用于傳感器的可調(diào)節(jié)的保持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于傳感器的可調(diào)節(jié)的保持裝置(1)，所述保持裝置包括基體(4)，支承至少一個傳感器(2)的支承體(6)借助于至少一個球窩關(guān)節(jié)(8a、8b、8c)可調(diào)節(jié)地保持在所述基體上并且與所述基體相對。根據(jù)本發(fā)明設定，球窩關(guān)節(jié)(8a、8b、8c)包括固定在基體(4)上并穿過支承體(6)的通口(10)伸出的螺紋銷(12)，具有球形外表面(18)的本體(16)的開口(14)與所述螺紋銷螺紋連接，所述外表面在兩個組裝在一起的半殼(22a、22b)的互補的球形內(nèi)表面(20a、20b)中一方面可回轉(zhuǎn)地并且另一方面與所述半殼(22a、22b)一起繞與螺紋銷(12)同軸的旋轉(zhuǎn)軸線(24)可共同旋轉(zhuǎn)地保持，半殼(22a、22b)繞所述旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地這樣容納在支承體(6)的通口(10)中，使得：通過至少旋轉(zhuǎn)耦合的半殼(22a、22b)的由外力引起的相對于通口(10)的旋轉(zhuǎn)，能相對于螺紋銷(12)旋擰具有球形外表面(18)的本體(16)，使得在半殼(22a、22b)與支承體(6)沿螺紋銷(12)的方向位移。
【專利說明】用于傳感器的可調(diào)節(jié)的保持裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于傳感器的可調(diào)節(jié)的保持裝置，含有基體，支承至少一個傳感器的支承體借助于至少一個球窩關(guān)節(jié)可調(diào)節(jié)地在所述基體上并與所述基體相對地保持。借助于這樣的可調(diào)節(jié)的保持裝置，能夠以多個自由度調(diào)整一個或者多個傳感器相對于基體的精確的位置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如由DE-A-29 16 225已知一種用于機動車前照燈的可調(diào)節(jié)的保持裝置。這里，機動車前照燈保持在框架上，所述框架主要借助于一個球關(guān)節(jié)支承在基板上。所述球關(guān)節(jié)含有具有端側(cè)的球窩的螺紋銷，與框架相連的球體容納在所述球窩中。所述球體在此在球窩的彈性變形的情況下壓入到所述球窩中。螺紋銷旋進基體中，從而承載前照燈的框架可繞球關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)。為了將承載前照燈的框架相對于豎直的和水平的回轉(zhuǎn)軸線調(diào)整到確定的回轉(zhuǎn)位置，設置兩個調(diào)整螺栓。由此，框架經(jīng)由所述球關(guān)節(jié)和兩個調(diào)整螺栓并且由此通過三個容納部相對于基體保持。在此，前照燈的所調(diào)整的位置僅通過調(diào)整螺栓在基體上的所配設的內(nèi)螺紋中的摩擦而固定。此外，彈性的關(guān)節(jié)窩的變形決定球形關(guān)節(jié)具有一定的撓度，這對精確調(diào)整或長期保持傳感器位置是不利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]與此相對，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于傳感器的可調(diào)節(jié)的保持裝置，在所述保持裝置中，能夠盡可能精確地調(diào)整傳感器的位置，并且可長時間穩(wěn)定地維持所調(diào)整的位置。
[0004]該目的根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征實現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明基于如下構(gòu)思，即球窩關(guān)節(jié)包括一個固定在基體上的并且穿過支承體的通口伸出的螺紋銷，一個具有球形外表面的本體的開口與所述螺紋銷螺紋連接，所述外表面一方面可回轉(zhuǎn)地保持在兩個組裝在一起的半殼的互補的球形內(nèi)表面中，另一方面與所述半殼一起繞與螺紋銷同軸的旋轉(zhuǎn)軸線可共同旋轉(zhuǎn)地保持，半殼繞所述旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地容納在支承體的通口中，使得通過至少旋轉(zhuǎn)耦合的半殼的由外力引起的相對于通口的旋轉(zhuǎn)，在使半殼與支承體沿螺紋銷的方向位移的情況下能相對于螺紋銷旋擰具有球形外表面的本體。
