混合動力車輛用驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種混合動力車輛用驅(qū)動裝置，其具備：第一行星齒輪機構(gòu)(10)、第二行星齒輪機構(gòu)(20)、離合器(CL)和制動器(BK)，作為第一行星齒輪機構(gòu)的太陽齒輪的第一太陽齒輪(11)被連接于第一旋轉(zhuǎn)電機(MG1)，作為第一行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)嚙合齒輪的第一內(nèi)嚙合齒輪(13)被連接于發(fā)動機(1)，作為第一行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架的第一行星齒輪架(14)被連接于第二行星齒輪機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件(24)及驅(qū)動輪，第二行星齒輪機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件(21)經(jīng)由離合器而與發(fā)動機及第一內(nèi)嚙合齒輪相連接，第三旋轉(zhuǎn)元件(23)與第二旋轉(zhuǎn)電機(MG2)相連接，第一旋轉(zhuǎn)元件為第二行星齒輪機構(gòu)的太陽齒輪，制動器對第一旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)進行限制。
【專利說明】混合動力車輛用驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動力車輛用驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，提出有一種具有多個行駛模式的混合動力車輛用驅(qū)動裝置。例如，在專利要求I中公開了一種混合動力驅(qū)動裝置的技術(shù)，該混合動力驅(qū)動裝置配置有切換機構(gòu)，所述切換機構(gòu)對列線圖中的原動機、第一電動發(fā)電機、第二電動發(fā)電機、輸出兀件、反力兀件之間的位置關(guān)系進行變更。
[0003]在先技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2007-314088號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]目前希望能夠簡化具有多個行駛模式的混合動力車輛用驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)。例如，希望能夠通過簡單結(jié)構(gòu)的混合動力車輛用驅(qū)動裝置來實現(xiàn)多個EV行駛模式及多個HV行駛模式。
[0008]本發(fā)明的目的在于，提供一種混合動力車輛用驅(qū)動裝置，該裝置能夠以簡單的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)多個行駛模式。
[0009]用于解決課題的方法
[0010]本發(fā)明的混合動力車輛用驅(qū)動裝置的特征在于，具備:第一行星齒輪機構(gòu)；第二行星齒輪機構(gòu)；離合器；制動器，作為所述第一行星齒輪機構(gòu)的太陽齒輪的第一太陽齒輪與第一旋轉(zhuǎn)電機相連接，作為所述第一行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)嚙合齒輪的第一內(nèi)嚙合齒輪與發(fā)動機相連接，作為所述第一行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架的第一行星齒輪架與所述第二行星齒輪機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件以及驅(qū)動輪相連接，所述第二行星齒輪機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件經(jīng)由所述離合器而與所述發(fā)動機及所述第一內(nèi)嚙合齒輪相連接，第三旋轉(zhuǎn)元件與第二旋轉(zhuǎn)電機相連接，所述第一旋轉(zhuǎn)元件為，所述第二行星齒輪機構(gòu)的太陽齒輪，所述制動器對所述第一旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)進行限制。
[0011]在上述混合動力車輛用驅(qū)動裝置中，優(yōu)選為，所述離合器處于卡合時的所述第一行星齒輪機構(gòu)以及所述第二行星齒輪機構(gòu)的各個旋轉(zhuǎn)元件的列線圖中的排列順序為，所述第一太陽齒輪、所述第三旋轉(zhuǎn)元件、所述第一行星齒輪架及所述第二旋轉(zhuǎn)元件、所述第一內(nèi)嚙合齒輪及所述第一旋轉(zhuǎn)元件的順序，或者為所述第三旋轉(zhuǎn)元件、所述第一太陽齒輪、所述第一行星齒輪架及所述第二旋轉(zhuǎn)元件、所述第一內(nèi)嚙合齒輪及所述第一旋轉(zhuǎn)元件的順序。
[0012]在上述混合動力車輛用驅(qū)動裝置中，優(yōu)選為，所述離合器和所述制動器為嚙合式的卡合裝置。
[0013]在上述混合動力車輛用驅(qū)動裝置中，優(yōu)選為，還具備單向離合器，所述單向離合器對所述第一旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)進行限制。
[0014]在上述混合動力車輛用驅(qū)動裝置中，優(yōu)選為，所述第二行星齒輪機構(gòu)為單小齒輪式機構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)元件為所述第二行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架，所述第三旋轉(zhuǎn)元件為所述第二行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)嚙合齒輪
[0015]在上述混合動力車輛用驅(qū)動裝置中，優(yōu)選為，所述第二行星齒輪機構(gòu)為雙小齒輪式機構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)元件為所述第二行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)嚙合齒輪，所述第三旋轉(zhuǎn)元件為所述第二行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架。
[0016]發(fā)明效果
[0017]本發(fā)明所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置具備第一行星齒輪機構(gòu)、第二行星齒輪機構(gòu)、離合器、制動器。作為第一行星齒輪機構(gòu)的太陽齒輪的第一太陽齒輪與第一旋轉(zhuǎn)電機相連接，作為第一行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)嚙合齒輪的第一內(nèi)嚙合齒輪與發(fā)動機相連接，作為第一行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架的第一行星齒輪架與第二行星齒輪機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件以及驅(qū)動輪相連接。第二行星齒輪機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件通過所述離合器而與發(fā)動機及第一內(nèi)嚙合齒輪相連接，第三旋轉(zhuǎn)元件與第二旋轉(zhuǎn)電機相連接。第一旋轉(zhuǎn)元件為太陽齒輪。制動器對第一旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)進行限制。根據(jù)本發(fā)明所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置，取得了能夠以簡單的結(jié)構(gòu)而實現(xiàn)多個行駛模式的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為實施方式所涉及的車輛的主要部分框架圖。
