用于控制車輛的離合器的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制離合器的方法，所述離合器與車輛有關(guān)并且借助于車輛控制系統(tǒng)來操作，其中所述車輛配置有發(fā)動(dòng)機(jī)，以及所述車輛的駕駛員需求來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的推力。由所述駕駛員需求的第一推力經(jīng)由所述離合器來傳輸涉及確定所述離合器在傳輸所述第一推力時(shí)是否打滑。當(dāng)所述離合器在所述第一推力的所述傳輸期間打滑時(shí)，由所述離合器來傳輸?shù)耐屏υ黾?。本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)和一種車輛。
【專利說明】用于控制車輛的離合器的方法和系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于與車輛中的自動(dòng)操作型離合器一起使用的方法。本發(fā)明尤其涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的一種用于控制由車輛控制系統(tǒng)來操作的車輛離合器的方法。本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)和一種車輛以及涉及實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的一種計(jì)算機(jī)程序和一種計(jì)算機(jī)程序制品。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在車輛中會(huì)出現(xiàn)各種不同的傳動(dòng)系構(gòu)造，例如變速箱可采取手動(dòng)操作型變速箱或自動(dòng)變速箱的形式。通常期望重型車輛能夠以對于駕駛員盡可能舒適的方式駕駛，這通常使得變速箱中的換檔借助于車輛的控制系統(tǒng)來自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)換檔型變速箱因此也已變得在重型車輛中越來越常見。
[0003]這種自動(dòng)換檔在重型車輛中通常通過使用控制系統(tǒng)來在“手動(dòng)”變速箱(也稱為AMT，手自一體變速器)中實(shí)現(xiàn)換檔而實(shí)現(xiàn)，部分地因?yàn)樗觥笆謩?dòng)”變速箱在制造上非常廉價(jià)，還因?yàn)樗觥笆謩?dòng)”變速箱的更高效率。
[0004]自動(dòng)換檔型“手動(dòng)”變速箱因此在主要用在高速公路/國道上的重型車輛中常見。
[0005]這種換檔可以各種不同的方式來實(shí)現(xiàn)，所述方式中的一個(gè)涉及使用由車輛的控制系統(tǒng)來自動(dòng)地操作用于加/減檔的離合器，在這種情況下，駕駛員僅需要訪問加速踏板和制動(dòng)踏板。
[0006]理論上，離合器僅需要用于設(shè)定車輛從靜止?fàn)顟B(tài)到運(yùn)動(dòng)，因?yàn)槠渌麚Q檔能在完全不使用離合器的情況下由車輛的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗銎渌麚Q檔則“無轉(zhuǎn)矩”地實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)操作型離合器還可僅用于特定的換檔步驟或僅用在特定的加檔或減檔中。然而，由于舒適性原因，自動(dòng)操作型離合器在多種情況下用在所有或基本上所有的加檔和減檔中。
[0007]通常裝配在轎車中的自動(dòng)變速箱的效率與例如城鎮(zhèn)中的城市公交車和配送車輛相比過于低下，所述城市公交車和配送車輛通常頻繁地陷入停頓并且隨后再次移走。
[0008]然而即使對于諸如城鎮(zhèn)中的城市公交車和配送車輛這樣的車輛也越來越常見地配置有由控制系統(tǒng)來操作的手動(dòng)變速箱而非傳統(tǒng)的自動(dòng)變速箱。
[0009]自動(dòng)操作型離合器的控制通過使用車輛的控制系統(tǒng)來操作離合器致動(dòng)器而進(jìn)行，所述離合器致動(dòng)器例如可由一個(gè)或多個(gè)氣動(dòng)操作型活塞組成，所述活塞作用在杠桿臂上，由此離合器通過使用所述活塞來實(shí)現(xiàn)杠桿臂移動(dòng)而斷開/閉合。離合器致動(dòng)器還可為電氣類型的。
[0010] 手動(dòng)型離合器一般以小于離合器/離合器致動(dòng)器在借助于車輛的控制系統(tǒng)的自動(dòng)操作期間所受到的使用量來啟動(dòng)。車輛的控制系統(tǒng)例如可在相對較長的時(shí)間段中(例如以實(shí)現(xiàn)盡可能舒適的換檔)或當(dāng)以相對較高的初始檔位從靜止?fàn)顟B(tài)移走時(shí)允許離合器打滑。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明的目的是提出一種用于控制車輛的離合器的方法，所述離合器由車輛控制系統(tǒng)來操作。所述目的利用根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法來實(shí)現(xiàn)。
[0012]本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的離合器的方法，所述離合器由車輛控制系統(tǒng)來操作，其中所述車輛配置有發(fā)動(dòng)機(jī)并且所述車輛的駕駛員需求來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的推力。當(dāng)所述車輛的駕駛員經(jīng)由所述離合器傳輸?shù)谝煌屏r(shí)，所述方法涉及確定所述離合器在傳遞所述第一推力時(shí)打滑與否。當(dāng)所述離合器在所述傳遞期間打滑時(shí)，增加由所述離合器來傳輸?shù)耐屏Α?br> [0013]在推進(jìn)方面，具有自動(dòng)操作型離合器的車輛以很大程度上類似于配備有傳統(tǒng)的自動(dòng)變速箱的車輛的方式表現(xiàn)。這意味著，配備有自動(dòng)操作型離合器的車輛的駕駛員不一定會(huì)注意到所駕駛車輛的類型，以及首先車輛將可能以這樣的方式來駕駛，所述方式完全地或很大程度地等同于所述車輛在其實(shí)際上配備有傳統(tǒng)自動(dòng)變速箱的情況下來駕駛。
[0014]存在利用傳統(tǒng)的自動(dòng)變速箱來駕駛從磨損的觀點(diǎn)而言是完全無害的情況，但是在類似情況下駕駛其傳動(dòng)系包括自動(dòng)操作型離合器的車輛從磨損的觀點(diǎn)而言可能是非常有害的。這種情況可能出現(xiàn)的實(shí)施例是當(dāng)車輛以這樣的方式來駕駛時(shí)，即在正在發(fā)生轉(zhuǎn)矩傳遞時(shí)部分地但非完全地閉合離合器。
