輪內(nèi)馬達(dá)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種能夠降低能量的損耗的輪內(nèi)馬達(dá)。電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置(10)包括第1馬達(dá)(11)、第2馬達(dá)(12)、變速機(jī)構(gòu)(13)、減速機(jī)構(gòu)(40)以及離合器裝置(60)。變速機(jī)構(gòu)(13)所具有的第1行星齒輪機(jī)構(gòu)(20)是單齒輪式的行星齒輪裝置。變速機(jī)構(gòu)(13)所具有的第2行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)是雙齒輪式的行星齒輪裝置。電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置(10)能夠以在第1變速狀態(tài)與第2變速狀態(tài)之間切換的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，在該第1變速狀態(tài)下，第1馬達(dá)(11)和第2馬達(dá)(12)的轉(zhuǎn)矩的大小相等且轉(zhuǎn)矩的方向相反，在該第2變速狀態(tài)下，轉(zhuǎn)矩的大小相等且轉(zhuǎn)矩的方向相同。
【專(zhuān)利說(shuō)明】輪內(nèi)馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)輛的輪內(nèi)馬達(dá)(in-wheel motor)。

【背景技術(shù)】
[0002]將電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置中特別是直接驅(qū)動(dòng)輪子的裝置稱(chēng)作輪內(nèi)馬達(dá)。這里所說(shuō)的輪內(nèi)馬達(dá)是設(shè)在電動(dòng)車(chē)輛所具有的輪子的附近的驅(qū)動(dòng)裝置。輪內(nèi)馬達(dá)需配置在輪子的內(nèi)部或輪子附近。但是，輪子的內(nèi)部、輪子附近是比較狹窄的空間。因此，要求輪內(nèi)馬達(dá)小型化。
[0003]有具有減速機(jī)構(gòu)的方式的輪內(nèi)馬達(dá)和沒(méi)有減速機(jī)構(gòu)的直接傳動(dòng)(direct drive)方式的輪內(nèi)馬達(dá)。具有減速機(jī)構(gòu)的方式的輪內(nèi)馬達(dá)易于在電動(dòng)車(chē)輛的起步加速時(shí)、爬坡時(shí)(上坡道時(shí))確保充分的轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)輛。但是，具有減速機(jī)構(gòu)的方式的輪內(nèi)馬達(dá)由于經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)矩傳遞至輪子，因此產(chǎn)生減速機(jī)構(gòu)上的摩擦損耗。具有減速機(jī)構(gòu)的方式的輪內(nèi)馬達(dá)的馬達(dá)的輸出軸的轉(zhuǎn)速始終比輪子的轉(zhuǎn)速快。因此，具有減速機(jī)構(gòu)的方式的輪內(nèi)馬達(dá)特別是在電動(dòng)車(chē)輛以高速行駛時(shí)，因減速機(jī)構(gòu)上的摩擦損耗而使能量損耗增加。
[0004]另一方面，直接傳動(dòng)方式的輪內(nèi)馬達(dá)不經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)地將轉(zhuǎn)矩傳遞至輪子，因此能夠減少能量的損耗。但是，直接傳動(dòng)方式的輪內(nèi)馬達(dá)不能利用減速機(jī)構(gòu)放大轉(zhuǎn)矩。由此，直接傳動(dòng)方式的輪內(nèi)馬達(dá)難以在電動(dòng)車(chē)輛的起步加速時(shí)、爬坡時(shí)確保充分的轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)輛。作為用于確保充分的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)輛的技術(shù)，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了一種不是輪內(nèi)馬達(dá)、包括兩個(gè)馬達(dá)和含有行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)的技術(shù)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2005-081932號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的技術(shù)具有動(dòng)力循環(huán)路徑。專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的技術(shù)在動(dòng)力循環(huán)路徑內(nèi)先將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成電力，再將該電力轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。因此，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的技術(shù)需要在動(dòng)力循環(huán)路徑中具有發(fā)電機(jī)和馬達(dá)。但是，如上所述，輪內(nèi)馬達(dá)要求電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置的小型化，很難在輪子附近確保用于設(shè)置發(fā)電機(jī)和馬達(dá)的空間。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的技術(shù)將動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力，然后再將電力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力。因此，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的技術(shù)在能量轉(zhuǎn)換時(shí)會(huì)產(chǎn)生能量的損耗。
[0010]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠降低能量的損耗的輪內(nèi)馬達(dá)。
[0011]用于解決問(wèn)題的方案
[0012]本發(fā)明提供一種輪內(nèi)馬達(dá)，其特征在于，該輪內(nèi)馬達(dá)包括--第I馬達(dá)；第2馬達(dá)；第I太陽(yáng)輪，其與上述第I馬達(dá)相連結(jié);第I小齒輪，其與上述第I太陽(yáng)輪嚙合；第I行星齒輪架，其以上述第I小齒輪能夠自轉(zhuǎn)且上述第I小齒輪能夠以上述第I太陽(yáng)輪為中心公轉(zhuǎn)的方式保持上述第I小齒輪；離合器裝置，其能夠在兩個(gè)方向上限制上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)；第I齒圈，其與上述第I小齒輪嚙合且與上述第2馬達(dá)相連結(jié)；第2太陽(yáng)輪，其與上述第I馬達(dá)相連結(jié)；第2小齒輪，其與上述第2太陽(yáng)輪嚙合；第3小齒輪，其與上述第2小齒輪嚙合；第2行星齒輪架,其以上述第2小齒輪和上述第3小齒輪能分別自轉(zhuǎn)且上述第2小齒輪和上述第3小齒輪能以上述第2太陽(yáng)輪為中心公轉(zhuǎn)的方式，保持上述第2小齒輪和上述第3小齒輪，并且該第2行星齒輪架與上述第I齒圈相連結(jié)；以及第2齒圈，其與上述第3小齒輪嚙合，該輪內(nèi)馬達(dá)能夠以在第I變速狀態(tài)與第2變速狀態(tài)之間切換的方式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，在該第I變速狀態(tài)下，上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)方向被上述離合器裝置限制的上述第I行星齒輪架的想要旋轉(zhuǎn)的方向成為相反方向，并且上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值大于旋轉(zhuǎn)方向被上述離合器裝置限制的上述第I行星齒輪架的轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值，在該第2變速狀態(tài)下，上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的方向成為相同方向。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)，該輪內(nèi)馬達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)第I變速狀態(tài)和第2變速狀態(tài)這兩種變速狀態(tài)。在第I變速狀態(tài)下，第I馬達(dá)和第2馬達(dá)工作，且離合器裝置為卡合狀態(tài)。在第I變速狀態(tài)下，該輪內(nèi)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的一部分從第2行星齒輪架返回到第I齒圈，此外，傳遞至第I齒圈的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由第I太陽(yáng)輪傳遞至第2太陽(yáng)輪。即，該輪內(nèi)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩是循環(huán)的。采用這種構(gòu)造，該輪內(nèi)馬達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)更大的變速比。即，該輪內(nèi)馬達(dá)在第I變速狀態(tài)時(shí)，能夠?qū)⒈鹊贗馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩大的轉(zhuǎn)矩傳遞至輪子。
[0014]在第2變速狀態(tài)下，第I馬達(dá)和第2馬達(dá)工作，且離合器裝置為非卡合狀態(tài)。該輪內(nèi)馬達(dá)在第2變速狀態(tài)時(shí)，通過(guò)使第2馬達(dá)的角速度變化，能夠連續(xù)地改變變速比。通過(guò)形成為這種結(jié)構(gòu)，該輪內(nèi)馬達(dá)能夠縮小第I馬達(dá)的角速度與作為輸出軸的第2齒圈的角速度之間的差，因此能夠減小摩擦損耗，結(jié)果能夠減少能量的損耗。
[0015]另外，在該輪內(nèi)馬達(dá)中，在第I變速狀態(tài)下，第I馬達(dá)和第2馬達(dá)這兩個(gè)馬達(dá)均工作，因此能夠有效地利用第I馬達(dá)和第2馬達(dá)這兩個(gè)馬達(dá)。另外，在該輪內(nèi)馬達(dá)中，在第I變速狀態(tài)下，能夠自第I馬達(dá)和第2馬達(dá)這兩個(gè)馬達(dá)獲得動(dòng)力，因此，在獲得需要的動(dòng)力時(shí)，能夠減小每個(gè)馬達(dá)的輸出。因此，不必非要使用輸出較大的馬達(dá)，另外，易于在馬達(dá)效率良好的范圍內(nèi)使第I馬達(dá)和第2馬達(dá)工作。結(jié)果，能夠降低該輪內(nèi)馬達(dá)的能量的損耗。
[0016]另外，該輪內(nèi)馬達(dá)在動(dòng)力循環(huán)路徑上沒(méi)有設(shè)置發(fā)電機(jī)和馬達(dá)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。另外，在該輪內(nèi)馬達(dá)中，作為離合器裝置而使用能夠在兩個(gè)方向上限制第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的、所謂雙向超越離合器裝置，并在第I變速狀態(tài)與第2變速狀態(tài)之間切換，因此能夠在前進(jìn)方向和后退方向這兩個(gè)方向上進(jìn)行變速。另外，雙向超越離合器裝置能夠通過(guò)第I馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而被動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作，因此，不需要驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)馬達(dá)的變速動(dòng)作。結(jié)果，能夠減少輪內(nèi)馬達(dá)的零件件數(shù)和實(shí)現(xiàn)小型化。
[0017]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，該輪內(nèi)馬達(dá)具有減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)包括:第3太陽(yáng)輪，其與上述第2齒圈相連結(jié)；第4小齒輪，其與上述第3太陽(yáng)輪嚙合；第3行星齒輪架，其以上述第4小齒輪能自轉(zhuǎn)且上述第4小齒輪能以上述第3太陽(yáng)輪為中心公轉(zhuǎn)的方式保持上述第4小齒輪，并且該第3行星齒輪架與電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪相連結(jié)；以及第3齒圈，其與上述第4小齒輪嚙合且固定于靜止系統(tǒng)。這樣，能夠利用減速機(jī)構(gòu)放大第I馬達(dá)和第2馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，因此能夠減小第I馬達(dá)和第2馬達(dá)所要求的轉(zhuǎn)矩。結(jié)果，能夠使第I馬達(dá)和第2馬達(dá)小型化和輕型化，因此能夠使該輪內(nèi)馬達(dá)小型化和輕型化。
[0018]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，上述離合器裝置具有固定于靜止系統(tǒng)的外側(cè)構(gòu)件、與上述第I行星齒輪架相連結(jié)的內(nèi)側(cè)構(gòu)件、多個(gè)滾柱、以及用于保持上述多個(gè)滾柱的保持器，通過(guò)使設(shè)于上述保持器的摩擦卡合構(gòu)件與上述第I太陽(yáng)輪、上述第2太陽(yáng)輪或上述第I馬達(dá)的轉(zhuǎn)子中的輸入部相卡合且利用上述摩擦卡合構(gòu)件產(chǎn)生的摩擦力來(lái)使上述保持器相對(duì)于上述內(nèi)側(cè)構(gòu)件的相對(duì)相位發(fā)生變化，從而在容許上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)與限制上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)之間切換。這樣，能夠?qū)⒌贗變速狀態(tài)視作所謂的低檔狀態(tài)，將第2變速狀態(tài)視作所謂的高檔狀態(tài)。
[0019]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，上述離合器裝置根據(jù)上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)而在限制上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)與容許上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)之間切換。這樣，由于能夠使用所謂的雙向超越離合器裝置來(lái)在第I變速狀態(tài)與第2變速狀態(tài)之間切換，因此能夠在前進(jìn)方向和后退方向這兩個(gè)方向上進(jìn)行變速。
