用于車輛的制動(dòng)設(shè)備以及用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)設(shè)備的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動(dòng)設(shè)備，該制動(dòng)設(shè)備具有：一主制動(dòng)缸（10），該主制動(dòng)缸具有能借助于能移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件（14）變化的第一初級(jí)活塞室（12）；一制動(dòng)力傳遞組件（16），借助于該制動(dòng)力傳遞組件能夠?qū)⒅辽僖环N駕駛員制動(dòng)力傳遞到與制動(dòng)力傳遞組件（16）接觸的、能移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件（14）上；以及一能移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20）；其中所述主制動(dòng)缸（10）具有一能借助于能移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20）變化的第二初級(jí)活塞室（18），并且所述制動(dòng)設(shè)備具有一助力傳遞組件（22），借助于該助力傳遞組件能夠?qū)⒂芍聞?dòng)器機(jī)構(gòu)提供的助力至少部分地傳遞到與助力傳遞組件（22）接觸的、能移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20）上，并且其中處于其無(wú)力作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞組件（16）與所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件（14）相隔第一空行程（L1），和/或處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件（22）與所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20）相隔第二空行程（L2）。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行制動(dòng)設(shè)備的方法。
【專利說(shuō)明】用于車輛的制動(dòng)設(shè)備以及用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)設(shè)備的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動(dòng)設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的制 動(dòng)設(shè)備的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在DE 10 2009 055 117 A1中說(shuō)明了一種用于液壓車輛制動(dòng)設(shè)備的主制動(dòng)缸以及 一種用于運(yùn)行其的方法。所述主制動(dòng)缸具有一能夠稱為第一活塞的桿式活塞和一管狀的第 二活塞。所述第一活塞能夠通過(guò)所述第二活塞以預(yù)先給定的活塞行程為幅度朝所述主制動(dòng) 缸的第一壓力室中移動(dòng)。構(gòu)造在所述第二活塞上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（Mitnehmereinrichtung)應(yīng) 該引起：所述第一活塞在克服所述預(yù)先給定的活塞行程之后帶動(dòng)所述第二活塞。所述第一 活塞和所述第二活塞應(yīng)該在克服所述預(yù)先給定的活塞行程之后能夠一起作用于所述主制 動(dòng)缸的第一壓力室。借助于浮動(dòng)活塞，應(yīng)該能夠額外地作用于所述主制動(dòng)缸的第二壓力室。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種具有權(quán)利要求1的特征的、用于車輛的制動(dòng)設(shè)備，一種具有權(quán)利 要求10的特征的制動(dòng)系統(tǒng)，一種具有權(quán)利要求12的特征的、用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)設(shè)備的方 法以及一種具有權(quán)利要求15的特征的、用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)設(shè)備的方法。
[0004] 通過(guò)在所述制動(dòng)力傳遞組件的無(wú)力作用的初始位置與所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件之 間有利地構(gòu)造第一空行程的方式，可以降低/阻止施加到所述制動(dòng)操縱元件/制動(dòng)踏板上 的駕駛員制動(dòng)力的作用。也可以如此簡(jiǎn)要地說(shuō)明這一點(diǎn)，從而盡管施加到所述制動(dòng)操縱元 件上的駕駛員制動(dòng)力也能夠以簡(jiǎn)單的方式降低/防止駕駛員制動(dòng)（Einbremsen)到主制動(dòng) 缸中。同樣可以通過(guò)在所述處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件與所述第二初級(jí) 活塞構(gòu)件之間的第二空行程來(lái)防止：施加到所述助力傳遞組件上的助力自動(dòng)地引起制動(dòng)到 主制動(dòng)缸中。此外，可以通過(guò)所述第二空行程的構(gòu)成來(lái)降低借助于所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)施加到 所述助力傳遞組件上的助力的減慢作用。
[0005] 所述第一空行程的和/或所述第二空行程的、在上一段落中所描述的優(yōu)點(diǎn)可以用 于所述按本發(fā)明的制動(dòng)設(shè)備的、大量的使用可行方案。這方面的實(shí)施例還要在下面幾段中 得到說(shuō)明。
[0006] 例如，所述處于其無(wú)力作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞組件可以與所述第一初級(jí) 活塞構(gòu)件相隔所述不等于零的第一空行程，該第一空行程大于在所述處于其無(wú)力作用的初 始位置中的助力傳遞組件與所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件之間的間距。在所述處于其無(wú)力作用的 初始位置中的助力傳遞組件與所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件之間的間距可以等于零或者不等于 零。由此在駕駛員直接制動(dòng)到主制動(dòng)缸中時(shí)已經(jīng)可以至少在所述第一初級(jí)活塞室中形成預(yù) 壓力。如下面還要詳細(xì)解釋的那樣，由此在駕駛員制動(dòng)到主制動(dòng)缸中之前已經(jīng)可以使空隙 閉合。
[0007] 作為替代方案，所述處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件可以與所述第 二初級(jí)活塞構(gòu)件相隔所述不等于零的第二空行程，所述第二空行程大于在所述處于其無(wú)力 作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞組件與所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件之間的間距。在所述處于其 無(wú)力作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞組件與所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件之間的間距在這種情 況中可以等于零或者不等于零。在這兩種情況中，可以在所述處于其無(wú)力作用的初始位置 中的助力傳遞組件與所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件之間構(gòu)造人為地延長(zhǎng)的空車行程，該空車行程 能夠用于能量回收，而這一點(diǎn)沒(méi)有引起超過(guò)所述車輛的由駕駛員預(yù)先給定的額定減速。
