為用以保持輪胎2的另一胎圈部24的保持部件的上側(cè)輪輞體145的上方支撐該上側(cè)輪輞體145。利用下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145以從下方和上方進(jìn)行夾持以使得輪胎2的上下開口被塞住的方式來可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐輪胎2。下側(cè)支撐機(jī)構(gòu)131包括升降部件133、轉(zhuǎn)動(dòng)部件134、轉(zhuǎn)動(dòng)軸137和下側(cè)輪輞體135。
[0096]例如由液壓千斤頂機(jī)構(gòu)構(gòu)成的升降部件133使氣缸133a上下升降。升降部件133還可以由使用電動(dòng)馬達(dá)的升降機(jī)構(gòu)或者使用滾珠絲杠和直線運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。升降部件133連接至后面要論述的控制裝置100，并且利用從控制裝置100輸出的信號(hào)來控制氣缸133a的升降動(dòng)作。
[0097]由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)136、齒輪136A和正齒輪137A構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)部件134利用馬達(dá)136的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由齒輪136A和正齒輪137A來使轉(zhuǎn)動(dòng)軸137轉(zhuǎn)動(dòng)。連接至后面要論述的控制裝置100的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)136響應(yīng)于從控制裝置100輸出的信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0098]下側(cè)輪輞體135從下方裝配到由位于利用輸送部件105所輸送的處于橫置狀態(tài)的輪胎2的下側(cè)的胎圈部24(即，側(cè)壁部23的前端側(cè))包圍的開口內(nèi)，由此塞住該開口。因而，下側(cè)輪輞體135從下側(cè)支持輪胎2，從而使下側(cè)輪輞體135的中心軸與輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸A對(duì)齊，并且將旋轉(zhuǎn)力傳遞至輪胎2。下側(cè)輪輞體135的截面呈梯形。將下側(cè)輪輞體135以其小徑面135a向上且其大徑面135b向下的狀態(tài)固定至轉(zhuǎn)動(dòng)軸137，以使得下側(cè)輪輞體135的中心軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸137的軸心對(duì)齊。下側(cè)輪輞體135的外周面被形成為從大徑面135b向著小徑面135a的階梯狀的接合部139。
[0099]接合部139具有與胎圈部24的內(nèi)周部24A相接觸的內(nèi)周面139A和與外面部24B相接觸的側(cè)面139B。
[0100]接合部139的內(nèi)周面139A被形成為直徑從下側(cè)向著上側(cè)縮小的漸縮狀。此外，側(cè)面139B被形成為以與下側(cè)輪輞體135的中心軸垂直的方式延伸。
[0101]在圖6中，上側(cè)支撐機(jī)構(gòu)132包括:作為第二輪輞體的上側(cè)輪輞體145，用于與下側(cè)輪輞體135協(xié)作地保持輪胎2 ;以及形狀測(cè)量部件146，用于測(cè)量下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145所保持的輪胎2的側(cè)面3的形狀。將上側(cè)輪輞體145安裝至水平架142的前端偵U。將水平架142的后端安裝至架141并且其前端具有垂直向下延伸的支撐軸143。將支撐軸143以其軸心與下側(cè)支撐機(jī)構(gòu)131的下側(cè)輪輞體135的中心軸對(duì)齊的方式固定至水平架142的前端。
[0102]上側(cè)輪輞體145與下側(cè)輪輞體135形成上下對(duì)稱形狀，因而與下側(cè)輪輞體135相同，其外周面的截面被形成為階梯狀的倒梯形。小徑面145a向下的上側(cè)輪輞體145的大徑面145b經(jīng)由軸承144等可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝至支撐軸143的下端，以使得該上側(cè)輪輞體145的中心軸與支撐軸143的軸心、即與輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸10對(duì)齊。上側(cè)輪輞體145的外周面在其大徑面145b和小徑面145a之間具有階梯狀的接合部149。也就是說，接合部149具有與胎圈部24的內(nèi)周部24A相接觸的內(nèi)周面149A、以及與內(nèi)周面149A成直角且與外側(cè)的外面部24B相接觸的側(cè)面149B。