[0020]本發(fā)明提供一種輪內(nèi)馬達(dá)，其特征在于，該輪內(nèi)馬達(dá)包括--第I馬達(dá)；第2馬達(dá)；第I太陽(yáng)輪，其與上述第I馬達(dá)相連結(jié);第I小齒輪，其與上述第I太陽(yáng)輪嚙合；第I行星齒輪架，其以上述第I小齒輪能夠自轉(zhuǎn)且上述第I小齒輪能夠以上述第I太陽(yáng)輪為中心公轉(zhuǎn)的方式保持上述第I小齒輪；第I齒圈，其與上述第I小齒輪嚙合；第2太陽(yáng)輪，其與上述第I馬達(dá)相連結(jié);第2小齒輪，其與上述第2太陽(yáng)輪嚙合；第3小齒輪，其與上述第2小齒輪嚙合；第2行星齒輪架,其以上述第2小齒輪和上述第3小齒輪能分別自轉(zhuǎn)且上述第2小齒輪和上述第3小齒輪能以上述第2太陽(yáng)輪為中心公轉(zhuǎn)的方式，保持上述第2小齒輪和上述第3小齒輪；離合器裝置，其能夠在兩個(gè)方向上限制上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)；以及第2齒圈，其與上述第3小齒輪嚙合且與上述第I行星齒輪架相連結(jié)，且該第2齒圈與上述第2馬達(dá)相連結(jié)，該輪內(nèi)馬達(dá)能夠以在第I變速狀態(tài)與第2變速狀態(tài)之間切換的方式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，在該第I變速狀態(tài)下，上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)方向被上述離合器裝置限制的上述第2行星齒輪架的想要旋轉(zhuǎn)的方向成為相反方向，并且上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值大于旋轉(zhuǎn)方向被上述離合器裝置限制的上述第2行星齒輪架的轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值，在該第2變速狀態(tài)下，上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的方向成為相同方向。
[0021]采用上述結(jié)構(gòu)，該輪內(nèi)馬達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)第I變速狀態(tài)和第2變速狀態(tài)這兩種變速狀態(tài)。在第I變速狀態(tài)下，第I馬達(dá)和第2馬達(dá)工作，且離合器裝置為卡合狀態(tài)。在第I變速狀態(tài)下，該輪內(nèi)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的一部分從第2行星齒輪架返回到第I齒圈，此外，傳遞至第I齒圈的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由第I太陽(yáng)輪傳遞至第2太陽(yáng)輪。即，該輪內(nèi)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩是循環(huán)的。采用這種構(gòu)造，該輪內(nèi)馬達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)更大的變速比。即，該輪內(nèi)馬達(dá)在第I變速狀態(tài)時(shí)，能夠?qū)⒈鹊贗馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩大的轉(zhuǎn)矩傳遞至輪子。
[0022]在第2變速狀態(tài)下，第I馬達(dá)和第2馬達(dá)工作，且離合器裝置為非卡合狀態(tài)。該輪內(nèi)馬達(dá)在第2變速狀態(tài)時(shí)，通過(guò)使第2馬達(dá)的角速度變化，能夠連續(xù)地改變變速比。通過(guò)形成為這種結(jié)構(gòu)，該輪內(nèi)馬達(dá)能夠縮小第I馬達(dá)的角速度與作為輸出軸的第2齒圈的角速度之間的差，因此能夠減小摩擦損耗，結(jié)果能夠減少能量的損耗。
[0023]另外，在該輪內(nèi)馬達(dá)中，在第I變速狀態(tài)下，第I馬達(dá)和第2馬達(dá)這兩個(gè)馬達(dá)均工作，因此能夠有效地利用第I馬達(dá)和第2馬達(dá)這兩個(gè)馬達(dá)。另外，在該輪內(nèi)馬達(dá)中，在第I變速狀態(tài)下，能夠自第I馬達(dá)和第2馬達(dá)這兩個(gè)馬達(dá)獲得動(dòng)力，因此，在獲得需要的動(dòng)力時(shí)，能夠減小每個(gè)馬達(dá)的輸出。因此，不必非要使用輸出較大的馬達(dá)，另外，易于在馬達(dá)效率良好的范圍內(nèi)使第I馬達(dá)和第2馬達(dá)工作。結(jié)果，能夠降低該輪內(nèi)馬達(dá)的能量的損耗。
[0024]另外，該輪內(nèi)馬達(dá)在動(dòng)力循環(huán)路徑上沒(méi)有設(shè)置發(fā)電機(jī)和馬達(dá)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。另外，在該輪內(nèi)馬達(dá)中，作為離合器裝置而使用能夠在兩個(gè)方向上限制第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的、所謂雙向超越離合器裝置，并在第I變速狀態(tài)與第2變速狀態(tài)之間切換，因此能夠在前進(jìn)方向和后退方向這兩個(gè)方向上進(jìn)行變速。另外，雙向超越離合器裝置能夠通過(guò)第I馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而被動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作，因此，不需要驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)馬達(dá)的變速動(dòng)作。結(jié)果，能夠減少輪內(nèi)馬達(dá)的零件件數(shù)和實(shí)現(xiàn)小型化。
[0025]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，該輪內(nèi)馬達(dá)具有減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)包括:第3太陽(yáng)輪，其與上述第I齒圈相連結(jié)；第4小齒輪，其與上述第3太陽(yáng)輪嚙合；第3行星齒輪架，其以上述第4小齒輪能自轉(zhuǎn)且上述第4小齒輪能以上述第3太陽(yáng)輪為中心公轉(zhuǎn)的方式保持上述第4小齒輪，并且該第3行星齒輪架與電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪相連結(jié)；以及第3齒圈，其與上述第4小齒輪嚙合且固定于靜止系統(tǒng)。這樣，能夠利用包括第3太陽(yáng)輪、第4小齒輪、第3行星齒輪架以及第3齒圈在內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)放大第I馬達(dá)和第2馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，因此能夠減小第I馬達(dá)和第2馬達(dá)所要求的轉(zhuǎn)矩。結(jié)果，能夠使第I馬達(dá)和第2馬達(dá)小型化和輕型化，因此能夠使該輪內(nèi)馬達(dá)小型化和輕型化。
[0026]優(yōu)選的是，上述離合器裝置具有固定于靜止系統(tǒng)的外側(cè)構(gòu)件、與上述第2行星齒輪架相連結(jié)的內(nèi)側(cè)構(gòu)件、多個(gè)滾柱、以及用于保持上述多個(gè)滾柱的保持器，通過(guò)使設(shè)于上述保持器的摩擦卡合構(gòu)件與上述第2齒圈、上述第I行星齒輪架或上述第2馬達(dá)的轉(zhuǎn)子中的輸入部相卡合且利用上述摩擦卡合構(gòu)件產(chǎn)生的摩擦力來(lái)使上述保持器相對(duì)于上述內(nèi)側(cè)構(gòu)件的相對(duì)相位發(fā)生變化，從而在容許上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)與限制上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)之間切換。這樣，能夠?qū)⒌贗變速狀態(tài)視作所謂的低檔狀態(tài)，將第2變速狀態(tài)視作所謂的高檔狀態(tài)。
[0027]優(yōu)選的是，上述離合器裝置根據(jù)上述第2齒圈和上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)而在限制上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)與容許上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)之間切換。這樣，由于能夠使用所謂的雙向超越離合器裝置來(lái)在第I變速狀態(tài)與第2變速狀態(tài)之間切換，因此能夠在前進(jìn)方向和后退方向這兩個(gè)方向上進(jìn)行變速。
[0028]另外，優(yōu)選的是，將永磁體設(shè)于上述離合器裝置的上述摩擦卡合構(gòu)件，通過(guò)上述永磁體對(duì)由磁性體構(gòu)成的上述輸入部產(chǎn)生的磁吸附力來(lái)將上述摩擦卡合構(gòu)件卡合于上述輸入部。由于永磁體的磁力相對(duì)于經(jīng)年變化的穩(wěn)定性較高，因此能夠獲得穩(wěn)定的按壓力，從而能夠?qū)⒛Σ量ê蠘?gòu)件穩(wěn)定地卡合于輸入部。
[0029]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，當(dāng)將包括上述第2太陽(yáng)輪、上述第2小齒輪、上述第3小齒輪、上述第2行星齒輪架以及上述第2齒圈在內(nèi)的雙齒輪式行星齒輪裝置的行星比設(shè)為α且將包括上述第I太陽(yáng)輪、上述第I小齒輪、上述第I行星齒輪架以及上述第I齒圈在內(nèi)的單齒輪式行星齒輪裝置的行星比設(shè)為β時(shí)，1.90S α <2.10且2.80S β <3.20。這樣，由于能夠?qū)崿F(xiàn)第I變速狀態(tài)和第2變速狀態(tài)的級(jí)間差2，因此能夠提供適合于電動(dòng)車(chē)輛的輪內(nèi)馬達(dá)。
[0030]發(fā)明的效果
[0031]本發(fā)明能夠提供一種能降低能量的損耗的輪內(nèi)馬達(dá)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是表示本實(shí)施方式的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0033]圖2是表示將本實(shí)施方式的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置所具有的離合器裝置分解后的狀態(tài)的立體圖。
[0034]圖3是圖2所示的離合器裝置的立體圖。
[0035]圖4是用于說(shuō)明離合器裝置的動(dòng)作的圖。
[0036]圖5是用于說(shuō)明離合器裝置的動(dòng)作的圖。
[0037]圖6是用于說(shuō)明離合器裝置的動(dòng)作的圖。
[0038]圖7是用于說(shuō)明離合器裝置的動(dòng)作的圖。
[0039]圖8是表示在本實(shí)施方式的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置處于第I變速狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)矩傳遞的路徑的說(shuō)明圖。
[0040]圖9是表示在本實(shí)施方式的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置處于第2變速狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)矩傳遞的路徑的說(shuō)明圖。
[0041]圖10是表示本實(shí)施方式的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部構(gòu)造的圖。
[0042]圖11是表示使車(chē)輛行駛的馬達(dá)所要求的轉(zhuǎn)矩(扭矩)與角速度(轉(zhuǎn)速)的關(guān)系的圖。
[0043]圖12是表示本實(shí)施方式的變形例I的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0044]圖13是本實(shí)施方式的變形例2的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置所具有的離合器裝置的立體圖。
[0045]圖14是本實(shí)施方式的變形例2的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置所具有的離合器裝置的立體圖。
[0046]圖15是本實(shí)施方式的變形例2的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置所具有的離合器裝置的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0047]參照附圖詳細(xì)說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的方式(實(shí)施方式)。
[0048]圖1是表示本實(shí)施方式的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。作為輪內(nèi)馬達(dá)的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10包括外殼G、第I馬達(dá)11、第2馬達(dá)12、變速機(jī)構(gòu)13、減速機(jī)構(gòu)40以及輪軸軸承50。此外，輪內(nèi)馬達(dá)并不一定要收納在輪子的內(nèi)部。外殼G收納第I馬達(dá)11、第2馬達(dá)12、變速機(jī)構(gòu)13以及減速機(jī)構(gòu)40。
[0049]第I馬達(dá)11能夠輸出第I轉(zhuǎn)矩TA。第2馬達(dá)12能夠輸出第2轉(zhuǎn)矩TB。變速機(jī)構(gòu)13與第I馬達(dá)11相連結(jié)。采用這種構(gòu)造，當(dāng)?shù)贗馬達(dá)11工作時(shí)，第I轉(zhuǎn)矩TA自第I馬達(dá)11傳遞(輸入)至變速機(jī)構(gòu)13。另外，變速機(jī)構(gòu)13與第2馬達(dá)12相連結(jié)。采用這種構(gòu)造，當(dāng)?shù)?馬達(dá)12工作時(shí)，第2轉(zhuǎn)矩TB傳遞(輸入)至變速機(jī)構(gòu)13。這里所說(shuō)的馬達(dá)的工作是指向第I馬達(dá)11 (第2馬達(dá)12)供電而使第I馬達(dá)11 (第2馬達(dá)12)的輸入輸出軸旋轉(zhuǎn)。
[0050]變速機(jī)構(gòu)13能夠改變減速比(向變速機(jī)構(gòu)13的輸入轉(zhuǎn)速ω i與輸出轉(zhuǎn)速ω 0之比ω i/ωο)。變速機(jī)構(gòu)13包括第I行星齒輪機(jī)構(gòu)20、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)30和離合器裝置60。第I行星齒輪機(jī)構(gòu)20是單齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)。第I行星齒輪機(jī)構(gòu)20包括第I太陽(yáng)輪21、第I小齒輪22、第I行星齒輪架23以及第I齒圈24。第2行星齒輪機(jī)構(gòu)30是雙齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)。第2行星齒輪機(jī)構(gòu)30包括第2太陽(yáng)輪31、第2小齒輪32a、第3小齒輪32b、第2行星齒輪架33以及第2齒圈34。