[0006]具有球形外表面的本體可以包含完整的球體、部分球體或球臺。重要的是，所述球形外表面保持在在兩個半殼之間形成的、互補的球形內(nèi)表面中，以便首先能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)表面相對于外表面的任意轉(zhuǎn)動。
[0007]通過兩個組裝在一起的、形成用于球形外表面的關(guān)節(jié)窩的半殼，可以避免在制造球窩關(guān)節(jié)時所述關(guān)節(jié)窩發(fā)生彈性變形。由此可以實現(xiàn)球窩關(guān)節(jié)更高的剛度，這對傳感器的調(diào)整精確性產(chǎn)生有益的作用。另一方面，球形外表面的直徑與現(xiàn)有技術(shù)相比更大，從而球窩關(guān)節(jié)的支承面或?qū)蛎嬉蚕鄳卮?，這同樣對力傳遞、球窩關(guān)節(jié)的剛度以及由此還對調(diào)整精確性產(chǎn)生有益的作用。
[0008]通過在從屬權(quán)利要求中記載的措施可以實現(xiàn)對在權(quán)利要求1中給出的發(fā)明的有利的擴展方案和改進方案。
[0009]兩個半殼的分界面優(yōu)選設置在通口中。這可以例如由此實現(xiàn)，即，各半殼在圓周上具有以周向間距分布地設置的并且能彈性地卡鎖在所述通口中的舌片。在此例如一個半殼的一個舌片伸入到在另一個半殼的兩個舌片之間形成的間隙中。為了節(jié)省成本，半殼優(yōu)選構(gòu)造成相同的部件。
[0010]為了能夠?qū)崿F(xiàn)帶有球形外表面的本體、特別是球窩關(guān)節(jié)的球體與兩個半殼的共同旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選銷狀的帶動件從球形外表面突出，各帶動件嵌入在球形內(nèi)表面中構(gòu)成的槽中。所述銷狀的帶動件在具有球形外表面的本體旋擰到螺紋銷上的狀態(tài)下設置在一個垂直于螺紋銷的平面內(nèi)，并優(yōu)選設置在半殼的分界面中。與萬向節(jié)類似地，由此能夠一方面實現(xiàn)支承體相對于螺紋栓在所有三個旋轉(zhuǎn)自由度上的傾斜。但另一方面，盡管如此仍能夠?qū)崿F(xiàn)使兩個耦合的半殼的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到具有球形外表面的本體上，以相對于螺紋銷旋擰所述本體。
[0011]根據(jù)一個特別優(yōu)選的實施方式，保持裝置具有至少兩個這樣的球窩關(guān)節(jié)，特別是三個這樣的球窩關(guān)節(jié)。此時可以在所有三個旋轉(zhuǎn)和平移自由度上相對于基體調(diào)整承載體。
[0012]特別優(yōu)選的是，在其中至少一個半殼的凸緣式的面與支承體的通口的孔邊緣之間設置卡鎖器件，用于能松開地鎖定半殼相對于支承體的旋轉(zhuǎn)位置。所述卡鎖器件可以具有設置在相關(guān)的半殼的凸緣式的面的圓周上的凸起，所述凸起構(gòu)造成能夠卡鎖到相應的通口的孔邊緣的凹口中和從所述凹口中解鎖。特別是當螺紋一具有球形外表面的本體通過所述螺紋與螺紋銷可旋緊地連接一的螺距比已知時，可以根據(jù)半殼的旋轉(zhuǎn)角度或根據(jù)在圓周上分布的鎖定位置的確定沿螺紋銷的方向的調(diào)節(jié)路程。此外，由此可以持久地維持半殼相對于螺紋銷的已經(jīng)設定的旋轉(zhuǎn)位置以及由此也相對于傳感器的位置。
[0013]根據(jù)一個擴展方案，支承體和基體分別構(gòu)造成板狀的。
[0014]根據(jù)一個特別優(yōu)選的實施方式，可調(diào)節(jié)的保持裝置保持至少一個雷達傳感器，自適應巡航控制系統(tǒng)(ACC)包括所述雷達傳感器。
[0015]本發(fā)明還涉及一種包括至少一個根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的可調(diào)節(jié)的保持裝置的車輛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面，通過結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實施例的說明來示出改進本發(fā)明的其他措施。