[0015]所述推力例如可由車輛的駕駛員通過使用可由他/她操作的加速裝置來需求，在這種情況下所述推力的需求的量度由所述駕駛員通過使用所述加速裝置來控制。
[0016]在這種情況下，由車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的大部分功率可轉(zhuǎn)換成摩擦熱，導(dǎo)致不可接受的磨損。本發(fā)明通過在這種情況下使用車輛的控制系統(tǒng)以增加由所述離合器來傳輸?shù)耐屏Χ鉀Q這個(gè)問題，這可通過使用所述車輛控制系統(tǒng)來以這樣的方式操作所述離合器而實(shí)現(xiàn)，使得由發(fā)動(dòng)機(jī)送出的推力中的越來越大的部分經(jīng)由離合器來傳輸。這種手段將使車輛的駕駛員認(rèn)識(shí)到車輛是否開始比預(yù)期更快地移動(dòng)，或是否開始從靜止?fàn)顟B(tài)移走，例如在駕駛員需求剛好足夠的推力以將車輛剛好保持在靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，例如在上坡的情況下在交通信號(hào)燈處。
[0017]車輛開始以未由駕駛員期望的方式移動(dòng)將或由他/她允許，在這種情況下離合器可完全地閉合，或由他/她防止，例如通過啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)或不再繼續(xù)對于推力的需求，在這種情況下離合器將斷開。在兩種情況中的任一種下，從而防止由于離合器部分地?cái)嚅_(打滑)而導(dǎo)致的進(jìn)一步磨損。
[0018]本發(fā)明的其他特征和其優(yōu)點(diǎn)由以下載列的【具體實(shí)施方式】和附圖來指示出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1A描繪可有利地利用本發(fā)明的車輛的傳動(dòng)系。
[0020]圖1B描繪車輛控制系統(tǒng)中的控制單元。
[0021]圖2示意性地描繪根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的方法。
[0022]圖3描繪由離合器來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴脑黾酉鄬τ跁r(shí)間的實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1A示意性地描繪根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的車輛100的傳動(dòng)系。所描繪的車輛具有帶有牽引輪113、114的僅一個(gè)車軸，但是本發(fā)明還可在其中一個(gè)以上的車軸配置有牽引輪的車輛上實(shí)施，以及在具有一個(gè)或多個(gè)其他車軸(例如一個(gè)或多個(gè)后支重橋)的車輛上實(shí)施。傳動(dòng)系包括燃式的發(fā)動(dòng)機(jī)101，所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸、通常經(jīng)由飛輪102，以傳統(tǒng)的方式經(jīng)由離合器106來連接到變速箱103。
[0024]離合器106采用自動(dòng)操作型離合器的形式并且在這個(gè)實(shí)施方式中是這樣的類型，其中連接到第一變速箱元件(例如變速箱輸入軸109)的摩擦元件(例如摩擦盤)110與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪102選擇性地接合以將推力從發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由變速箱傳輸?shù)綘恳?13、114。離合器例如可為干式(dry-plate type)的。摩擦元件110與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸102的接合借助于壓盤111來控制，所述壓盤例如借助于杠桿臂112可側(cè)向移動(dòng)，所述杠桿臂的功能由離合器致動(dòng)器115來控制。離合器致動(dòng)器在杠桿臂112上的作用由車輛的控制系統(tǒng)經(jīng)由控制單元116來控制。
[0025]變速箱輸出軸107隨后經(jīng)由末級(jí)齒輪108 (例如傳統(tǒng)的差分齒輪)和連接到所述末級(jí)齒輪的驅(qū)動(dòng)軸104、105來驅(qū)動(dòng)牽引輪113、114。
[0026]如上文中提及的那樣，從駕駛員的觀點(diǎn)而言，具有自動(dòng)操作型離合器的車輛表現(xiàn)得很像配備有傳統(tǒng)的自動(dòng)變速箱的車輛。還如提及的那樣，存在以下情況:駕駛具有自動(dòng)操作型離合器車輛可導(dǎo)致離合器上的大量磨損，如果所述車輛以與具有傳統(tǒng)自動(dòng)變速箱的車輛相同的方式來駕駛。這樣的情況尤其在以下情況下適用:車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)或幾乎靜止?fàn)顟B(tài)，并且隨后以這樣的方式來駕駛，使得離合器在發(fā)生轉(zhuǎn)矩傳遞時(shí)部分地閉合，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸將以與摩擦元件110不同并且從而與變速箱輸入軸109不同的速度(最常見為更高的速度)運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種情況下，由發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率中未經(jīng)由離合器來傳輸?shù)杰囕v的牽引輪的部分則將轉(zhuǎn)換成經(jīng)由摩擦元件110來釋放的熱量。功率在整個(gè)離合器上越多地轉(zhuǎn)換成熱量，離合器上磨損就將越嚴(yán)重，以及在不利的情況下，離合器磨損可能非常嚴(yán)重，從而過早地將摩擦元件磨損光，并且在最壞的情況下，將其他部件磨損光。本發(fā)明提出一種用于降低這樣的問題的方法。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)施例300在圖2中展示。本發(fā)明可在任意適當(dāng)?shù)目刂茊卧?例如在圖1A中描繪的控制單元117)中實(shí)施。
[0028]現(xiàn)代車輛中的控制系統(tǒng)通常包括由一個(gè)或多個(gè)通訊總線組成的通訊總線系統(tǒng)以將多個(gè)電子控制單元(ECT)或控制器連接到車載的各種部件。這樣的控制系統(tǒng)可包括很多個(gè)控制單元，以及特定功能的重視可在所述很多個(gè)控制單元中的兩個(gè)或多個(gè)之間共享。
[0029]為簡潔起見，圖1A僅示出控制單元116、117、118，但是本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將理解的是，本文中受到關(guān)注類型的車輛通常具有明顯更多的控制單元。