[0103]因而，在通過驅(qū)動(dòng)下側(cè)支撐機(jī)構(gòu)131的升降部件133來使下側(cè)輪輞體135上升的情況下，下側(cè)輪輞體135的接合部139與給定胎寬大小的輪胎2的下側(cè)上的胎圈部24( SP，側(cè)壁部23的前端側(cè))所包圍的開口接合。然后，使輪胎2連同下側(cè)輪輞體135 —起上升，直到上側(cè)輪輞體145的接合部149與輪胎2的上側(cè)的胎圈部24所包圍的開口接合為止。這樣，以使輪胎2夾持在下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145之間的方式來保持輪胎2。
[0104]此外，上側(cè)輪輞體145連接有空氣注入裝置147，其中該空氣注入裝置147用于向下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145所保持的輪胎2內(nèi)注入空氣?？諝庾⑷胙b置147包括空氣供給源148、空氣供給通路149和閥150?？諝夤┙o源148例如由壓縮機(jī)構(gòu)成?？諝夤┙o通路149例如由以下連通管構(gòu)成，其中該連通管使從上側(cè)輪輞體145的大徑面145b連通至小徑面145a的空氣流通孔的大徑面145b的開口能夠連接至壓縮機(jī)的空氣出口。
[0105]配置在空氣供給通路149上的閥150是能夠響應(yīng)于從后面要論述的控制裝置100輸出的信號(hào)來控制注入輪胎2內(nèi)的空氣的空氣壓力的電動(dòng)閥。因而，將通過控制裝置100所控制的閥150的動(dòng)作調(diào)整為預(yù)定壓力的空氣注入輪胎2內(nèi)。
[0106]在預(yù)定壓力下向輪胎2內(nèi)注入空氣的情況下，沿著下側(cè)輪輞體135的內(nèi)周面139A和上側(cè)輪輞體145的內(nèi)周面149A向著側(cè)面139B和149B側(cè)推壓輪胎2的胎圈部24的內(nèi)周部24A。結(jié)果，在胎圈部24的外面部24B與側(cè)面139B和149B緊密接觸的情況下產(chǎn)生了氣密性。因此，作為印刷對(duì)象面的輪胎2的上側(cè)的側(cè)面3變得平坦，其中上側(cè)的側(cè)面3的高度
差較小。
[0107]將要注入輪胎2內(nèi)的空氣壓力設(shè)置在不大于由JATMA(日本汽車輪胎協(xié)會(huì))針對(duì)輪胎的結(jié)構(gòu)和用途指定為最佳值的指定內(nèi)壓?指定內(nèi)壓的一半以上的范圍內(nèi)。通過在上述范圍內(nèi)的壓力下向輪胎2內(nèi)注入空氣，可以縮短向輪胎2的內(nèi)側(cè)注入空氣和從輪胎2釋放空氣所需的時(shí)間，由此提高了與輪胎印刷有關(guān)的生產(chǎn)率。同時(shí)，可以通過向輪胎2的側(cè)面3施加張力來確保印刷時(shí)的精度。然而，如果在上述范圍外的壓力下、例如在小于指定內(nèi)壓的一半的壓力下注入空氣，則可能無法向輪胎2的側(cè)面3施加最佳張力，并且使輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸A與下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145的中心軸對(duì)齊時(shí)的定心精度可能下降。
[0108]形狀測(cè)量部件146包括上述的二維位移測(cè)量傳感器51和上述的傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52。
[0109]例如，如圖8所示，作為形狀測(cè)量裝置的二維位移測(cè)量傳感器51獲得輪胎表面上的被激光a照射的沿著預(yù)定范圍X的側(cè)面3的表面形狀F。將預(yù)定范圍X設(shè)置為覆蓋側(cè)壁部23整體的范圍或者與側(cè)面3上的印刷范圍重復(fù)的范圍。即使在輪胎大小改變的情況下，也可以針對(duì)各輪胎以相似方式設(shè)置預(yù)定范圍X，從而在傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52使位移傳感器51相對(duì)于輪胎2的側(cè)面3在垂直方向和徑方向上移動(dòng)的情況下，獲取側(cè)面3的表面形狀F。
[0110]印刷部件6包括上述的印刷頭61和印刷頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)162。
[0111]印刷頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)162由以下構(gòu)成:高度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)123，用于調(diào)節(jié)印刷頭61相對(duì)于輪胎2的側(cè)面3的位置；以及徑方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)124，用于使印刷頭61在輪胎2的半徑方向上移動(dòng)。