[0051]第I太陽(yáng)輪21以能夠?qū)⑿D(zhuǎn)軸線R作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式支承在外殼G內(nèi)。第I太陽(yáng)輪21與第I馬達(dá)11相連結(jié)。采用這種構(gòu)造，當(dāng)?shù)贗馬達(dá)11工作時(shí)，第I轉(zhuǎn)矩TA傳遞至第I太陽(yáng)輪21。并且，當(dāng)?shù)贗馬達(dá)11工作時(shí)，第I太陽(yáng)輪21以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)。第I小齒輪22與第I太陽(yáng)輪21嚙合。第I行星齒輪架23以第I小齒輪22能將第I小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rpl作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式保持第I小齒輪22。第I小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rpl例如與旋轉(zhuǎn)軸線R平行。
[0052]第I行星齒輪架23以能將旋轉(zhuǎn)軸線R作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式支承在外殼G內(nèi)。采用這種構(gòu)造，第I行星齒輪架23以第I小齒輪22能將第I太陽(yáng)輪21作為中心即將旋轉(zhuǎn)軸線R作為中心公轉(zhuǎn)的方式保持第I小齒輪22。第I齒圈24能夠以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。第I齒圈24與第I小齒輪22嚙合。另外，第I齒圈24與第2馬達(dá)12相連結(jié)。采用這種構(gòu)造，當(dāng)?shù)?馬達(dá)12工作時(shí)，第2轉(zhuǎn)矩TB傳遞至第I齒圈24。并且，當(dāng)?shù)?馬達(dá)12工作時(shí)，第I齒圈24以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。
[0053]離合器裝置60配置在外殼G與第I行星齒輪架23之間。離合器裝置60能夠在兩個(gè)方向上限制第I行星齒輪架23的旋轉(zhuǎn)。具體而言，離合器裝置60能夠在對(duì)以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心的第I行星齒輪架23的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制(制動(dòng))的情況、和容許上述旋轉(zhuǎn)的情況之間切換。以下，將離合器裝置60限制(制動(dòng))上述旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)稱(chēng)作卡合狀態(tài)，將離合器裝置60容許上述旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)稱(chēng)作非卡合狀態(tài)。離合器裝置60是能夠在第I行星齒輪架23的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上、在卡合狀態(tài)與非卡合狀態(tài)之間切換的、所謂雙向超越離合器裝置。
[0054]離合器裝置60經(jīng)由摩擦卡合構(gòu)件(離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件)64與安裝有第I太陽(yáng)輪21和第2太陽(yáng)輪31的太陽(yáng)輪軸14相連接。太陽(yáng)輪軸14的與離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64相接觸的部分是太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F。采用這種構(gòu)造，離合器裝置60能夠基于第I太陽(yáng)輪21和第2太陽(yáng)輪31的旋轉(zhuǎn)而在第I行星齒輪架23的卡合狀態(tài)(限制旋轉(zhuǎn))與非卡合狀態(tài)(容許旋轉(zhuǎn))之間切換。太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F既可以通過(guò)對(duì)太陽(yáng)輪軸14的表面實(shí)施用于提高與離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64之間的摩擦力的加工(粗糙面加工、滾花加工等)而形成，也可以通過(guò)將摩擦件安裝于太陽(yáng)輪軸14而形成。這樣，第I行星齒輪架23能夠利用離合器裝置60與外殼G卡合或與外殼G分開(kāi)。即，離合器裝置60能夠使第I行星齒輪架23相對(duì)于外殼G自由旋轉(zhuǎn),或使第I行星齒輪架23不能相對(duì)于外殼G旋轉(zhuǎn)。
[0055]第2太陽(yáng)輪31以能將旋轉(zhuǎn)軸線R作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式支承在外殼G內(nèi)。第2太陽(yáng)輪31借助第I太陽(yáng)輪21與第I馬達(dá)11相連結(jié)。具體而言，第I太陽(yáng)輪21和第2太陽(yáng)輪31能分別繞同一軸(旋轉(zhuǎn)軸線R)旋轉(zhuǎn)地與太陽(yáng)輪軸14形成為一體。并且，太陽(yáng)輪軸14與第I馬達(dá)11相連結(jié)。采用這種構(gòu)造，當(dāng)?shù)贗馬達(dá)11工作時(shí)，第2太陽(yáng)輪31以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)。
[0056]第2小齒輪32a與第2太陽(yáng)輪31嚙合。第3小齒輪32b與第2小齒輪32a嚙合。第2行星齒輪架33以第2小齒輪32a能將第2小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rp2作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式保持第2小齒輪32a。另外，第2行星齒輪架33以第3小齒輪32b能將第3小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rp3作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式保持第3小齒輪32b。第2小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rp2和第3小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rp3例如與旋轉(zhuǎn)軸線R平行。
[0057]第2行星齒輪架33以能將旋轉(zhuǎn)軸線R作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式支承在外殼G內(nèi)。采用這種構(gòu)造，第2行星齒輪架33以第2小齒輪32a和第3小齒輪32b能將第2太陽(yáng)輪31作為中心、即將旋轉(zhuǎn)軸線R作為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)的方式保持第2小齒輪32a和第3小齒輪32b。另外，第2行星齒輪架33與第I齒圈24相連結(jié)。采用這種構(gòu)造，當(dāng)?shù)贗齒圈24旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))時(shí)，第2行星齒輪架33以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。第2齒圈34能夠以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。第2齒圈34與第3小齒輪32b嚙合。另夕卜，第2齒圈34與變速機(jī)構(gòu)13的輸入輸出軸(變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸)15相連結(jié)。采用這種構(gòu)造，當(dāng)?shù)?齒圈34旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))時(shí)，變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15旋轉(zhuǎn)。
[0058]減速機(jī)構(gòu)40配置在變速機(jī)構(gòu)13與電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪H之間。并且，減速機(jī)構(gòu)40使變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15的轉(zhuǎn)速減慢而向輸入輸出軸(減速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸)16輸出該轉(zhuǎn)速。減速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸16與電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪H相連結(jié)，減速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸16在減速機(jī)構(gòu)40與車(chē)輪H之間傳遞動(dòng)力。采用這種構(gòu)造，第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12中的至少一個(gè)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力，經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)13和減速機(jī)構(gòu)40向車(chē)輪H傳遞而驅(qū)動(dòng)該車(chē)輪H。另外，來(lái)自車(chē)輪H的輸入經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)40和變速機(jī)構(gòu)13傳遞至第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12中的至少一個(gè)馬達(dá)。在該情況下，第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12中的至少一個(gè)馬達(dá)能夠被車(chē)輪H驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生電力(再生)。
[0059]減速機(jī)構(gòu)40包括第3太陽(yáng)輪41、第4小齒輪42、第3行星齒輪架43和第3齒圈44。變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15安裝于第3太陽(yáng)輪41。采用這種構(gòu)造，第3太陽(yáng)輪41和變速機(jī)構(gòu)13的第2齒圈34借助變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15而相連結(jié)。第4小齒輪42與第3太陽(yáng)輪41嚙合。第3行星齒輪架43以第4小齒輪42能將第4小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rp4作為中心自轉(zhuǎn)且第4小齒輪42能將第3太陽(yáng)輪41作為中心公轉(zhuǎn)的方式保持第4小齒輪42。第3齒圈44與第4小齒輪42嚙合且固定于靜止系統(tǒng)(在本實(shí)施方式中是外殼G)。第3行星齒輪架43借助減速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸16與車(chē)輪H相連結(jié)。另外，利用輪軸軸承50使第3行星齒輪架43能夠旋轉(zhuǎn)地被支承。
[0060]電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10在變速機(jī)構(gòu)13與車(chē)輪H之間設(shè)置減速機(jī)構(gòu)40，使變速機(jī)構(gòu)13的變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15的轉(zhuǎn)速減慢而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪H。因此，即使第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12的最大轉(zhuǎn)矩較小，也能獲得電動(dòng)車(chē)輛所需的驅(qū)動(dòng)力。結(jié)果，第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)電流較小即可，并且能夠使第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12小型化和輕型化。并且，能夠降低電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10的制造成本以及使電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10輕型化。
[0061]控制裝置I控制電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10的動(dòng)作。更具體而言，控制裝置I控制第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向和輸出?？刂蒲b置I例如是微型計(jì)算機(jī)。接下來(lái)，說(shuō)明離合器裝置60的構(gòu)造。
[0062]圖2是表示將本實(shí)施方式的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置所具有的離合器裝置分解后的狀態(tài)的立體圖。圖3是圖2所示的離合器裝置的立體圖。離合器裝置60包括外側(cè)構(gòu)件61、保持器62、滾柱62R、內(nèi)側(cè)構(gòu)件63、離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64、以及作為按壓構(gòu)件的彈簧64B。除此之外，離合器裝置60還包括軸承65和止動(dòng)環(huán)66。
[0063]外側(cè)構(gòu)件61、保持器62以及內(nèi)側(cè)構(gòu)件63均是圓筒形狀的構(gòu)件。在外側(cè)構(gòu)件61的徑向內(nèi)側(cè)配置有保持器62，在保持器62的徑向內(nèi)側(cè)配置有內(nèi)側(cè)構(gòu)件63。在保持器62的、與中心軸線平行的方向上形成的多個(gè)保持槽上分別保持有多個(gè)滾柱62R。多個(gè)滾柱62R在保持器62的周向上以等間隔配置。滾柱62R是圓柱形狀的構(gòu)件。保持著多個(gè)滾柱62R的保持器62配置在外側(cè)構(gòu)件61與內(nèi)側(cè)構(gòu)件63之間。