[0008] 在一種有利的改進(jìn)方案中，所述制動(dòng)設(shè)備可以具有一液體交換機(jī)構(gòu)，通過(guò)該液 體交換機(jī)構(gòu)在該液體交換機(jī)構(gòu)處于第一運(yùn)行模式中時(shí)能夠在所述第一初級(jí)活塞室與所 述第二初級(jí)活塞室之間交換液體，并且通過(guò)該液體交換機(jī)構(gòu)在該液體交換機(jī)構(gòu)處于第二 運(yùn)行模式中時(shí)阻止在所述第一初級(jí)活塞室與所述第二初級(jí)活塞室之間的液體交換。通 過(guò)對(duì)于所述液體交換機(jī)構(gòu)的切換/操控，由此可以改變所述主制動(dòng)缸的初級(jí)的制動(dòng)體積 (Einbremsvolumen)。例如可以通過(guò)將所述液體交換機(jī)構(gòu)切換/調(diào)節(jié)為所述第一運(yùn)行模式 這種方式來(lái)規(guī)定，駕駛員和所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)可以以更大的總體積（Gesamtvolumen)制動(dòng)到 由所述第一初級(jí)活塞室和所述第二初級(jí)活塞室構(gòu)成的總初級(jí)活塞室中。相對(duì)于此，可以 通過(guò)將所述液體交換機(jī)構(gòu)切換/調(diào)節(jié)為所述第二運(yùn)行模式來(lái)確定，僅駕駛員能夠制動(dòng)到 所述第一初級(jí)活塞室中，也就是說(shuō)制動(dòng)到具有初級(jí)活塞室的僅第一體積的初級(jí)制動(dòng)體積 中。將所述液體交換機(jī)構(gòu)切換/調(diào)節(jié)為所述第二運(yùn)行模式這種方式尤其在機(jī)械的回歸層面 (Riickfallebene)中、也就是說(shuō)在所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)失靈/出現(xiàn)故障時(shí)是有利的。
[0009] 此外，所述主制動(dòng)缸可以額外地具有一次級(jí)活塞室和一能夠在所述第一初級(jí)活塞 室與所述次級(jí)活塞室之間移位的次級(jí)活塞。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)由此也能夠運(yùn)用到串聯(lián)主制動(dòng)缸 上。
[0010] 在一種有利的改進(jìn)方案中至少所述處于其無(wú)力作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞 組件與所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件相隔所述不等于零的第一空行程，所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件自 最小駕駛員制動(dòng)力起才能閉合，在這種改進(jìn)方案中所述制動(dòng)設(shè)備可以具有致動(dòng)器-控制裝 置，借助于該致動(dòng)器-控制裝置能夠如此操控所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，從而在駕駛員制動(dòng)力低于 最小駕駛員制動(dòng)力時(shí)能夠借助于所述被操控的致動(dòng)器機(jī)構(gòu)來(lái)將預(yù)先給定的額定助力如此 施加到所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件上，使得能夠借助于所述已移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件來(lái)減小 所述第二初級(jí)活塞室的第二體積，并且能夠觸發(fā)從所述第二初級(jí)活塞室朝至少一個(gè)車輪制 動(dòng)缸中的液體轉(zhuǎn)移，用于在所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中形成預(yù)壓力。通過(guò)這種方式能夠保 證，在駕駛員直接制動(dòng)到主制動(dòng)缸中之前已經(jīng)在所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中存在有利的預(yù) 壓力。
[0011] 例如所述致動(dòng)器-控制裝置可以額外地設(shè)計(jì)用于：在考慮到制動(dòng)系統(tǒng)組件的至少 一種狀態(tài)和/或一種交通狀況的情況下預(yù)先給定所述額定助力。由此在所述制動(dòng)系統(tǒng)組件 的一種狀態(tài)中和/或在車輛的快速的制動(dòng)顯得有利的交通狀況中，可以在駕駛員直接制動(dòng) 到主制動(dòng)缸中之前在所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中形成預(yù)壓力。
[0012] 此外，可以如此預(yù)先給定所述額定助力或者能夠借助于所述致動(dòng)器-控制裝置來(lái) 如此預(yù)先給定所述額定助力，使得在至少一個(gè)無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗與一制動(dòng)盤之間的空隙 能夠借助于所形成的預(yù)壓力來(lái)閉合。依照傳統(tǒng)許多駕駛員盡管由此引起的燃料消耗的降低 也拒絕給其制動(dòng)系統(tǒng)配備至少一個(gè)無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗，因?yàn)樵谒鲋辽僖粋€(gè)無(wú)剩余力矩 的制動(dòng)鉗與所述與其共同作用的制動(dòng)盤之間的空隙的閉合在現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致延長(zhǎng)的制動(dòng) 操縱距離，而在這里所描述的實(shí)施方式中在所述至少一個(gè)無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗與所述與其 共同作用的制動(dòng)盤之間的空隙則可以以簡(jiǎn)單的方式借助于所形成的預(yù)壓力來(lái)閉合。這對(duì)于 駕駛員來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)了明顯得到改進(jìn)的制動(dòng)舒適性。
[0013] 在另一種改進(jìn)方案中，至少所述處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件與 所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件相隔不等于零的第二空行程，所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件只有自最小助 力起才能閉合，在這種改進(jìn)方案中所述制動(dòng)設(shè)備具有發(fā)電機(jī)-控制裝置，該發(fā)電機(jī)-控制裝 置至少在助力低于所述最小助力時(shí)設(shè)計(jì)用于如此操控一發(fā)電機(jī)，從而借助于該發(fā)電機(jī)能夠 施加不等于零的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。所述助力的、借助于所述第二空行程被阻止的制動(dòng)作用 由此可以用于更快地給車輛電池充電。
[0014] 在上面的段落中所描述的優(yōu)點(diǎn)也能夠借助于一種具有相應(yīng)的制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)系 統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0015] 尤其所述制動(dòng)系統(tǒng)可以具有至少一個(gè)無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗。因?yàn)榻柚陬A(yù)壓力的 形成在駕駛員借助于駕駛員制動(dòng)力直接進(jìn)行制動(dòng)之前在所述至少一個(gè)制動(dòng)鉗與所述與其 共同作用的制動(dòng)盤之間的空隙已經(jīng)能夠閉合，所以所述制動(dòng)系統(tǒng)可以將良好的操作舒適性 的優(yōu)點(diǎn)與降低的燃燒消耗和更小的有害物質(zhì)排放統(tǒng)一起來(lái)。
