用于電動車輛的智能范圍地圖的制作方法
【專利摘要】車輛的用于自動地向車輛的用戶傳達單向駕駛范圍或雙向(即，往返)駕駛范圍的智能駕駛范圍系統(tǒng)。駕駛范圍系統(tǒng)使用處理器來判斷是否選擇單向距離范圍或雙向距離范圍。處理器確定當前駕駛范圍，并可以與車輛定位系統(tǒng)或導航組件交互，以便確定車輛的當前位置。選擇單向駕駛范圍或雙向駕駛范圍，并向車輛的用戶傳達。選擇可以基于車輛的當前位置?？梢酝ㄟ^顯示范圍地圖，通過顯示可視通知，或通過發(fā)出可聽的通知，來傳達駕駛范圍。
【專利說明】
用于電動車輛的智能范圍地圖

【技術領域】
[0001]本發(fā)明一般涉及車輛駕駛范圍系統(tǒng)中的改進，具體來說，涉及電動車輛的智能駕駛范圍系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]電動車輛在變得更具有環(huán)保意識的消費者中越來越流行。電動車輛通過減少或消除當個人駕駛使用內燃機的標準汽車時通常產生的有毒的副產品，來幫助減少個人的碳排放。令人遺憾的是，與許多較新的技術相同，對于這種車輛的所有者或用戶而言，存在不方便的副作用，許多這樣的麻煩來自車輛必需使用不太常見的燃料源。雖然針對內燃機車輛的加油站通常位于幾乎每個地理位置并可以常常在相對比較近的位置找到，但是，代用燃料源的燃料加注站則少得多。由于擔心用完能量并因沒有機會補給燃料或再充電而停在路上，這些車輛的用戶必須在出發(fā)之前提前計劃。在替代燃料加注站更少的人口密度較低的區(qū)域這種進退兩難問題特別嚴重。
[0003]這樣的加油站的不足是電動車輛的許多用戶的憂慮所在。此外，當在遠離他們的家庭地址的地理位置或在不熟悉的區(qū)域或位置行駛時，對駕駛范圍的憂慮被證明是人們主要擔心的事。為幫助這樣的車輛的駕駛員，使用駕駛范圍地圖作為這樣的車輛的一部分，以幫助將在需要補給燃料之前將對車輛可用的剩余行駛距離通知給駕駛員。然而，當前駕駛范圍地圖或方法只顯示車輛的單向駕駛范圍或包括需要車輛的用戶在單向駕駛范圍和雙向(即，往返)駕駛范圍之間切換的人工開關。此開關是用戶通過與與范圍地圖系統(tǒng)相關聯(lián)的一個或多個各種控件的交互可選擇的。如此，用戶必須手動地配置范圍地圖，以便提供特定駕車旅行所希望的信息。這樣的系統(tǒng)或設置不僅對必須在單向或雙向駕駛范圍之間頻繁地切換范圍地圖的用戶而言是麻煩，而且系統(tǒng)還激起用戶方面的錯誤。當駕駛員打算進行往返駕車旅行時，用戶可能無意地將他們的駕駛動作基于為單向駕駛范圍所示出的信息，或反之亦然。
[0004]當前系統(tǒng)中的缺點還有，它們需要車輛的駕駛員將他們的注意力轉向車輛內部的電子器件或控件，以便手動地配置范圍地圖而不是將精力集中于周圍的路況或環(huán)境。當駕駛員在車輛已經在公路上而不是停在遠離任何潛在交通的靜止位置之后必須手動地與范圍地圖控件交互時，此缺點特別相關。使駕駛員基本上將他們的注意力集中于駕駛并將他們的手放在方向盤上和/或車輛的變速器而不是需要對范圍地圖系統(tǒng)的控件進行手動操縱的更智能的范圍地圖系統(tǒng)將是有利的。另外，駕駛員還將理解并發(fā)現(xiàn)需要較少的人工交互即可獲得所希望的信息的更智能范圍地圖系統(tǒng)的方便。如此，將需要更有效率的確定駕駛范圍信息和/或將其向用戶傳達的方式。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明可以提供對當前車輛駕駛范圍系統(tǒng)的各種改進。在一個實施例中，本發(fā)明可以提供用于傳達具有處理器的車輛的駕駛范圍的方法，并且包括基于車輛的能量水平確定車輛的單向駕駛范圍或雙向駕駛范圍，使用處理器自動地選擇單向駕駛范圍或雙向駕駛范圍，并使用處理器向車輛的用戶傳達所選擇的單向駕駛范圍或雙向駕駛范圍。
[0006]在另一個實施例中，本發(fā)明可以提供用于自動地傳達具有處理器的電動車輛的范圍地圖的方法，并且包括提供連接到車輛的電池和連接到車輛的顯示器，使用處理器確定車輛的位置，基于電池的電量水平確定車輛的單向駕駛范圍或往返駕駛范圍，使用處理器，基于車輛的位置選擇或接收單向駕駛范圍或往返駕駛范圍，以及在顯示器上顯示選擇的或接收的單向駕駛范圍或往返駕駛范圍作為范圍地圖。
[0007]在再一個實施例中，本發(fā)明可以提供包括電池和耦接到電池的處理器的汽車。處理器可以被配置成確定車輛的位置，基于電池的電量水平確定車輛的單向駕駛范圍或雙向駕駛范圍，基于車輛的位置選擇單向駕駛范圍或雙向駕駛范圍，并且傳達所選擇的單向駕駛范圍或雙向駕駛范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]對本領域技術人員而言，在閱讀了下面的詳細描述并參考附圖之后，本發(fā)明的其他系統(tǒng)、方法、特征以及優(yōu)點將變得顯而易見。所有這樣的更多的系統(tǒng)、方法、特征以及優(yōu)點包括在此描述內，在本發(fā)明的范圍內，并由所附帶的權利要求書來保護。附圖所示出的構成部件不一定按比例，并可以擴大以更好地示出本發(fā)明的重要特征。在附圖中，相同附圖標記表示相同部件，其中:
[0009]圖1是根據本發(fā)明的一個實施例的具有智能駕駛范圍系統(tǒng)的車輛的內部的透視圖；
[0010]圖2是根據本發(fā)明的一個實施例的包括智能駕駛范圍系統(tǒng)的各種組件的框圖；
[0011]圖3是根據本發(fā)明的一個實施例的智能駕駛范圍系統(tǒng)的屏幕的放大的正面圖；
[0012]圖4A是根據本發(fā)明的一個實施例的使用家庭位置邏輯步驟的智能駕駛范圍系統(tǒng)的邏輯流程圖；
[0013]圖4B是根據本發(fā)明的一個實施例的使用導航邏輯步驟的智能駕駛范圍系統(tǒng)的邏輯流程圖；
[0014]圖4C是根據本發(fā)明的一個實施例的使用加油站邏輯步驟的智能駕駛范圍系統(tǒng)的邏輯流程圖；
[0015]圖4D是根據本發(fā)明的一個實施例的使用一天中的時刻邏輯步驟的智能駕駛范圍系統(tǒng)的邏輯流程圖。

【具體實施方式】
[0016]參考圖1，示出了車輛的內部100，包括駕駛員座位106和方向盤108。用于顯示范圍地圖的地圖系統(tǒng)包括顯示器102和相關聯(lián)的輸入端或控件104。地圖系統(tǒng)作為車輛的內部100的中心儀表板或控制臺的一部分被包括。在操作過程中，地圖系統(tǒng)允許車輛的用戶看一眼顯示器102，以便輕松地測量在車輛需要被再充電或以其他方式加油之前對車輛可用的剩余駕駛范圍。由于屏幕102和相關聯(lián)的輸入端或控件104的方便的物理布局，當操作車輛或以其他方式坐在駕駛員座位106或車輛的內部100的位置時，輕松地查看地圖系統(tǒng)和/或與地圖系統(tǒng)交互。
[0017]地圖系統(tǒng)可被配置成車輛的導航系統(tǒng)的一部分，用于生成和顯示行駛路線。可另選地，地圖系統(tǒng)可以是特別為范圍地圖的顯示配置的獨立系統(tǒng)，并可以與單獨的導航系統(tǒng)的某些組件或功能交互。地圖系統(tǒng)的顯示器102可以被配置成顯示周圍的道路或環(huán)境的范圍地圖，標識車輛的當前位置，以及將單向或往返圖形標記置于地圖上。此圖形標記對應于或表示，在車輛需要對車用電池再充電或以其他方式需要能量或燃料補充之前，可用的剩余駕駛距離。
[0018]顯示器102以及相關聯(lián)的輸入端或控件104方便地置于內部100的可輕松查看并可訪問的區(qū)域，諸如儀表板的中心，以促進車輛的用戶對地圖系統(tǒng)的各種功能或特征的舒服的訪問。諸如GPS之類的定位系統(tǒng)也可以作為地圖系統(tǒng)的一部分被包括，或以其他方式被配置成與地圖系統(tǒng)交互，用于確定車輛的當前位置或用于幫助顯示范圍地圖。用于在顯示器102上顯示的范圍地圖可以以車輛的當前位置為中心。輸入端或控件104可以用于手動地調整地圖的各種設置或特征，諸如地圖的縮放、旋轉，和/或移動。輸入端或控件104也可以允許用戶在可用的駕駛范圍的單向或往返指示之間手動地切換。通過利用智能地圖系統(tǒng)，如本文比較詳細地討論的，該智能地圖系統(tǒng)自動地選擇單向或往返駕駛范圍并向用戶傳達，而不需要對輸入端或控件104的手動操縱，車輛的用戶可以不再需要通過地圖系統(tǒng)的輸入端或控件104而手動地切換范圍地圖駕駛范圍指示。
[0019]接下來參考圖2，框圖200示出了根據本發(fā)明的一個實施例的包括智能駕駛范圍系統(tǒng)的各種組件。用于顯示或向車輛的用戶傳達可用的駕駛范圍的顯示器202連接到處理器204。處理器204執(zhí)行用于確定車輛可用駕駛范圍的處理操作或功能。另外，處理器204還執(zhí)行用于確定或選擇是否應該向車輛的駕駛員傳達單向駕駛范圍或往返駕駛范圍的邏輯步驟或選擇算法。
[0020]處理器204連接到存儲邏輯步驟或選擇算法的存儲器206。存儲器206也可以為智能地圖系統(tǒng)存儲其他所需的數(shù)據，例如家庭地址數(shù)據、興趣點數(shù)據、地理地圖等等。另外，處理器204還與車輛的電池208、車輛定位組件210和任何其他所需輸入設備212交互。車輛的電池208具有當使用車輛時隨著時間的推移而減少的電量狀態(tài)。電池208電量狀態(tài)是在給定電池208電量的當前狀態(tài)的情況下，用于確定車輛可用駕駛范圍的向處理器204的輸入。處理器204可以直接連接到電池，用于確定電量狀態(tài)，或者，處理器204可以通過一個或多個其他設備或組件(諸如傳感器)耦接到電池208，用于確定電量狀態(tài)。車輛定位組件210可以是被配置成準確定位車輛的地理位置的車輛的導航或GPS系統(tǒng)。一個或多個輸入設備212可以是任何形式的用戶可交互的控件，諸如按鈕、旋鈕、轉盤、觸摸屏、語音識別等等。這些輸入設備212允許用戶與處理器204交互，并因此與地圖系統(tǒng)進行交互，例如，通過改變顯示在顯示器202上的范圍地圖的縮放級別。