[0112]高度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)123安裝至支撐柱125的上端側(cè)，其中該支撐柱125被直立安裝成比已輸送至輸送部件105的印刷位置的輪胎2的上側(cè)的側(cè)面3高的高度。高度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)123例如是包括導(dǎo)軌123A和滑塊123B的直線引導(dǎo)件。導(dǎo)軌123A以垂直方向安裝至支撐柱125的上端側(cè)，并且滑塊123B在未示出的驅(qū)動(dòng)部件所驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌123A的延長(zhǎng)方向上移動(dòng)。
[0113]與高度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)123相同，使用包括導(dǎo)軌124A和在導(dǎo)軌124A上移動(dòng)的滑塊124B的直線引導(dǎo)件作為徑方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)124。徑方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)124的一端固定至高度方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)123的滑塊123B，并且其另一端被配置成向著已輸送的輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸10的軸線水平延伸。
[0114]印刷頭61安裝至例如從徑方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)124的滑塊124B垂直延伸出的延伸構(gòu)件126的下端。
[0115]印刷頭61正后方設(shè)置有諸如上述的UV燈等的墨干燥部件。注意，術(shù)語(yǔ)“印刷頭61正后方”意味著印刷頭61的印刷的行進(jìn)方向的移動(dòng)源側(cè)。
[0116]作為所謂的計(jì)算機(jī)的控制裝置100配備有作為計(jì)算部件的CPU、作為存儲(chǔ)部件的ROM和RAM、以及作為通信部件的輸入/輸出接口。存儲(chǔ)部件存儲(chǔ)有用于對(duì)與輪胎印刷有關(guān)的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制程序，并且通過執(zhí)行該控制程序來控制與輪胎印刷有關(guān)的動(dòng)作。
[0117]控制裝置100包括輪胎位置設(shè)置控制部件170、形狀測(cè)量控制部件171、高度差檢測(cè)部件172、高度差判斷部件173和印刷控制部件175。
[0118]輪胎位置設(shè)置控制部件170包括胎圈間寬度控制部件176和內(nèi)壓控制部件177，其中該胎圈間寬度控制部件176和內(nèi)壓控制部件177用于控制升降部件133的氣缸133a的垂直運(yùn)動(dòng)以及通過空氣供給源148的通斷操作的空氣供給動(dòng)作。
[0119]在通過控制升降部件133的氣缸133a的垂直運(yùn)動(dòng)來利用下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145支撐輪胎2的情況下，胎圈間寬度控制部件176控制輪胎2的上下胎圈部24、24之間的沿著轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸10的距離。在本實(shí)施方式中，將從下側(cè)輪輞體135的小徑面135a到上側(cè)輪輞體145的小徑面145a的距離定義為胎圈部24、24之間的胎圈間寬度C。也就是說，胎圈間寬度控制部件176具有作為胎圈間距離調(diào)整部件的功能，其中該胎圈間距離調(diào)整部件用于調(diào)整胎圈部24、24之間的沿著輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸10的距離。
[0120]更具體地，胎圈間寬度控制部件176進(jìn)行以下控制:用于通過使下側(cè)輪輞體135上升來使輪胎2保持在下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145之間的控制；用于根據(jù)輪胎2的大小來將輪胎2的胎圈部24與接合部139和149接合時(shí)下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145之間的距離設(shè)置為基準(zhǔn)距離的控制；以及用于將設(shè)置為基準(zhǔn)距離的下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145之間的距離調(diào)整成彼此接近或遠(yuǎn)離了預(yù)定距離的控制。換句話說，胎圈間寬度控制部件176進(jìn)行如下控制:在將輪胎2保持在下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145之間的基準(zhǔn)距離處之后，通過改變下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145之間的距離，來調(diào)整輪胎2的胎圈部24、24之間的距離。這樣，利用下側(cè)輪輞體35和上側(cè)輪輞體45來支撐輪胎2。在本實(shí)施方式中，要使用的基準(zhǔn)距離可以是輪胎2裝配至輪輞的情況下所推薦的推薦輪輞寬度的最小輪輞寬度。