[0016] 上面所解釋的優(yōu)點(diǎn)也能夠通過(guò)一種相應(yīng)的、用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)設(shè)備的方法的執(zhí) 行來(lái)實(shí)現(xiàn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 下面借助于附圖對(duì)本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行解釋。附圖示出： 圖1是制動(dòng)設(shè)備的第一種實(shí)施方式的示意圖； 圖2a和2b是制動(dòng)設(shè)備的第二種實(shí)施方式的示意性的局部圖示； 圖3是用于示出用來(lái)運(yùn)行車輛的制動(dòng)設(shè)備的方法的第一種實(shí)施方式的流程圖；并且 圖4是用于示出用來(lái)運(yùn)行車輛的制動(dòng)設(shè)備的方法的第二種實(shí)施方式的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 圖1示出了所述制動(dòng)設(shè)備的第一種實(shí)施方式的示意圖。
[0019] 在圖1中示意性地示出的制動(dòng)設(shè)備能夠用在車輛中，優(yōu)選能夠用在配備了發(fā)電機(jī) 的車輛中。所述制動(dòng)設(shè)備能夠作為緊湊的單元布置在所述車輛的制動(dòng)系統(tǒng)中。同樣，所述 制動(dòng)設(shè)備可以構(gòu)造為所述制動(dòng)系統(tǒng)的、非分開(kāi)地構(gòu)成的子單元。
[0020] 制動(dòng)設(shè)備具有一帶有第一初級(jí)活塞室12的主制動(dòng)缸10,其中所述第一初級(jí)活塞 室12的第一體積能夠借助于能移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件14來(lái)改變。制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)力傳 遞組件16、例如輸出桿能夠如此(直接或者間接）布置在(未示出的）制動(dòng)操縱元件上，使得 至少一種駕駛員制動(dòng)力能夠通過(guò)制動(dòng)力傳遞組件16傳遞到與所述制動(dòng)力傳遞組件16接觸 的、能移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件14上。所述制動(dòng)操縱元件例如可以是制動(dòng)踏板。但是，所述 制動(dòng)操縱元件的或者所述制動(dòng)力傳遞組件16的可構(gòu)造性不局限于這里所列舉的實(shí)施例。
[0021] 主制動(dòng)缸10也具有第二初級(jí)活塞室18,該第二初級(jí)活塞室的第二體積能夠借助 于能移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件20來(lái)改變。此外，所述制動(dòng)設(shè)備具有助力傳遞組件22,(未示 出的）致動(dòng)器機(jī)構(gòu)能夠(直接或者間接地）如此布置在所述助力傳遞組件上，使得由所述致 動(dòng)器機(jī)構(gòu)所提供的助力至少能夠部分地通過(guò)所述助力傳遞組件22傳遞到由該助力傳遞組 件22接觸的、能移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件20上。所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)例如可以是制動(dòng)助力器 的馬達(dá)和/或液壓系統(tǒng)。
[0022] 第一初級(jí)活塞構(gòu)件14和/或第二初級(jí)活塞構(gòu)件20例如可以構(gòu)造為桿式活塞構(gòu) 件。但是要指出，初級(jí)活塞構(gòu)件14和20的可構(gòu)造性不局限于桿式活塞。同樣，第一初級(jí)活 塞構(gòu)件14和/或第二初級(jí)活塞構(gòu)件20可以分別由多個(gè)子組件所構(gòu)成。第一初級(jí)活塞構(gòu)件 14的和第二初級(jí)活塞構(gòu)件20的形狀也能夠用很大的設(shè)計(jì)自由度來(lái)確定。
[0023] 此外，處于其無(wú)力作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞組件16與第一初級(jí)活塞構(gòu)件 14相隔了不等于零的第一空行程L1，和/或處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件 22與所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件20相隔不等于零的第二空行程L2。制動(dòng)力傳遞組件16的無(wú) 力作用的初始位置例如可以理解成其一種位置，在駕駛員制動(dòng)力沒(méi)有傳遞到所述制動(dòng)力傳 遞組件上時(shí)，該制動(dòng)力傳遞組件16就處于這種位置中。相應(yīng)地，優(yōu)選地，助力傳遞組件22 的無(wú)力作用的初始位置可以理解成其一種位置，在助力等于零時(shí)或者在致動(dòng)器機(jī)構(gòu)去激活 時(shí)所述助力傳遞組件22就處于這種位置中。優(yōu)選地，所述力傳遞組件16和22的無(wú)力作用 的初始位置要理解成相應(yīng)的位置，如果駕駛員制動(dòng)力沒(méi)有施加到制動(dòng)操縱元件上并且沒(méi)有 借助于所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)來(lái)提供助力，那么力傳遞組件16和22就處于所述位置中。
[0024] 不等于零的第一空行程L1的構(gòu)成帶來(lái)以下優(yōu)點(diǎn)：盡管引起制動(dòng)力傳遞組件16的 移位的駕駛員制動(dòng)力不等于零，仍直至確定的最小駕駛員制動(dòng)力防止了駕駛員制動(dòng)力制動(dòng) 到主制動(dòng)缸10中。同樣借助于不等于零的第二空行程L2來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)：盡管引起助力傳 遞組件22的移位的助力不等于零，仍直至超過(guò)最小助力阻止了所述助力制動(dòng)到所述主動(dòng) 缸10中。這一點(diǎn)可以用于多種有利的使用可行方案，下面還要對(duì)所述使用可行方案進(jìn)行詳 細(xì)描述。
[0025] 例如制動(dòng)力傳遞組件16在其無(wú)力作用的初始位置中可以與第一初級(jí)活塞構(gòu)件14 相隔了不等于零的第一空行程L1，該第一空行程大于在處于其無(wú)力作用的初始位置中的助 力傳遞組件22與第二初級(jí)活塞構(gòu)件20之間的(等于零或者不等于零的)間距。如下面還要 詳細(xì)解釋的那樣，這能夠在駕駛員直接自動(dòng)到主制動(dòng)缸10中之前就已經(jīng)在第一初級(jí)活塞 室12中形成預(yù)壓力。
[0026] 作為替代方案，助力傳遞組件22在其無(wú)力作用的初始位置中可以與第二初級(jí)活 塞構(gòu)件20相隔不等于零的第二空行程L2,該第二空行程大于在處于其無(wú)力作用的初始位 置中的制動(dòng)力傳遞組件16與第一初級(jí)活塞構(gòu)件14之間的（等于零或者不等于零的）間距。 較大的第二空行程L2帶來(lái)以下優(yōu)點(diǎn)：盡管助力不等于零并且助力傳遞組件22至少細(xì)微地 從其無(wú)力作用的初始位置中移出也沒(méi)有由于第二初級(jí)活塞構(gòu)件20的移位而形成附加的制 動(dòng)壓力。由于第二初級(jí)活塞構(gòu)件20保持在具有最大的第二體積的位置中而取消的制動(dòng)作 用可以用于使用發(fā)電機(jī)，而沒(méi)有超過(guò)由駕駛員預(yù)先給定的車輛減速。由此可以將較大的第 二空行程L2用于更快地給車輛電池充電。