[0021]圖3示出了根據本發(fā)明的一個實施例的智能駕駛范圍系統(tǒng)的屏幕或顯示器300的放大的正面圖?？梢允菆D2的處理器204的處理器，和/或可以是圖2的車輛定位組件210的車輛定位組件，被操作以確定車輛的地理位置。基于確定的車輛位置，地圖302被顯示在屏幕300上，并示出車輛周圍的局部地理區(qū)域。另外，為用戶方便，在地圖302上示出了用于準確定位車輛的確定的位置的標記304?；谟商幚砥骱?或車輛定位組件確定的車輛的當前位置，在屏幕300上顯示的地圖302上可以定期地更新此標記304。
[0022]屏幕300上的地圖302還包括基于給車輛供電的電池的電量狀態(tài)的車輛的能夠駕駛范圍的圖形表示。第一輪廓306位于標記304的周圍，并表示車輛的單向駕駛范圍。如此，查看屏幕300的車輛的駕駛員將獲知，車輛有足夠的能量或電池電量行駛到由地圖302上的第一輪廓306所標識的地理邊界。類似地，第二輪廓308位于標記304的周圍，并表示車輛的往返(即，雙向)駕駛范圍。如此，查看屏幕300的車輛的駕駛員將獲知，車輛有足夠的能量或電池電量行駛到由第二輪廓308所標識的地理邊界，還可返回到由標記304所示出目前所標識的車輛的當前位置。
[0023]在優(yōu)選實施例中，在給定時刻，在地圖上只示出了第一輪廓306或第二輪廓308中的一個。智能駕駛范圍系統(tǒng)可以自動地確定要顯示第一輪廓306或第二輪廓308中的哪一個，如本文比較詳細地討論的。只顯示第一輪廓306或第二輪廓308中的一個可以幫助減少駕駛員混亂。然而，在替換實施例中，第一輪廓306和第二輪廓308兩者都可以同時顯示在屏幕300上。
[0024]第一輪廓306可以在屏幕300上的地圖302上被示為具有第一顏色。第二輪廓308可以在屏幕300上的地圖302上被示為具有第二顏色。由第一輪廓306封閉的區(qū)域也可以利用第一顏色著色，由第二輪廓308封閉的區(qū)域也可以利用第二顏色著色。如果同時示出了第一輪廓306和第二輪廓308，則第二輪廓308內的區(qū)域可以利用第二顏色打陰影或著色，而第二輪廓308和第一輪廓306之間的區(qū)域可以利用第一顏色打陰影。在替換實施例中，可以不使用顏色，或可以使用打陰影處理或不同的線條樣式，作為其補充或作為替換。
[0025]接下來轉向圖4A-4D，示出了根據本發(fā)明的各實施例的智能駕駛范圍系統(tǒng)的各種邏輯流程圖。圖4A示出了駕駛范圍系統(tǒng)流程圖400的一個實施例，基于家庭位置邏輯步驟，自動選擇駕駛范圍并將其傳達到車輛的用戶。駕駛范圍系統(tǒng)可以使用處理器，例如，上文為圖2所討論的處理器204，用于執(zhí)行或處理本文所描述的所有或某些步驟。處理器可以是任何類型的能夠執(zhí)行所描述的方法步驟的硬件或電路，例如，通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、場可編程門陣列(FPGA)或其他可編程邏輯器件、單獨的柵極或晶體管邏輯、單獨的硬件組件，或被設計為執(zhí)行本文所描述的功能的其任何組合。通用處理器可以是微處理器，但是在備選方案中，處理器可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器也可以作為計算設備的組合來實現(xiàn)，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處理器、和DSP核一起的一個或多個微處理器，或任何其他這樣的配置。
[0026]另外，駕駛范圍系統(tǒng)可以包括與處理器相連接或作為處理器的一部分嵌入的存儲器，例如，上文為圖2所討論的存儲器206。此存儲器可以用于存儲用于確定或選擇過程的各種信息或數(shù)據，如下面比較詳細地討論的。存儲器也可以被用來存儲地理數(shù)據，諸如地圖、地址，和/或興趣點數(shù)據。例如，駕駛范圍系統(tǒng)的一個或多個邏輯選擇算法中的各種都可以存儲在存儲器中，供處理器使用。此外，諸如與車輛的家庭位置有關的地理數(shù)據也可以存儲在存儲器中。
[0027]在步驟402中，方法諸如當車輛被啟動或駕駛范圍系統(tǒng)以別的方式從電池或車輛的電源接收電源時開始。方法也可以在車輛已經被啟動或駕駛范圍系統(tǒng)已經接收電能之后，例如，當在車輛已經在操作中之后用戶手動地啟動或啟用駕駛范圍系統(tǒng)時開始。在步驟403中，駕駛范圍系統(tǒng)確定車輛可用駕駛范圍?？梢詾閱蜗蝰{駛范圍和/或往返駕駛范圍確定駕駛范圍。這可以通過與電池或連接到車輛的電池的傳感器交互來實現(xiàn)，以便確定電池的電量水平?；陔姵氐碾娏克?，駕駛范圍系統(tǒng)的處理器計算或以其他方式確定在需要補充電池之前車輛的行駛距離。雖然優(yōu)選實施例涵蓋了由電池供電的電動車輛，但是，替換實施例可以確定由各種燃料，諸如汽油或其他備選能量或燃料源提供動力的車輛的駕駛范圍。