[0019]圖2為表示實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置的卡合表的圖。
[0020]圖3為EV-1模式所涉及的列線圖。
[0021]圖4為EV-2模式所涉及的列線圖。
[0022]圖5為HV-1模式所涉及的列線圖。
[0023]圖6為HV-2模式所涉及的列線圖。
[0024]圖7為四元件模式時的列線圖。
[0025]圖8為實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置的理論傳遞效率的說明圖。
[0026]圖9為實施方式的第一改變例所涉及的車輛主要部分的框架圖。
[0027]圖10為實施方式的第二改變例所涉及的車輛主要部分的框架圖。
[0028]圖11為實施方式的第三改變例所涉及的車輛主要部分的框架圖。
[0029]圖12為實施方式的第四改變例所涉及的車輛主要部分的框架圖。

【具體實施方式】
[0030]以下，在參照附圖的同時對本發(fā)明的實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置進行詳細說明。另外，本發(fā)明并不限定于此實施方式。此外，在下述實施方式的構(gòu)成元件中，也包括了本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的要素或?qū)嵸|(zhì)上相同的要素。
[0031]實施方式
[0032]參照圖1至圖8對實施方式進行說明。本實施方式涉及一種混合動力車輛用驅(qū)動裝置。圖1為表示本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛100的主要部分框架圖，圖2為表示實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1的卡合表的圖。
[0033]本實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1為，具有兩個行星齒輪、兩個電動機、和多個卡合裝置的混合動力系統(tǒng)，其具有電氣變矩模式和復(fù)合分離模式，所述復(fù)合分離模式為，四行星元件在列線圖上以MG1-MG2-輸出-發(fā)動機的順序而被結(jié)合的模式?；旌蟿恿囕v用裝置1-1作為卡合裝置而具有一個制動器和一個離合器，通過這些構(gòu)件的卡合/非卡合從而能夠?qū)崿F(xiàn)動力混合時的兩種以上模式、以及EV時的驅(qū)動MG數(shù)目不同的兩種模式。此外，由于混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1在低速檔側(cè)具有兩個機械點，從而能夠期待獲得較高的傳遞效率。
[0034]圖1所示的車輛100被構(gòu)成為，包括發(fā)動機1、第一行星齒輪機構(gòu)10、第二行星齒輪機構(gòu)20、第一旋轉(zhuǎn)電機MG1、第二旋轉(zhuǎn)電機MG2、離合器CL、制動器BK以及E⑶50。此外，本實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1被構(gòu)成為，包括第一行星齒輪機構(gòu)10、第二行星齒輪機構(gòu)20、離合器CL以及制動器BK?；旌蟿恿囕v用驅(qū)動裝置1-1還可以被構(gòu)成為，包括E⑶50。
[0035]作為動力機的一個示例的發(fā)動機1，將燃料的燃燒能量轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動而輸出。發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)軸與輸入軸2相連接。輸入軸2為第一行星齒輪機構(gòu)10的輸入軸，并被配置在與發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)軸為同軸的軸上。發(fā)動機I的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由輸入軸2而被輸入到第一行星齒輪機構(gòu)10。
[0036]第一行星齒輪機構(gòu)10為第一差動機構(gòu)的一個示例。第一行星齒輪機構(gòu)10為單小齒輪式機構(gòu)，并具有第一太陽齒輪11、第一小齒輪12、第一內(nèi)哨合齒輪13及第一行星齒輪架14。
[0037]第一內(nèi)哨合齒輪13與第一太陽齒輪11處于同軸上、且被配置于第一太陽齒輪的徑向外側(cè)。第一小齒輪12被配置于第一太陽齒輪11與第一內(nèi)嚙合齒輪13之間，并與第一太陽齒輪11及第一內(nèi)哨合齒輪13分別哨合。第一小齒輪12通過第一行星齒輪架14而被旋轉(zhuǎn)自如地支承。
[0038]第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)軸31與輸入軸2處于同軸上，且被配置于輸入軸2的徑向外側(cè)。第一太陽齒輪11與旋轉(zhuǎn)軸31相連接。即,第一太陽齒輪11在與輸入軸2相同的軸之上被旋轉(zhuǎn)自如地支承，且與第一旋轉(zhuǎn)電機MGl相連接。第一內(nèi)嚙合齒輪13與輸入軸2相連接，并與輸入軸2 —體旋轉(zhuǎn)。即，第一內(nèi)嚙合齒輪13與發(fā)動機I相連接，并能夠與發(fā)動機I 一體旋轉(zhuǎn)。第一行星齒輪架14經(jīng)由圓筒部件27而與第二行星齒輪架24相連接。圓筒部件27呈圓筒形狀，并被配置在第一行星齒輪機構(gòu)10的徑向外側(cè)。
[0039]第二行星齒輪機構(gòu)20為第二差動機構(gòu)的一個示例。第二行星齒輪機構(gòu)20為單小齒輪式機構(gòu)，并具有第二太陽齒輪21、第二單小齒輪22、第二內(nèi)嚙合齒輪23及第二行星齒輪架24。在本實施方式中，第二太陽齒輪21對應(yīng)于第一旋轉(zhuǎn)元件，第二行星齒輪架24對應(yīng)于第二旋轉(zhuǎn)元件，第二內(nèi)嚙合齒輪23對應(yīng)于第三旋轉(zhuǎn)元件。
[0040]第二內(nèi)嚙合齒輪23與第二太陽齒輪21處于同軸上，且被配置于第二太陽齒輪的徑向外側(cè)。第二單小齒輪22被配置于第二太陽齒輪21與第二內(nèi)嚙合齒輪23之間，并分別與第二太陽齒輪21和第二內(nèi)嚙合齒輪23嚙合。第二單小齒輪22通過第二行星齒輪架24而被旋轉(zhuǎn)自如地支承。
[0041]第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)軸25與輸入軸2處于同軸上，且被配置于輸入軸2的延長線上。旋轉(zhuǎn)軸25被旋轉(zhuǎn)自如地支承。第二內(nèi)嚙合齒輪23與第二旋轉(zhuǎn)電機MG2的旋轉(zhuǎn)軸32相連接。第二旋轉(zhuǎn)電機MG2的旋轉(zhuǎn)軸32與第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)軸25處于同軸上，且被配置于旋轉(zhuǎn)軸25的徑向外側(cè)。第一行星齒輪架14、第二行星齒輪架24以及圓筒部件27在與輸入軸2為同軸的軸上被旋轉(zhuǎn)自如地支承。第一小齒輪12能夠與第一行星齒輪架14 一起圍繞輸入軸2的中心軸線旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，且通過第一行星齒輪架而被支承并能夠圍繞第一小齒輪12的中心軸線旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。第二小齒輪22能夠與第二行星齒輪架24 —起圍繞旋轉(zhuǎn)軸25的中心軸線旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，且通過第二行星齒輪架而被支承并能夠圍繞第二小齒輪22的中心軸線旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。