[0027] 在圖1中示意性地示出的結(jié)構(gòu)中，所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件14以第一限制面F1限 定所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件12。相應(yīng)地，所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件18由所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件 14的第二限制面F2限定。要指出，第一初級(jí)活塞構(gòu)件14在致動(dòng)器機(jī)構(gòu)處于去激活的/有 故障的狀態(tài)中也還能夠移動(dòng)到王制動(dòng)缸10中。王制動(dòng)缸10的有利的、分開(kāi)的結(jié)構(gòu)以及兩 個(gè)初級(jí)活塞構(gòu)件14和20的使用額外地帶來(lái)以下優(yōu)點(diǎn)：在致動(dòng)器機(jī)構(gòu)/制動(dòng)助力器裝置有 故障時(shí)借助于操縱制動(dòng)操縱元件可以僅使第一初級(jí)活塞構(gòu)件14運(yùn)動(dòng)，而第二初級(jí)活塞構(gòu) 件20盡管通過(guò)駕駛員對(duì)制動(dòng)操縱元件進(jìn)行了操縱也保持在確定的位置中。駕駛員由此不 必利用與限制面F1+F2的總和相等的總制動(dòng)面（Gesamt-Einbremsfljiche)而是僅利用減小 的、與第一限制面F1相等的制動(dòng)面制動(dòng)到主制動(dòng)缸10的第一初級(jí)活塞室12中。通過(guò)這種 方式，借助于改變的液壓轉(zhuǎn)換比盡管駕駛員制動(dòng)力保持相同也獲得較高的制動(dòng)作用。也可 以如此說(shuō)明這一點(diǎn)：盡管減小的、與第一限制面F1相等的制動(dòng)面，駕駛員制動(dòng)力也引起了 在主制動(dòng)缸10中較大的壓力形成。由此，致動(dòng)器機(jī)構(gòu)/制動(dòng)助力器裝置的故障由于主制動(dòng) 缸10的有利的結(jié)構(gòu)以及兩個(gè)初級(jí)活塞構(gòu)件14和20的使用而至少能夠部分地以簡(jiǎn)單的方 式通過(guò)提高的制動(dòng)力（Einbremskraft)-制動(dòng)壓力-轉(zhuǎn)換比來(lái)補(bǔ)償。此外，由于初級(jí)活塞室 被有利地劃分為至少兩個(gè)彼此隔開(kāi)的初級(jí)活塞室12和18,可以在制動(dòng)助力器裝置12有故 障時(shí)有利地減小制動(dòng)體積（Einbremsvolumen)。這額外地改進(jìn)了對(duì)制動(dòng)助力器裝置的故障 和/或失靈的可補(bǔ)償性。
[0028] 在一種有利的改進(jìn)方案中，主制動(dòng)缸10可以額外地具有次級(jí)活塞室24和一能夠 在第一初級(jí)活塞室12與次級(jí)活塞室24之間移位的次級(jí)活塞26。次級(jí)活塞26尤其可以構(gòu) 造為浮動(dòng)活塞。串聯(lián)主制動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)由此也能夠運(yùn)用到制動(dòng)設(shè)備的這里所描述的實(shí)施方式 上。
[0029] 第一初級(jí)活塞室12、第二初級(jí)活塞室18和/或次級(jí)活塞室24可以通過(guò)至少一個(gè) 制動(dòng)液交換口 28、例如自動(dòng)放氣孔與制動(dòng)液罐/制動(dòng)液容器相連接。此外，可以在第一初 級(jí)活塞室12與第二初級(jí)活塞室18之間構(gòu)造至少一個(gè)部分隔板32,該部分隔板將第一初級(jí) 活塞室12的第一體積與第二初級(jí)活塞室18的第二體積隔開(kāi)。這就能夠容易地給主制動(dòng)缸 10配備兩個(gè)初級(jí)活塞14和20,所述兩個(gè)初級(jí)活塞優(yōu)選能夠通過(guò)所述主制動(dòng)缸10的至少一 個(gè)外部的開(kāi)口 34和36至少部分地移位到配屬于其的初級(jí)活塞室12和18中。例如可以為 所述初級(jí)活塞構(gòu)件14和20中的每一個(gè)配備自身的開(kāi)口 34和36。借助于至少一個(gè)密封元 件、例如密封圈，盡管相應(yīng)的初級(jí)活塞構(gòu)件14和20從相應(yīng)的開(kāi)口 34和36中移出也可以防 止液體漏出。
[0030] 在一種有利的改進(jìn)方案中，所述制動(dòng)設(shè)備具有一液體交換機(jī)構(gòu)38,在該液體交換 機(jī)構(gòu)38處于第一運(yùn)行模式中時(shí)通過(guò)該液體交換機(jī)構(gòu)能夠在第一初級(jí)活塞室12與第二初級(jí) 活塞室18之間交換液體。此外，能夠?qū)⒁后w交換機(jī)構(gòu)38從第一運(yùn)行模式至少調(diào)節(jié)/切換 為第二運(yùn)行模式，其中在液體交換機(jī)構(gòu)38處于第二運(yùn)行模式中時(shí)則借助于液體交換機(jī)構(gòu) 38來(lái)阻止在第一初級(jí)活塞室12與第二初級(jí)活塞室18之間的液體交換。液體交換機(jī)構(gòu)38 例如可以是具有至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸40的第一制動(dòng)回路38,初級(jí)活塞室12和18連接到所 述第一制動(dòng)回路上。為了在至少兩種運(yùn)行模式之間切換/調(diào)節(jié)所述第一制動(dòng)回路38,可以 使用所述第一制動(dòng)回路38的(未示出的)組件。（可選地，次級(jí)活塞室24也可以連接到具有 至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸44的第二制動(dòng)回路42上)。但是，作為液體交換機(jī)構(gòu)38,也可以使用 構(gòu)造在部分隔板32中的閥。下面還要對(duì)至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸40和44的特別有利的結(jié)構(gòu) /所述至少一個(gè)制動(dòng)回路38和42的配備進(jìn)行探討。
[0031] 在另一種改進(jìn)方案中，所述制動(dòng)設(shè)備可以具有助力器體46,該助力器體如此布置 在致動(dòng)器機(jī)構(gòu)與助力傳遞組件22之間，使得助力能夠通過(guò)助力器體46傳遞到助力傳遞組 件22上。此外，助力器體46可以在至少一個(gè)位置中接觸到制動(dòng)力傳遞組件16。由此，所述 助力的至少一部分也可以通過(guò)所述制動(dòng)力傳遞組件16傳遞到第一初級(jí)活塞構(gòu)件14上，用 于在制動(dòng)到主制動(dòng)缸10中時(shí)在力方面輔助駕駛員。這對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)保證了有利的制動(dòng)操 縱舒適性。
[0032] 圖2a和2b是制動(dòng)設(shè)備的第二種實(shí)施方式的示意性的局部圖示。
[0033] 在圖2a和2b中示意性地示出的實(shí)施方式具有上面已經(jīng)描述的組件。在圖2a和 2b中放棄了對(duì)第一空行程和第二空行程的詳細(xì)繪示。在圖2a和2b中也示出了一與制動(dòng) 力傳遞組件16共同作用的第一復(fù)位彈簧50、一與助力器體46共同作用的第二復(fù)位彈簧52 以及一布置在第一初級(jí)活塞室12中的彈簧系統(tǒng)54,通過(guò)該彈簧系統(tǒng)所述第一初級(jí)活塞構(gòu) 件14支承在次級(jí)活塞構(gòu)件26上。