[0028]在步驟404中，駕駛范圍系統(tǒng)，例如，通過使用一個或多個地理定位組件或定位系統(tǒng)或與它們交互來確定車輛的位置。這可以通過利用導航系統(tǒng)(諸如GPS)以基本上準確定位車輛的經度和緯度來完成。駕駛范圍系統(tǒng)可以作為車輛的機載導航系統(tǒng)的一部分被包括，或可以是與導航系統(tǒng)的某些數(shù)據或組件交互的單獨的系統(tǒng)。在替換實施例中，沒有導航系統(tǒng)可以在車輛上存在，駕駛范圍系統(tǒng)代之以包括所需的電子器件或與所需的電子器件交互以在地理位置上定位車輛，而無需向用戶提供計算的行駛路線或行駛指令的功能。
[0029]在步驟406中，駕駛范圍系統(tǒng)基于在步驟404中確定的車輛的位置，確定車輛是否位于車輛的家庭地址或位置的預定距離(例如，500米或英里)內。家庭地址可以是存儲在駕駛范圍系統(tǒng)的存儲器中的地理地址。在一個實施例中，可以由車輛的用戶手動地確定家庭地址，諸如通過與駕駛范圍系統(tǒng)的相關聯(lián)的控件的交互，或通過語音識別以設置或以其他方式確定家庭地址。在替換實施例中，可以由駕駛范圍系統(tǒng)通過檢查與車輛的啟動和關閉位置相關的地理數(shù)據，來自動地確定家庭地址。如此，駕駛范圍系統(tǒng)可以識別何時和/或在哪里車輛被斷電達一段時間，并將那些地理位置與車輛的家庭地址相關聯(lián)。車輛可以具有多個家庭地址位置或一個家庭地址位置，任何或所有位置都是手動地或自動地為車輛確定的。
[0030]如果車輛在與車輛的位置的家庭地址預定距離或半徑內，那么，方法繼續(xù)到步驟408。如果車輛不在與車輛的家庭位置預定距離或半徑內，那么，方法繼續(xù)到步驟410。在步驟408中，顯示往返(即，雙向)駕駛范圍。如此，當駕駛范圍系統(tǒng)判斷車輛在車輛的確定的家庭位置的特定距離內時，駕駛范圍系統(tǒng)選擇或斷定，車輛的用戶將希望知道車輛可用駕駛范圍，以便在需要對車輛再充電之前從他們的當前位置行駛到第二位置，還從該第二位置返回到它們的當前位置。這是因為，駕駛范圍系統(tǒng)認識到，位于家庭位置處的車輛的用戶可能希望在沒有用完電池電量的情況下返回到該家庭位置。
[0031]往返駕駛范圍可以作為范圍地圖在地圖顯示器上向用戶顯示。如前面所討論的，駕駛范圍可以是用于作出往返于當前車輛位置的往返行駛路線的車輛可用能量的圖形描繪。此圖形描繪可以是當前車輛位置標記周圍的輪廓，并表示在給定車輛能量水平的情況下車輛可用的行駛距離。隨著車輛持續(xù)行駛，并因此輪廓的大小將持續(xù)收縮，表明在車輛用完能量之前越來越小的可用的駕駛范圍。
[0032]在替換實施例中，往返駕駛范圍可以作為數(shù)值元素顯示，替換往返范圍地圖或作為其補充。例如，如果駕駛范圍系統(tǒng)判斷車輛有足夠的能量行駛100英里，往返駕駛范圍可以作為數(shù)字50最初向用戶顯示，表明在用戶必須開始返回原始車輛位置之前用戶有50英里的行駛距離。為了方便起見或清楚起見，數(shù)值元素和范圍地圖可以同時向用戶顯示。通過與駕駛范圍系統(tǒng)的相關聯(lián)的輸入端或控件交互，用戶可以指定他們的顯示偏好。
[0033]替換向用戶顯示往返駕駛范圍或作為其補充，當車輛的能量水平對應于低于預定閾值，例如，總共20-30剩余的英里，的可用駕駛范圍時，可以向用戶傳達警告。由于特定用戶的駕駛技術的差異(例如，加速度、速度等等)，難以準確地預測較小的行駛距離的駕駛范圍。警告可以在顯示器上準確定位能量補充站的位置。此外，警告可以是向用戶發(fā)出的可聽的通知，諸如鐘聲，或者可以是向用戶發(fā)出的可視通知，諸如儀表盤上的發(fā)光的符號，或其任何組合。如此，警告通知用戶在需要再充電之前車輛正在接近其駕駛范圍的盡頭。
[0034]在步驟410中，在駕駛范圍系統(tǒng)可以適當?shù)剡x擇或斷定是否向車輛的用戶顯示單向或往返駕駛范圍之前，看看其他邏輯測試或方法步驟。這些其他邏輯測試或方法步驟可以是不同于流程圖400的邏輯測試，例如，如上文對于圖4B-4D所描述的流程圖430，460和/或480的步驟中的一個或多個?？闪磉x地，其他邏輯測試或方法步驟可以重復一個或多個已經處理的邏輯測試，例如，通過重復流程圖400中存在的一個或多個步驟?？梢詧?zhí)行任何邏輯測試或方法步驟，以便判斷是否選擇和/或向車輛的用戶顯示單向或往返駕駛范圍。