[0042]在圓筒部件27的外周面上配置有副軸驅(qū)動齒輪28。副軸驅(qū)動齒輪28經(jīng)由包括差動裝置及減速機構(gòu)在內(nèi)的齒輪機構(gòu)以及驅(qū)動軸而與驅(qū)動輪相連接。副軸驅(qū)動齒輪28為，被配置在行星齒輪機構(gòu)10、20的驅(qū)動軸上的輸出齒輪，并將從第一行星齒輪機構(gòu)10和第二行星齒輪機構(gòu)20所輸出的轉(zhuǎn)矩對驅(qū)動輪輸出。第一行星齒輪架14及第二行星齒輪架24經(jīng)由副軸驅(qū)動齒輪28、齒輪機構(gòu)及驅(qū)動軸而與驅(qū)動輪相連接。
[0043]離合器CL為，能夠?qū)斎胼S2及旋轉(zhuǎn)軸25進行連接的離合器裝置。第二太陽齒輪21經(jīng)由離合器CL而與發(fā)動機I以及第一內(nèi)嚙合齒輪13相連接。離合器CL例如能夠設(shè)為摩擦卡合式的離合器，但并不限定于此，也可以將嚙合式等的公知的離合裝置作為離合器CL來使用。在將嚙合式的犬牙式離合器等作為離合器CL的情況下，抑制了釋放狀態(tài)下的拖曳損失。離合器CL例如通過利用油壓或電磁力而進行工作的作動器而被驅(qū)動從而進行卡合或者釋放。在使用電磁式的作動器的情況下，不需要設(shè)置油壓電路，從而能夠?qū)崿F(xiàn)和變速箱連成一起的驅(qū)動橋的簡化、輕量化。
[0044]完全卡合狀態(tài)下的離合器CL對輸入軸2與旋轉(zhuǎn)軸25進行連接，從而能夠使輸入軸2和旋轉(zhuǎn)軸25 —體旋轉(zhuǎn)。S卩，完全卡合狀態(tài)下的離合器CL對發(fā)動機I及第一內(nèi)哨合齒輪13與第二太陽齒輪21的相對旋轉(zhuǎn)進行限制。另一方面，釋放狀態(tài)下的離合器CL將輸入軸2及旋轉(zhuǎn)軸25斷開，從而容許輸入軸2與旋轉(zhuǎn)軸25的相對旋轉(zhuǎn)。即，釋放狀態(tài)下的離合器CL容許發(fā)動機I以及第一內(nèi)哨合齒輪13與第二太陽齒輪21的相對旋轉(zhuǎn)。另外，離合器CL能夠被控制為半卡合狀態(tài)。
[0045]制動器BK為，能夠通過卡合而對第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)進行限制的制動器裝置。制動器BK具有:配置于圓板部件26上的卡合元件、與車身側(cè)連接的卡合元件，所述車身側(cè)例如為，收納旋轉(zhuǎn)電機MGl、MG2以及行星齒輪機構(gòu)10、20的殼體。圓板部件26為從第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)軸25朝向徑向外側(cè)突出的圓板形狀的部件。雖然制動器BK能夠設(shè)為與離合器CL相同的摩擦卡合式的離合裝置，但并不限定于摩擦卡合式的離合裝置，例如也可以將嚙合式離合器、犬牙式離合器等公知的離合裝置作為制動器BK來使用。制動器BK例如可以通過利用油壓或電磁力而進行工作的作動器而被驅(qū)動，從而進行卡合或釋放。
[0046]完全卡合狀態(tài)下的制動器BK對第二太陽齒輪21與車身側(cè)進行連接，從而能夠限制第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)。另一方面，釋放狀態(tài)下的制動器BK將第二太陽齒輪21與車身側(cè)斷開，從而容許第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)。另外，制動器BK能夠被控制為半卡合狀態(tài)。
[0047]在發(fā)動機I的旋轉(zhuǎn)軸的同軸上，從靠近發(fā)動機一側(cè)起依次配置有第一旋轉(zhuǎn)電機MG1、第一行星齒輪機構(gòu)10、副軸驅(qū)動齒輪28、離合器CL、第二行星齒輪機構(gòu)20、第二旋轉(zhuǎn)電機MG2、制動器BK。
[0048]第一旋轉(zhuǎn)電機MGl及第二旋轉(zhuǎn)電機MG2分別具有作為電機(電動機)的功能和作為發(fā)電機的功能。第一旋轉(zhuǎn)電機MGl以及第二旋轉(zhuǎn)電機MG2經(jīng)由變換器而與蓄電池相連接。第一旋轉(zhuǎn)電機MGl以及第二旋轉(zhuǎn)電機MG2能夠?qū)男铍姵厮┙o的電力轉(zhuǎn)換為機械的動力而輸出，并且能夠通過被輸入的動力而被驅(qū)動從而將機械的動力轉(zhuǎn)換為電力。由旋轉(zhuǎn)電機MG1、MG2發(fā)電產(chǎn)生的電力能夠?qū)π铍姵剡M行充電。作為第一旋轉(zhuǎn)電機MGl以及第二旋轉(zhuǎn)電機MG2，例如能夠使用交流同步型的電動發(fā)電機。
[0049]在本實施方式中，ECU50使第一旋轉(zhuǎn)電機MGl主要作為接受發(fā)動機I的反力的旋轉(zhuǎn)電機而發(fā)揮功能，并使第二旋轉(zhuǎn)電機MG2主要作為行駛驅(qū)動用的旋轉(zhuǎn)電機而發(fā)揮功能。另夕卜，并不限定于此，也可以使第一旋轉(zhuǎn)電機MGl主要作為行駛驅(qū)動用的旋轉(zhuǎn)電機、使第二旋轉(zhuǎn)電機MG2主要作為接受反力的旋轉(zhuǎn)電機而發(fā)揮功能。
[0050]車輛100具備E⑶50。E⑶50為具有計算機的電子控制單元。E⑶50具有作為控制裝置而對車輛100的各部分進行控制的功能。ECU50與發(fā)動機1、第一旋轉(zhuǎn)電機MG1、第二旋轉(zhuǎn)電機MG2、離合器CL以及制動器BK相連接，并能夠?qū)Πl(fā)動機1、第一旋轉(zhuǎn)電機MGl、第二旋轉(zhuǎn)電機MG2、離合器CL以及制動器BK進行控制。
[0051]例如，ECU50能夠通過燃料噴射控制或點火控制、電子節(jié)氣門控制等而對發(fā)動機I的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速進行控制。此外，ECU50能夠?qū)Φ谝恍D(zhuǎn)電機MGl及第二旋轉(zhuǎn)電機MG2的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩進行控制。此外，ECU50能夠通過對從未圖示的油壓控制裝置向離合器CL及制動器BK供給的供給油壓進行控制，從而對離合器CL以及制動器BK的卡合/釋放狀態(tài)進行控制。
[0052]在E⑶50上連接有傳感器，其對車速、加速器開度、第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的轉(zhuǎn)速(以下，也簡單記載為“MG1轉(zhuǎn)速”)、第二旋轉(zhuǎn)電機MG2的轉(zhuǎn)速(以下，也簡單記載為“MG2轉(zhuǎn)速”)、輸出軸轉(zhuǎn)速、蓄電池狀態(tài)等進行檢測。ECU50能夠根據(jù)從各傳感器所取得的信息來計算出對于車輛100的要求輸出，進而對發(fā)動機1、旋轉(zhuǎn)電機MG1、MG2、離合器CL、制動器BK等進行控制。