[0030]控制單元116控制離合器106 (離合器致動(dòng)器105)并且還控制變速箱103。在所描繪的實(shí)施方式中，本發(fā)明在控制單元117中實(shí)施，所述控制單元可為專用于本發(fā)明的控制單元，但是本發(fā)明也可整個(gè)地或部分地在車輛已配置有的一個(gè)或多個(gè)其他控制單元中實(shí)施，例如本文中控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)101的控制單元116和/或控制單元118。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的由控制單元117(經(jīng)由控制單元116)針對離合器106執(zhí)行的(或利用本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)控制單元在離合器上實(shí)施的)控制還可能取決于從控制單元116和從控制發(fā)動(dòng)機(jī)功能的一個(gè)或多個(gè)控制單元(即在這種情況下從控制單元118)接收的信號(hào)?？刂茊卧?17將還可能接收來自車輛配置有的未描繪的其他控制單元的信號(hào)，和/或接收來自例如車輛配置有的各種傳感器等的信息。[0032]本文中所考慮到類型的控制單元通常設(shè)置成接收來自車輛的不同部分的傳感器信號(hào)。控制單元116例如可接收表示摩擦元件和/或杠桿臂的位置的傳感器信號(hào)?？刂茊卧?16還可接收表示發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸和變速箱輸入軸的相應(yīng)轉(zhuǎn)速的信號(hào)，使得能確定離合器上的旋轉(zhuǎn)差異，所謂的離合器打滑。
[0033]本文中所考慮到類型的控制單元還通常設(shè)置成將控制信號(hào)傳送到車輛的各種部分和部件。在所述實(shí)施例中，控制單元117例如將信號(hào)傳送到控制單元116以如下所述根據(jù)本發(fā)明來需求/命令離合器的操作?？刂仆ǔＳ删幊痰闹噶顏碇?，所述指令通常呈計(jì)算機(jī)程序的形式，所述計(jì)算機(jī)程序當(dāng)在計(jì)算機(jī)或控制單元中執(zhí)行時(shí)使計(jì)算機(jī)/控制單元實(shí)現(xiàn)期望形式的控制動(dòng)作，例如根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。計(jì)算機(jī)程序通常是計(jì)算機(jī)程序制品的一部分，所述計(jì)算機(jī)程序制品存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)介質(zhì)121上(參見圖1B)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)可采取ROM (只讀存儲(chǔ)器)、PR0M(可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPROM (可擦寫PR0M)、閃存存儲(chǔ)器、EEPROM(電可擦寫PR0M)、硬盤單元等中的任意形式，并且定位在控制單元中或與控制單元通訊，在這種情況下，計(jì)算機(jī)程序?qū)⒂煽刂茊卧獊韴?zhí)行。車輛的在特定情況下的行為因此通過更改計(jì)算機(jī)程序的指令來修改。
[0034]在圖1B中示意性地描繪的控制單元實(shí)施例(控制單元117)可包括計(jì)算單元120，所述計(jì)算單元例如可采取任意適當(dāng)類型的處理器或微型計(jì)算機(jī)的形式，例如用于數(shù)字信號(hào)處理的電路(數(shù)字信號(hào)處理器，DSP)，或具有預(yù)定特定功能的電路(專用集成電路，ASIC)。計(jì)算單元連接到存儲(chǔ)器單元121，所述存儲(chǔ)器單元向計(jì)算單元提供例如計(jì)算單元需要以使其能執(zhí)行計(jì)算的存儲(chǔ)的程序代碼和/或存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。計(jì)算單元還設(shè)置成將計(jì)算的部分或最終結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單兀121中。
[0035]控制單元117還配置有用于接收和發(fā)送輸入和輸出信號(hào)的相應(yīng)裝置122、123、124、125。這些信號(hào)可包括輸入信號(hào)接收裝置122、125能作為由計(jì)算單元120處理的信息來檢測的波形、脈沖、或其他特性。輸出信號(hào)發(fā)送裝置123、124設(shè)置成將來自計(jì)算單元的計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成輸出信號(hào)，用于輸送到所述輸出信號(hào)所適用于的車輛的控制系統(tǒng)的其他部分和/或一個(gè)或多個(gè)部件。通向用于接收和發(fā)送輸入和輸出信號(hào)的相應(yīng)裝置的每個(gè)連接可采取線纜、數(shù)據(jù)總線、或無線連接中的一個(gè)或多個(gè)的形式，所述數(shù)據(jù)總線例如CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))總線、MOST(面向媒體的系統(tǒng)傳輸)總線或某些其他總線構(gòu)造。
[0036]回到圖2，步驟201確定離合器是否閉合。在離合器閉合的情況下，所述方法停留在步驟201處，但在所述離合器未閉合的情況下，所述方法繼續(xù)移動(dòng)到步驟202。這種確定例如可由控制單元116如下所述地比較離合器的相應(yīng)側(cè)上的轉(zhuǎn)速來完成。
[0037]步驟202確定離合器是否完全斷開，在這種情況下，摩擦元件將完全地脫離發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪102。這例如可通過確定摩擦元件(杠桿臂)的位置來完成。在離合器完全斷開的情況下，不在離合器兩側(cè)發(fā)生轉(zhuǎn)矩傳遞，因此不發(fā)生摩擦損耗。根據(jù)本發(fā)明，所述方法因此通過在離合器斷開時(shí)繼續(xù)移動(dòng)到步驟203來結(jié)束。所述方法可替代地回到步驟201用于另一次確定離合器閉合與否(由虛線指示出)。
[0038]在步驟202確定離合器僅部分地?cái)嚅_的情況下，所述方法繼續(xù)移動(dòng)到步驟204。例如可通過確定變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速nvl來確定離合器是否部分地?cái)嚅_，所述變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速隨后與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nm相比較。如果它們之間存在差異，則離合器至少部分地?cái)嚅_。