[0035]可以以任何順序執(zhí)行或處理為流程圖400所描述的各個步驟。例如，在駕駛范圍系統(tǒng)選擇或斷定將顯示單向駕駛范圍或往返駕駛范圍之后，智能駕駛范圍系統(tǒng)可以確定車輛的駕駛范圍。另外，還可以省略流程圖400的某些步驟，或添加新步驟。也可以允許車輛的用戶手動地更改或設置顯示的駕駛范圍的類型。這可以通過與駕駛范圍系統(tǒng)的任何相關聯(lián)的輸入端或控件中的一個或多個進行交互來實現(xiàn)。如此，如果智能駕駛范圍系統(tǒng)斷定應該顯示往返駕駛范圍，但是，用戶愿意顯示單向駕駛范圍，用戶可以手動地命令駕駛范圍系統(tǒng)示出單向駕駛范圍。用戶還可以永久地設置駕駛范圍的首選類型，有效地禁用駕駛范圍系統(tǒng)的智能邏輯步驟。
[0036]圖4B示出了駕駛范圍系統(tǒng)流程圖430的一個實施例，基于導航邏輯步驟，自動選擇駕駛范圍并將其傳達到車輛的用戶。流程圖430的某些方面可以與如上文對于圖4A所討論的流程圖400的各方面相同或類似。例如，駕駛范圍系統(tǒng)可以利用與上文圖4A所討論的相同或類似的處理器和存儲器。流程圖430的主要區(qū)別在于其基于與車輛的導航有關的替代邏輯，確定和顯示駕駛范圍。圖4A的流程圖400的各種特征或方面可以以圖4B的流程圖430相同或類似的形式適用。
[0037]在步驟432中，方法開始，與如前所述的流程圖400的步驟402相同或類似。在步驟433中，駕駛范圍系統(tǒng)確定車輛可用駕駛范圍，與如前所述的流程圖400的步驟403相同或類似。在步驟434中，駕駛范圍系統(tǒng)確定車輛的位置，與如前所述的流程圖400的步驟404相同或類似。
[0038]在步驟436中，駕駛范圍系統(tǒng)判斷車輛的導航系統(tǒng)當前是否正在將車輛定向到指定的目的地。駕駛范圍系統(tǒng)可以是車輛的總體導航系統(tǒng)的一部分，或者，駕駛范圍系統(tǒng)可以是帶有與車輛的導航系統(tǒng)的一個或多個組件交互的單獨的處理器的單獨的系統(tǒng)。如果導航系統(tǒng)當前不將車輛定向到計算的目的地，例如，如果導航系統(tǒng)被關閉、被禁用、或只向用戶顯示地圖但沒有特定行駛指令或到定義的目的地的行駛路線，那么，方法繼續(xù)到步驟438，如本文比較詳細地討論的。
[0039]然而，如果導航系統(tǒng)正在定向車輛，那么，方法繼續(xù)到步驟440。在步驟440中，駕駛范圍系統(tǒng)判斷車輛是否正在向前行駛或以其他方式遵循指令，或按導航系統(tǒng)指示的路線行駛。這可以通過檢查車輛的當前位置和方向以判斷車輛是否朝著導航系統(tǒng)中的定義的目的地的方向前進來實現(xiàn)。如果車輛沒有朝著導航目的地行駛，那么，方法繼續(xù)到步驟438，如本文比較詳細地討論的。
[0040]另一方面，如果車輛朝著導航系統(tǒng)的目的地的方向，則方法繼續(xù)到步驟442。在步驟442中，由駕駛范圍系統(tǒng)顯示單向駕駛范圍。如此，當駕駛范圍系統(tǒng)判斷車輛正在由導航系統(tǒng)定向到目的地并且車輛正實際朝著目的地或根據導航系統(tǒng)方向行駛時，駕駛范圍系統(tǒng)選擇或斷定車輛的用戶將希望知道車輛可用駕駛范圍，以便從他們的當前位置行駛到第二位置，但不返回。這是因為，駕駛范圍系統(tǒng)認識到，根據特定駕駛指令組行駛的車輛的用戶可能不希望以相同電池電量返回到他們的原始位置。單向駕駛范圍向用戶的顯示或傳達可以與如前面對于圖4A所討論的往返駕駛范圍的顯示或傳達相同或類似。
[0041]在步驟438中，在駕駛范圍系統(tǒng)可以適當?shù)剡x擇或斷定是否向車輛的用戶顯示單向或往返駕駛范圍之前，看看其他邏輯測試或方法步驟。這些其他邏輯測試或方法步驟可以是不同于流程圖430的邏輯測試，例如，如上文對于圖4A-4D所描述的流程圖400、460和/或480的步驟中的一個或多個?？闪磉x地，其他邏輯測試或方法步驟可以重復一個或多個已經處理的邏輯測試，例如，通過重復流程圖430中存在的一個或多個步驟。可以執(zhí)行任何邏輯測試或方法步驟，以便判斷是否選擇和/或向車輛的用戶顯示單向或往返駕駛范圍。
[0042]可以以任何順序執(zhí)行或處理為流程圖430所描述的各個步驟。例如，在駕駛范圍系統(tǒng)選擇或斷定將顯示單向駕駛范圍或往返駕駛范圍之后，智能駕駛范圍系統(tǒng)可以確定車輛的駕駛范圍。另外，可以省略流程圖430的某些步驟，或添加新步驟，例如，步驟440可以不需要，每當導航系統(tǒng)正在定向車輛時(根據步驟436)駕駛范圍系統(tǒng)將顯示單向駕駛范圍(根據步驟442)，即使車輛當前沒有向導航目的地行駛。也可以允許車輛的用戶手動地更改或設置顯示的駕駛范圍的類型，如前面對于圖4A所討論的。
[0043]圖4C示出了駕駛范圍系統(tǒng)流程圖460的一個實施例，基于加油站邏輯步驟，自動選擇駕駛范圍并將其傳達到車輛的用戶。流程圖460的某些方面可以與如上文對于圖4A所討論的流程圖400或對于圖4B所討論的流程圖430的各方面相同或類似。例如，駕駛范圍系統(tǒng)可以利用與上文圖4A所討論的相同或類似的處理器和存儲器。流程圖460的主要區(qū)別在于其基于與加油站處或附近的車輛位置有關的替代邏輯，確定和顯示駕駛范圍。圖4A的流程圖400或圖4B的流程圖430的各種特征或方面可以以圖4C的流程圖460相同或類似的形式適用。