[0034] 此外，主制動(dòng)缸10在所示出的實(shí)施方式中還具有一第三初級(jí)活塞室56,所述第三 初級(jí)活塞室的第三體積能夠借助于能移位的第三初級(jí)活塞構(gòu)件58來(lái)改變。通過(guò)另一助力 傳遞組件60,也可以將所述助力的至少一部分從助力器體46傳遞到第三初級(jí)活塞構(gòu)件58 上。由此能夠變化的制動(dòng)面的、上面已經(jīng)解釋的優(yōu)點(diǎn)還能夠任意地借助于主制動(dòng)缸10的一 種改進(jìn)方案來(lái)提高。第二初級(jí)活塞室18和第三初級(jí)活塞室56尤其可以關(guān)于第一初級(jí)活塞 室12的中心縱軸線62彼此對(duì)稱地構(gòu)成。但是，主制動(dòng)缸10的這里所描述的改進(jìn)方案是可 選方案。
[0035] 在一種有利的改進(jìn)方案中，在上面的段落中所描述的制動(dòng)設(shè)備也可以具有致動(dòng) 器-控制裝置和/或發(fā)電機(jī)-控制裝置。所述制動(dòng)設(shè)備與所述致動(dòng)器-控制裝置的共同作 用是有利的，只要至少處于其無(wú)力作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞組件16與第一初級(jí)活 塞構(gòu)件14相隔了不等于零的第一空行程，所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件只有自最小駕駛員制動(dòng) 力起才能閉合。尤其致動(dòng)器-控制裝置在下述情況下是有利的：處于其無(wú)力作用的初始位 置中的制動(dòng)力傳遞組件16與第一初級(jí)活塞構(gòu)件14相隔不等于零的第一空行程，該第一空 行程大于在處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件22與第二初級(jí)活塞構(gòu)件20之間 的間距。優(yōu)選以下述方式設(shè)計(jì)致動(dòng)器-控制裝置，以便借助于所述致動(dòng)器-控制裝置能夠 如此操控所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)：在駕駛員制動(dòng)力低于最小駕駛員制動(dòng)力時(shí)能夠借助于被操控的 致動(dòng)器機(jī)構(gòu)將預(yù)先給定的額定助力如此施加到第二初級(jí)活塞構(gòu)件20上，使得第二初級(jí)活 塞室18的第二體積能夠借助于已移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件20來(lái)減小，并且能夠引起從第 二初級(jí)活塞室18朝所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中的液體轉(zhuǎn)移，用于至少在所述至少一個(gè)車 輪制動(dòng)缸中形成預(yù)壓力。
[0036] 所述致動(dòng)器-控制裝置有利地額外地設(shè)計(jì)用于：在考慮到制動(dòng)系統(tǒng)組件的至少一 種狀態(tài)和/或一種交通狀況的情況下預(yù)先給定所述額定助力。尤其所述額定助力能夠借助 于所述致動(dòng)器-控制裝置來(lái)如此預(yù)先給定，使得在至少一個(gè)無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗與一制動(dòng) 盤之間的空隙能夠借助于所形成的預(yù)壓力來(lái)閉合。上面所描述的制動(dòng)設(shè)備尤其可以是制動(dòng) 系統(tǒng)的子單元，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗。因?yàn)樯厦嫠忉尩闹苿?dòng) 設(shè)備能夠以簡(jiǎn)單的方式來(lái)如此運(yùn)行，從而在直接進(jìn)行制動(dòng)之前在所述至少一個(gè)無(wú)剩余力矩 的制動(dòng)鉗與一制動(dòng)盤之間的空隙已經(jīng)可以閉合，所以這種制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)以降低 的燃料消耗和更少的有害物質(zhì)排放保證了有利的制動(dòng)舒適性的優(yōu)點(diǎn)。
[0037] 上面所描述的制動(dòng)設(shè)備與發(fā)電機(jī)-控制裝置的共同作用在下述情況下是有利的， 至少處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件22與第二初級(jí)活塞構(gòu)件20相隔不等于 零的第二空行程，所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件僅自最小助力起才能閉合。尤其發(fā)電機(jī)-控制裝 置在下述情況下是有利的：處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件22與第二初級(jí) 活塞構(gòu)件20相隔不等于零的第二空行程，該第二空行程大于在處于其無(wú)力作用的初始位 置中的制動(dòng)力傳遞組件16與第一初級(jí)活塞構(gòu)件14之間的間距。發(fā)電機(jī)-控制裝置有利地 至少在助力低于最小助力時(shí)設(shè)計(jì)用于如此操控發(fā)電機(jī)，從而借助于發(fā)電機(jī)能夠施加不等于 零的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。
[0038] 所述致動(dòng)器-控制裝置和/或所述發(fā)電機(jī)-控制裝置尤其可以設(shè)計(jì)用于執(zhí)行借助 于下面所描述的方法所解釋的功能。因此，關(guān)于尤其可以被集成到一個(gè)共同的電子裝置中 的致動(dòng)器-控制裝置和發(fā)電機(jī)-控制裝置的作用原理以及從中獲得的優(yōu)點(diǎn)，參照下面的方 法。
[0039] 圖3是用于示出用來(lái)運(yùn)行車輛的制動(dòng)設(shè)備的方法的第一種實(shí)施方式的流程圖。
[0040] 借助于圖3所示出的方法能夠借助于一種制動(dòng)設(shè)備來(lái)執(zhí)行，該制動(dòng)設(shè)備具有：一 主制動(dòng)缸，該主制動(dòng)缸具有第一初級(jí)活塞室和第二初級(jí)活塞室；一制動(dòng)力傳遞組件，借助于 該制動(dòng)力傳遞組件能夠如此將至少一種駕駛員制動(dòng)力傳遞到與所述制動(dòng)力傳遞組件接觸 的、能移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件上，從而借助于已移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件來(lái)改變所述第 一初級(jí)活塞室的第一體積；以及一助力傳遞組件，用該助力傳遞組件將由致動(dòng)器機(jī)構(gòu)所提 供的助力至少部分地如此傳遞到與所述助力傳遞組件接觸的、能移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件 上，從而借助于能移位的第二初級(jí)活塞來(lái)改變所述第二初級(jí)活塞室的第二體積。此外，至少 所述制動(dòng)力傳遞組件在其無(wú)力作用的初始位置中與所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件相隔不等于零 的第一空行程，所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件只有自最小駕駛員制動(dòng)力起才閉合。所述方法在下 述情況下也是有利的：處于其無(wú)力作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞組件與所述第一初級(jí)活 塞構(gòu)件相隔不等于零的第一空行程，該第一空行程大于在處于其無(wú)力作用的初始位置中的 助力傳遞組件與所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件之間的間距。這里所描述的方法例如能夠借助于上 面所描述的制動(dòng)設(shè)備來(lái)執(zhí)行。但是所述方法的可執(zhí)行性不局限于這種制動(dòng)設(shè)備的使用。