[0039]離合器是否部分地?cái)嚅_還例如可以杠桿臂位置為基礎(chǔ)來確定。摩擦元件剛好接觸飛輪并且因此能開始在發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的其余部分之間傳輸轉(zhuǎn)矩的物理位置稱為接觸點(diǎn)。
[0040]在本文中所考慮到類型的車輛上，控制系統(tǒng)通常使所述接觸點(diǎn)的估算以常規(guī)時(shí)間間隔進(jìn)行(存在可如何完成所述接觸點(diǎn)確定的各種現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施例)，使控制系統(tǒng)可以具有對接觸點(diǎn)位置的清晰認(rèn)識(shí)。通過將杠桿臂的當(dāng)前位置相對于接觸點(diǎn)相比較，因此還可以確定杠桿臂是否處于在接觸點(diǎn)和閉合的離合器之間的位置，在這種情況下，離合器部分地?cái)嚅_。接觸點(diǎn)可采取在摩擦元件剛好接觸飛輪時(shí)摩擦元件的物理位置的任意適當(dāng)?shù)谋硎镜男问?，例如在摩擦元件剛好接觸飛輪時(shí)杠桿臂和/或離合器致動(dòng)器的位置。離合器是否部分地?cái)嚅_還可以某些其他適當(dāng)?shù)姆绞絹泶_定。
[0041]離合器部分地?cái)嚅_可由于各種不同的原因，例如車輛可處于從一個(gè)檔位到另一個(gè)檔位的換檔之中。在這種情況下，離合器的斷開/閉合一般以完全受控的方式發(fā)生，導(dǎo)致不多于一般在換檔時(shí)發(fā)生的磨損。步驟204因此確定離合器是否由于車輛正在移走而部分地?cái)嚅_。
[0042]這例如可通過確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nm是否大于變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速nvl來完成。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速，則車輛的行駛速度Vf從而將低于當(dāng)離合器在當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度下閉合時(shí)車輛本應(yīng)處于的行駛速度，這指示出車輛的行駛速度意圖于增加，例如從靜止?fàn)顟B(tài)增加，在這種情況下，將車輛視為正在移走(因而車輛由于其被視為是正在移走而不必是完全靜止的，但是在一個(gè)實(shí)施方式中這可能是必須的)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述確定僅作為車輛正在移走的指示。
[0043]在另一實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)速與其他控制系統(tǒng)信息結(jié)合使用以確定是否將車輛視為正在移走。在一個(gè)實(shí)施方式中，關(guān)于車輛的行駛速度Vf的數(shù)據(jù)可與所述轉(zhuǎn)速相結(jié)合，在這種情況下，如果nvl低于nm與此同時(shí)Vf低于某個(gè)適當(dāng)速度值，則例如可將正在移走視為可能。根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)實(shí)施方式僅使用nm是否大于nvl來確定是否視為發(fā)生移走，以及一個(gè)實(shí)施方式還確定nvl是否低于某個(gè)適當(dāng)轉(zhuǎn)速值或變速箱輸入軸是否替代地完全不沿發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在不滿足步驟204處的標(biāo)準(zhǔn)的情況下，所述方法返回步驟201。
[0044]—個(gè)實(shí)施方式在步驟204處確定車輛的行駛速度Vf是否低于第一速度值V1，所述第一速度值例如可設(shè)定為當(dāng)最低檔位接合并且離合器閉合時(shí)能使車輛移動(dòng)的最低速度或設(shè)定為高于所述最低速度。在車輛的當(dāng)前行駛速度Vf高于所述第一速度值V1的情況下，將離合器斷開的原因視為發(fā)生換檔。本文中再次地，所述方法因此在一個(gè)實(shí)施方式中回到步驟201用于另一次確定。
[0045]一個(gè)實(shí)施方式不僅確定車輛的當(dāng)前行駛速度Vf是否高于當(dāng)離合器閉合時(shí)在最低檔位中適用的速度值。所述實(shí)施方式還確定Vf是否高于當(dāng)前檔位的最低速度或至少高于比當(dāng)前檔位低的最接近檔位的最低速度，因此V1則可設(shè)定為這樣的值。這樣做的一個(gè)原因是，最初由車輛的駕駛員來選定的檔位可能不是最低檔位，而是比所述最低檔位高出一個(gè)或多個(gè)檔位步長的檔位，以避免當(dāng)車輛正在移走時(shí)頻繁換檔。因此，在這種情況下，在離合器閉合時(shí)Vf不充分大于最低檔位的速度，因?yàn)槠湫枰笥诟笏俣龋允闺x合器能由于換檔、而非某些其他原因而斷開。
[0046]如果步驟204確定將車輛視為正在移走，則所述方法因此繼續(xù)移動(dòng)到步驟205，在所述實(shí)施方式中在所述步驟處，所述方法等待第一時(shí)間段，之后繼續(xù)移動(dòng)到步驟206以檢查離合器是否閉合。時(shí)間h例如可設(shè)定為一般可以完成換檔的時(shí)間量，以及所述時(shí)間還例如可對于不同換檔步驟而言有區(qū)別。所述時(shí)間還可為駕駛員允許離合器打滑的任意適當(dāng)?shù)臅r(shí)間段，例如I秒、2秒、3秒、或某些其他適當(dāng)?shù)臅r(shí)間段。如果離合器在所述方法到達(dá)步驟206時(shí)閉合，即在時(shí)間h之后閉合，則所述方法在步驟203處結(jié)束。替代地，所述方法回到步驟201。如果相反地離合器在時(shí)間h之后仍未閉合，則所述方法可假定離合器由于某些其他原因而部分地?cái)嚅_，在這種情況下，所述方法則繼續(xù)移動(dòng)到步驟207。當(dāng)所述方法到達(dá)步驟207時(shí)，所述方法從而可假定離合器在發(fā)生推力傳遞時(shí)部分地?cái)嚅_，導(dǎo)致呈熱量形式的不期望的能量損失，所述能量損失可導(dǎo)致不期望的磨損。