[0044]在步驟462中，方法開始，與如前所述的流程圖400的步驟402相同或類似。在步驟463中，駕駛范圍系統(tǒng)確定車輛可用駕駛范圍，與如前所述的流程圖400的步驟403相同或類似。在步驟464中，駕駛范圍系統(tǒng)確定車輛的位置，與如前所述的流程圖400的步驟404相同或類似。
[0045]在步驟466中，駕駛范圍系統(tǒng)判斷車輛是否位于能夠對車輛的電池或其他能量儲存裝置再充電的加油站(例如，EV站)。如果車輛位于加油站的已知地理位置的預定距離內，駕駛范圍系統(tǒng)可以認為車輛在加油站。加油站也可以是用于車輛的任何類型的功率或能量補充站，例如，汽油站或氫基燃料站。駕駛范圍系統(tǒng)可以與作為駕駛范圍系統(tǒng)的一部分或作為車輛的導航系統(tǒng)的一部分的車輛的存儲器交互，以將車輛的當前位置與加油站的已知地理位置進行比較。如果車輛當前不位于加油站，那么，方法繼續(xù)到步驟470，如本文比較詳細地討論的。
[0046]然而，如果車輛位于加油站，那么，方法繼續(xù)到步驟468。在步驟468中，由駕駛范圍系統(tǒng)顯示單向駕駛范圍。如此，當駕駛范圍系統(tǒng)判斷車輛位于加油站時，駕駛范圍系統(tǒng)選擇或斷定車輛的用戶將希望知道車輛可用駕駛范圍，以便從他們的當前位置行駛到第二位置，但不返回。這是因為，駕駛范圍系統(tǒng)認識到，位于加油站的車輛的用戶將可能不希望與加油站之間往返，而是不返回地行駛到單獨的目的地。向用戶顯示或傳達單向駕駛范圍可以與如前面對于圖4A所討論的往返駕駛范圍，或如前面對于圖4B所討論的單向駕駛范圍的顯示或傳達相同或類似。
[0047]在步驟470中，在駕駛范圍系統(tǒng)可以適當?shù)剡x擇或斷定是否向車輛的用戶顯示單向或往返駕駛范圍之前，看看其他邏輯測試或方法步驟。這些其他邏輯測試或方法步驟可以是不同于流程圖430的邏輯測試，例如，如上文對于圖4A-4D所描述的流程圖400、430和/或480的步驟中的一個或多個?？闪磉x地，其他邏輯測試或方法步驟可以重復一個或多個已經處理的邏輯測試，例如，通過重復流程圖460中存在的一個或多個步驟?？梢詧?zhí)行任何邏輯測試或方法步驟，以便判斷是否選擇和/或向車輛的用戶顯示單向或往返駕駛范圍。
[0048]可以以任何順序執(zhí)行或處理為流程圖460所描述的各個步驟。例如，駕駛范圍系統(tǒng)選擇或斷定將顯示單向駕駛范圍或往返駕駛范圍之后，智能駕駛范圍系統(tǒng)可以確定車輛的駕駛范圍。另外，還可以省略流程圖460的某些步驟，或添加新步驟。也可以允許車輛的用戶手動地更改或設置顯示的駕駛范圍的類型，如前面對于圖4A或圖4B所討論的。
[0049]圖4D示出了駕駛范圍系統(tǒng)流程圖480的一個實施例，基于當前時間、星期幾和/或日期邏輯步驟，自動選擇駕駛范圍并將其傳達到車輛的用戶。流程圖480的某些方面可以與如上文對于圖4A所討論的流程圖400，如上文對于圖4B所討論的流程圖430，如上文對于圖4C所討論的流程圖460的各方面相同或類似。例如，駕駛范圍系統(tǒng)可以利用與上文圖4A所討論的相同或類似的處理器和存儲器。流程圖480的主要區(qū)別在于其基于與當前時間、星期幾和/或日期有關的替代邏輯，確定和顯示駕駛范圍。圖4A的流程圖400、圖4B的流程圖430或圖4C的流程圖460的各種特征或方面可以以圖4D的流程圖480的相同或類似的形式適用。
[0050]在步驟482中，方法開始，與如前所述的流程圖400的步驟402相同或類似。在步驟484中，駕駛范圍系統(tǒng)確定車輛可用駕駛范圍，與如前所述的流程圖400的步驟403相同或類似。在步驟486中，駕駛范圍系統(tǒng)確定當前時間、星期幾和/或日期。駕駛范圍系統(tǒng)可以具有其自己的時間和/或日期系統(tǒng)或駕駛范圍系統(tǒng)可以與車輛的單獨的時間和/或日期系統(tǒng)交互。
[0051]在步驟488中，駕駛范圍系統(tǒng)判斷當前時間是否在預定義的或典型的午餐時間之間，例如，在11:30am-lpm之間。如果當前時間落在預定義的午餐時間范圍之外，那么，方法繼續(xù)到步驟492，如本文比較詳細地討論的。然而，如果當前時間沒有落在預定義的午餐時間范圍之外，那么，方法繼續(xù)到步驟490。