[0053]圖2為，表示本實施狀態(tài)所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1的工作卡合表的圖。在圖2的卡合表中，制動器BK的欄及離合器CL的欄的〇標記表不卡合、空欄表不釋放。在車輛100中，能夠選擇性地執(zhí)行混合動力(HV)行駛或EV行駛。HV行駛是指，將發(fā)動機I作為動力源而使車輛100行駛的行駛模式。在HV行駛中，能夠在發(fā)動機I之外，還將第一旋轉(zhuǎn)電機MGl或第二旋轉(zhuǎn)電機的其中至少任意一方設(shè)為動力源。
[0054]EV行駛是將第一旋轉(zhuǎn)電機MGl或第二旋轉(zhuǎn)電機MG2中的至少任意一方作為動力源而行駛的行駛模式。在EV行駛中，能夠?qū)l(fā)動機I停止而進行行駛。本實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1作為EV行駛模式而具有EV-1模式和EV-2模式。EV-1模式是將第二旋轉(zhuǎn)電機MG2作為單獨動力源而使車輛100行駛的單電機EV模式。EV-2模式是能夠?qū)⒌谝恍D(zhuǎn)電機MGl以及第二旋轉(zhuǎn)電機MG2作為動力源而使車輛100行駛的雙電機EV模式。
[0055](EV-1 模式)
[0056]圖3為EV-1模式所涉及的列線圖。在各列線圖中，符號S1、Cl、Rl分別表示第一太陽齒輪11、第一行星齒輪架14、第一內(nèi)哨合齒輪13。此外,符號S2、C2、R2分別表不第二太陽齒輪21、第二行星齒輪架24、第二內(nèi)嚙合齒輪23。E⑶50在EV-1模式中，使制動器BK卡合并使離合器CL釋放。
[0057]通過使制動器BK處于卡合狀態(tài)，從而使第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)受到限制。此外，通過使離合器CL處于釋放狀態(tài)，從而使發(fā)動機I及第一內(nèi)嚙合齒輪13能夠與第二太陽齒輪21進行相對旋轉(zhuǎn)。作為第一行星齒輪機構(gòu)10的輸出元件的第一行星齒輪架14與作為第二行星齒輪機構(gòu)20的輸出元件的第二行星齒輪架24被相互連接在一起，從而以相同的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)。在EV-1模式中，ECU50將第二旋轉(zhuǎn)電機MG2作為動力源而使車輛100行駛。旋轉(zhuǎn)受到限制的第二太陽齒輪21作為對于第二旋轉(zhuǎn)電機MG2的轉(zhuǎn)矩(以下，也簡單記載為“MG2轉(zhuǎn)矩”)的反力承受部而發(fā)揮功能，從而能夠使MG2的轉(zhuǎn)矩從第二行星齒輪架24輸出。在制動器BK處于卡合狀態(tài)的情況下，第二行星齒輪機構(gòu)20使第二旋轉(zhuǎn)電機MG2的旋轉(zhuǎn)減速并從第二行星齒輪架24輸出。S卩，第二行星齒輪機構(gòu)20能夠?qū)G2轉(zhuǎn)矩放大而輸出。
[0058]在本實施方式中，因為制動器BK對第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)進行限制，因此第二行星齒輪機構(gòu)20對第二旋轉(zhuǎn)電機MG2的旋轉(zhuǎn)進行減速的減速比成為較小的值。在對第二太陽齒輪21、第二行星齒輪架24、第二內(nèi)嚙合齒輪23之中的某一方的旋轉(zhuǎn)進行限制而在其他旋轉(zhuǎn)元件間使旋轉(zhuǎn)減速的情況下，對第二太陽齒輪21進行固定的情況下的減速程度最小，而對第二內(nèi)嚙合齒輪23進行固定的情況下的減速程度最大。所以，在本實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1中，能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)電機MG2的轉(zhuǎn)速抑制為低旋轉(zhuǎn)，從而能夠減少齒輪及軸承的磨損。
[0059]第二旋轉(zhuǎn)電機MG2通過輸出正轉(zhuǎn)矩而進行正旋轉(zhuǎn)，從而從第二行星齒輪架24輸出正轉(zhuǎn)矩，進而能夠使車輛100產(chǎn)生前進方向上的驅(qū)動力。此外，第二旋轉(zhuǎn)電機MG2通過輸出負轉(zhuǎn)矩而進行負旋轉(zhuǎn)，從而從第二行星齒輪架24輸出負轉(zhuǎn)矩，進而能夠使車輛100產(chǎn)生后退方向上的驅(qū)動力。另外，正旋轉(zhuǎn)是指，車輛100前進時的第一行星齒輪架14及第二行星齒輪架24的旋轉(zhuǎn)方向，并且正轉(zhuǎn)矩表示正旋轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)矩。在EV-1模式中，例如，與發(fā)動機I連接的第一內(nèi)嚙合齒輪13停止旋轉(zhuǎn)，而第一太陽齒輪11進行空轉(zhuǎn)。在EV-1模式中，還能夠通過第二旋轉(zhuǎn)電機MG2來實施再生發(fā)電而產(chǎn)生制動力。
[0060](EV-2 模式)
[0061]圖4為EV-2模式所涉及的列線圖。E⑶50在EV-2模式中，分別與制動器BK以及離合器CL卡合。通過使離合器處于卡合狀態(tài),從而使發(fā)動機I以及第一內(nèi)哨合齒輪13與第二太陽齒輪21的相對旋轉(zhuǎn)受到限制。此外，通過使制動器BK處于卡合狀態(tài)，從而使第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)受到限制。所以，在EV-2模式中，發(fā)動機1、第一內(nèi)嚙合齒輪13以及第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)受到限制。
[0062]旋轉(zhuǎn)受到限制的第一內(nèi)嚙合齒輪13作為對于第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的轉(zhuǎn)矩(以下，也簡單記載為“MG1轉(zhuǎn)矩”)的反力承受部而發(fā)揮功能，從而能夠使MGl轉(zhuǎn)矩從第一行星齒輪架14輸出。第一旋轉(zhuǎn)電機MGl通過輸出正轉(zhuǎn)矩而進行正旋轉(zhuǎn)，從而從第一行星齒輪架14輸出正轉(zhuǎn)矩，進而能夠使車輛100產(chǎn)生前進方向上的驅(qū)動力。此外，第一旋轉(zhuǎn)電機MGl通過輸出負轉(zhuǎn)矩而進行負旋轉(zhuǎn)，從而從第一行星齒輪架14輸出負轉(zhuǎn)矩,進而能夠使車輛100產(chǎn)生后退方向上的驅(qū)動力。
[0063]旋轉(zhuǎn)受到限制的第二太陽齒輪21作為對于MG2的轉(zhuǎn)矩的反力承受部而發(fā)揮功能，從而能夠使MG2轉(zhuǎn)矩從第二行星齒輪架24輸出。第二旋轉(zhuǎn)電機MG2通過輸出正轉(zhuǎn)矩而進行正旋轉(zhuǎn)，從而從第二行星齒輪架24輸出正轉(zhuǎn)矩，進而能夠使車輛100產(chǎn)生前進方向上的驅(qū)動力。此外，第二旋轉(zhuǎn)電機MG2通過輸出負轉(zhuǎn)矩而進行負旋轉(zhuǎn)，從而從第二行星齒輪架24輸出負轉(zhuǎn)矩，進而能夠使車輛100產(chǎn)生后退方向上的驅(qū)動力。
[0064]即:在EV-2模式中，能夠通過第一旋轉(zhuǎn)電機MGl或第二旋轉(zhuǎn)電機MG2中的至少某一方而產(chǎn)生行駛驅(qū)動力，以使車輛100行駛。例如，在EV-2模式中，能夠?qū)⒌谝恍D(zhuǎn)電機MGl以及第二旋轉(zhuǎn)電機MG2作為動力源，并將MGl的轉(zhuǎn)矩和MG2的轉(zhuǎn)矩分別從副軸驅(qū)動齒輪28輸出到驅(qū)動輪，從而對車輛100進行行駛驅(qū)動。此外，EV-2模式中，能夠使第一旋轉(zhuǎn)電機MGl或第二旋轉(zhuǎn)電機MG2其中至少某一方進行空轉(zhuǎn)或進行再生發(fā)電。