[0064]內(nèi)側(cè)構(gòu)件63在與保持器62相面對(duì)的部分上具有多個(gè)平面(凸輪面)63sw。在內(nèi)側(cè)構(gòu)件63安裝于保持著多個(gè)滾柱62R的保持器62的狀態(tài)下，各個(gè)凸輪面63sw與各個(gè)滾柱62R相面對(duì)地接觸。在內(nèi)側(cè)構(gòu)件63上安裝有軸承65。在將軸承65的內(nèi)圈向內(nèi)側(cè)構(gòu)件63安裝時(shí)，為了避免軸承65自?xún)?nèi)側(cè)構(gòu)件63脫落，將止動(dòng)環(huán)66安裝于在內(nèi)側(cè)構(gòu)件63上設(shè)置的槽63S。當(dāng)將內(nèi)側(cè)構(gòu)件63連同保持器62 —起配置于外側(cè)構(gòu)件61的徑向內(nèi)側(cè)時(shí)，將軸承65的外圈安裝于外側(cè)構(gòu)件61的內(nèi)周部。采用這種構(gòu)造，軸承65以能使外側(cè)構(gòu)件61和內(nèi)側(cè)構(gòu)件63相對(duì)地旋轉(zhuǎn)的方式支承該外側(cè)構(gòu)件61和內(nèi)側(cè)構(gòu)件63。
[0065]在本實(shí)施方式中，外側(cè)構(gòu)件61固定于圖1所示的、電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10的外殼G。這樣，外側(cè)構(gòu)件61固定于靜止系統(tǒng)。內(nèi)側(cè)構(gòu)件63安裝于圖1所示的第I行星齒輪架23。保持器62經(jīng)由離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64和圖1所示的太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F與太陽(yáng)輪軸14相連接。如圖3所示，離合器裝置60的保持器62具有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為3個(gè))離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64。離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64是截面為弓形形狀的構(gòu)件。
[0066]多個(gè)離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64沿保持器62的周向配置。各個(gè)離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的一端部通過(guò)銷(xiāo)68安裝于保持器62。離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64能夠以銷(xiāo)68為中心相對(duì)于保持器62擺動(dòng)(圖3的箭頭r所示的方向)。圖2所示的彈簧64B安裝于在離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的外周部上設(shè)置的槽64S。在本實(shí)施方式中，彈簧64B是例如由彈簧鋼制成的螺旋彈簧，其安裝于多個(gè)離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的槽64S并掛繞于多個(gè)離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的外周部。
[0067]離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64在另一端部、即與銷(xiāo)68相反的那一側(cè)具有摩擦面64F。在摩擦面64F與銷(xiāo)68之間設(shè)有退讓部64E。退讓部64E的表面位于比摩擦面64F靠槽64S側(cè)的位置。在多個(gè)離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的內(nèi)側(cè)(相當(dāng)于保持器62的徑向內(nèi)側(cè))配置有圖1所示的太陽(yáng)輪軸14。在太陽(yáng)輪軸14中，圖1所示的太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F與多個(gè)離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的摩擦面64F相面對(duì)并接觸。在掛繞于其外周部的彈簧64B的張力的作用下，多個(gè)離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的摩擦面64F被按壓于太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F。在離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的摩擦面64F與太陽(yáng)輪軸14的太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F之間產(chǎn)生的摩擦力的作用下，保持器62以其中心軸線(與圖1所示的太陽(yáng)輪軸14等的旋轉(zhuǎn)軸線R相同)為中心旋轉(zhuǎn)。于是，使保持器62的相對(duì)于內(nèi)側(cè)構(gòu)件63的相對(duì)相位發(fā)生變化。通過(guò)該保持器62的動(dòng)作，能夠在離合器裝置60的卡合狀態(tài)與非卡合狀態(tài)之間切換。在本實(shí)施方式中，在太陽(yáng)輪軸14與保持器62之間產(chǎn)生了相對(duì)的轉(zhuǎn)速差的情況下，離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64產(chǎn)生由上述轉(zhuǎn)速差導(dǎo)致的摩擦力，從而產(chǎn)生用于使保持器62旋轉(zhuǎn)的扭矩。
[0068]在本實(shí)施方式中，離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64在與銷(xiāo)68相反的那一側(cè)具有摩擦面64F,由此，在由彈簧64B產(chǎn)生的按壓力的作用下，使摩擦面64F的位置處產(chǎn)生較大的力矩。通過(guò)這樣，能夠減小銷(xiāo)68與離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64之間的摩擦的影響。因此，在離合器裝置60中，由于能夠補(bǔ)償因摩擦面64F本身的磨損而減小的摩擦力，因此，易于將摩擦面64F與太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F之間的摩擦力保持為恒定的值。結(jié)果，離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64能夠以恒定的把持力把持太陽(yáng)輪軸14，因此能夠使保持器62穩(wěn)定且可靠地動(dòng)作，從而能夠穩(wěn)定且可靠地在離合器裝置60的卡合狀態(tài)與非卡合狀態(tài)之間切換。接下來(lái)，說(shuō)明離合器裝置60的動(dòng)作。
[0069]圖4?圖7是用于說(shuō)明離合器裝置60的動(dòng)作的圖。在圖5?圖7中，將圖4所示的離合器裝置60的一部分放大表示。為了便于說(shuō)明，圖4?圖7簡(jiǎn)化表示了離合器裝置60。如圖4所示，在外側(cè)構(gòu)件61的內(nèi)周部61iw與內(nèi)側(cè)構(gòu)件63的凸輪面63sw之間配置有被保持器62保持為能夠旋轉(zhuǎn)的滾柱62R。在本實(shí)施方式中，保持器62和內(nèi)側(cè)構(gòu)件63以太陽(yáng)輪軸14等的旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)。圖5示出了離合器裝置60處于中立狀態(tài)的位置。在滾柱62R的中心與內(nèi)側(cè)構(gòu)件63的凸輪面63sw正交且位于通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸線R的直線上的狀態(tài)是離合器裝置60的中立狀態(tài)。在該情況下，內(nèi)側(cè)構(gòu)件63能夠以圖5所示的旋轉(zhuǎn)軸線R為中心向兩個(gè)方向(圖5中箭頭A方向)旋轉(zhuǎn)。
[0070]在離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的摩擦面64F與太陽(yáng)輪軸14的太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F之間產(chǎn)生的摩擦力的作用下，能想到如圖6、圖7所示那樣保持器62以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)的情況。在該情況下，滾柱62R的位置自離合器裝置60的中立狀態(tài)下的位置起僅變化以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心的中心角Θ。此時(shí)，外側(cè)構(gòu)件61的內(nèi)周部61iw與內(nèi)側(cè)構(gòu)件63的凸輪面63sw之間的間隔變小，滾柱62R在外側(cè)構(gòu)件61與內(nèi)側(cè)構(gòu)件63之間成為鎖定狀態(tài)。在該狀態(tài)下，僅容許內(nèi)側(cè)構(gòu)件63的與保持器62的旋轉(zhuǎn)方向相同方向的旋轉(zhuǎn)，而限制內(nèi)側(cè)構(gòu)件63的與保持器62的旋轉(zhuǎn)方向相反方向的旋轉(zhuǎn)。在圖6所示的例子中，僅容許內(nèi)側(cè)構(gòu)件63沿箭頭Al所示的方向旋轉(zhuǎn),在圖7所示的例子中，僅容許內(nèi)側(cè)構(gòu)件63沿箭頭A2所示的方向旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)保持器62以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，在內(nèi)側(cè)構(gòu)件63想要沿保持器62的旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)的情況下離合器裝置60成為卡合狀態(tài)，在內(nèi)側(cè)構(gòu)件63想要沿保持器62的旋轉(zhuǎn)方向相同方向旋轉(zhuǎn)的情況下離合器裝置60成為非卡合狀態(tài)。
[0071]在離合器裝置60中，通過(guò)改變保持器62的姿勢(shì)而使其與內(nèi)側(cè)構(gòu)件63之間的相對(duì)相位發(fā)生變化，能夠使內(nèi)側(cè)構(gòu)件63僅能沿一方向旋轉(zhuǎn),而不能沿能旋轉(zhuǎn)的方向的反方向旋轉(zhuǎn)。另外，在離合器裝置60中，能夠通過(guò)保持器62的姿勢(shì)來(lái)改變內(nèi)側(cè)構(gòu)件63能旋轉(zhuǎn)的方向和不能旋轉(zhuǎn)的方向。在本實(shí)施方式中，保持器62能夠經(jīng)由離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64和太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F并通過(guò)太陽(yáng)輪軸14來(lái)改變姿勢(shì)。由于太陽(yáng)輪軸14與第I馬達(dá)11相連結(jié)，因此，保持器62的姿勢(shì)能夠通過(guò)第I馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)而改變。另外，離合器裝置60通過(guò)使離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64與太陽(yáng)輪軸14的太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F相卡合來(lái)將太陽(yáng)輪軸14的旋轉(zhuǎn)方向傳遞至保持器62。即，太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F作為用于向保持器62輸入旋轉(zhuǎn)方向的輸入部發(fā)揮作用。并且，由于太陽(yáng)輪軸14分別與第I太陽(yáng)輪21、第2太陽(yáng)輪31以及第I馬達(dá)11的轉(zhuǎn)子相連結(jié)，因此，太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F作為第I太陽(yáng)輪21、第2太陽(yáng)輪31或第I馬達(dá)11的轉(zhuǎn)子中的輸入部發(fā)揮作用。這樣，離合器裝置60通過(guò)使離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64與第I太陽(yáng)輪21、第2太陽(yáng)輪31或第I馬達(dá)11的轉(zhuǎn)子中的輸入部相卡合且利用離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64產(chǎn)生的摩擦力來(lái)使保持器62相對(duì)于內(nèi)側(cè)構(gòu)件63的相對(duì)相位發(fā)生變化，從而在容許第I行星齒輪架23的旋轉(zhuǎn)(非卡合狀態(tài))與限制第I行星齒輪架23的旋轉(zhuǎn)(卡合狀態(tài))之間切換。接下來(lái)，說(shuō)明電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10中的轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑。
[0072]圖8是表示在本實(shí)施方式的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置處于第I變速狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)矩傳遞的路徑的說(shuō)明圖。電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10能夠?qū)崿F(xiàn)第I變速狀態(tài)和第2變速狀態(tài)這兩種變速狀態(tài)。首先，說(shuō)明電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10實(shí)現(xiàn)第I變速狀態(tài)的情況。
[0073]第I變速狀態(tài)是所謂的低檔(low gear)狀態(tài)，能夠獲取較大的減速比。即，能夠增大變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15的扭矩。主要在電動(dòng)車(chē)輛在行駛時(shí)需要較大的驅(qū)動(dòng)力的情況下、例如在坡道上起步加速時(shí)或爬坡時(shí)(上坡道時(shí))等情況下，使用第I變速狀態(tài)。在第I變速狀態(tài)下，第I馬達(dá)11與第2馬達(dá)12 —起動(dòng)作，但兩者所產(chǎn)生的扭矩的大小相等且扭矩的方向相反。第I馬達(dá)11的動(dòng)力經(jīng)由太陽(yáng)輪軸14輸入至第I太陽(yáng)輪21，第2馬達(dá)12的動(dòng)力輸入至第I齒圈24。通過(guò)將第I馬達(dá)11的動(dòng)力輸入至太陽(yáng)輪軸14，能夠經(jīng)由太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F和離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64而使離合器裝置60的保持器62的姿勢(shì)自中立狀態(tài)發(fā)生改變。由于第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12產(chǎn)生的扭矩的大小相等且扭矩的方向相反，因此，基于第I馬達(dá)11的保持器62的旋轉(zhuǎn)方向與在第2馬達(dá)12的作用下旋轉(zhuǎn)的第I行星齒輪架23和同該第I行星齒輪架23相連結(jié)的內(nèi)側(cè)構(gòu)件63的旋轉(zhuǎn)方向是相反的。因此，在第I變速狀態(tài)下，離合器裝置60成為卡合狀態(tài)。即,在第I變速狀態(tài)下，第I行星齒輪架22成為不能相對(duì)于外殼G旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0074]在第I變速狀態(tài)下，在電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10中，太陽(yáng)輪軸14、即第I太陽(yáng)輪21和第2太陽(yáng)輪31的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)方向被離合器裝置60限制的第I行星齒輪架23的想要旋轉(zhuǎn)的方向成為相反方向。另外，在電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10中，第I太陽(yáng)輪21和第2太陽(yáng)輪31的轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值大于旋轉(zhuǎn)方向被離合器裝置60限制的第I行星齒輪架23的轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值。