[0041] 所述方法具有至少一個(gè)方法步驟S1，在該方法步驟中在駕駛員制動(dòng)力低于最小駕 駛員制動(dòng)力時(shí)/盡管駕駛員制動(dòng)力低于最小駕駛員制動(dòng)力也在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中形 成預(yù)壓力。這通過(guò)借助于所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)來(lái)施加預(yù)先給定的額定助力這種方式來(lái)進(jìn)行。所 述至少部分傳遞到所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件上的額定助力借助于已移位的第二初級(jí)活塞構(gòu) 件引起所述第二初級(jí)活塞室的第二體積的降低，并且引起從所述第二初級(jí)活塞室朝所述至 少個(gè)車輪制動(dòng)缸中的液體轉(zhuǎn)移。由此在駕駛員開(kāi)始直接地制動(dòng)到王制動(dòng)缸中時(shí)已經(jīng)在所 述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中存在著有利的預(yù)壓力。
[0042] 可選所述方法也具有方法步驟S0,在該方法步驟S0中在考慮到制動(dòng)系統(tǒng)組件的 至少一種狀態(tài)和/或一種交通狀況的情況下預(yù)先給定所述額定助力。例如可以在識(shí)別出一 種交通狀況之后已經(jīng)在駕駛員直接制動(dòng)到主制動(dòng)缸中之前形成有利的預(yù)壓力，在這種交通 狀況中車輛的快速的制動(dòng)顯得有利。作為替代方案或者補(bǔ)充方案，在規(guī)定所述額定助力時(shí) 也可以考慮到所述制動(dòng)系統(tǒng)組件的至少一種狀態(tài)、例如制動(dòng)系統(tǒng)組件的故障。
[0043] 在所述方法的一種有利的實(shí)施方式中，如此（固定地/恒定地）預(yù)先給定或者規(guī)定 所述額定助力，使得在所述至少一個(gè)制動(dòng)鉗(優(yōu)選無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗）與一制動(dòng)盤之間的 空隙借助于在駕駛員直接制動(dòng)到主制動(dòng)缸中之前已經(jīng)形成的預(yù)壓力來(lái)閉合。無(wú)剩余力矩的 制動(dòng)鉗具有增大的空隙。換句話說(shuō)，也可以對(duì)于無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗來(lái)說(shuō)沒(méi)有出現(xiàn)所述制 動(dòng)鉗的襯面的、在所述制動(dòng)盤上的滑動(dòng)。相對(duì)于此，對(duì)于其它種類的制動(dòng)鉗/不是無(wú)剩余力 矩的制動(dòng)鉗本身來(lái)說(shuō)在行駛時(shí)在未操縱所述制動(dòng)操縱元件的情況下出現(xiàn)所述襯面的在所 述制動(dòng)盤上的滑動(dòng)，這種滑動(dòng)一般來(lái)說(shuō)會(huì)引起車輛的不受歡迎的制動(dòng)。因此一般來(lái)說(shuō)必須 通過(guò)車輛的額外的加速來(lái)對(duì)這種由于不是無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗的襯面的滑動(dòng)而引起的不 受歡迎的制動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，由此依照傳統(tǒng)在行駛過(guò)程中在未操縱所述制動(dòng)操縱元件的情況下 提高了燃料消耗和有害物質(zhì)排放。
[0044] 相對(duì)于此，所述無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗的、增大的空隙則帶來(lái)以下優(yōu)點(diǎn)：在未操縱所 述制動(dòng)操縱元件的過(guò)程中沒(méi)有進(jìn)行不受歡迎的制動(dòng)，并且由此車輛的行駛可以以更少的燃 燒消耗和更低的有害物質(zhì)排放來(lái)進(jìn)行。但是，通過(guò)所述空隙提高了所分配的車輪制動(dòng)缸的 容積消耗（Vo lumenauf nahme )，在引起制動(dòng)力矩之前這種容積消耗是必要的。因此，依照傳 統(tǒng)具有無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗的車輛的駕駛員經(jīng)常具有以下印象：具有"長(zhǎng)的制動(dòng)踏板"，這 一點(diǎn)有時(shí)候被感覺(jué)到不適合于運(yùn)動(dòng)（unsportlich)或者不舒服。因此，許多駕駛員拒絕給 其車輛配備無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗，盡管由此帶來(lái)在更少的燃料消耗和更低的有害物質(zhì)排放 方面的優(yōu)點(diǎn)。
[0045] 但是，通過(guò)所述方法步驟S1引起的預(yù)壓力的形成引起所述車輪制動(dòng)缸的預(yù)裝填， 由此可以在駕駛員直接制動(dòng)到主制動(dòng)缸中之前已經(jīng)克服所述空隙。用這里所描述的方法來(lái) 運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，該車輛的駕駛員由此在配備了無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗的情況下也具有 正常的制動(dòng)感覺(jué)/踏板感覺(jué)。這里所描述的方法由此將有利的制動(dòng)感覺(jué)/踏板感覺(jué)的優(yōu)點(diǎn) 與降低的燃料消耗和更少的有害物質(zhì)排放組合起來(lái)。
[0046] 尤其提高的空隙可以借助于這里所描述的方法來(lái)得到補(bǔ)償。通過(guò)由此引起的、對(duì) 于所述車輪制動(dòng)缸的預(yù)裝填，駕駛員無(wú)論如何具有更短的制動(dòng)操縱距離/踏板行程。此外， 這里所描述的方法的使用例如在至少一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)組件、例如尤其是用作制動(dòng)助力器的致 動(dòng)器機(jī)構(gòu)有故障時(shí)能夠與上面已經(jīng)描述的、得到改進(jìn)的機(jī)械的回歸層面相組合。
[0047] 圖4示出了一種流程圖，該流程圖則用于示出用來(lái)運(yùn)行車輛的制動(dòng)設(shè)備的方法的 第二種實(shí)施方式的流程圖。
[0048] 所述方法能夠借助于一種制動(dòng)設(shè)備來(lái)執(zhí)行，該制動(dòng)設(shè)備具有：一主制動(dòng)缸，該主制 動(dòng)缸具有第一初級(jí)活塞室和第二初級(jí)活塞室；一制動(dòng)力傳遞組件，借助于該制動(dòng)力傳遞組 件將至少一種駕駛員制動(dòng)力如此傳遞到由所述制動(dòng)力傳遞組件所接觸的、能移位的第一初 級(jí)活塞構(gòu)件上，從而借助于所述已移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件來(lái)改變所述第一初級(jí)活塞室的 第一體積；以及一助力傳遞組件，借助于該助力傳遞組件來(lái)將由致動(dòng)器機(jī)構(gòu)所提供的助力 至少部分地如此傳遞到由所述助力傳遞組件所接觸的、能移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件上，從 而借助于所述已移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件來(lái)改變所述第二初級(jí)活塞室的第二體積。至少所 述處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件與所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件相隔不等于零 的第二空行程，所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件自最小助力起才閉合。此外，所述方法是有利的，如 果所述處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件與所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件相隔不等 于零的第二空行程，該第二空行程大于在所述處于其無(wú)力作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞 組件與所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件之間的間距。