[0065](HV-1 模式)
[0066]圖5為HV-1模式所涉及的列線圖。E⑶50在HV-1模式中，使制動器BK卡合，并且使離合器CL釋放。因為制動器BK處于卡合狀態(tài)，因此第二太陽齒輪21作為對于MG2轉(zhuǎn)矩的反力承受部而發(fā)揮功能，并能夠使MG2轉(zhuǎn)矩從第二行星齒輪架24輸出。ECU50通過使第一旋轉(zhuǎn)電機輸出轉(zhuǎn)矩，從而能夠使第一旋轉(zhuǎn)電機MGl作為對于發(fā)動機I的轉(zhuǎn)矩(以下，也簡單記載為發(fā)動機轉(zhuǎn)矩)的反力承受部而發(fā)揮功能。第一旋轉(zhuǎn)電機MGl通過輸出正轉(zhuǎn)矩，從而能夠使發(fā)電機I輸出的正轉(zhuǎn)矩從第一行星齒輪架14輸出。第一旋轉(zhuǎn)電機MGl在以負旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)輸出正轉(zhuǎn)矩而受到反力的情況下，能夠?qū)嵤┌l(fā)電從而將發(fā)動機I的動力的一部分以電力的形式進行回收。
[0067]第二旋轉(zhuǎn)電機MG2在HV-1模式中，能夠輸出正轉(zhuǎn)矩而輸出輔助發(fā)動機I的輔助轉(zhuǎn)矩、或在減速時實施再生發(fā)電。在HV-1模式中，通過對第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的控制，從而能夠使發(fā)動機I的旋轉(zhuǎn)減速并從第一行星齒輪架14輸出，其能夠控制其減速程度。即，HV-1模式為，能夠通過電控制而使發(fā)動機轉(zhuǎn)矩放大并從第一行星齒輪架14輸出、并能夠?qū)ζ浞糯蟪潭冗M行控制的電子變矩模式。
[0068](HV-2 模式)
[0069]圖6為HV-2模式所涉及的列線圖。在HV-2模式中，E⑶50使制動器BK釋放，并且使離合器CL卡合。通過使制動器BK處于釋放狀態(tài)，從而容許第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)。此外，通過使離合器CL處于卡合狀態(tài),從而使第一內(nèi)哨合齒輪13和第二太陽齒輪21的相對旋轉(zhuǎn)受到限制，由此兩者能夠進行一體旋轉(zhuǎn)。
[0070]在HV-2模式中，通過使第一內(nèi)嚙合齒輪13和第二太陽齒輪21連接在一起，從而能夠使第一旋轉(zhuǎn)電機MGl或第二旋轉(zhuǎn)電機MG2中的至少任意一方作為對于發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的反力承受部而發(fā)揮功能。例如，第一旋轉(zhuǎn)電機MGl能夠通過輸出正轉(zhuǎn)矩而承受發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的反力，并使發(fā)動機轉(zhuǎn)矩從第一行星齒輪架14輸出。第二旋轉(zhuǎn)發(fā)電機MG2能夠通過輸出正轉(zhuǎn)矩而接受發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的反力，并使發(fā)動機轉(zhuǎn)矩從第二行星齒輪架24輸出。
[0071 ] 如此，在HV-2模式中，對于發(fā)動機I所輸出的動力而言，通過第一旋轉(zhuǎn)電機MGl和第二旋轉(zhuǎn)電機MG2中的哪一方都能夠承受其反力。能夠通過第一旋轉(zhuǎn)電機MGl或第二旋轉(zhuǎn)電機MG2中的一方來承受發(fā)動機I的反力、或者由雙方共同分擔(dān)轉(zhuǎn)矩而承受發(fā)動機I的反力，并能夠在高效率的動作點進行動作、以及緩和由熱量所造成的轉(zhuǎn)矩限制等制約。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)混合動力車輛100的高效化。HV-2模式為，既能夠?qū)⒌谝恍行驱X輪機構(gòu)10作為動力分配行星機構(gòu)而將發(fā)動機I的動力分配到輸出軸和第一旋轉(zhuǎn)電機MG1、也能夠?qū)⒌诙行驱X輪機構(gòu)20作為動力分配行星機構(gòu)而將發(fā)動機I的動力分配到輸出軸和第二旋轉(zhuǎn)電機MG2的復(fù)合分配模式。
[0072]例如，如果優(yōu)先由第一旋轉(zhuǎn)電機MGl及第二旋轉(zhuǎn)電機MG2之中的、能夠以高效率進行動作的一方來承受反作用力，則能夠?qū)崿F(xiàn)效率的提高。此外，在某一方的旋轉(zhuǎn)電機中被實施了由熱量所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩限制的情況下，通過利用另一方的旋轉(zhuǎn)電機的再生(或輸出)而進行輔助輸出，從而能夠滿足所需的反力。
[0073]圖7為四元件模式時的列線圖，且為EV-2模式所涉及的列線圖。在離合器CL處于卡合狀態(tài)的情況下，第一內(nèi)嚙合齒輪13和第二太陽齒輪21結(jié)合并成為一個旋轉(zhuǎn)元件。所以，第一行星齒輪機構(gòu)10以及第二行星齒輪機構(gòu)20作為如下的四個旋轉(zhuǎn)元件在相互關(guān)聯(lián)的同時進行旋轉(zhuǎn)的四元件的差動機構(gòu)而發(fā)揮功能，所述四個旋轉(zhuǎn)元件為，第一太陽齒輪11、第一行星齒輪架14及第二行星齒輪架24、第一內(nèi)嚙合齒輪13及第二太陽齒輪21、第二內(nèi)嚙合齒輪23這四個旋轉(zhuǎn)元件。
[0074]在將離合器CL處于卡合狀態(tài)時的四元件的旋轉(zhuǎn)圖示于同一列線圖中的情況下，各兀件的排列順序為，第一太陽齒輪11 (第一旋轉(zhuǎn)電機MGl)、第二內(nèi)哨合齒輪23 (第二旋轉(zhuǎn)電機MG2)、第一行星齒輪架14以及第二行星齒輪架24 (輸出)、第一內(nèi)哨合齒輪13 (發(fā)動機I)以及第二太陽齒輪21的順序。
[0075]另外，代替本實施方式的列線圖中的四元件排列順序，也可以以四元件的排列順序為第二內(nèi)嚙合齒輪23、第一太陽齒輪11,第一行星齒輪架14以及第二行星齒輪架24、第一內(nèi)嚙合齒輪13以及第二太陽齒輪21的方式，來構(gòu)成第一行星齒輪機構(gòu)10以及第二行星齒輪機構(gòu)20。具體而言，只需以與圖7的列線圖中的表示第一太陽齒輪11的轉(zhuǎn)速的軸(SI軸)和表不第一行星齒輪架14的轉(zhuǎn)速的軸(Cl軸)的間隔相比,使表不第二內(nèi)卩齒合齒輪23的轉(zhuǎn)速的軸(R2軸)和表示第二行星齒輪架24的轉(zhuǎn)速的軸(C2軸)的間隔變大的方式，來分別設(shè)定各行星齒輪機構(gòu)10、20的齒輪比即可。
[0076]在本實施方式中，第一行星齒輪機構(gòu)10和第二行星齒輪機構(gòu)20分別為單小齒輪式機構(gòu)。所以，在四元件模式時的列線圖中，表示第一太陽齒輪11的轉(zhuǎn)速的軸(Si軸)的位置與表示第二內(nèi)嚙合齒輪23的轉(zhuǎn)速的軸(R2軸)的位置不會重疊。這是因為，在單小齒輪式機構(gòu)的行星齒輪機構(gòu)的列線圖中，表示行星齒輪架的轉(zhuǎn)速的軸的位置位于，與表示太陽齒輪的轉(zhuǎn)速的軸和表示內(nèi)嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速的軸的中間點相比靠表示內(nèi)嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速的軸一側(cè)的位置。另外，也能夠通過將第一行星齒輪機構(gòu)10或第二行星齒輪機構(gòu)20的其中至少某一方設(shè)為雙小齒輪式機構(gòu)等，從而使表示第一太陽齒輪11的轉(zhuǎn)速的軸和表示第二內(nèi)嚙合齒輪23 (第三旋轉(zhuǎn)元件)的轉(zhuǎn)速的軸重疊。