[0121]內(nèi)壓控制部件177控制要供給至下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145所支撐的輪胎2的空氣壓力。更具體地，內(nèi)壓控制部件177進(jìn)行向下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145所支撐的輪胎2施加基準(zhǔn)內(nèi)壓的控制以及通過使內(nèi)壓相對(duì)于基準(zhǔn)內(nèi)壓上升或下降了預(yù)定壓力來調(diào)整該內(nèi)壓的控制。在本實(shí)施例中，所使用的基準(zhǔn)內(nèi)壓是作為針對(duì)各輪胎類型所指定的指定內(nèi)壓的一半的壓力。注意，預(yù)先將該指定內(nèi)壓存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件中。還要注意，必須在指定內(nèi)壓是輪胎2的內(nèi)壓的上限值的條件下設(shè)置輪胎2的內(nèi)壓。
[0122]形狀測(cè)量控制部件171控制下側(cè)輪輞體135的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、位移傳感器51的通斷操作和傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52的操作。如此，形狀測(cè)量控制部件171通過在輪胎2的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間使位移傳感器51多次動(dòng)作，來多次測(cè)量作為位于位移傳感器51下方的印刷對(duì)象面的側(cè)面3的沿預(yù)定范圍X的表面形狀F。
[0123]高度差檢測(cè)部件172根據(jù)在輪胎2的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間位移傳感器51所獲得的表面形狀F來檢測(cè)最高位置值和最低位置值，并且檢測(cè)該最高位置值和最低位置值之間的差。在本實(shí)施方式中，根據(jù)利用位移傳感器51沿著輪胎的圓周方向多次獲得的側(cè)面3的各表面形狀F，來檢測(cè)與上側(cè)的側(cè)面3的凹凸的最高點(diǎn)P和最低點(diǎn)Q有關(guān)的信息。然后，計(jì)算輪胎的一整圓的最高位置值和最低位置值的平均值，并且計(jì)算輪胎2的側(cè)面3的高度差Hl (參見圖8)作為最高位置值的平均值和最低位置值的平均值之間的差。要注意，給出表示最高位置值和最低位置值的高度信息作為如位移傳感器51所測(cè)量到的從位移傳感器51到側(cè)面3的距離。
[0124]高度差判斷部件173判斷高度差檢測(cè)部件172所檢測(cè)到的輪胎2的側(cè)面3的高度差Hl是否為預(yù)定差以下。更具體地，在表面形狀F的高度差Hl大于預(yù)定差的情況下，高度差判斷部件173通過利用輸出至胎圈間寬度控制部件176和/或內(nèi)壓控制部件177的信號(hào)改變下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145之間的距離或者輪胎2的內(nèi)壓，來重復(fù)該判斷處理，直到高度差Hl變?yōu)轭A(yù)定差以下、并進(jìn)一步高度差Hl變得最小為止。
[0125]印刷控制部件175控制印刷頭61的印刷操作、印刷頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作和墨干燥部件的操作。在通過驅(qū)動(dòng)印刷頭61在側(cè)面3上進(jìn)行了印刷之后，對(duì)輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制從而使印刷部分到達(dá)作為墨干燥部件的UV燈下方的位置。因而，緊挨在印刷之后使印刷部分的墨干燥，由此可以在輪胎進(jìn)行一整周之前印刷所有顏色。
[0126]以下參考圖9來說明用于設(shè)置輪胎2的方法。
[0127]在利用輸送部件5將作為印刷對(duì)象的輪胎2輸送至印刷位置的情況下，執(zhí)行用于設(shè)置輪胎2的過程來準(zhǔn)備進(jìn)行印刷。
[0128]首先，在步驟SlOl中，通過控制裝置100的胎圈間寬度控制部件176控制升降部件133來使氣缸133a向上運(yùn)動(dòng)。這樣使下側(cè)輪輞體135向上移動(dòng)，直到在將下側(cè)輪輞體135的內(nèi)周面139A裝配至胎圈部24的內(nèi)周部24A的情況下、下側(cè)輪輞體135的側(cè)面139B與胎圈部24的外周部24B相接觸為止。之后，進(jìn)一步使氣缸133a向上運(yùn)動(dòng)，直到在將胎圈部24的內(nèi)周部24A裝配至上側(cè)輪輞體145的內(nèi)周面149的情況下、胎圈部24的外周部24B與上側(cè)輪輞體145的側(cè)面149B相接觸為止。因而，將下側(cè)輪輞體135相對(duì)于上側(cè)輪輞體145的距離、即胎圈部24、24之間的距離設(shè)置為基準(zhǔn)距離。