[0075]將在第I變速狀態(tài)時(shí)第I馬達(dá)11輸出的轉(zhuǎn)矩設(shè)為第I轉(zhuǎn)矩Tl，將第2馬達(dá)12輸出的轉(zhuǎn)矩設(shè)為第2轉(zhuǎn)矩T5。圖8所示的第I轉(zhuǎn)矩Tl、循環(huán)轉(zhuǎn)矩T3、合成轉(zhuǎn)矩T2、第I分配轉(zhuǎn)矩T6以及第2分配轉(zhuǎn)矩T4的各轉(zhuǎn)矩表示作用于各部位的扭矩，單位是Nm。
[0076]自第I馬達(dá)11輸出的第I轉(zhuǎn)矩Tl輸入至第I太陽(yáng)輪21。然后，第I轉(zhuǎn)矩Tl在第I太陽(yáng)輪21中與循環(huán)轉(zhuǎn)矩T3合并而成為合成轉(zhuǎn)矩T2。合成轉(zhuǎn)矩T2自第I太陽(yáng)輪21輸出。循環(huán)轉(zhuǎn)矩T3是從第I齒圈24傳遞至第I太陽(yáng)輪21的轉(zhuǎn)矩。循環(huán)轉(zhuǎn)矩T3的詳細(xì)描述見(jiàn)后述。
[0077]第I太陽(yáng)輪21和第2太陽(yáng)輪31通過(guò)太陽(yáng)輪軸14連結(jié)起來(lái)。因此，在第I變速狀態(tài)下，第I轉(zhuǎn)矩Tl和循環(huán)轉(zhuǎn)矩T3合成，自第I太陽(yáng)輪21輸出的合成轉(zhuǎn)矩T2經(jīng)由太陽(yáng)輪軸14傳遞至太陽(yáng)輪軸14。合成轉(zhuǎn)矩T2被第2行星齒輪機(jī)構(gòu)30放大。另外，合成轉(zhuǎn)矩T2由第2行星齒輪機(jī)構(gòu)30分配成第I分配轉(zhuǎn)矩T6和第2分配轉(zhuǎn)矩T4。第I分配轉(zhuǎn)矩T6是合成轉(zhuǎn)矩T2被分配到第2齒圈34而放大了的轉(zhuǎn)矩，自變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15輸出該第I分配轉(zhuǎn)矩T6。第2分配轉(zhuǎn)矩T4是合成轉(zhuǎn)矩T2被分配到第2行星齒輪架33而放大了的轉(zhuǎn)矩。
[0078]第I分配轉(zhuǎn)矩T6自變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15輸出到減速機(jī)構(gòu)40。并且，第I分配轉(zhuǎn)矩T6被減速機(jī)構(gòu)40放大，經(jīng)由圖1所示的減速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸16輸出到車(chē)輪H，并驅(qū)動(dòng)該車(chē)輪H。結(jié)果使電動(dòng)車(chē)輛行駛。
[0079]第2行星齒輪架33與第I齒圈24 —體地旋轉(zhuǎn)，因此分配到第2行星齒輪架33的第2分配轉(zhuǎn)矩T4成為第I齒圈24的循環(huán)轉(zhuǎn)矩。并且，第2分配轉(zhuǎn)矩T4在第I齒圈24處與第2馬達(dá)12的第2轉(zhuǎn)矩T5合成，傳向第I行星齒輪機(jī)構(gòu)20。第2轉(zhuǎn)矩T5、即第2馬達(dá)12的轉(zhuǎn)矩的方向與第I馬達(dá)11的轉(zhuǎn)矩的方向相反。
[0080]第I齒圈24上的返回到第I行星齒輪機(jī)構(gòu)20的第2分配轉(zhuǎn)矩T4及第2轉(zhuǎn)矩T5在第I行星齒輪機(jī)構(gòu)20的作用下，大小減小，并且力的方向被反轉(zhuǎn)，成為第I太陽(yáng)輪21上的循環(huán)轉(zhuǎn)矩T3。這樣，在第I行星齒輪機(jī)構(gòu)20與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)30之間產(chǎn)生動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)的循環(huán)，因此變速機(jī)構(gòu)13能夠放大減速比。S卩，電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10能夠在第I變速狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生較大的扭矩。接下來(lái)，說(shuō)明合成轉(zhuǎn)矩T2、循環(huán)轉(zhuǎn)矩T3、第2分配轉(zhuǎn)矩T4以及第I分配轉(zhuǎn)矩T6的值的一例。
[0081]將第2太陽(yáng)輪31的齒數(shù)設(shè)為Z1，將第2齒圈34的齒數(shù)設(shè)為Z4，將第I太陽(yáng)輪21的齒數(shù)設(shè)為Z5，將第I齒圈24的齒數(shù)設(shè)為Z7。式(I)?式(4)表示作用于電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10的各部分的轉(zhuǎn)矩(圖8所示的合成轉(zhuǎn)矩T2、循環(huán)轉(zhuǎn)矩T3、第2分配轉(zhuǎn)矩T4以及第I分配轉(zhuǎn)矩T6)。另外，下述式(I)?式(4)中負(fù)值是與第I轉(zhuǎn)矩Tl反向的轉(zhuǎn)矩。
[0082]算式I
[0083]12 =~— K T1-X Γ5..■{!)
Z7 Z4Z7 Z4

ψ/ΜΙ........_■+_ 1- —^ -...............1
Ζ5 ZlΖ5 Zl
[0084]算式2
色I(xiàn)
[0085]Τ3 =..之嚴(yán)丑XTl-Z7 lZ4 X TS -(2)
Z5~ zl + 1 Ζ5 ζΓ + 1
[0086]算式3
Ζ7χ(1_Ζ4)Ζ7
則 T4=f^Z4:7XT1 + ^^XT5 …(3)
?十玉 Zl
[0088]算式4
Ζ4 Ζ7Ζ4
-X---
[0089]Τ6 = 1 - XTl-—.χΤ5 …⑷
-----1-1 ----1-1
Ζ5 ZlΖ5 Zl
[0090]作為一例,將齒數(shù)Zl設(shè)為47,將齒數(shù)Ζ4設(shè)為97,將齒數(shù)Ζ5設(shè)為24,將齒數(shù)Ζ7設(shè)為76。另外，將第I轉(zhuǎn)矩Tl設(shè)為50Nm，將第2轉(zhuǎn)矩Τ5設(shè)為50Nm。此時(shí)，合成轉(zhuǎn)矩T2為99.1Nm,循環(huán)轉(zhuǎn)矩T3為49.1Nm,第2分配轉(zhuǎn)矩T4為-105.4Nm,第I分配轉(zhuǎn)矩T6為204.5Nm。這樣，電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10作為一例能夠?qū)⒌贗馬達(dá)11輸出的第I轉(zhuǎn)矩Tl放大成約4倍，而向車(chē)輪H輸出該第I轉(zhuǎn)矩Tl。接下來(lái)，說(shuō)明電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10實(shí)現(xiàn)第2變速狀態(tài)的情況。
[0091]圖9是表示在本實(shí)施方式的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置處于第2變速狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)矩傳遞的路徑的說(shuō)明圖。第2變速狀態(tài)是所謂的高檔(high gear)狀態(tài)，在第2變速狀態(tài)下能夠獲取較小的減速比。即，變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15的扭矩減小，但能夠減小變速機(jī)構(gòu)13的摩擦損耗。在第2變速狀態(tài)下，第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12—起動(dòng)作。并且，第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12產(chǎn)生的扭矩大小和扭矩的方向相同。在第2變速狀態(tài)時(shí)，將第I馬達(dá)11輸出的轉(zhuǎn)矩設(shè)為第I轉(zhuǎn)矩T7，將第2馬達(dá)12輸出的轉(zhuǎn)矩設(shè)為第2轉(zhuǎn)矩T8。
[0092]第I馬達(dá)11的動(dòng)力經(jīng)由太陽(yáng)輪軸14輸入至第I太陽(yáng)輪21，第2馬達(dá)12的動(dòng)力輸入至第I齒圈24。通過(guò)將第I馬達(dá)11的動(dòng)力輸入至太陽(yáng)輪軸14，能夠經(jīng)由太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F和離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64而使離合器裝置60的保持器62的姿勢(shì)自中立狀態(tài)發(fā)生改變。由于第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12產(chǎn)生的扭矩的大小相等且扭矩的方向相同，因此，基于第I馬達(dá)11的保持器62的旋轉(zhuǎn)方向與在第2馬達(dá)12的作用下旋轉(zhuǎn)的第I行星齒輪架23和與該第I行星齒輪架23相連結(jié)的內(nèi)側(cè)構(gòu)件63的旋轉(zhuǎn)方向是相同的。因此，在第2變速狀態(tài)下，離合器裝置60成為非卡合狀態(tài)。即，在第2變速狀態(tài)下，在電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10中，太陽(yáng)輪軸14、即第I太陽(yáng)輪21和第2太陽(yáng)輪31的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)方向被離合器裝置60限制的第I行星齒輪架23的想要旋轉(zhuǎn)的方向成為相同方向。
[0093]在第2變速狀態(tài)下，第I小齒輪22成為能相對(duì)于外殼G旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。結(jié)果，在第2變速狀態(tài)下，第I行星齒輪機(jī)構(gòu)20與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)30之間的轉(zhuǎn)矩的循環(huán)被斷開(kāi)。另夕卜，在第2變速狀態(tài)下，第I行星齒輪架23能夠自由公轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，因此第I太陽(yáng)輪21和第I齒圈24能夠相對(duì)自由地旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。另外，圖9所示的合成轉(zhuǎn)矩T9表示自變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15輸出而傳遞至減速機(jī)構(gòu)40的扭矩，單位是Nm。
[0094]在第2變速狀態(tài)下，第I轉(zhuǎn)矩T7與第2轉(zhuǎn)矩T8之比由第2太陽(yáng)輪31的齒數(shù)Zl與第2齒圈34的齒數(shù)Z4之比決定。第I轉(zhuǎn)矩T7在第2行星行星齒輪架33處與第2轉(zhuǎn)矩T8合并。由此，合成轉(zhuǎn)矩T9傳遞至第2齒圈34。第I轉(zhuǎn)矩T7、第2轉(zhuǎn)矩T8以及合成轉(zhuǎn)矩T9滿(mǎn)足下述式(5)。
[0095]算式5
[0096]T9 = T7+T8...(5)
[0097]變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15的角速度(轉(zhuǎn)速)由利用第I馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)的第2太陽(yáng)輪31的角速度、和利用第2馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)的第2行星齒輪架33的角速度決定。因而，即使使變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15的角速度恒定，也可以改變第I馬達(dá)11的角速度與第2馬達(dá)12的角速度的組合。
[0098]這樣，由于不能唯一地決定變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15的角速度、和第I馬達(dá)11的角速度與第2馬達(dá)12的角速度的組合，因此能夠連續(xù)地從上述第I變速狀態(tài)向第2變速狀態(tài)過(guò)渡、或從第2變速狀態(tài)向第I變速狀態(tài)過(guò)渡。因而，控制裝置I即使在連續(xù)地平滑控制第I馬達(dá)11的角速度、第2馬達(dá)12的角速度和轉(zhuǎn)矩時(shí)，在第I變速狀態(tài)與第2變速狀態(tài)之間變速機(jī)構(gòu)13的狀態(tài)發(fā)生了改變的情況下，也能減輕所謂的變速?zèng)_擊。
[0099]變速機(jī)構(gòu)13的第I太陽(yáng)輪21和第I齒圈24彼此沿相同方向旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，因此第2太陽(yáng)輪31和第2行星齒輪架33也彼此沿相同方向旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。在使第2太陽(yáng)輪31的角速度恒定的情況下，第2行星齒輪架33的角速度越快，第2齒圈34的角速度越慢。另夕卜，第2行星齒輪架33的角速度越慢，第2齒圈34的角速度越快。這樣，第2齒圈34的角速度根據(jù)第2太陽(yáng)輪31的角速度和第2行星齒輪架33的角速度而連續(xù)地變化。即，電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10能夠通過(guò)使第2馬達(dá)12輸出的第2轉(zhuǎn)矩T8的角速度變化來(lái)連續(xù)地改變變速比。
[0100]另外，電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10在想要使第2齒圈34的角速度恒定時(shí)，具有第I馬達(dá)11輸出的第I轉(zhuǎn)矩T7的角速度和第2馬達(dá)12輸出的第2轉(zhuǎn)矩T8的角速度的多種組合。即，即使通過(guò)改變第2馬達(dá)12輸出的第2轉(zhuǎn)矩T8的角速度來(lái)使第I馬達(dá)11輸出的第I轉(zhuǎn)矩T7的角速度變化，也能將第2齒圈34的角速度維持成恒定。因此，電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10在從第I變速狀態(tài)切換為第2變速狀態(tài)時(shí)，能夠減少第2齒圈34的角速度的變化量。結(jié)果，電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10能夠減輕變速?zèng)_擊。