[0077]本實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1如以下參照圖8所說明的那樣，通過在HV-2模式中具有兩個機械點，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的混合動力系統(tǒng)。此處，機械點是指機械傳遞點，且為電氣路徑為零的高效率動作點。
[0078]圖8為，本實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1的理論傳遞效率的說明圖。在圖8中，橫軸表示變速比，縱軸表示理論傳遞效率。此處，變速比為第一行星齒輪機構(gòu)10及第二行星齒輪機構(gòu)20的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速相對于輸出側(cè)轉(zhuǎn)速的比值(減速比)，例如，表不第一內(nèi)哨合齒輪13的轉(zhuǎn)速對于第一行星齒輪架14以及第二行星齒輪架24的轉(zhuǎn)速的比值。在橫軸上，左側(cè)為變速比較小的高速檔側(cè)，右側(cè)為變速比較大的低速檔側(cè)。理論傳遞效率在對行星齒輪機構(gòu)10、20所輸入的動力不經(jīng)由電氣路徑而通過機械傳遞全部被傳遞至副軸驅(qū)動齒輪28的情況下，達到最大效率I。
[0079]在圖8中，虛線61為HV-1模式時的傳遞效率線，實線62為HV-2模式時的傳遞效率線。HV-1模式時的傳遞效率線61在變速比為Y I時成為最大效率。變速比Y I為第一旋轉(zhuǎn)電機MGl (第一太陽齒輪11)的轉(zhuǎn)速為O時的變速比。所以，在變速比為Y I時，不會產(chǎn)生由于第一旋轉(zhuǎn)電機MGl承受反力而產(chǎn)生的電氣路徑，而能夠只通過機械動力的傳遞將動力從發(fā)動機I傳遞到副軸驅(qū)動齒輪28。在本說明書中，也將該變速比Y I記載為“第一機械傳遞變速比Y I”。第一機械傳遞變速比Y I為減速傳動側(cè)的變速比，即為與等速相比而較大的變速比。
[0080]HV-2模式時的傳遞效率線62表示在通過第一旋轉(zhuǎn)電機MGl或第二旋轉(zhuǎn)電機MG2中的至少某一方來適當(dāng)?shù)爻惺馨l(fā)動機轉(zhuǎn)矩的反力時的傳遞效率。例如，為了能夠以相對于變速比而言的最高效率來對動力進行傳遞，只需使第一旋轉(zhuǎn)電機MGl及第二旋轉(zhuǎn)電機MG2來分擔(dān)轉(zhuǎn)矩即可。
[0081]HV-2模式時的傳遞效率線62除第一機械傳遞變速比為Y I之外，在變速比為Y 2時也具有機械點。變速比Y 2為第二旋轉(zhuǎn)電機MG2(第二內(nèi)嚙合齒輪23)的轉(zhuǎn)速為O時的變速比。所以，在變速比為Y 2時，不會產(chǎn)生由于第二旋轉(zhuǎn)電機MG2承受反力而產(chǎn)生的電氣路徑，而能夠只通過機械的動力將動力從發(fā)動機I傳遞到副軸驅(qū)動齒輪28。在本說明書中，也將該變速比Y 2記載為“第二機械傳遞變速比Y 2”。
[0082]第二機械傳遞變速比Y 2為與第一機械傳遞變速比Y I相比靠低速檔側(cè)的變速t匕。這是通過如下方式實現(xiàn)的，即，在圖7所示的列線圖中，相對于表示第一太陽齒輪11的轉(zhuǎn)速的SI軸，使表示第二內(nèi)嚙合齒輪23的轉(zhuǎn)速的R2軸位于靠表示行星齒輪架14、24的轉(zhuǎn)速的C1、C2軸的一側(cè)。根據(jù)第一行星齒輪機構(gòu)10的齒輪比P I與第二行星齒輪機構(gòu)20的齒輪比P 2，從而決定了第一機械傳遞變速比Y I與第二機械傳遞變速比Y2的相對關(guān)系。在此，齒輪比P 1、P 2例如可以設(shè)為下述式(I)、式⑵所表示的值。
[0083]P I =第一太陽齒輪11的齒數(shù)/第一內(nèi)哨合齒輪13的齒數(shù)…(I)
[0084]P 2 =第二太陽齒輪21的齒數(shù)/第二內(nèi)嚙合齒輪23的齒數(shù)…(2)
[0085]根據(jù)第一行星齒輪機構(gòu)10的齒輪比P I與第二行星齒輪機構(gòu)20的齒輪比P 2的關(guān)系，在圖7所示的列線圖中，隨著表示第一太陽齒輪11的轉(zhuǎn)速的SI軸與表示第二內(nèi)嚙合齒輪23的轉(zhuǎn)速的R2軸的接近，第一機械傳遞變速比Y I與第二機械傳遞變速比Y 2成為相近的值。另一方面，在圖7所示的列線圖上，隨著表示第一太陽齒輪11的轉(zhuǎn)速的SI軸與表示第二內(nèi)嚙合齒輪23的轉(zhuǎn)速的R2軸的遠離,第一機械傳遞變速比Y I與第二機械傳遞變速比Y 2的差變大。
[0086]如以上說明所述，本實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1能夠?qū)崿F(xiàn)兩個HV模式和兩個EV模式，所述兩個HV模式中包括在低速檔區(qū)域具有兩個機械點的HV-2模式；所述兩個EV模式包括通過兩個旋轉(zhuǎn)電機MG1、MG2來進行行駛驅(qū)動的EV-2模式。此夕卜，上述兩個HV模式以及兩個EV模式能夠通過兩個行星齒輪機構(gòu)10、20和一個離合器CL以及一個制動器BK這樣簡單的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。
[0087]因本實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1在HV-2模式中，在與等速(變速比I)相比靠低速檔側(cè)具有兩個機械點，從而能夠?qū)崿F(xiàn)低速檔工作時的傳遞效率較高的混合動力系統(tǒng)。此外，能夠?qū)⒌谝粰C械傳遞變速比YI與第二機械傳遞變速比Y2之間的間隔取為較大。例如，在第二行星齒輪機構(gòu)20中，與將第二內(nèi)嚙合齒輪23設(shè)為第一旋轉(zhuǎn)元件、將第二行星齒輪架24設(shè)為第二旋轉(zhuǎn)元件、將第二太陽齒輪21設(shè)為第三旋轉(zhuǎn)元件的情況相比，第一機械傳遞變速比YI與第二機械傳遞變速比Y2之間的間隔變大。因此，在較廣的范圍內(nèi)傳遞效率變速比成為高效率，從而有利于耗油率的改善。
[0088]此外，在HV-2模式中，能夠通過旋轉(zhuǎn)電機MG1、MG2中的一方來承受發(fā)動機I的反力、或通過雙方而分擔(dān)轉(zhuǎn)矩來承受發(fā)動機I的反力。因此，能夠使旋轉(zhuǎn)電機MGl、MG2在效率較高的動作點進行動作、以及緩和由熱量所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩限制等制約。
[0089]此外，混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1作為EV行駛模式而具有能夠通過兩個旋轉(zhuǎn)電機MG1、MG2來進行驅(qū)動的EV-2模式。由此，能夠通過旋轉(zhuǎn)電機MG1、MG2中的一方來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩、或通過雙方而分擔(dān)產(chǎn)生(或再生)轉(zhuǎn)矩。由此，能夠使旋轉(zhuǎn)電機MGl、MG2在效率較高的動作點進行動作、以及緩和由熱量所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩限制等制約。
[0090]此外，由于混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1的第一行星齒輪機構(gòu)10及第二行星齒輪機構(gòu)20為單小齒輪式機構(gòu)的行星齒輪機構(gòu)，所以齒輪的嚙合次數(shù)較少，在降低磨損方面較為有利。此外，因為能夠?qū)⑤敵鲚S配置在最外徑處，所以具有易于適應(yīng)多軸結(jié)構(gòu)的FF構(gòu)造的優(yōu)點。