[0129]接著，在步驟S102中，在內(nèi)壓控制部件177驅(qū)動(dòng)空氣注入單元147的空氣供給源148的情況下，利用下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145向氣密狀態(tài)的輪胎2的內(nèi)側(cè)注入空氣，直到內(nèi)壓達(dá)到基準(zhǔn)內(nèi)壓為止。
[0130]結(jié)果，胎圈部24的外側(cè)面24B與下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145的側(cè)面139B和149B緊密接觸，并且作為印刷對(duì)象面的上側(cè)的側(cè)面3變?yōu)榻咏教沟臓顟B(tài)，其中上側(cè)的側(cè)面3的高度差Hl盡可能最小。
[0131]接著，在步驟S103中，形狀測(cè)量控制部件171控制位移傳感器51的通斷操作、傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52的操作和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)136的操作。如此，形狀測(cè)量控制部件171通過在輪胎2的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間使位移傳感器51進(jìn)行多次動(dòng)作，來多次測(cè)量位于位移傳感器51下方的側(cè)面3的預(yù)定范圍X的表面形狀F。
[0132]因而，在輪胎2的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間，沿輪胎2的圓周方向多次獲得與側(cè)面3有關(guān)的位置信息和與側(cè)面3有關(guān)的高度信息。要注意，在表面形狀F的測(cè)量中，測(cè)量之間的間隔越短，測(cè)量的精度將會(huì)越高。
[0133]接著，在步驟S104中，高度差檢測(cè)部件172根據(jù)輪胎2的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間所獲得的各個(gè)表面形狀F來檢測(cè)最高位置值和最低位置值，然后檢測(cè)作為最高位置值和最低位置值之間的差的聞度差Hl。
[0134]接著，在步驟S105中，高度差判斷部件173判斷內(nèi)壓的變化次數(shù)是否達(dá)到預(yù)定次數(shù)。如果達(dá)到了預(yù)定次數(shù)，則該過程進(jìn)入步驟S106。如果沒有達(dá)到預(yù)定次數(shù)，則該過程進(jìn)入步驟S107，其中在該步驟S107中，按預(yù)定的壓力變化來改變輪胎2的內(nèi)壓。重復(fù)步驟S103?步驟S104的過程，直到內(nèi)壓的變化次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)為止。
[0135]在步驟S106中，利用高度差檢測(cè)部件172來檢測(cè)作為通過多次內(nèi)壓變化所獲得的多個(gè)高度差Hl中的最小高度差Hl的最小高度差。然后，過程進(jìn)入步驟S108，其中在該步驟S108中，輪胎2的內(nèi)壓設(shè)置為檢測(cè)到最小高度差時(shí)的內(nèi)壓。
[0136]在步驟S109中，在設(shè)置輪胎2的內(nèi)壓時(shí)，通過利用胎圈間寬度控制部件176按預(yù)定距離間隔改變胎圈部24、24之間的距離，來改變胎圈間寬度C。
[0137]接著，在步驟SllO中，形狀測(cè)量控制部件171控制位移傳感器151的通斷操作、傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52的操作和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)136的操作，由此在輪胎2的側(cè)面3的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間多次測(cè)量側(cè)面3的預(yù)定范圍X的表面形狀F。
[0138]接著，在步驟Slll中，高度差檢測(cè)部件172根據(jù)輪胎2的一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間所獲得的多個(gè)測(cè)量結(jié)果來再次檢測(cè)最高位置值和最低位置值，然后檢測(cè)作為最高位置值和最低位置值之間的差的高度差Hl。如圖6所示，高度差Hl隨著胎圈間寬度C的變化而改變，并且最低位置值在被激光a照射的預(yù)定范圍X內(nèi)從胎圈部24側(cè)向著胎面部21側(cè)改變。
[0139]接著，在步驟S112中，高度差判斷部件173判斷胎圈間寬度C的變化次數(shù)是否已達(dá)到預(yù)定次數(shù)。如果已達(dá)到預(yù)定次數(shù)，則過程進(jìn)入步驟S23。如果沒有達(dá)到預(yù)定次數(shù)，則重復(fù)步驟S109?步驟Slll的過程。在按預(yù)定的距離間隔進(jìn)一步改變輪胎2的胎圈間寬度C之后，對(duì)通過測(cè)量表面形狀F來檢測(cè)高度差Hl的步驟進(jìn)行重復(fù)。