[0101]接下來(lái)，說(shuō)明第2馬達(dá)12輸出的第2轉(zhuǎn)矩T8。第2馬達(dá)12需輸出滿(mǎn)足式(6)的第2轉(zhuǎn)矩T8以上的轉(zhuǎn)矩。另外，式(6)中的1- (Z4/Z1)表示第2太陽(yáng)輪31與第2齒圈34之間的轉(zhuǎn)矩比。
[0102]算式6
( 7?\
[0103]Τ8= 1--χΤ7 …(6)
I ZlJ
[0104]因而，為了在第I馬達(dá)11任意地旋轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)節(jié)第2齒圈34的轉(zhuǎn)矩及角速度，只要第I轉(zhuǎn)矩TA、第2轉(zhuǎn)矩TB、齒數(shù)Zl和齒數(shù)Ζ4滿(mǎn)足下述式(7)即可。另外，第I轉(zhuǎn)矩TA是第I馬達(dá)11的在任意的角速度下的轉(zhuǎn)矩，第2轉(zhuǎn)矩TB是第2馬達(dá)12的在任意的角速度下的轉(zhuǎn)矩。
[0105]算式7
TB , Ζ4
[0106]■…(7)
TA Zl
[0107]如上所述，在第I變速狀態(tài)、即第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12正在工作的狀態(tài)且為了使電動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)而由第I馬達(dá)11輸出轉(zhuǎn)矩的情況下，當(dāng)?shù)贗太陽(yáng)輪21和第2太陽(yáng)輪31的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)方向被離合器裝置60限制的第I行星齒輪架23的想要旋轉(zhuǎn)的方向成為相反方向時(shí)，離合器裝置60成為卡合狀態(tài)。即，在第2馬達(dá)12沿第I馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)而輸出與第I馬達(dá)11的轉(zhuǎn)矩反向的轉(zhuǎn)矩的情況下，變速機(jī)構(gòu)13成為第I變速狀態(tài)。
[0108]另外，在第2變速狀態(tài)、即第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12正在工作的狀態(tài)且為了使電動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)而由第I馬達(dá)11輸出轉(zhuǎn)矩的情況下，當(dāng)?shù)贗太陽(yáng)輪21和第2太陽(yáng)輪31的旋轉(zhuǎn)方向與第I行星齒輪架23的旋轉(zhuǎn)方向成為相同方向時(shí)，離合器裝置60成為非卡合狀態(tài)。即，在第2馬達(dá)12沿第I馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)方向的相同方向旋轉(zhuǎn)而輸出與第I馬達(dá)11的轉(zhuǎn)矩相同方向的轉(zhuǎn)矩時(shí)，變速機(jī)構(gòu)13成為第2變速狀態(tài)。這樣，離合器裝置60能夠根據(jù)第I馬達(dá)11的轉(zhuǎn)矩的方向和第2馬達(dá)12的轉(zhuǎn)矩的方向，被動(dòng)地切換卡合狀態(tài)和非卡合狀態(tài)。
[0109]在本實(shí)施方式中，離合器裝置60是雙向超越離合器，因此，在電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10中，即使在后退方向上，通過(guò)使第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)矩的方向相對(duì)于前進(jìn)方向相反，也能夠?qū)崿F(xiàn)第I變速狀態(tài)和第2變速狀態(tài)。因此，電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10能夠在前進(jìn)方向和后退方向這兩個(gè)方向上進(jìn)行變速。另外，離合器裝置60的保持器62能夠通過(guò)第I馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)而被動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作，因此，不需要驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10的變速動(dòng)作，因此，能夠減少零件件數(shù)且能夠使裝置本身(離合器裝置60)小型化。
[0110]在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)13和減速機(jī)構(gòu)40將第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12的動(dòng)力傳遞至車(chē)輪H而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪H的例子。但是，電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10也可以不具有減速機(jī)構(gòu)40。在該情況下，將變速機(jī)構(gòu)13的第2齒圈34作為變速機(jī)構(gòu)13的輸出部并將第2齒圈34和車(chē)輪H相連結(jié)而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪H。接下來(lái)，說(shuō)明電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10的構(gòu)造的一例。
[0111]圖10是表示本實(shí)施方式的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部構(gòu)造的圖。在以下的說(shuō)明中，省略與上述構(gòu)成要素重復(fù)的說(shuō)明，在圖中用與上述構(gòu)成要素相同的附圖標(biāo)記表示。如圖10所示，外殼G包括第I外殼G1、第2外殼G2、第3外殼G3和第4外殼G4。第I外殼G1、第2外殼G2以及第4外殼G4是筒狀的構(gòu)件。第2外殼G2設(shè)置在比第I外殼Gl靠車(chē)輪H側(cè)的位置。第I外殼Gl和第2外殼G2利用例如多個(gè)螺栓緊固。
[0112]第3外殼G3設(shè)置在第I外殼Gl的2個(gè)開(kāi)口端中、與第2外殼G2相反的一側(cè)的開(kāi)口端，即設(shè)在第I外殼Gl的靠電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)身側(cè)的開(kāi)口端。第I外殼Gl和第3外殼G3利用例如多個(gè)螺栓52緊固。通過(guò)形成為這種結(jié)構(gòu)，第3外殼G3封閉第I外殼Gl的開(kāi)口。第4外殼G4設(shè)置在第I外殼Gl的內(nèi)部。第I外殼Gl和第4外殼G4利用例如多個(gè)螺栓緊固。
[0113]如圖10所示，第I馬達(dá)11包括第I定子鐵心11a、第I線圈lib、第I轉(zhuǎn)子11c、第I磁性圖案圈Ild以及第I馬達(dá)輸出軸lie。第I定子鐵心Ila是筒狀的構(gòu)件。第I定子鐵心Ila如圖10所不嵌入在第I外殼Gl中，并且被第I外殼Gl和第3外殼G3夾持而定位(固定)。第I線圈Ilb設(shè)在第I定子鐵心Ila的多處。第I線圈Ilb隔著絕緣子卷繞在第I定子鐵心Ila上。
[0114]第I轉(zhuǎn)子Ilc配置在第I定子鐵心Ila的徑向內(nèi)側(cè)。第I轉(zhuǎn)子Ilc包括第I轉(zhuǎn)子鐵心Ilcl和第I磁體llc2。第I轉(zhuǎn)子鐵心Ilcl是筒狀的構(gòu)件。第I磁體llc2在第I轉(zhuǎn)子鐵心Ilcl的內(nèi)部或外周部設(shè)置有多個(gè)。第I馬達(dá)輸出軸lie是棒狀的構(gòu)件。第I馬達(dá)輸出軸Ile與第I轉(zhuǎn)子鐵心Ilcl相連結(jié)。第I磁性圖案圈Ild設(shè)置于第I轉(zhuǎn)子鐵心llcl，與第I轉(zhuǎn)子鐵心Ilcl同軸地旋轉(zhuǎn)。在檢測(cè)第I轉(zhuǎn)子鐵心Ilcl的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，使用第I磁性圖案圈lid。
[0115]第2馬達(dá)12包括第2定子鐵心12a、第2線圈12b、第2轉(zhuǎn)子12c以及第2磁性圖案圈12d。第2定子鐵心12a是筒狀的構(gòu)件。第2定子鐵心12a被第I外殼Gl和第2外殼G2夾持而定位(固定)。第2線圈12b設(shè)在第2定子鐵心12a的多處。第2線圈12b隔著絕緣子卷繞在第2定子鐵心12a上。
[0116]第2轉(zhuǎn)子12c設(shè)置在第2定子鐵心12a的徑向內(nèi)側(cè)。第2轉(zhuǎn)子12c以能與離合器裝置60 —起以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)的方式被第4外殼G4支承。第2轉(zhuǎn)子12c包括第2轉(zhuǎn)子鐵心12cl和第2磁體12c2。第2轉(zhuǎn)子鐵心12cl是筒狀的構(gòu)件。第2磁體12c2在第2轉(zhuǎn)子鐵心12cl的內(nèi)部或外周部設(shè)置有多個(gè)。第2磁性圖案圈12d設(shè)置于第2轉(zhuǎn)子鐵心12cl，與第2轉(zhuǎn)子鐵心12cl同軸地旋轉(zhuǎn)。在檢測(cè)第2轉(zhuǎn)子鐵心12cl的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，使用第2磁性圖案圈12d。
[0117]如圖10所示，減速機(jī)構(gòu)40利用例如多個(gè)螺栓54與第2外殼G2緊固而安裝于第2外殼G2。在本實(shí)施方式中，減速機(jī)構(gòu)40所具有的第3齒圈44安裝于第2外殼G2。在減速機(jī)構(gòu)40的第3行星齒輪架43的一端部安裝有外圈45。在外圈45與第3齒圈44之間夾設(shè)有輪軸軸承50的滾動(dòng)體。采用這種構(gòu)造，第3行星齒輪架43經(jīng)由外圈45可旋轉(zhuǎn)地支承于第3齒圈44的外周部。
[0118]第3行星齒輪架43安裝有車(chē)輪H的輪子Hw。輪子Hw利用雙頭螺栓51B和螺母51N緊固于與第3行星齒輪架43的旋轉(zhuǎn)軸正交的面。在輪子Hw上安裝有輪胎Ht。電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪H由輪子Hw和輪胎Ht構(gòu)成。在本例中，車(chē)輪H直接安裝于第3行星齒輪架43。因此，第3行星齒輪架43兼作圖1所示的減速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸16。
[0119]懸掛裝置安裝部53設(shè)置于第2外殼G2。具體而言，懸掛裝置安裝部53設(shè)置在第2外殼G2中、當(dāng)將電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10安裝在電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)身上時(shí)位于鉛垂方向上側(cè)和下側(cè)的部分。鉛垂方向上側(cè)的懸掛裝置安裝部53具有上部轉(zhuǎn)向節(jié)53Na，鉛垂方向下側(cè)的懸掛裝置安裝部53具有下部轉(zhuǎn)向節(jié)53Nb。在上部轉(zhuǎn)向節(jié)53Na和下部轉(zhuǎn)向節(jié)53Nb上安裝有懸掛裝置的臂，將電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10支承于電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)身。
[0120]第I馬達(dá)輸出軸lie和太陽(yáng)輪軸14利用第I嵌合部56A相連結(jié)。采用這種構(gòu)造，能在第I馬達(dá)11與太陽(yáng)輪軸14之間傳遞動(dòng)力。第I嵌合部56A例如由形成在第I馬達(dá)輸出軸Ile的內(nèi)周面上的花鍵、和形成在太陽(yáng)輪軸14的靠第I馬達(dá)11側(cè)的端部且與上述花鍵嵌合的花鍵構(gòu)成。采用這種構(gòu)造，能夠吸收旋轉(zhuǎn)軸線R方向上的第I馬達(dá)輸出軸Ile和太陽(yáng)輪軸14的熱伸縮等。
[0121]變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15連結(jié)變速機(jī)構(gòu)13所具有的第2齒圈34、和減速機(jī)構(gòu)40所具有的第3太陽(yáng)輪41的軸(第3太陽(yáng)輪軸41S)。采用這種構(gòu)造，能在變速機(jī)構(gòu)13的第2行星齒輪機(jī)構(gòu)30與減速機(jī)構(gòu)40的第3太陽(yáng)輪軸41S之間傳遞動(dòng)力。變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15和第3太陽(yáng)輪軸41S利用第2嵌合部56B相連結(jié)。第2嵌合部56B例如由形成在變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15的內(nèi)周面上的花鍵、和形成在第3太陽(yáng)輪軸41S的靠第2馬達(dá)12側(cè)的端部且與上述花鍵嵌合的花鍵構(gòu)成。采用這種構(gòu)造，能夠吸收旋轉(zhuǎn)軸線R方向上的變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15和第3太陽(yáng)輪軸41S的熱伸縮等。
[0122]采用上述構(gòu)造，電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10通過(guò)保持車(chē)輪H，且將自第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞至車(chē)輪H，能夠使電動(dòng)車(chē)輛行駛。另外，在本實(shí)施方式中，第I馬達(dá)
11、第2馬達(dá)12、第I太陽(yáng)輪21、第I行星齒輪架23、第I齒圈24、第2太陽(yáng)輪31、第2行星齒輪架33、第2齒圈34、第3太陽(yáng)輪41、第3行星齒輪架43以及第3齒圈44全都配置在同一軸上，但電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10的這些構(gòu)成要素未必一定要配置在同一軸上。接下來(lái)，說(shuō)明用于檢測(cè)第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12的角速度(轉(zhuǎn)速)的構(gòu)造。
[0123]第I磁性圖案圈Ild和第2磁性圖案圈12d隔著夾設(shè)在第I馬達(dá)11與第2馬達(dá)12之間的外殼Gl的分隔壁GlW而彼此面對(duì)配置。S卩，第I磁性圖案圈Ild和第2磁性圖案圈12d均與分隔壁GlW相面對(duì)。
[0124]圖11是表示使車(chē)輛行駛的馬達(dá)所要求的轉(zhuǎn)矩(扭矩)與角速度(轉(zhuǎn)速)的關(guān)系的圖。通常，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩(扭矩)與角速度(轉(zhuǎn)速)的關(guān)系是，一定的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的上限轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速的比為1:2左右。另外，最大的轉(zhuǎn)矩與最高轉(zhuǎn)速時(shí)的最大的轉(zhuǎn)矩的比為2:1左右。相對(duì)于此，在使車(chē)輛行駛的情況下，根據(jù)圖11的實(shí)線所示的車(chē)輛的行駛特性曲線Ca，得知一定的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的上限轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速的比為1:4左右。另外，在使車(chē)輛行駛的情況下，最大的轉(zhuǎn)矩與最高轉(zhuǎn)速時(shí)的最大的轉(zhuǎn)矩的比為4:1左右。