[0047]如上所述，所述離合器在打滑可能由于車輛在上坡上處于靜止?fàn)顟B(tài)，在這種情況下，并非通過啟動(dòng)行車制動(dòng)系統(tǒng)(例如通過下壓制動(dòng)踏板)來將所述車輛保持在靜止?fàn)顟B(tài)，駕駛員則通過使用加速裝置諸如加速控制(例如加速踏板)以需求來自發(fā)動(dòng)機(jī)的剛好足夠的推力而確保牽引輪上的推力剛好匹配當(dāng)前行駛阻力來將所述車輛保持在靜止?fàn)顟B(tài)。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸因此將在當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)變速箱輸入軸109并且因此摩擦元件110將是不動(dòng)的。在這種情況下，從而在摩擦元件110和飛輪102之間出現(xiàn)大或非常大的速度差異，這還意味著由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的推力(產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩)中的大或非常大的部分將轉(zhuǎn)換成摩擦熱量，而非貢獻(xiàn)于推動(dòng)車輛。通過摩擦消耗的能量越多，離合器(摩擦元件)將受到的磨損就越多。離合器還可能由于駕駛員例如在低于車輛在最低或選定的檔位的最低速度下的對立中緩慢移動(dòng)而部分?jǐn)嚅_。
[0048]在關(guān)于傳統(tǒng)的自動(dòng)變速箱的類似情況下，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器照顧到剩余能量，例如通過循環(huán)泵油，導(dǎo)致沒有有害磨損。
[0049]為實(shí)現(xiàn)停止經(jīng)由摩擦的不期望的能量轉(zhuǎn)換的目的，步驟207因此啟動(dòng)由離合器來傳輸?shù)墓β史矫娴脑黾樱鲈黾觾?yōu)選地通過下述方式來實(shí)現(xiàn):由所述離合器來傳輸?shù)耐屏νㄟ^使用控制系統(tǒng)來以這樣的方式操作離合器，使得傳輸更大的推力，即例如通過將摩擦元件朝向飛輪移動(dòng)來使在摩擦元件和例如飛輪之間的摩擦力增加，從而增加可傳輸功率并且從而還導(dǎo)致由發(fā)動(dòng)機(jī)送出的功率中的更大部分經(jīng)由離合器傳輸?shù)较掠蝹鲃?dòng)系，而非作為摩擦能量消耗。
[0050]離合器上的功率傳遞方面的增加可以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行，例如所述增加可以是線性的，在這種情況下，單位時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)墓β史矫娴脑黾涌梢允遣蛔兊?。然而，本發(fā)明使單位時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)墓β史矫娴脑黾訛榉蔷€性的，以使得所述增加隨著由離合器來傳輸?shù)耐屏Ω淖兌饾u改變。
[0051]功率傳遞方面的增加例如可采取連續(xù)地或逐步地增加的函數(shù)的形式，例如指數(shù)函數(shù)或某些其他適當(dāng)?shù)姆蔷€性的函數(shù)，由此由離合器來傳輸?shù)耐屏﹄S著離合器閉合以單位時(shí)間內(nèi)的越來越快的速率逐漸增加。在一個(gè)實(shí)施方式中，功率傳遞從而一開始緩慢地增加，隨后更迅速地增加，例如直到達(dá)到特定的最大單位時(shí)間內(nèi)的增加?？捎呻x合器傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴脑黾永缈墒艿娇刂?，以使得所述最大單位時(shí)間內(nèi)的增加低于一些適當(dāng)?shù)闹?，以確保車輛速度方面的改變不變得過大并且導(dǎo)致駕駛員不必要的驚慌。所述增加例如可由適當(dāng)?shù)挠?jì)算模型來控制。
[0052]初始緩慢的增加具有以下優(yōu)點(diǎn):給予駕駛員時(shí)間，以例如能在增加的推力傳遞在他/她期望所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下使車輛開始移動(dòng)時(shí)作出反應(yīng)。在步驟207處啟動(dòng)的增加(即離合器閉合的速率)需要使駕駛員在車輛的速度改變時(shí)有時(shí)間作出反應(yīng)，目的是防止由于離合器過快地閉合而發(fā)生危險(xiǎn)情況的風(fēng)險(xiǎn)。
[0053]不同于由離合器來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴脑黾与S著離合器閉合以越來越快的速率逐漸發(fā)生，單位時(shí)間內(nèi)的增加可能相反地一開始處于最大，隨后降低。這種解決方案具有以下優(yōu)點(diǎn):駕駛員將迅速意識(shí)到即將發(fā)生的事情，以及單位時(shí)間內(nèi)的推力方面的增加可隨后降低，以避免在駕駛員能作出反應(yīng)之前的過于強(qiáng)勁的車輛移動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。在這種情況下，單位時(shí)間內(nèi)的推力方面的增加可降低到例如可小于單位時(shí)間內(nèi)的最大增加的某個(gè)適當(dāng)值，所述最大增加在由離合器來傳輸?shù)耐屏υ陔x合器正閉合時(shí)以單位時(shí)間內(nèi)的越來越快的速率增加時(shí)適用。在所述實(shí)施方式中，在由離合器來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴脑黾娱_始處適用的單位時(shí)間內(nèi)的增加還可能與在由離合器來傳輸?shù)耐屏υ陔x合器正閉合時(shí)以單位時(shí)間內(nèi)的逐漸變快的速率增加時(shí)適用的單位時(shí)間內(nèi)的最大增加相同或比其更大或更小。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的功率傳遞方面的增加的實(shí)施例在圖3中描繪，其中由離合器來傳輸?shù)墓β氏鄬τ跁r(shí)間繪制。所述圖還示出當(dāng)前行駛阻力和車輛的行駛速度。所述方法在時(shí)間t = h處開始，以及在由離合器來傳輸?shù)墓β史矫娴脑黾釉趖 = I1處開始。如圖所示，傳輸?shù)墓β适紫染徛黾?，隨后呈指數(shù)級(jí)增加。在t = 12處，如下文所示，傳輸?shù)墓β蔬_(dá)到車輛的行駛阻力，于是車輛開始移動(dòng)，由其增加的行駛速度Vf來指示出。
[0055]如可從圖中觀察到的那樣，由離合器來傳輸?shù)耐屏υ跁r(shí)間t = t2處等于車輛的行駛阻力。因此直到那個(gè)時(shí)間之前，車輛將不開始移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，例如第一線性或其他適當(dāng)?shù)脑黾右虼诉m用，直到傳輸?shù)墓β蔬_(dá)到車輛的行駛阻力，即在t = t2&的情況。從那個(gè)時(shí)間以后，推力可隨后設(shè)置成隨著離合器閉合以如上所述的非線性方式(例如以單位時(shí)間內(nèi)的越來越快的速率)逐漸改變。單位時(shí)間內(nèi)的增加還可設(shè)置成在其達(dá)到某個(gè)適當(dāng)最大值之前發(fā)生，目的同樣是防止車輛快速移動(dòng)。所述增加還可設(shè)置成首先上升到某個(gè)適當(dāng)值并且隨后開始下降。