[0140]在步驟S23中，利用高度差檢測(cè)部件172來檢測(cè)作為通過胎圈間寬度C的多次變化所獲得的多個(gè)高度差Hl中的最小高度差Hl的最小高度差。然后，過程進(jìn)入步驟S24，其中在該步驟S24中，將輪胎2的胎圈間寬度C設(shè)置為檢測(cè)到最小高度差時(shí)的胎圈間寬度C。
[0141]接著，在步驟S115中，在設(shè)置胎圈間寬度C時(shí)，判斷最終設(shè)置了內(nèi)壓和胎圈間寬度C時(shí)的表面形狀F的高度差Hl是否處于能夠進(jìn)行印刷的高度范圍內(nèi)。如果該高度差Hl處于可印刷范圍內(nèi)，則通過向印刷控制部件輸出信號(hào)來完成輪胎2的位置設(shè)置。如果該高度差Hl處于可印刷范圍外，則通過報(bào)告“錯(cuò)誤”來終止該過程。例如，將可印刷高度范圍內(nèi)的高度差Hl設(shè)置為IOmm以下。通過將高度差Hl調(diào)整得處于IOmm內(nèi)，可以使墨精確地著落在輪胎2的側(cè)面3上，由此進(jìn)行高精度的印刷。
[0142]因而，通過印刷控制部件175控制印刷部件6，使印刷頭61的噴嘴面61a配置在針對(duì)最小高度差的最高位置值的高度的遠(yuǎn)離側(cè)面3的位置處。然后，在使印刷頭61的位置保持恒定的情況下，通過與輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)協(xié)作地驅(qū)動(dòng)印刷頭61，在側(cè)面3上執(zhí)行印刷。
[0143]應(yīng)當(dāng)注意，在輪胎2的寬度大小或尺寸等改變的情況下，要通過控制傳感器移動(dòng)機(jī)構(gòu)52、印刷頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)162和墨干燥部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)整位移傳感器51、印刷頭61和UV燈在輪胎2的徑方向和軸方向上的位置。
[0144]以下參考圖10和圖11來說明內(nèi)壓和胎圈間寬度C改變時(shí)的輪胎2的側(cè)面3的行為。
[0145]圖10(a)示出在利用下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145以間隔基準(zhǔn)距離的方式支撐輪胎2、然后通過向輪胎2施加預(yù)定壓力來使輪胎2的空氣壓力從基準(zhǔn)內(nèi)壓上升的情況下的輪胎2的表面形狀F的變化。此外，圖10(b)是示出針對(duì)各表面形狀F的最高位置值、最低位置值和高度差Hl的表。在本實(shí)施方式中，所采用的基準(zhǔn)內(nèi)壓為相當(dāng)于指定內(nèi)壓的一半的0.150MPa，并且要增加的預(yù)定壓力為0.05MPa。如圖10(a)所示，顯然，在輪胎2的胎圈間寬度C設(shè)置為基準(zhǔn)距離的情況下、輪胎2的內(nèi)壓從基準(zhǔn)內(nèi)壓上升時(shí)，作為表面形狀F的最高位置值和最低位置值之間的差的高度差Hl趨于逐漸變小。因而，在將內(nèi)壓設(shè)置為0.35IMPa的情況下，側(cè)面3的高度差Hl最小，這表示最平坦的側(cè)面3。在輪胎2的內(nèi)壓設(shè)置為該內(nèi)壓的情況下，可以使側(cè)面3和印刷頭61之間的距離的變化最小。
[0146]圖11(a)示出在利用下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145以間隔基準(zhǔn)距離的方式支撐輪胎2、然后通過施加基準(zhǔn)內(nèi)壓來使胎圈間寬度C從基準(zhǔn)距離起按預(yù)定距離增加的情況下的輪胎2的表面形狀F的變化。此外，圖11(b)是示出針對(duì)各表面形狀F的最高位置值、最低位置值和高度差Hl的表。在本實(shí)施方式中，判斷表面形狀F的變化時(shí)所采用的胎圈間寬度C的基準(zhǔn)距離為148mm,基準(zhǔn)內(nèi)壓為0.351MPa,并且要增加的預(yù)定距離為1mm。注意，圖11(b)示出間隔剔除后的結(jié)果以清楚地示出表面形狀F的變化。如圖11(a)和(b)所示，顯然，在通過向輪胎2施加基準(zhǔn)內(nèi)壓使胎圈間寬度C從基準(zhǔn)距離起增加的情況下，如Fl?F5所示，作為表面形狀F的最高位置值和最低位置值之間的差的高度差Hl趨于逐漸變小。然而，如F6和F7所示，在胎圈間寬度C過寬的情況下，高度差Hl再次變大。因而，通過以使高度差Hl最小的方式改變胎圈間寬度C，可以最大程度地縮小側(cè)面3的高度差Hl，由此使側(cè)面3平坦化并且使側(cè)面3和印刷頭61之間的距離的變化最小。
[0147]因此，可以通過改變輪胎2的內(nèi)壓或胎圈間寬度C來使輪胎2的側(cè)面3的高度差Hl變小。并且這樣實(shí)現(xiàn)了輪胎2的側(cè)面上的高精度印刷。
[0148]此外，如前述實(shí)施方式所述，可以使輪胎2的側(cè)面3平坦化，從而通過改變內(nèi)壓和胎圈間寬度C這兩者來使側(cè)面3的高度差Hl最小。