[0125]因而，優(yōu)選在利用馬達(dá)使車(chē)輛行駛的情況下，進(jìn)行第一級(jí)的變速比與第二級(jí)的變速比之間的比率(級(jí)間差)為2左右的變速。通過(guò)這樣設(shè)置，能夠在馬達(dá)的NT特性(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系)的所有范圍內(nèi)恰好地覆蓋車(chē)輛的行駛特性曲線Ca，能夠利用具有所需最小限度的輸出的馬達(dá)確保車(chē)輛所需的動(dòng)力性能。
[0126]圖11的虛線所示的NT特性曲線CL是電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10的第I變速狀態(tài)(低檔)，單點(diǎn)劃線所示的NT特性曲線CH是電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10的第2變速狀態(tài)(高檔)。這樣，通過(guò)使用第I變速狀態(tài)和第2變速狀態(tài)，能夠恰好地覆蓋車(chē)輛的行駛特性曲線Ca。雙點(diǎn)劃線所示的NT特性曲線Cb表示在想要不進(jìn)行變速地覆蓋車(chē)輛的行駛特性曲線Ca的情況下所需的NT特性。通常，馬達(dá)是一定的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的上限轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速的比為1:2左右，在利用一個(gè)馬達(dá)覆蓋行駛特性曲線Ca的情況下，要求馬達(dá)具有NT特性曲線Cb那樣的特性。結(jié)果，變成馬達(dá)需要過(guò)度的性能，浪費(fèi)增加，并且導(dǎo)致成本和質(zhì)量的增加。
[0127]著眼于馬達(dá)的效率，馬達(dá)的效率高的區(qū)域位于從最大轉(zhuǎn)矩向最高轉(zhuǎn)速推移的恒功率區(qū)域(NT特性曲線CL或NT特性曲線CH的曲線部分)的中間部分AL、AH。電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10通過(guò)變速能夠積極地充分利用這些中間部分AL、AH，提高效率。在不進(jìn)行變速的情況下，需要NT特性曲線Cb那樣的馬達(dá)，但在該情況下，在行駛特性曲線Ca中使用頻率低的區(qū)域(例如需要低速高轉(zhuǎn)矩的區(qū)域或接近最高速的區(qū)域)，馬達(dá)的效率最高。因此，從高效地使用馬達(dá)的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選如電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10那樣改變減速比地進(jìn)行使用。
[0128]當(dāng)在電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10中第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12均動(dòng)作的情況下，變速機(jī)構(gòu)13的總減速比RR = (α+β - 1)/(α - β -1)。這只針對(duì)第I變速狀態(tài)，在第2變速狀態(tài)下為RR = I。α是第2行星齒輪機(jī)構(gòu)30的行星比，β是第I行星齒輪機(jī)構(gòu)20的行星t匕。行星比是齒圈的齒數(shù)除以太陽(yáng)輪的齒數(shù)而得到的值。因而，第2行星齒輪機(jī)構(gòu)30的行星比α是第2齒圈34的齒數(shù)/第2太陽(yáng)輪31的齒數(shù)，第I行星齒輪機(jī)構(gòu)20的行星比β是第I齒圈24的齒數(shù)/第I太陽(yáng)輪21的齒數(shù)。為了在圖1所示的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10中實(shí)現(xiàn)級(jí)間差2，優(yōu)選將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)30的行星比α (>1)設(shè)在1.90?2.10的范圍內(nèi)，將第I行星齒輪機(jī)構(gòu)20的行星比β (>1)設(shè)在2.80?3.20的范圍內(nèi)。
[0129]電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10由于配置在電動(dòng)車(chē)輛的彈簧下方，因此優(yōu)選盡量輕型。為了使電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10輕型化，由在第I馬達(dá)11和I和第2馬達(dá)12的繞線(第I線圈Ilb和第2線圈12b)中使用鋁(包括鋁合金)的方法。由于鋁的比重是銅的比重的30%左右，因此當(dāng)將第I馬達(dá)11和I和第2馬達(dá)12的繞線從銅替換成鋁時(shí)，可以使繞線的質(zhì)量降低70%。因此，能夠使第I馬達(dá)11、第2馬達(dá)12以及電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10輕型化。但是，由于鋁的電導(dǎo)率是通常用在繞線中的銅的電導(dǎo)率的60%左右，因此僅將銅線替換成鋁線，可能導(dǎo)致性能的下降和發(fā)熱量的增加。
[0130]電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10使用減速機(jī)構(gòu)40并且利用變速機(jī)構(gòu)13改變減速比。因此，第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12所需的轉(zhuǎn)矩比較小即可，因此在第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12中流動(dòng)的電流也比較小。因此，在本實(shí)施方式中，即使第I馬達(dá)11的第I線圈Ilb和第2馬達(dá)12的第2線圈12b代替銅線地使用了鋁線，也基本不會(huì)發(fā)生性能的下降和發(fā)熱量的增加。因而，在本實(shí)施方式中，電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10在第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12的繞線(第I線圈Ilb和第2線圈12b)中使用鋁(包括鋁合金)而實(shí)現(xiàn)輕型化。
[0131]在第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12的繞線使用鋁的情況下，優(yōu)選使用銅包鋁線。銅包鋁線在鋁線的外側(cè)均勻地包覆銅，使銅與鋁的邊界牢固地形成金屬鍵。與鋁線相比，銅包鋁線易于錫焊，與端子的連接部的可靠性也高。銅包鋁的比重是銅的比重的40%左右，因此在將第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12的繞線從銅替換成鋁時(shí)，能夠使繞線的質(zhì)量降低60%。結(jié)果，能夠使第I馬達(dá)11、第2馬達(dá)12以及電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10輕型化。
[0132]奪形例I
[0133]圖12是表示本實(shí)施方式的變形例的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖12所示的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置1a的變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上述的實(shí)施方式的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10不同。在以下的說(shuō)明中，對(duì)于與電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10所具有的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注與電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10所具有的構(gòu)成要素相同的附圖標(biāo)記而省略說(shuō)明。電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置1a具有變速機(jī)構(gòu)13a。變速機(jī)構(gòu)13a與第I馬達(dá)11相連結(jié)，第I馬達(dá)11輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞(輸入)至該變速機(jī)構(gòu)13a。另外，變速機(jī)構(gòu)13a與第2馬達(dá)12相連結(jié)，第2馬達(dá)12輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞(輸入)至該變速機(jī)構(gòu)13a。并且，變速機(jī)構(gòu)13a利用變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸15與減速機(jī)構(gòu)40相連結(jié)，將變速了的轉(zhuǎn)矩傳遞(輸出)至減速機(jī)構(gòu)40。減速機(jī)構(gòu)40與電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10所具有的減速機(jī)構(gòu)相同。
[0134]變速機(jī)構(gòu)13a包括第I行星齒輪機(jī)構(gòu)70、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)80和離合器裝置90。第I行星齒輪機(jī)構(gòu)70是單齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)。第I行星齒輪機(jī)構(gòu)70包括第I太陽(yáng)輪71、第I小齒輪72、第I行星齒輪架73和第I齒圈74。第2行星齒輪機(jī)構(gòu)80是雙齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)。第2行星齒輪機(jī)構(gòu)80包括第2太陽(yáng)輪81、第2小齒輪82a、第3小齒輪82b、第2行星齒輪架83和第2齒圈84。第2行星齒輪機(jī)構(gòu)80配置在比第I行星齒輪機(jī)構(gòu)70靠第I馬達(dá)11和第2馬達(dá)12側(cè)的位置。
[0135]第2太陽(yáng)輪81以能夠?qū)⑿D(zhuǎn)軸線R作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式支承在外殼G內(nèi)。第2太陽(yáng)輪81與第I馬達(dá)11相連結(jié)。因此，當(dāng)?shù)贗馬達(dá)11工作時(shí)，第I轉(zhuǎn)矩TA傳遞至第2太陽(yáng)輪81。由此，當(dāng)?shù)贗馬達(dá)11工作時(shí)，第2太陽(yáng)輪81以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)。第2小齒輪82a與第2太陽(yáng)輪81嚙合。第3小齒輪82b與第2小齒輪82a嚙合。第2行星齒輪架83以第2小齒輪82a能將第2小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rp2作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式，保持第2小齒輪82a。第2行星齒輪架83以第3小齒輪82b能將第3小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rp3作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式，保持第3小齒輪82b。第2小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rp2例如與旋轉(zhuǎn)軸線R平行。第3小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rp3例如與旋轉(zhuǎn)軸線R平行。
[0136]第2行星齒輪架83以能將旋轉(zhuǎn)軸線R作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式支承在外殼G內(nèi)。由此，第2行星齒輪架83以第2小齒輪82a和第3小齒輪82b能將第2太陽(yáng)輪81作為中心、即將旋轉(zhuǎn)軸線R作為中心公轉(zhuǎn)的方式，保持第2小齒輪82a和第3小齒輪82b。第2齒圈84能夠以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。第2齒圈84與第3小齒輪82b嚙合。另外，第2齒圈84與第2馬達(dá)12相連結(jié)。因此，當(dāng)?shù)?馬達(dá)12工作時(shí)，第2轉(zhuǎn)矩TB傳遞至第2齒圈84。由此，當(dāng)?shù)?馬達(dá)12工作時(shí)，第2齒圈84以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。
[0137]第I太陽(yáng)輪71以能將旋轉(zhuǎn)軸線R作為中心旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式支承在外殼G內(nèi)。第I太陽(yáng)輪71借助第2太陽(yáng)輪81與第I馬達(dá)11相連結(jié)。具體而言，第I太陽(yáng)輪71和第2太陽(yáng)輪81以能繞同一軸(旋轉(zhuǎn)軸線R)旋轉(zhuǎn)的方式與太陽(yáng)輪軸94形成為一體。并且，太陽(yáng)輪軸94與第I馬達(dá)11相連結(jié)。由此，當(dāng)?shù)贗馬達(dá)11工作時(shí)，第I太陽(yáng)輪71以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)。
[0138]第I小齒輪72與第I太陽(yáng)輪71嚙合。第I行星齒輪架73以第I小齒輪72能將第I小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rpl作為中心旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的方式保持第I小齒輪72。第I小齒輪旋轉(zhuǎn)軸線Rpl例如與旋轉(zhuǎn)軸線R平行。第I行星齒輪架73以能將旋轉(zhuǎn)軸線R作為中心旋轉(zhuǎn)的方式支承在外殼G內(nèi)。由此，第I行星齒輪架73以第I小齒輪72能將第I太陽(yáng)輪71作為中心、即將旋轉(zhuǎn)軸線R作為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)的方式保持第I小齒輪72。
[0139]另外，第I行星齒輪架73與第2齒圈84相連結(jié)。由此，當(dāng)?shù)?齒圈84旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))時(shí)，第I行星齒輪架73以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。第I齒圈74與第I小齒輪72嚙合。另外，第I齒圈74與減速機(jī)構(gòu)40的第3太陽(yáng)輪41 (參照?qǐng)D1)相連結(jié)。采用這種構(gòu)造，當(dāng)?shù)贗齒圈74旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))時(shí)，減速機(jī)構(gòu)40的第3太陽(yáng)輪41旋轉(zhuǎn)。