[0049] 這里所描述的方法例如能夠借助于上面所描述的制動(dòng)設(shè)備來(lái)執(zhí)行。但是所述方法 的可執(zhí)行性不局限于這種制動(dòng)設(shè)備的使用。
[0050] 所述方法具有方法步驟S10,在該方法步驟S10中至少在助力低于所述最低助力 時(shí)激活發(fā)電機(jī)，用于施加不等于零的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。由此可以將在所述助力傳遞組件與 所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件之間的第二空行程用于降低尤其阻止所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)的制動(dòng)作用， 并且由此將發(fā)電機(jī)用于更快地對(duì)車輛電池進(jìn)行充電。同時(shí)，在上面已經(jīng)描述的回歸層面中 保證了以下優(yōu)點(diǎn)：駕駛員可以快速并且可靠地直接制動(dòng)到主制動(dòng)缸中，并且由此可以引起 車輛的停止。
[0051] 在上面的段落中所描述的有利的工藝能夠使所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與通過(guò)駕駛 員對(duì)所述制動(dòng)操縱元件的操縱相耦合。同時(shí)可以對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)在受到限制的范圍內(nèi)去除與 所述制動(dòng)系統(tǒng)耦聯(lián)。同樣能夠有利地在發(fā)電機(jī)的電動(dòng)的制動(dòng)與用所述有利的工藝來(lái)裝備/ 運(yùn)行的制動(dòng)系統(tǒng)的液壓的制動(dòng)之間執(zhí)行掩飾（Verblenden)。尤其可以如此執(zhí)行所述掩飾， 使得駕駛員覺(jué)察不到在電動(dòng)的制動(dòng)與液壓的制動(dòng)之間的區(qū)別。同時(shí)，通過(guò)至少在兩個(gè)初級(jí) 活塞室的或者僅僅所述第一初級(jí)活塞室的總體積之間自由地調(diào)節(jié)初級(jí)的制動(dòng)體積或者所 述制動(dòng)面這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于所述回歸層面的改進(jìn)。
【權(quán)利要求】
1. 用于車輛的制動(dòng)設(shè)備，具有： -一主制動(dòng)缸（10)，所述主制動(dòng)缸具有第一初級(jí)活塞室（12)，所述第一初級(jí)活塞室的 第一體積能夠借助于能移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件（14)來(lái)改變； -一制動(dòng)力傳遞組件（16)，在所述制動(dòng)力傳遞組件上能夠直接或者間接地如此布置制 動(dòng)操縱元件，使得能夠通過(guò)所述制動(dòng)力傳遞組件（16)將至少一種駕駛員制動(dòng)力傳遞到與所 述制動(dòng)力傳遞組件（16)接觸的、能移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件（14)上；以及 -一能移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20); 其特征在于， 所述主制動(dòng)缸（10)具有第二初級(jí)活塞室（18)，所述第二初級(jí)活塞室的第二體積能夠 借助于能移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20)來(lái)改變；其中 并且所述制動(dòng)設(shè)備具有助力傳遞組件（22)，在所述助力傳遞組件上能夠直接或者間接 地如此布置致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，使得能夠至少部分地通過(guò)所述助力傳遞組件（22)將由所述致動(dòng) 器機(jī)構(gòu)提供的助力傳遞到與所述助力傳遞組件（22)接觸的、能移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件 (20)上；并且其中 處于其無(wú)力作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞組件（16)與所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件（14) 相隔了不等于零的第一空行程（L1)，和/或處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件 (22)與所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20)相隔了不等于零的第二空行程（L2)。
2. 按權(quán)利要求1所述的制動(dòng)設(shè)備，其中處于其無(wú)力作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞 組件（16)與所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件（14)相隔了不等于零的第一空行程（L1)，所述第一空 行程大于在處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件（22)與所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件 (20)之間的間距。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)設(shè)備，其中處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞 組件（22)與所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20)相隔了不等于零的第二空行程（L2)，所述第二空 行程大于在處于其無(wú)力作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞組件（16)與所述第一初級(jí)活塞構(gòu) 件（14)之間的間距。
4. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)設(shè)備，其中所述制動(dòng)設(shè)備具有液體交換機(jī)構(gòu) (38 )，通過(guò)所述液體交換機(jī)構(gòu)在所述液體交換機(jī)構(gòu)（38 )處于第一運(yùn)行模式中時(shí)能夠在所述 第一初級(jí)活塞室（12)與所述第二初級(jí)活塞室（18)之間交換液體，并且通過(guò)所述液體交換 機(jī)構(gòu)在所述液體交換機(jī)構(gòu)（38)處于第二運(yùn)行模式中時(shí)阻止在所述第一初級(jí)活塞室（12)與 所述第二初級(jí)活塞室（18)之間的液體交換。
5. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)設(shè)備，其中所述主制動(dòng)缸（10)額外地具有一 次級(jí)活塞室（24)和一能夠在所述第一初級(jí)活塞室（12)與所述次級(jí)活塞室（24)之間移位的 次級(jí)活塞（26)。
6. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)設(shè)備，其中至少處于其無(wú)力作用的初始位置 中的制動(dòng)力傳遞組件（16)與所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件（14)相隔了不等于零的第一空行程 (L1)，所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件自最小駕駛員制動(dòng)力起才能閉合，并且其中所述制動(dòng)設(shè)備具 有致動(dòng)器-控制裝置，借助于所述致動(dòng)器-控制裝置能夠以下述方式操控所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)： 使得在駕駛員制動(dòng)力低于最小駕駛員制動(dòng)力時(shí)能夠借助于被操控的致動(dòng)器機(jī)構(gòu)將預(yù)先給 定的額定助力如此施加到所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20)上，使得能夠借助于已移位的第二初 級(jí)活塞構(gòu)件（20)來(lái)減小所述第二初級(jí)活塞室（18)的第二體積，并且能夠引起從所述第二 初級(jí)活塞室（18)向至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸（40、44)中的液體轉(zhuǎn)移，用于在所述至少一個(gè)車輪 制動(dòng)缸（40、44)中形成預(yù)壓力。
7. 按權(quán)利要求6所述的制動(dòng)設(shè)備，其中所述致動(dòng)器-控制裝置額外地設(shè)計(jì)用于：在考 慮到制動(dòng)系統(tǒng)組件的至少一種狀態(tài)和/或一種交通狀況的情況下預(yù)先給定所述額定助力。
8. 按權(quán)利要求6或7所述的制動(dòng)設(shè)備，其中所述額定助力如此預(yù)先給定或者能夠借助 于所述致動(dòng)器-控制裝置來(lái)如此預(yù)先給定，使得在至少一個(gè)無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗與一制動(dòng) 盤之間的空隙能夠借助于所形成的預(yù)壓力來(lái)閉合。
9. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)設(shè)備，其中至少處于其無(wú)力作用的初始位 置中的助力傳遞組件（22)與所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20)相隔了不等于零的第二空行程 (L2)，所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件只有自最小助力起才能閉合，并且其中所述制動(dòng)設(shè)備具有發(fā) 電機(jī)-控制裝置，所述發(fā)電機(jī)-控制裝置至少在助力低于所述最小助力時(shí)設(shè)計(jì)用于如此操 控一發(fā)電機(jī)，使得借助于所述發(fā)電機(jī)能夠施加不等于零的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩。
10. 具有按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)。
11. 按權(quán)利要求10所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述制動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)無(wú)剩余力矩的 制動(dòng)鉗。
12. 用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)設(shè)備的方法，所述制動(dòng)設(shè)備具有： -一主制動(dòng)缸（10)，所述主制動(dòng)缸具有第一初級(jí)活塞室（12)和第二初級(jí)活塞室（18); -一制動(dòng)力傳遞組件（16)，借助于所述制動(dòng)力傳遞組件能夠如此將至少一種駕駛員制 動(dòng)力傳遞到與所述制動(dòng)力傳遞組件（16)接觸的、能移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件（14)上，使得 借助于已移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件（14)來(lái)改變所述第一初級(jí)活塞室（12)的第一體積；以 及 -一助力傳遞組件（22)，借助于所述助力傳遞組件將由致動(dòng)器機(jī)構(gòu)提供的助力至少部 分地如此傳遞到與所述助力傳遞組件（22)接觸的、能移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20)上，使 得借助于已移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20)來(lái)改變所述第二初級(jí)活塞室（18)的第二體積； 其中至少處于其無(wú)力作用的初始位置中的制動(dòng)力傳遞組件（16)與所述第一初級(jí)活塞 構(gòu)件（14)相隔了不等于零的第一空行程（L1)所述第一初級(jí)活塞構(gòu)件自最小駕駛員制動(dòng)力 起才閉合， 所述方法具有以下步驟： -在駕駛員制動(dòng)力低于所述最小駕駛員制動(dòng)力時(shí)通過(guò)施加預(yù)先給定的額定助力通過(guò)用 于借助已移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20)引起所述第二初級(jí)活塞室（18)的第二體積的減小 的致動(dòng)器機(jī)構(gòu)和從所述第二初級(jí)活塞室（18)向至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸（40、44)中的液體轉(zhuǎn) 移在所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸（40、44)中形成預(yù)壓力（S1)。
13. 按權(quán)利要求12所述的方法，其中在考慮到制動(dòng)系統(tǒng)組件的至少一種狀態(tài)和/或一 種交通狀況的情況下預(yù)先給定所述額定助力（S0)。
14. 按權(quán)利要求12或13所述的方法，其中如此預(yù)先給定所述額定助力，使得在至少一 個(gè)無(wú)剩余力矩的制動(dòng)鉗與一制動(dòng)盤之間的空隙借助于所形成的預(yù)壓力來(lái)閉合。
15. 用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)設(shè)備的方法，所述制動(dòng)設(shè)備具有： -一主制動(dòng)缸（10)，所述主制動(dòng)缸具有第一初級(jí)活塞室（12)和第二初級(jí)活塞室（18); -一制動(dòng)力傳遞組件（16)，借助于所述制動(dòng)力傳遞組件能夠如此將至少一種駕駛員制 動(dòng)力傳遞到與所述制動(dòng)力傳遞組件（16)接觸的、能移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件（14)上，使得 借助于已移位的第一初級(jí)活塞構(gòu)件（14)來(lái)改變所述第一初級(jí)活塞室（12)的第一體積；及 -一助力傳遞組件（22)，借助于所述助力傳遞組件將由致動(dòng)器機(jī)構(gòu)提供的助力至少部 分地如此傳遞到與所述助力傳遞組件（22)接觸的、能移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20)上，使 得借助于已移位的第二初級(jí)活塞構(gòu)件（20)來(lái)改變所述第二初級(jí)活塞室（18)的第二體積； 其中至少處于其無(wú)力作用的初始位置中的助力傳遞組件（22)與所述第二初級(jí)活塞構(gòu) 件（20)相隔了不等于零的第二空行程（L2)，所述第二初級(jí)活塞構(gòu)件自最小助力起才閉合， 所述方法具有以下步驟： -至少在助力低于所述最小助力時(shí)激活用于施加不等于零的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的發(fā)電機(jī) (S10)。
【文檔編號(hào)】B60T8/40GK104093610SQ201280069637
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月14日
【發(fā)明者】R.魏貝勒, M.基斯特納 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司