[0149]也就是說，向利用下側(cè)輪輞體135和上側(cè)輪輞體145以基準(zhǔn)胎圈間寬度支持的輪胎2施加指定內(nèi)壓，并且通過使內(nèi)壓按預(yù)定壓力改變來測(cè)量作為印刷面?zhèn)鹊膫?cè)面3的形狀。然后，在將內(nèi)壓設(shè)置為測(cè)量到的形狀的最高位置值和最低位置值之間的高度差Hl變?yōu)樽钚〉那闆r下的壓力之后，在胎圈部24、24之間的距離相對(duì)于基準(zhǔn)胎圈間寬度改變了預(yù)定距離的情況下進(jìn)一步測(cè)量作為印刷面?zhèn)鹊膫?cè)面3的形狀。因而，將胎圈間寬度C設(shè)置為測(cè)量到的形狀的最高位置值和最低位置值之間的高度差Hl變?yōu)樽钚〉那闆r下的寬度，由此進(jìn)一步使側(cè)面3的表面形狀F平坦化。
[0150]此外，在輪胎2呈橫向狀態(tài)的情況下執(zhí)行印刷。因此，墨滴的排出方向與重力方向一致，從而提高了從印刷頭61噴出的墨在側(cè)面3上的著落位置的精度。也就是說，從印刷頭61噴出的墨在著落在側(cè)面3上之前，以微小墨滴的形式穿過印刷頭61和側(cè)面3之間的間隙飛行。因而，如果在輪胎2呈縱向的狀態(tài)下在側(cè)面3上進(jìn)行印刷，則從印刷頭61噴出的并且向著側(cè)面3飛行的墨將在重力方向上受到牽引。結(jié)果，墨在側(cè)面3上的著落位置的精度將劣化。因此，使輪胎2保持呈橫向狀態(tài)可以實(shí)現(xiàn)高精度的印刷。
[0151]在實(shí)施方式8中，將基準(zhǔn)內(nèi)壓設(shè)置為指定內(nèi)壓的一半，并且將胎圈間寬度C的基準(zhǔn)距離設(shè)置為推薦輪輞寬度的最窄寬度。結(jié)果，通過增加內(nèi)壓或胎圈間寬度C來使側(cè)面3的表面形狀F的高度差Hl變小。然而，應(yīng)當(dāng)注意，如果將基準(zhǔn)內(nèi)壓設(shè)置為指定內(nèi)壓的一半、并且將胎圈間寬度C的基準(zhǔn)距離設(shè)置為推薦輪輞寬度的最寬寬度，則可以通過減少內(nèi)壓或胎圈間寬度C來使側(cè)面3的表面形狀F的高度差Hl變小。
[0152]如實(shí)施方式8所述，在將胎圈間寬度C設(shè)置為基準(zhǔn)胎圈間寬度之后，首先檢測(cè)在通過使輪胎2的內(nèi)壓相對(duì)于基準(zhǔn)內(nèi)壓改變來使輪胎2的側(cè)面3的高度差Hl變?yōu)樽钚〉那闆r下的輪胎2的內(nèi)壓。然后，在將輪胎2的內(nèi)壓設(shè)置為所檢測(cè)到的內(nèi)壓之后，通過進(jìn)一步改變胎圈間寬度C檢測(cè)到側(cè)面3的高度差Hl變?yōu)樽钚〉那闆r下的胎圈間寬度C。這樣，將輪胎2的胎圈間寬度C設(shè)置為如此檢測(cè)到的胎圈間寬度C。然而，該配置可以如下:首先將胎圈間寬度C設(shè)置為側(cè)面3的表面形狀F的高度差Hl變?yōu)樽钚〉膶挾?，然后將輪胎的?nèi)壓設(shè)置為通過改變內(nèi)壓來使側(cè)面3的表面形狀F的高度差Hl變?yōu)樽钚〉膲毫Α?br> [0153]此外，在實(shí)施方式8中，將印刷頭61的噴嘴面61a設(shè)置為高度差最小時(shí)的最高位置值的高度。然而，該配置可以如下:隨著輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)來將側(cè)面3和印刷頭61之間的印刷時(shí)的間隙順次設(shè)置為最佳間隔。
[0154]在實(shí)施方式8中，列舉了通過使輪胎2轉(zhuǎn)動(dòng)來測(cè)量側(cè)面3的表面形狀F的示例。然而，可以通過使位移傳感器51沿著側(cè)面3的圓周方向進(jìn)行移動(dòng)，來測(cè)量以輪胎2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸10為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的每預(yù)定角度位置處的側(cè)面3的位置信息和高度信息。
[0155]在實(shí)施方式8中，列舉了通過使輪胎2轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行印刷操作的示例。然而，可以通過使印刷頭61沿著側(cè)面3的圓周方向移動(dòng)來進(jìn)行印刷。
[0156]附圖標(biāo)記說明
[0157]I, IA輪胎印刷設(shè)備、2輪胎、3側(cè)面
[0158]24胎圈部、51 二維位移測(cè)量傳感器、61印刷頭
[0159]61a噴嘴面、61b噴嘴、71峰值檢測(cè)部件
[0160]72印刷間隙設(shè)置部件、146形狀測(cè)量部件、H印刷間隙
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎印刷方法，用于通過從被配置成與輪胎的側(cè)面相對(duì)的印刷頭的噴嘴排出墨來在輪胎的側(cè)面上進(jìn)行印刷，所述輪胎印刷方法包括以下步驟: 用于使用被配置成與輪胎的側(cè)面相對(duì)的二維位移測(cè)量傳感器來檢測(cè)輪胎的側(cè)面信息的步驟；以及 用于通過基于輪胎的側(cè)面信息調(diào)整印刷頭的位置或輪胎的胎圈間距離來調(diào)整印刷頭和輪胎的側(cè)面之間的距離的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎印刷方法，其中，還包括以下步驟:在檢測(cè)輪胎的側(cè)面信息之前，向輪胎施加內(nèi)壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪胎印刷方法，其中，在所述輪胎呈橫向的狀態(tài)下進(jìn)行印刷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輪胎印刷方法，其中，所述輪胎的內(nèi)壓處于由日本汽車輪胎協(xié)會(huì)即JATMA指定作為預(yù)定基準(zhǔn)的正常內(nèi)壓以下。