[0091]此外，在混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1中，因為最大轉(zhuǎn)矩的輸入為第二內(nèi)嚙合齒輪23，所以在齒輪的強度方面較為有利。
[0092][實施方式的第一改變例]
[0093]對實施方式的第一改變例進行說明。圖9為實施方式的第一改變例所涉及的車輛的主要部分框架圖。在本改變例所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-2中，與上述實施方式的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1的不同點為，電氣類部件及機械類部件被各自集中配置這一點。
[0094]如圖9所示，在與發(fā)動機I為同軸的軸上，從距離發(fā)動機I較近一側(cè)起依次配置有第一行星齒輪機構(gòu)10、離合器CL、制動器BK、第二行星齒輪機構(gòu)20、第二旋轉(zhuǎn)電機MG2、副軸驅(qū)動齒輪16、第一旋轉(zhuǎn)電機MGl。
[0095]在第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)軸上連接有圓板部件29。制動器BK通過使配置在圓板部件29上的卡合元件與配置在車身側(cè)的卡合元件卡合，從而對第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)進行限制。在輸入軸2上連接有圓筒部件3。圓筒部件3呈圓筒形狀，并且在其內(nèi)部配置有第一行星齒輪機構(gòu)10。
[0096]離合器CL被配置在第一內(nèi)嚙合齒輪13的徑向外側(cè)、并且被配置在制動器BK的附近。具體而言，離合器CL為能夠?qū)A筒部件3與圓板部件29連接在一起的離合器裝置。離合器CL將圓筒部件3與圓板部件29的徑向外側(cè)的端部連接在一起。
[0097]第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)軸31與輸入軸2位于同軸上，并被配置在輸入軸2的延長線上。第一行星齒輪架14以及第二行星齒輪架24經(jīng)由連接軸15而被連接于副軸驅(qū)動齒輪16。連接軸15為中空，并且在其中空部中貫穿有第一旋轉(zhuǎn)電機MGl的旋轉(zhuǎn)軸31。在連接軸15的徑向外側(cè)，配置有第二旋轉(zhuǎn)電機MG2的旋轉(zhuǎn)軸32。
[0098]在本改變例所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-2中，能夠?qū)πD(zhuǎn)電機MG1、MG2等的電氣類部件、和行星齒輪機構(gòu)10、20及離合器CL、制動器BK等機械類部件分別集中配置。由此而產(chǎn)生了制造上的有利點。例如，能夠分別將電氣類部件與機械類部件在不同情況下于不同的工廠中組件化。由此，能夠減少所輸送的部件的空間、重量。此外，能夠在部件的階段分別實施各自的安裝后的檢查及初始設(shè)定。此外，不需要將機械類部件送入搭載電氣類部件時的清洗室內(nèi)。由此，能夠按照不同的部件任意地設(shè)定清洗程度，從而具有無需實施不必要的清洗的優(yōu)點。
[0099][實施方式的第二改變例]
[0100]對實施方式的第二改變例進行說明。圖10為實施方式的第二改變例所涉及的車輛的主要部分框架圖。在本改變例所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-3中，與上述實施方式的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1的不同點為具有單向離合器OWC這一點。通過單向離合器0WC，能夠?qū)V模式下的啟動時的制動器BK的卡合設(shè)為不需要進行。
[0101]單向離合器OWC與制動器BK并列配置。單向離合器OWC為對第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)進行限制的構(gòu)件。具體而言，單向離合器OWC容許第二太陽齒輪21的正方向的旋轉(zhuǎn)，而限制其負方向的旋轉(zhuǎn)。單向離合器OWC例如能夠采用楔塊式單向離合器。單向離合器OWC的內(nèi)圈與圓板部件26相連接，外圈與車身側(cè)相連接。當(dāng)內(nèi)圈欲相對于外圈而沿負方向進行相對旋轉(zhuǎn)時，楔塊將進行嚙合從而對內(nèi)圈與外圈的相對旋轉(zhuǎn)進行限制。
[0102]單向離合器OWC在EV-1模式中，能夠作為對于MG2轉(zhuǎn)矩的反力承受部而發(fā)揮功能。當(dāng)在啟動時第二旋轉(zhuǎn)電機MG2輸出正轉(zhuǎn)矩時，第二太陽齒輪21上將作用有負轉(zhuǎn)矩從而單向離合器OWC將卡合。由此，單向離合器OWC能夠作為對于MG2轉(zhuǎn)矩的反力承接部而發(fā)揮功能，并使MG2轉(zhuǎn)矩從第二行星齒輪架24輸出。
[0103]根據(jù)本改變例所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-3，在EV-1模式的啟動時制動器BK不需要卡合。由此，停車狀態(tài)等之下的油泵動作不需要進行，從而在控制變得簡便的同時降低了電動油泵的驅(qū)動中所需要的能量。
[0104][實施方式的第三改變例]
[0105]對實施方式的第三改變例進行說明。圖11為實施方式的第三改變例所涉及的車輛的主要部分的框架圖。在本改變例所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-4中，與上述第一改變例的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-2的不同點為，具備單向離合器OWC這一點。
[0106]單向離合器OWC與制動器BK并列配置。單向離合器OWC對第二太陽齒輪21的旋轉(zhuǎn)進行限制。具體而言，單向離合器OWC容許第二太陽齒輪21的正方向的旋轉(zhuǎn)，而限制其負方向的旋轉(zhuǎn)。單向離合器OWC例如能夠采用楔塊式單向離合器。單向離合器OWC的內(nèi)圈與圓板部件29相連接，外圈與車身側(cè)相連接。當(dāng)內(nèi)圈欲相對于外圈而沿負方向進行相對旋轉(zhuǎn)時，楔塊式單向離合器將進行嚙合從而對內(nèi)圈與外圈的相對旋轉(zhuǎn)進行限制。
[0107]本改變例所涉及的單向離合器OWC能夠?qū)崿F(xiàn)與上述第二改變例所涉及的單向離合器OWC同樣的效果。
[0108][實施方式的第四改變例]
[0109]對實施方式的第四改變例進行說明。圖12為實施方式的第四改變例所涉及的車輛的主要部分框架圖。在本改變例所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-5中，與上述實施方式的第二改變例所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-3的不同點為，第二行星齒輪機構(gòu)40被設(shè)為雙小齒輪式機構(gòu)這一點。另外，也可以代替第二行星齒輪機構(gòu)40而將第一行星齒輪機構(gòu)10設(shè)為雙小齒輪式機構(gòu)，或除第二行星齒輪機構(gòu)40之外還將第一行星齒輪機構(gòu)10設(shè)為雙小齒輪式機構(gòu)。
[0110]第二行星齒輪機構(gòu)40具有第二太陽齒輪、內(nèi)側(cè)第二小齒輪42a、外側(cè)第二小齒輪42b、第二內(nèi)嚙合齒輪43以及第二行星齒輪架44。第二太陽齒輪41經(jīng)由離合器CL而與發(fā)動機I以及第一內(nèi)嚙合齒輪13相連接。制動器BK能夠?qū)Φ诙桚X輪41的旋轉(zhuǎn)進行限制。單向離合器OWC容許第二太陽齒輪41的正旋轉(zhuǎn)，而限制其負旋轉(zhuǎn)。