[0056]除所述接觸點(diǎn)的信息之外，控制系統(tǒng)一般還具有離合器特性的信息，即相對于摩擦元件的位置能傳輸多少功率，使在圖3中描繪的實(shí)施例中的傳輸?shù)墓β史矫娴脑黾舆€能在實(shí)際上以與期望增加良好匹配的方式發(fā)生。
[0057]在根據(jù)本發(fā)明的控制中，通?？衫糜呻x合器來傳輸?shù)耐屏Φ娜我膺m當(dāng)表示，例如離合器的位置(杠桿臂的位置)的表示，以離合器特性為基礎(chǔ)，所述表示還可用于確定傳輸?shù)耐屏Φ谋聿弧?br> [0058]當(dāng)由離合器來傳輸?shù)墓β史矫娴脑黾右言诓襟E207處開始時(shí)，所述方法繼續(xù)移動(dòng)到步驟208以確定離合器是否閉合，例如通過比較離合器的相應(yīng)兩側(cè)上的轉(zhuǎn)速或通過確定車輛的行駛速度是否大于在離合器閉合時(shí)當(dāng)前檔位中的最低可能速度。一個(gè)實(shí)施方式確定在離合器閉合時(shí)的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度下，車輛的速度是否大于當(dāng)前檔位中的最低可能速度。在圖3中的t = &處，如果車輛的行駛速度等于或大于所述最低可能速度，或如果以某些其他方式指示出“離合器閉合”，則所述方法暫停并且在步驟203處終止，或回到步驟201，因?yàn)殡x合器已閉合并且從而已防止產(chǎn)生不可接受磨損的風(fēng)險(xiǎn)。離合器閉合與否還可例如以離合器的位置(杠桿臂的位置)為基礎(chǔ)來確定。
[0059]在離合器未閉合的情況下，所述方法回到步驟207用于通過離合器的閉合進(jìn)行由所述離合器來傳輸?shù)墓β史矫娴牧硪淮卧黾印?br> [0060]在步驟207處確定推力方面的增加還可涉及使用車輛的行駛阻力。估算車輛的行駛阻力，即必需克服以使所述車輛的行駛速度發(fā)生改變的作用在所述車輛的牽引輪上的力(在圖3中指示出)，可以現(xiàn)有技術(shù)中描述的各種適當(dāng)方式中的任意方式來進(jìn)行，以及估算的行駛阻力與等于由離合器來傳輸?shù)墓β实淖饔迷谲囕v的牽引輪上的推力相比較使得能確定多少功率需要由離合器來傳輸，以使得車輛能開始沿行駛方向移動(dòng)。在由離合器來傳輸?shù)墓β市∮谧饔迷跔恳喩系乃韫β实那闆r下，可增加由所述離合器來傳輸?shù)耐屏?，以使得作用在牽引輪上的推力必定克服所述行駛阻力，例如增加到某個(gè)適當(dāng)程度，因此駕駛員將肯定會(huì)意識(shí)到。在步驟208處，還可進(jìn)行另一次確定。例如能夠監(jiān)控(例如借助于加速踏板)車輛的駕駛員是否仍需求正推力。如果他/她不再需求正推力，例如由于已將他的/她的腳從加速踏板上抬起和/或已啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，例如車輛的行車制動(dòng)系統(tǒng)，則所述方法繼續(xù)移動(dòng)到步驟209，以立即斷開離合器，因?yàn)轳{駛員已需求推力方面的降低。換言之，由離合器來傳輸?shù)耐屏H在由駕駛員需求的推力不降低或終止的情況下才通過離合器的閉合來逐漸增加。
[0061]所述方法隨后在步驟203處結(jié)束或回到步驟201用于另一次確定。
[0062]本發(fā)明從而提出一種在離合器部分地?cái)嚅_時(shí)閉合離合器的方法。這意味著，如果車輛在離合器的閉合開始時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)，則所述車輛將“自然而然地”開始向前移動(dòng)，駕駛員將或者允許所述向前移動(dòng)，在這種情況下離合器閉合，或?qū)λ鱿蚯耙苿?dòng)作出反應(yīng)，例如通過釋放加速踏板或啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，例如通過踏下制動(dòng)踏板。無論駕駛員采取何種措施，離合器都將從而完全地?cái)嚅_或閉合，潛在地降低有害磨損。本發(fā)明還導(dǎo)致車輛(離合器)受到更平均的磨損，無論駕駛員如何駕駛，因?yàn)殡x合器的打滑在更長時(shí)間段中不受允許，從而消除不同駕駛員之間的駕駛風(fēng)格方面的差別。
[0063]在一個(gè)實(shí)施方式中，還在步驟208處進(jìn)行另一次確定。例如，可確定行駛表面上的至少一個(gè)牽引輪的抓地力的表示，例如通過將一個(gè)或多個(gè)牽引輪的轉(zhuǎn)速與車輛的行駛速度相比較。如果速度差異大于某個(gè)適當(dāng)值，從而指示出至少一個(gè)牽引輪由于行駛表面上的抓地力有缺陷(例如由于雪、冰或、或松散礫石)而正在打滑，則由離合器來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴脑黾涌蓵和?，以避免給駕駛員造成困難，例如當(dāng)所述駕駛員在行駛表面上的抓地力欠佳的情況下試圖操縱車輛時(shí)。
[0064]本發(fā)明還既適用于向前行駛的換檔，又適用于倒車的換檔。然而，在特定情況下，可能有利的是僅在向前方向上啟動(dòng)本發(fā)明，以便降低例如在倒車時(shí)與后方的障礙物相撞的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明還可具有以下優(yōu)點(diǎn):根據(jù)本發(fā)明的功能例如在特定操縱期間選擇性地關(guān)閉，例如當(dāng)以駕駛員通常以非常低的速度駕駛的編隊(duì)或操縱模式駕駛車輛時(shí)，例如當(dāng)停泊在卸貨區(qū)或密閉的駐車位置時(shí)。
[0065]此外，本發(fā)明在上文中示例性示出用于駕駛員經(jīng)由可由他/她來控制的加速裝置(例如加速踏板)需求推力的情況。然而，本發(fā)明還適用于駕駛員以某些其他方式需求推力的情況，例如經(jīng)由某些駕駛員輔助系統(tǒng)或適當(dāng)?shù)目刂茊卧?br> [0066]根據(jù)本發(fā)明的所述方法和系統(tǒng)的其他實(shí)施方式在所附的權(quán)利要求中涉及。還應(yīng)注意的是，所述系統(tǒng)可在根據(jù)本發(fā)明的方法的不同實(shí)施方式中修改(并且反之亦然)，以及本發(fā)明因此不以任何方式限制到在上文中所描述的根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式中，而是涉及并且包括所附的獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)的所有實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制離合器(106)的方法，所述離合器與車輛(100)有關(guān)并且由車輛控制系統(tǒng)來操作，其中所述車輛(100)配置有發(fā)動(dòng)機(jī)(101)并且所述車輛(100)的駕駛員需求來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)的推力，其特征在于，在由所述駕駛員需求的第一推力經(jīng)由所述離合器(106)來傳輸時(shí)進(jìn)行以下步驟: -確定所述離合器(106)在傳輸所述第一推力時(shí)是否打滑，以及 -當(dāng)所述離合器(106)在所述第一推力的所述傳輸期間打滑時(shí)，增加由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏?，借助于所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴乃鲈黾邮艿娇刂疲允沟脝挝粫r(shí)間內(nèi)的增加以由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Φ谋硎緸榛A(chǔ)來改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中借助于所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴乃鲈黾邮艿娇刂疲允沟脝挝粫r(shí)間內(nèi)的增加以由所述離合器(106)來傳輸?shù)乃鐾屏Φ谋硎緸榛A(chǔ)增加。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中單位時(shí)間內(nèi)的所述增加隨著被傳輸?shù)乃鐾屏υ黾佣黾印?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中單位時(shí)間內(nèi)的所述增加隨著被傳輸?shù)乃鐾屏υ黾佣档汀?br> 5.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中借助于所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏κ艿娇刂?，以使得單位時(shí)間內(nèi)的增加是非線性的。
6.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中借助于所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏κ艿娇刂疲允沟脝挝粫r(shí)間內(nèi)的增加采用連續(xù)地/逐步地遞增的函數(shù)的形式。
7.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中借助于所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏κ艿娇刂?，以使得單位時(shí)間內(nèi)的增加以由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏榛A(chǔ)增加，直到達(dá)到單位時(shí)間內(nèi)的第一增加。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4和5中任一項(xiàng)所述的方法，還包括: -在由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴乃鲈黾悠陂g，以這樣的方式控制所述增加，使單位時(shí)間內(nèi)的增加在由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴乃鲈黾拥拈_始處最大，借助于所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏κ艿娇刂?，以使得單位時(shí)間內(nèi)的增加采用連續(xù)地/逐步遞減的函數(shù)的形式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5、和8中任一項(xiàng)所述的方法,還包括: -在由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴乃鲈黾悠陂g，以這樣的方式控制所述增加，使單位時(shí)間內(nèi)的增加在由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴乃鲈黾拥拈_始處最大，借助于所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏κ艿娇刂?，以使得單位時(shí)間內(nèi)的增加隨著增加的推力而降低，直到達(dá)到單位時(shí)間內(nèi)的第二增加。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述車輛還配置有用于需求來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)的推力的可由駕駛員控制的至少一個(gè)加速裝置，所述推力需求由所述駕駛員通過使用所述加速裝置來控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法，其中由所述離合器(106)來傳輸?shù)乃鐾屏νㄟ^以下方式增加:使用所述車輛控制系統(tǒng)以這樣的方式來操作所述離合器(106)，使得增加由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Α?br> 12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的方法，還包括確定車輛(100)是否正在移走。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的方法，還包括確定車輛(100)的速度(Vf)是否低于第一速度值(V1),以及 -當(dāng)車輛的速度(Vf)低于所述第一速度值(V1)時(shí)，增加由所述離合器(106)來傳輸?shù)乃鐾屏Α?br> 14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述車輛(100)還包括變速箱(103),所述方法還包括: -當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)的轉(zhuǎn)速(nm)超過所述變速箱(103)的輸入軸(109)的轉(zhuǎn)速(nvl)時(shí)，增加由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Α?br> 15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中當(dāng)所述變速箱(103)的輸入軸(109)的轉(zhuǎn)速(nvl)低于第一轉(zhuǎn)速時(shí)，增加由所述離合器(106)來傳輸?shù)乃鐾屏Α?br> 16.根據(jù)權(quán)利要求1-15中任一項(xiàng)所述的方法，還包括: -確定所述車輛(100)的行駛阻力，以及 -當(dāng)由所述離合器(106)來傳輸?shù)乃鐾屏Φ扔谧饔迷谒鲕囕v(100)的牽引輪上的小于所述行駛阻力的推力時(shí)，增加借助于所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏?，以使得作用在車輛(100)的牽引輪上的推力克服所述行駛阻力。