[0017]在圖中:
[0018]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式的用于傳感器的可調(diào)節(jié)的保持裝置的透視分解視圖，所述保持裝置具有球窩關(guān)節(jié)；
[0019]圖2示出圖1的球窩關(guān)節(jié)的剖視圖；
[0020]圖3示出根據(jù)一個優(yōu)選實施方式的、圖2的球窩關(guān)節(jié)的下部半殼。
【具體實施方式】[0021]圖1示出用于傳感器的可調(diào)節(jié)的保持裝置的一個優(yōu)選實施方式，所述保持裝置包括基板，例如支承雷達傳感器2的支承板6借助于優(yōu)選三個球窩關(guān)節(jié)8a、8b、8c可調(diào)節(jié)地在所述基板上并且與所述基板相對地保持。對于雷達傳感器2，在圖1中僅示出用于裝配雷達傳感器的開口，所述雷達傳感器例如包含在車輛的自適應巡航控制系統(tǒng)(ACC)中，所述自適應巡航控制系統(tǒng)根據(jù)速度保持與前方行駛的車輛的距離恒定。為了實現(xiàn)正常的功能，需要精確并持久地維持保持在支承板6上的雷達傳感器2相對于基板4的定位，以設置雷達傳感器2確定的發(fā)射角或相對于基板4的確定的角位置。以下更精確地描述的可調(diào)節(jié)的保持裝置I即用于此?；?例如固定在車輛的框架上。
[0022]作為兩個另外的球窩關(guān)節(jié)8b、8c的代表，右上部的球窩關(guān)節(jié)8a在圖1中分解示出，而在圖2中以剖視圖示出。所述球窩關(guān)節(jié)8a含有固定在基板4上的并且穿過支承板6的通口 10的螺紋銷12，具有球形外表面18的本體16的開口 14與所述螺紋銷螺紋連接。具有球形外表面18的本體16在此優(yōu)選是球體，其中，所述球體的球形外表面18 —方面可回轉(zhuǎn)地以少量空隙互補地保持在兩個組裝在一起的半殼22a、22b的球形內(nèi)表面20a、20b中，并且另一方面與半殼22a、22b —起可圍繞與螺紋銷12同軸的旋轉(zhuǎn)軸線24旋轉(zhuǎn)。至少旋轉(zhuǎn)耦合的半殼22a、22b繞所述旋轉(zhuǎn)軸線12可旋轉(zhuǎn)地容納在支承板6的通口 10中。支承板6的通口 10具有與螺紋銷12的外徑相比更大的直徑，由此球體16可以以其赤道的直徑或者利用將要說明的帶動銷26設置在支承板6的通口 10的平面中。
[0023]兩個半殼22a、22b的分界面28優(yōu)選設置在支承板6的通口 10的平面中，尤其是如圖2所示。這可以例如這樣來實現(xiàn)，即所述半殼22a、22b在圓周上具有以周向間距分布設置的并且能彈性地卡鎖在通口 10中的卡鎖舌片30a、30b。在此例如一個半殼22a的卡鎖舌片30a伸入另一個半殼22b的兩個卡鎖舌片30b之間的間隙32b中。為此，半殼22a、22b優(yōu)選構(gòu)造成相同的部件。換句話說，兩個半殼22a、22b通過鎖定舌片30a、30b —方面彼此旋轉(zhuǎn)耦合，另一方面保持在支承板6的通口 10中，因為卡鎖舌片30a、30b的端部分別搭接通口 10的孔邊緣，如借助圖2可容易地想像的那樣。此外，半殼22a、22b分別具有用于工具、例如用于扳手的作用面34，以使所述半殼能夠作為一個整體相對于螺紋銷12旋轉(zhuǎn)。
[0024]為了能夠?qū)崿F(xiàn)球窩關(guān)節(jié)8a的球體16與兩個半殼22a、22b的共同旋轉(zhuǎn)，多個帶動銷26優(yōu)選從球體16的球形外表面18突出，所述帶動銷嵌入在兩個半殼22a、22b的球形內(nèi)表面中構(gòu)成的槽36a、36b中。所述槽36a、36b借助于圖2最佳地示出并且例如按經(jīng)度的形式分別延伸越過在兩個半殼22a、22b的分界面28 —段距離。在球體16旋擰到螺紋銷12上的狀態(tài)下，帶動銷26設置在一個垂直于螺紋銷12的平面中并設置在半殼22a、22b的分界面28中，所述分界面與球體16的赤道面共面。由此能夠?qū)崿F(xiàn)將通過外力施加到兩個耦合的半殼22a、22b上的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到球體16上，以使相對于螺紋銷12旋擰球體。另一方面，和在萬向關(guān)節(jié)中相同，耦合的半殼22a、22b的以及由此還有支承板6可以沿所有三個旋轉(zhuǎn)自由度相對于螺紋銷12傾斜。