[0052]在步驟490中，由駕駛范圍系統(tǒng)顯示往返駕駛范圍。如此，當駕駛范圍系統(tǒng)判斷當前時間在預定義的午餐時間內時駕駛范圍系統(tǒng)選擇或斷定，車輛的用戶將希望知道車輛可用駕駛范圍，以便從他們的當前位置行駛到第二位置，并且還要返回。這是因為，駕駛范圍系統(tǒng)認識到，超過午餐時間的車輛的用戶將可能希望進行往返，以無需對車輛的電池或其他電源再充電而返回到他們的當前位置，諸如他們的工作辦公室。在一個實施例中，駕駛范圍系統(tǒng)也可以在選擇要向車輛的用戶顯示哪一個駕駛范圍時檢查當前星期幾和/或日期。例如，如果當前星期幾是星期六或星期日，則駕駛范圍系統(tǒng)可以斷定，用戶可能不希望進行往返，因為用戶可能不上班。向用戶顯示或傳達往返駕駛范圍可以與如前面對于圖4A所討論的往返駕駛范圍，或如前面對于圖4B或圖4C所討論的單向駕駛范圍的顯示或傳達相同或類似。
[0053]在步驟492中，在駕駛范圍系統(tǒng)可以適當?shù)剡x擇或斷定是否向車輛的用戶顯示單向或往返駕駛范圍之前，看看其他邏輯測試或方法步驟。這些其他邏輯測試或方法步驟可以是不同于流程圖430的邏輯測試，例如，如上文對于圖4A-4C所描述的流程圖400、430和/或460的步驟中的一個或多個。可另選地，其他邏輯測試或方法步驟可以重復一個或多個已經處理的邏輯測試，例如，通過重復流程圖480中存在的一個或多個步驟?？梢詧?zhí)行任何邏輯測試或方法步驟，以便判斷是否選擇和/或向車輛的用戶顯示單向或往返駕駛范圍。
[0054]可以以任何順序執(zhí)行或處理為流程圖480所描述的各個步驟。例如，在駕駛范圍系統(tǒng)選擇或斷定將顯示單向駕駛范圍或往返駕駛范圍之后，智能駕駛范圍系統(tǒng)可以確定車輛的駕駛范圍。另外，還可以省略流程圖480的某些步驟，或添加新步驟。也可以允許車輛的用戶手動地更改或設置顯示的駕駛范圍的類型，如前面對于圖4A、圖4B或圖4C所討論的。
[0055]在本發(fā)明的其他實施例中，可以利用與為圖4A-4D所示出或描述的流程圖類似的或不同的替代邏輯步驟或方法。在一個實施例中，每當車輛可用能量低于預定閾值或百分t匕，諸如50^^25%或10%時，智能駕駛范圍系統(tǒng)可以顯示向用戶單向駕駛范圍。在另一個實施例中，智能駕駛范圍系統(tǒng)可以基于由駕駛范圍系統(tǒng)識別的興趣點位置選擇或顯示單向駕駛范圍或往返駕駛范圍。例如，如果駕駛范圍系統(tǒng)認識到，車輛當前位于賓館，可以自動地選擇往返駕駛距離，以向用戶顯示，因為用戶有可能將賓館當作家庭地址(參見前面的對于圖4A的討論)，如此，希望在駕車旅行之后返回到他們的旅館客房。基于本文所包含的公開內容，本領域技術人員將理解，可以使用各種邏輯步驟或方法，無論是單獨地還是組合地。
[0056]本領域技術人員還將理解，參考這里所說明的示例所描述的各種說明性邏輯塊、配置、模塊，以及算法步驟，可以作為電子硬件、計算機軟件或兩者的組合來實現(xiàn)。此類功能集是被實現(xiàn)為硬件還是軟件取決于具體應用和強加于整體系統(tǒng)的設計約束。技術人員可針對每種特定應用以不同方式來實現(xiàn)所描述的功能集，但此類設計決策不應被解釋為致使脫離所公開的設備和方法的范圍。
[0057]結合本文所公開的各示例所描述的方法或算法的各個步驟可直接用硬件、由處理器執(zhí)行的軟件模塊、或兩者的組合來實現(xiàn)。軟件模塊可以駐留在RAM存儲器、FLASH存儲器、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM，或本領域內已知的任何其他形式的存儲介質中。示例性存儲介質耦接到處理器以使得該處理器能從/向該存儲介質讀取/寫入信息。在備選方案中，存儲介質可以與處理器集成在一起。處理器和存儲介質可以駐留在專用集成電路(ASIC)中。ASIC可以駐留在無線調制解調器中。在備選方案中，處理器和存儲介質可以作為分離的組件駐留在無線調制解調器中。
[0058]說明性地公開了本發(fā)明的示例性實施例。相應地，在本文中所使用的術語應該以非限制性的方式來理解。雖然本領域技術人員將想到對本文的原理的小的修改，但是，應該理解，想要被限定在本文所包括的專利范圍內的是所有這樣的實施例，其合理地落在對本技術的進步范圍內，并且除非根據所附權利要求書以及它們的等效內容其范圍不應該被限制。
【權利要求】
1.一種用于傳達具有處理器的車輛的駕駛范圍的方法，包括: 基于所述車輛的能量水平確定所述車輛的單向駕駛范圍或雙向駕駛范圍； 使用所述處理器自動地選擇所述單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍；以及 使用所述處理器將所選擇的單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍傳達到所述車輛的用戶。
2.如權利要求1所述的方法，其中，傳達所選擇的單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍的步驟包括在所述車輛的顯示器上顯示范圍地圖。
3.如權利要求2所述的方法，其中所述范圍地圖包括標識以下的地圖: 所述車輛的位置，以及 位于所述車輛的位置周圍并表示所述單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍的輪廓。