17.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中借助于所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴乃鲈黾邮艿娇刂?，以使得單位時(shí)間內(nèi)的增加低于第一值。
18.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中借助于所述離合器(106)來傳輸?shù)乃鐾屏Ψ矫娴乃鲈黾痈鶕?jù)計(jì)算算法來執(zhí)行。
19.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，當(dāng)所述離合器(106)在所述第一推力的所述傳輸期間打滑時(shí)， -在第一時(shí)間段已經(jīng)過之后增加由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Α?br> 20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中在需求推力時(shí)開始使所述第一時(shí)間增長。
21.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括確定由所述駕駛員需求的推力是否正在降低，以及 -在由所述駕駛員需求的推力沒有降低的情況下，增加由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Α?br> 22.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括在所述離合器(106)正在打滑的情況下，增加由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Α?br> 23.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴乃鲈黾釉谒鐾屏π枨笾袛鄷r(shí)中斷。
24.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法在借助于所述離合器(106)來傳輸?shù)乃鐾屏Ψ矫娴脑黾又筮€包括: -響應(yīng)于在由所述駕駛員需求的推力方面的降低而完全斷開所述離合器(106)。
25.根據(jù)在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述車輛包括至少一個(gè)牽引輪，還包括: -確定車輛(100)正在行駛的表面上的至少一個(gè)牽引輪的抓地力的表示，以及 -在行駛表面上的抓地力小于第一抓地力的情況下，中斷由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴乃鲈黾印?br> 26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中車輛(100)正在行駛的表面上的至少一個(gè)牽引輪的抓地力的表示的所述確定包括確定所述牽引輪的轉(zhuǎn)速是否等于比當(dāng)前車輛行駛速度(Vf)大不止第一速度的車輛行駛速度(Vf)。
27.一種計(jì)算機(jī)程序，其包括程序代碼并且其在所述代碼在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)使所述計(jì)算機(jī)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1-26中任一項(xiàng)所述的方法。
28.一種計(jì)算機(jī)程序制品，包括包含根據(jù)權(quán)利要求27所述的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
29.一種用于控制離合器(106)的系統(tǒng)，所述離合器與車輛(100)有關(guān)并且由車輛控制系統(tǒng)來操作，其中所述車輛(100)配置有發(fā)動(dòng)機(jī)(101)并且駕駛員需求來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)的推力，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: -用于確定所述離合器(106)在傳輸所述第一推力時(shí)是否打滑的裝置，以及 -用于當(dāng)所述離合器(106)在所述第一推力的所述傳輸期間打滑時(shí)，增加由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Φ难b置，借助于所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Ψ矫娴乃鲈黾邮艿娇刂?，以使得單位時(shí)間內(nèi)的增加以由所述離合器(106)來傳輸?shù)耐屏Φ谋硎緸榛A(chǔ)來改變。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器(106)包括第一離合器元件和第二離合器元件，所述第一離合器元件牢固地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)，以及所述第一和第二離合器元件選擇性地連接到彼此以將推力從所述發(fā)動(dòng)機(jī)(101)傳輸?shù)剿龅诙x合器元件。
31.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器(106)在轉(zhuǎn)速方面的差異在所述第一和第二離合器元件之間出現(xiàn)時(shí)打滑。
32.—種車輛(100)，其特征在于，配置有根據(jù)權(quán)利要求29-31中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的車輛，其特征在于，還配置有用于需求來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的推力的可由駕駛員控制的至少一個(gè)加速裝置，所述推力需求設(shè)置成由所述駕駛員通過使用所述加速裝置來控制。
【文檔編號(hào)】B60W30/186GK104024676SQ201280064992
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月28日
【發(fā)明者】M·沃格貝里, M·利維爾 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司