[0025]特別優(yōu)選的是，在半殼22a、22b的凸緣面38a、38b與支承板6的通口 10的朝外的孔邊緣之間設置卡鎖器件40，用于可松開地鎖定半殼22a、22b相對于支承板6的旋轉(zhuǎn)位置。所述卡鎖器件40具有設置在半殼22a、22b的凸緣面38a、38b的圓周上的凸起42a、42b，所述凸起在圖3中最好地示出，圖3示出圖1中的下部的半殼22b。所述凸起構(gòu)造成能卡鎖到通口 10的孔緣的相應的凹口 44中并從所述凹口中解鎖。優(yōu)選至少球體16和球窩關(guān)節(jié)8a、8b和8c的半殼22a、22b由合適的塑料制成并且優(yōu)選注塑制成。
[0026]然后這種球窩關(guān)節(jié)8a的裝配如下面所述進行:首先在圖1中從下面將半殼部22b裝入支承板6的通孔10中，直至其彈性的卡鎖舌片30b搭接通口 10在圖1中上部的孔邊緣。然后，從上面將支承板6從上這樣放置到基板4上，即所屬的螺紋銷12可以大致居中地穿過支承板6的通口 10并向上從通口 10伸出。
[0027]在下一步中，接著將球體16旋擰到螺紋銷12上并旋轉(zhuǎn)已經(jīng)支承在通口中的半殼22b,使得在球體16的球形外表面18上的帶動銷26能夠嵌接到在球形的半球內(nèi)表面20b上的配設的槽36b中。然后，另一個半殼22a這樣以其鎖定舌片30a裝入通口 10中，使得一方面球體26的帶動銷26也可以嵌入到球形的半球內(nèi)表面20b上的槽36b中，而另一方面，卡鎖舌片30a搭接通口 10在圖1中下部的孔邊緣并同時可以嵌入另一個半殼22b的卡鎖舌片30b之間的間隙32b中，以實現(xiàn)兩個半殼22a、22b的旋轉(zhuǎn)稱合。另一方面，此時所述一個半殼22b的卡鎖舌片30b也嵌入到所述另一個半殼22a的卡鎖舌片30a之間的間隙32a中。在半殼22a、22b的球形內(nèi)表面20a、20b上的槽36a、36b這里設置成，使得它們在半殼22a、22b的裝配狀態(tài)下相互對齊或者說無縫隙和持續(xù)地相互過渡。
[0028]在此背景下，根據(jù)本發(fā)明的可調(diào)節(jié)的支承裝置I的工作原理如下:當通過將螺栓工具作用在圖1中的上部的半殼22a的作用面34上而相對于通口 10旋轉(zhuǎn)通過卡鎖舌片30a、30b彼此旋轉(zhuǎn)稱合的半殼22a、22b時,如圖1通過箭頭所示，球體16通過相互嵌接的帶動銷/槽26、36a、36b在螺紋銷12上跟隨旋轉(zhuǎn)，由此，支承板6在螺紋銷12的區(qū)域中的位置相對于螺紋銷12并且因此也相對于基板4改變，即在圖1中豎直的位置。
[0029]借助于圖1則可容易地設想，通過調(diào)節(jié)另外兩個球窩關(guān)節(jié)8b、8c使支承板6相對于基板4關(guān)于三個空間的旋轉(zhuǎn)自由度繞旋轉(zhuǎn)點46傾斜，以形成確定的發(fā)射角或雷達傳感器2相對于基板4的確定的角位置。在三個球窩關(guān)節(jié)8a、8b和8c的每個中，稱合的半殼體22a、22b都能夠相對于相應的球體16不受阻礙地旋轉(zhuǎn)。
[0030]附圖標記列表
[0031]I 保持裝置
[0032]2 傳感器
[0033]4 基板
[0034]6 支承板
[0035]8a/b/c球窩關(guān)節(jié)
[0036]10 通口
[0037]12 螺紋銷
[0038]14 開口
[0039]16 球體
[0040]18 球形外表面
[0041]20a/b球形內(nèi)表面
[0042]22a/b 半殼
[0043]24 旋轉(zhuǎn)軸線
[0044]26 帶動銷
[0045]28 分界面[0046]30a/b鎖定舌片
[0047]32a/b 間隙
[0048]34 作用面
[0049]36a/b 槽
[0050]38a/b 凸緣面
[0051]40 卡鎖器件
[0052]42a/b 凸起
[0053]44 凹口
[0054]46 旋轉(zhuǎn)點
【權(quán)利要求】