4.如權利要求1所述的方法，還包括確定所述車輛的位置的步驟，并且其中自動地選擇所述單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍的步驟基于所述車輛的位置。
5.如權利要求4所述的方法，其中基于所述車輛的位置來自動地選擇所述單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍的步驟包括:當所述車輛在所述車輛的家庭地址的預定距離內時，選擇所述雙向駕駛范圍。
6.如權利要求4所述的方法，其中基于所述車輛的位置來自動地選擇所述單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍的步驟包括:當所述車輛在所述車輛的能量補充位置的預定距離內時選擇所述單向駕駛范圍。
7.如權利要求4所述的方法，其中基于所述車輛的位置來選擇所述單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍的步驟包括:當所述車輛正在被導航系統(tǒng)導航到第二位置時選擇所述單向駕駛范圍。
8.如權利要求1所述的方法，其中，傳達所選擇的單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍的步驟包括:顯示對應于所述單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍的數(shù)值元素。
9.如權利要求1所述的方法，其中，傳達所選擇的單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍的步驟包括:當所述車輛的能量水平對應于在所選擇的單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍的預定閾值以下的駕駛范圍時，向所述車輛的用戶傳達警告。
10.如權利要求9所述的方法，其中所述警告包括向所述車輛的用戶播放可聽的通知。
11.如權利要求9所述的方法，其中所述警告包括向所述車輛的用戶顯示可視通知。
12.如權利要求1所述的方法，其中所述車輛的能量水平是所述車輛的當前電池電量狀態(tài)。
13.一種用于自動地傳達具有處理器的電動車輛的范圍地圖的方法，包括: 提供連接到所述車輛的電池和連接到所述車輛的顯示器； 使用所述處理器確定所述車輛的位置； 基于所述電池的電量水平確定所述車輛的單向駕駛范圍或往返駕駛范圍； 使用所述處理器，基于所述車輛的位置選擇所述單向駕駛范圍或所述往返駕駛范圍；以及 在所述顯示器上顯示所選擇的單向駕駛范圍或所述往返駕駛范圍作為范圍地圖。
14.如權利要求13所述的方法，其中所述范圍地圖被配置成使用第一顏色表示所述單向駕駛范圍和使用第二顏色表示所述往返駕駛范圍。
15.如權利要求13所述的方法，其中基于所述車輛的位置來選擇所述單向駕駛范圍或所述往返駕駛范圍的步驟包括:當所述車輛在所述車輛的家庭地址的預定距離內時，選擇所述往返駕駛范圍。
16.如權利要求13所述的方法，其中基于所述車輛的位置來選擇所述單向駕駛范圍或所述往返駕駛范圍的步驟包括:當所述車輛在所述車輛的能量補充站的預定距離內時選擇所述單向駕駛范圍。
17.如權利要求13所述的方法，其中基于所述車輛的位置來選擇所述單向駕駛范圍或所述往返駕駛范圍的步驟包括:當所述車輛正在被導航系統(tǒng)導航到第二位置時選擇所述單向駕駛范圍。
18.一種汽車，包括: 電池；以及 耦接到所述電池并被配置成執(zhí)行下列操作的處理器 確定所述車輛的位置， 基于所述電池的電量水平確定所述車輛的單向駕駛范圍或雙向駕駛范圍， 基于所述車輛的位置選擇所述單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍，以及 傳達所選擇的單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍。
19.如權利要求18所述的汽車，還包括連接到所述處理器并且被配置成顯示對應于所選擇的單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍的范圍地圖的顯示器。
20.如權利要求19所述的汽車，其中所述范圍地圖包括標識以下的地圖: 所述車輛的位置，以及 包圍所述車輛的位置并對應于所述單向駕駛范圍或所述雙向駕駛范圍的輪廓。
【文檔編號】B60L11/18GK104203705SQ201280064582
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2012年11月28日 優(yōu)先權日:2011年12月28日
【發(fā)明者】M·A·約塔諾維克 申請人:豐田自動車工程及制造北美公司