[0111]內(nèi)側(cè)第二小齒輪42a分別與第二太陽齒輪41以及外側(cè)第二小齒輪42b嚙合。外側(cè)第二小齒輪42b分別與內(nèi)側(cè)第二小齒輪42a及第二內(nèi)嚙合齒輪43嚙合。內(nèi)側(cè)第二小齒輪42a以及外側(cè)第二小齒輪42b通過第二行星齒輪架44而被旋轉(zhuǎn)自如地支承。第二行星齒輪架44與第二旋轉(zhuǎn)電機MG2的旋轉(zhuǎn)軸32相連接。內(nèi)側(cè)第二小齒輪42a以及外側(cè)第二小齒輪42b能夠與第二行星齒輪架44 一起圍繞旋轉(zhuǎn)軸25的中心軸線旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，且通過第二行星齒輪架44而被支承并能夠圍繞各自的中心軸線旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。
[0112]第二內(nèi)嚙合齒輪43經(jīng)由圓筒部件27而與第一行星齒輪架14相連接。即，在本改變例所涉及的第二行星齒輪機構(gòu)40中，第二太陽齒輪41對應(yīng)于第一旋轉(zhuǎn)元件，第二內(nèi)嚙合齒輪43對應(yīng)于第二旋轉(zhuǎn)元件，第二行星齒輪架44對應(yīng)于第三旋轉(zhuǎn)元件。
[0113]在本改變例所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-5的四元件模式時的列線圖中，與上述實施方式所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置1-1的四元件模式時的列線圖(參照圖7)的一部分有所不同。具體而言，表示第二行星齒輪架44的轉(zhuǎn)速的軸為從左邊起的第二條軸，表不第二內(nèi)哨合齒輪43的轉(zhuǎn)速的軸為從左邊起的第三條軸。即，離合器CL處于卡合時的第一行星齒輪機構(gòu)10以及第二行星齒輪機構(gòu)40的各旋轉(zhuǎn)元件在列線圖中的排列順序為，第一太陽齒輪11、第二行星齒輪架44、第一行星齒輪架14以及第二內(nèi)哨合齒輪43、第一內(nèi)嚙合齒輪13以及第二太陽齒輪41的順序。
[0114]另外，存在根據(jù)第一行星齒輪機構(gòu)10的齒輪比P I與第二行星齒輪機構(gòu)40的齒輪比P 2的關(guān)系而調(diào)換表示第一太陽齒輪11的轉(zhuǎn)速的軸的位置與表示第二行星齒輪架44的轉(zhuǎn)速的軸的位置的情況。即，離合器CL處于卡合時的第一行星齒輪機構(gòu)10以及第二行星齒輪機構(gòu)40的各旋轉(zhuǎn)元件在列線圖中的排列順序也可以為，第二行星齒輪架44、第一太陽齒輪11、第一行星齒輪架14以及第二內(nèi)嚙合齒輪43、第一內(nèi)嚙合齒輪13以及第二太陽齒輪41的順序。
[0115]上述的實施方式以及各改變例所公開的內(nèi)容，能夠適當(dāng)進行組合而執(zhí)行。
[0116]符號說明:
[0117]1-1、1-2、1-3、1-4、1_5混合動力車輛用驅(qū)動裝置
[0118]I發(fā)動機
[0119]10第一行星齒輪機構(gòu)
[0120]11第一太陽齒輪
[0121]13第一內(nèi)哨合齒輪
[0122]14第一行星齒輪架
[0123]20、40第二行星齒輪機構(gòu)
[0124]21,41第二太陽齒輪
[0125]23,43第二內(nèi)嚙合齒輪
[0126]24,44第二行星齒輪架
[0127]50 ECU
[0128]100 車輛
[0129]BK制動器
[0130]CL離合器
[0131]OffC單向離合器
[0132]MGl第一旋轉(zhuǎn)電機
[0133]MG2第二旋轉(zhuǎn)電機
【權(quán)利要求】
1.一種混合動力車輛用驅(qū)動裝置，其特征在于， 具備: 第一行星齒輪機構(gòu)； 第二行星齒輪機構(gòu)； 離合器； 制動器， 作為所述第一行星齒輪機構(gòu)的太陽齒輪的第一太陽齒輪與第一旋轉(zhuǎn)電機相連接，作為所述第一行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)嚙合齒輪的第一內(nèi)嚙合齒輪與發(fā)動機相連接，作為所述第一行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架的第一行星齒輪架與所述第二行星齒輪機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件以及驅(qū)動輪相連接， 所述第二行星齒輪機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件經(jīng)由所述離合器而與所述發(fā)動機及所述第一內(nèi)嚙合齒輪相連接，第三旋轉(zhuǎn)元件與第二旋轉(zhuǎn)電機相連接， 所述第一旋轉(zhuǎn)元件為，所述第二行星齒輪機構(gòu)的太陽齒輪， 所述制動器對所述第一旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)進行限制。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動力車輛用驅(qū)動裝置，其中， 所述離合器處于卡合時的所述第一行星齒輪機構(gòu)以及所述第二行星齒輪機構(gòu)的各個旋轉(zhuǎn)元件的列線圖中的排列順序為，所述第一太陽齒輪、所述第三旋轉(zhuǎn)元件、所述第一行星齒輪架及所述第二旋轉(zhuǎn)元件、所述第一內(nèi)嚙合齒輪及所述第一旋轉(zhuǎn)元件的順序，或者為所述第三旋轉(zhuǎn)元件、所述第一太陽齒輪、所述第一行星齒輪架及所述第二旋轉(zhuǎn)元件、所述第一內(nèi)嚙合齒輪及所述第一旋轉(zhuǎn)元件的順序。
3.如權(quán)利要求1所述的混合動力車輛用驅(qū)動裝置，其中， 所述離合器以及所述制動器為嚙合式的卡合裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的混合動力車輛用驅(qū)動裝置，其中， 還具備單向離合器，所述單向離合器對所述第一旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)進行限制。
5.如權(quán)利要求1所述的混合動力車輛用驅(qū)動裝置，其中， 所述第二行星齒輪機構(gòu)為單小齒輪式機構(gòu)， 所述第二旋轉(zhuǎn)元件為所述第二行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架，所述第三旋轉(zhuǎn)元件為所述第二行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)嚙合齒輪。
6.如權(quán)利要求1所述的混合動力車輛用驅(qū)動裝置，其中， 所述第二行星齒輪機構(gòu)為雙小齒輪式機構(gòu)， 所述第二旋轉(zhuǎn)元件為所述第二行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)嚙合齒輪，所述第三旋轉(zhuǎn)元件為所述第二行星齒輪機構(gòu)的行星齒輪架。
【文檔編號】B60K6/365GK104136252SQ201280069801
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月14日
【發(fā)明者】大野智仁, 巖瀬雄二, 鈴木陽介, 遠藤隆人 申請人:豐田自動車株式會社