5.一種輪胎印刷方法，用于在輪胎的側(cè)面上進(jìn)行印刷，所述輪胎印刷方法包括以下步驟: 側(cè)面信息獲取步驟，用于使用被配置成與輪胎的側(cè)面相對(duì)的二維位移測(cè)量傳感器來同時(shí)獲取輪胎的側(cè)面的位置信息和側(cè)面的高度信息，作為側(cè)面信息； 印刷間隙設(shè)置步驟，用于基于所述側(cè)面信息獲取步驟中所獲取到的高度信息來設(shè)置被配置成與輪胎的側(cè)面相對(duì)的印刷頭的噴嘴和輪胎的側(cè)面之間的印刷間隙；以及 印刷步驟，用于通過從被定位成按所述印刷間隙設(shè)置步驟中所設(shè)置的印刷間隙與輪胎的側(cè)面相對(duì)的印刷頭的噴嘴排出墨，來在輪胎的側(cè)面上進(jìn)行印刷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎印刷方法，其中，所述側(cè)面信息獲取步驟包括通過使輪胎以輪胎的中心軸線作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來多次獲取側(cè)面的位置信息和側(cè)面的高度信息，以及 所述印刷間隙設(shè)置步驟包括基于所述側(cè)面信息獲取步驟中所獲取到的側(cè)面的高度信息的峰值來設(shè)置印刷間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎印刷方法，其中，所述側(cè)面信息獲取步驟包括通過使二維位移測(cè)量傳感器沿側(cè)面的圓周方向進(jìn)行移動(dòng)來多次獲取側(cè)面的位置信息和側(cè)面的高度?目息，以及 所述印刷間隙設(shè)置步驟包括基于所述側(cè)面信息獲取步驟中所獲取到的側(cè)面的高度信息的峰值來設(shè)置印刷間隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的輪胎印刷方法，其中，所述印刷間隙設(shè)置步驟包括以下步驟:在使印刷頭沿側(cè)面的圓周方向進(jìn)行移動(dòng)的情況下，基于輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息或二維位移測(cè)量傳感器的移動(dòng)位置信息、以及所述側(cè)面信息獲取步驟中所獲取到的側(cè)面的高度信息的峰值，來設(shè)置印刷間隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎印刷方法，其中，所述印刷間隙設(shè)置步驟包括以下步驟:在使印刷頭沿側(cè)面的圓周方向進(jìn)行移動(dòng)的情況下，基于所述側(cè)面信息獲取步驟中所獲取到的側(cè)面的位置信息和側(cè)面的高度信息，來設(shè)置印刷間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的輪胎印刷方法，其中，所述印刷間隙設(shè)置步驟包括將印刷間隙設(shè)置在2mm~8mm的范圍內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求5至10中任一項(xiàng)所述的輪胎印刷方法，其中，所述印刷步驟包括以下步驟:通過將印刷頭中所設(shè)置的多個(gè)噴嘴劃分成多個(gè)噴嘴組，來對(duì)側(cè)面的同一區(qū)域進(jìn)行利用多個(gè)噴嘴組的印刷操作。
12.—種輪胎印刷設(shè)備，包括: 二維位移測(cè)量傳感器，用于同時(shí)獲取輪胎的側(cè)面的位置信息和側(cè)面的高度信息； 印刷頭，其被配置成與輪胎的側(cè)面相對(duì)；以及 印刷間隙設(shè)置部件，用于基于二維位移測(cè)量傳感器所獲取到的高度信息來設(shè)置印刷頭的噴嘴和輪胎的側(cè)面之間的印刷間隙。
13.一種輪胎印刷設(shè)備，包括: 保持部件，用于單獨(dú)保持輪胎的胎圈部； 印刷頭，其被配置成與輪胎的側(cè)面相對(duì)； 二維位移測(cè)量傳感器，用于測(cè)量保持部件所保持的輪胎的側(cè)面中與印刷頭相對(duì)的側(cè)面的沿半徑方向的表面形狀；以及 胎圈間距離調(diào)整部件，用于通過控制保持部件以減小二維位移測(cè)量傳感器所測(cè)量到的表面形狀的高度差， 來調(diào)整輪胎的胎圈部之間的距離。
【文檔編號(hào)】B60C13/00GK103998222SQ201280062251
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月16日
【發(fā)明者】初鹿野彰彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社普利司通