1.一種用于傳感器的可調(diào)節(jié)的保持裝置(I)，所述保持裝置包括基體(4)，支承至少一個傳感器(2)的支承體(6)借助于至少一個球窩關(guān)節(jié)(8a、8b、8c)在所述基體上并且與所述基體相對地可調(diào)節(jié)地保持，其特征在于，球窩關(guān)節(jié)(8a、8b、8c)包括固定在基體(4)上并穿過支承體(6)的通口(10)伸出的螺紋銷(12)，具有球形外表面(18)的本體(16)的開口(14)與所述螺紋銷螺紋連接，所述外表面一方面可回轉(zhuǎn)地保持在兩個組裝在一起的半殼(22a、22b)的互補的球形內(nèi)表面(20a、20b)中并且另一方面與所述半殼(22a、22b) —起繞與螺紋銷(12)同軸的旋轉(zhuǎn)軸線(24)可共同旋轉(zhuǎn)地保持，半殼(22a、22b)繞所述旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地這樣容納在支承體(6)的通口(10)中，使得:通過在外力作用下相對于通口(10)旋轉(zhuǎn)至少旋轉(zhuǎn)耦合的半殼(22a、22b)，能相對于螺紋銷(12)旋擰具有球形外表面(18)的本體(16)，使得半殼(22a、22b)和支承體(6)沿螺紋銷(12)的方向位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)的保持裝置，其特征在于，所述保持裝置具有至少兩個所述球形關(guān)節(jié)(8a、8b、8c)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)節(jié)的保持裝置，其特征在于，在其中至少一個半殼(22a、22b)的凸緣式的面(38a、38b)與支承體(6)的通口(10)的孔邊緣之間設置卡鎖器件(40)，用于鎖定半殼(22a、22b)相對于支承體(6)的旋轉(zhuǎn)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)的保持裝置，其特征在于，卡鎖器件(40)具有設置在半殼(22a、22b)的凸緣面(38a、38b)的圓周上的凸起(42a、42b)，這些凸起構(gòu)造成能卡鎖到通口(10)的孔邊緣上的相應凹口(44)中并從所述凹口中解鎖。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的可調(diào)節(jié)的保持裝置，其特征在于，支承體(6)和基體(4)分別構(gòu)造成板狀的。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的可調(diào)節(jié)的保持裝置，其特征在于，具有球形外表面(18)的本體(16)包括球體、部分球體或球臺。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的可調(diào)節(jié)的保持裝置，其特征在于，兩個半殼(22a、22b)的分界面(28)設置在通口(10)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)節(jié)的保持裝置，其特征在于，所述半殼(22a、22b)具有在圓周上分布地設置的并且能彈性地卡鎖在所述通口(10)的邊緣上的舌片(30a、30b)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的可調(diào)節(jié)的保持裝置，其特征在于，多個帶動件(26)從本體(16)的球形外表面(18)突出，所述帶動件嵌接到在半殼(22a、22b)的球形內(nèi)表面(20a、20b)中構(gòu)成的槽(36a、36b)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)節(jié)的保持裝置，其特征在于，帶動件(26)在具有球形外表面(18)的本體(16)旋擰到螺紋銷(12)上的狀態(tài)下設置在垂直于螺紋銷(12)的平面并且設置在半殼(22a、22b)的分界面(28)中。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的可調(diào)節(jié)的保持裝置，其特征在于，半殼(22a、22b)構(gòu)造成相同的部件。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的可調(diào)節(jié)的保持裝置，其特征在于，所述保持裝置保持包含在自適應巡航控制系統(tǒng)(ACC)中的雷達傳感器(2)。
13.—種車輛，所述車輛包括至少一個前述權(quán)利要求中任一項所述的可調(diào)節(jié)的支承裝置⑴。
【文檔編號】B60Q1/068GK103998950SQ201280062784
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月24日
【發(fā)明者】M·戈爾德, M·羅西 申請人:克諾爾商用車制動系統(tǒng)有限公司