[0140]離合器裝置60配置在外殼G與第2行星齒輪架83之間。離合器裝置60能夠在兩個(gè)方向上限制第2行星齒輪架83的旋轉(zhuǎn)。具體而言，離合器裝置60能夠在對(duì)以旋轉(zhuǎn)軸線R為中心的第2行星齒輪架83的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制(制動(dòng))的情況、和容許上述旋轉(zhuǎn)的情況之間切換。離合器裝置60是能夠在第2行星齒輪架83的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上在卡合狀態(tài)與非卡合狀態(tài)之間切換的、所謂雙向超越離合器裝置。
[0141]圖2?圖7所示的離合器裝置60的保持器62經(jīng)由摩擦卡合構(gòu)件(離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件)64分別與第2齒圈84和同該第2齒圈84相連結(jié)的第I行星齒輪架73相連接。第2齒圈84的與離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64相接觸的部分是齒圈側(cè)摩擦卡合部84F。離合器裝置60的外側(cè)構(gòu)件61固定于電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置1a的外殼G。圖2?圖7所示的離合器裝置60的內(nèi)側(cè)構(gòu)件63安裝于第2行星齒輪架83。另外，離合器裝置60通過(guò)使離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64與第2齒圈84的齒圈側(cè)摩擦卡合部84F相卡合來(lái)將第2齒圈84的旋轉(zhuǎn)方向傳遞至保持器62。即，齒圈側(cè)摩擦卡合部84F作為用于向保持器62輸入旋轉(zhuǎn)方向的輸入部發(fā)揮作用。并且，由于第2齒圈84分別與第I行星齒輪架73和第2馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子相連結(jié)，因此，齒圈側(cè)摩擦卡合部84F作為第2齒圈84、第I行星齒輪架73或第2馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子中的輸入部發(fā)揮作用。
[0142]采用這種構(gòu)造，離合器裝置60能夠基于第2齒圈84和第I行星齒輪架73的旋轉(zhuǎn)而在第2行星齒輪架83的卡合狀態(tài)(限制旋轉(zhuǎn))與非卡合狀態(tài)(容許旋轉(zhuǎn))之間切換。具體而言，離合器裝置60通過(guò)使離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64與第2齒圈84、第I行星齒輪架73或第2馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子中的輸入部相卡合且利用離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64產(chǎn)生的摩擦力來(lái)使保持器62相對(duì)于內(nèi)側(cè)構(gòu)件63的相對(duì)相位發(fā)生變化，從而在容許第2行星齒輪架83的旋轉(zhuǎn)(非卡合狀態(tài))與限制第2行星齒輪架83的旋轉(zhuǎn)(卡合狀態(tài))之間切換。齒圈側(cè)摩擦卡合部84F既可以通過(guò)對(duì)與第2齒圈84相連結(jié)的構(gòu)件的表面實(shí)施用于提高與離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64之間的摩擦力的加工(粗糙面加工、滾花加工等)而形成，也可以通過(guò)安裝于第2齒圈84或與第2齒圈84相連結(jié)的構(gòu)件而形成。這樣，第2行星齒輪架83能夠利用離合器裝置60與外殼G卡合或與外殼G分開(kāi)。即，離合器裝置60能夠使第2行星齒輪架83相對(duì)于外殼G自由旋轉(zhuǎn),或使第2行星齒輪架83不能相對(duì)于外殼G旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置1a利用與上述電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10相同的原理，取得與電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10所取得的效果相同的效果。
[0143]奪形例2
[0144]圖13?圖15是本實(shí)施方式的變形例2的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置所具有的離合器裝置的立體圖。圖13?圖15所示的離合器裝置60與上述電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10、10a在離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的結(jié)構(gòu)上不同。在以下的說(shuō)明中，對(duì)于與上述電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10、1a所具有的離合器裝置60的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略說(shuō)明。
[0145]上述電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10、10a所具有的離合器裝置60包括作為按壓構(gòu)件的彈簧64B，在該彈簧64B的張力的作用下，離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的摩擦面64F被按壓于作為輸入部的太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F或齒圈側(cè)摩擦卡合部84F。
[0146]此處，為了實(shí)現(xiàn)將輸入部的旋轉(zhuǎn)方向傳遞至保持器62、即為了實(shí)現(xiàn)發(fā)揮僅改變保持器62的姿勢(shì)的作用，離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64需要的傳遞扭矩較小為佳。另外，在離合器裝置60的卡合狀態(tài)下，保持器62的本身的旋轉(zhuǎn)靜止，因此在離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的摩擦面64F與輸入部之間產(chǎn)生滑移，因摩擦力而產(chǎn)生損耗。即，優(yōu)選的是，在離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64處產(chǎn)生的摩擦力大于產(chǎn)生上述傳遞扭矩所需要的力且盡量較小。另外，優(yōu)選的是，對(duì)離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的輸入部按壓的按壓力不會(huì)因彈簧64B的伸長(zhǎng)等經(jīng)年變化而發(fā)生變化。
[0147]因此，在本變形例中，作為替代彈簧64B的按壓構(gòu)件，如圖13?圖15所示，將永磁體64U設(shè)于離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64并利用磁性體來(lái)構(gòu)成作為摩擦面64F所按壓的輸入部的太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F或齒圈側(cè)摩擦卡合部84F。永磁體64U以不與輸入部相接觸的方式配置于離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64中的與摩擦面64F相反的那一側(cè)的部分、即離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的外側(cè)的面。另外，永磁體64U配置于設(shè)有摩擦面64F的范圍內(nèi)，以便使永磁體64U的磁場(chǎng)能影響到摩擦面64F。并且，離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64由不傳遞磁場(chǎng)的非磁性體構(gòu)成，以防止出現(xiàn)永磁體64U的磁場(chǎng)影響到摩擦面64F以外的部位的情況。但是，雖然離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64為非磁性體，但離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64厚度為永磁體64U的磁場(chǎng)能透過(guò)摩擦面64F的厚度。另外，永磁體64U能夠通過(guò)粘接或螺紋件等固定部件適當(dāng)安裝于離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64。
[0148]在該離合器裝置60中，通過(guò)在永磁體64U與作為輸入部的太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F或齒圈側(cè)摩擦卡合部84F之間產(chǎn)生磁吸附力，從而將離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64按壓于輸入部。
[0149]如上所述，在本變形例的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10、10a中，將永磁體64U設(shè)于離合器裝置60的離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64，通過(guò)永磁體64U對(duì)由磁性體構(gòu)成的輸入部產(chǎn)生的磁吸附力來(lái)將離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64卡合于輸入部。
[0150]采用該電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10、10a，由于永磁體64U的磁力相對(duì)于經(jīng)年變化的穩(wěn)定性較高，因此能夠獲得穩(wěn)定的按壓力，從而能夠?qū)㈦x合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64穩(wěn)定地卡合于輸入部。由于離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的摩擦面64F與輸入部相接觸，因此，會(huì)因輸入部的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而逐漸磨損，但在永磁體64U的磁力和離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的擺動(dòng)的作用下，能利用永磁體64U的磁力來(lái)使離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64與磨損量相對(duì)應(yīng)地向輸入部側(cè)擺動(dòng)，從而能夠保持相互的接觸狀態(tài)。
[0151]另外，在本變形例的電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置10、10a中，對(duì)于離合器裝置60，在將作為輸入部的太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部14F或齒圈側(cè)摩擦卡合部84F向離合器裝置60組裝時(shí)，只要使離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64以銷(xiāo)68為中心向外側(cè)擺動(dòng)并將輸入部插入到離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件64的內(nèi)側(cè)即可，因此，不需要進(jìn)行如利用彈簧64B的離合器裝置60那樣的、在撐開(kāi)彈簧64B的情況下將插入部插入的作業(yè)，所以易于進(jìn)行組裝。
[0152]以上，說(shuō)明了本實(shí)施方式和其變形例1、2，但本實(shí)施方式和其變形例并不限定于上述內(nèi)容。另外，上述構(gòu)成要素包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于想到的要素、實(shí)質(zhì)上相同的要素、所謂的等同的范圍內(nèi)的要素。并且，上述構(gòu)成要素能夠適當(dāng)組合。另外，在不脫離本實(shí)施方式和其變形例1、2的發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠?qū)?gòu)成要素進(jìn)行各種省略、置換以及變更。
[0153]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0154]1、控制裝置;10、10a、電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置;11、第I馬達(dá)；12、第2馬達(dá)；13、13a、變速機(jī)構(gòu)；14、94、太陽(yáng)輪軸；14F、太陽(yáng)輪側(cè)摩擦卡合部；15、變速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸；16、減速機(jī)構(gòu)輸入輸出軸;20、70、第I行星齒輪機(jī)構(gòu)；21、71、第I太陽(yáng)輪；22、72、第I小齒輪；23、73、第I行星齒輪架；24、74、第I齒圈；30、80、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)；31、81、第2太陽(yáng)輪；32a、82a、第2小齒輪;32b、82b、第3小齒輪；33、83、第2行星齒輪架；34、84、第2齒圈；40、減速機(jī)構(gòu)；41、第3太陽(yáng)輪；41S、第3太陽(yáng)輪軸；42、第4小齒輪；43、第3行星齒輪架；44、第3齒圈；45、外圈；60、離合器裝置；61、外側(cè)構(gòu)件；61iw、內(nèi)周部；62、保持器；62R、滾柱；63、內(nèi)側(cè)構(gòu)件；63sw、凸輪面；63S、槽；64、離合器側(cè)摩擦卡合構(gòu)件；64B、彈簧；64E、退讓部；64F、摩擦面；64S、槽；64U、永磁體；65、軸承；68、銷(xiāo)；84F、齒圈側(cè)摩擦卡合部。
【權(quán)利要求】
1.一種輪內(nèi)馬達(dá)，其特征在于， 該輪內(nèi)馬達(dá)包括: 第I馬達(dá)； 第2馬達(dá)； 第I太陽(yáng)輪，其與上述第I馬達(dá)相連結(jié)； 第I小齒輪，其與上述第I太陽(yáng)輪嚙合； 第I行星齒輪架，其以上述第I小齒輪能夠自轉(zhuǎn)且上述第I小齒輪能夠以上述第I太陽(yáng)輪為中心公轉(zhuǎn)的方式保持上述第I小齒輪； 離合器裝置，其能夠在兩個(gè)方向上限制上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)； 第I齒圈，其與上述第I小齒輪嚙合且與上述第2馬達(dá)相連結(jié)； 第2太陽(yáng)輪，其與上述第I馬達(dá)相連結(jié)； 第2小齒輪，其與上述第2太陽(yáng)輪嚙合； 第3小齒輪，其與上述第2小齒輪嚙合； 第2行星齒輪架,其以上述第2小齒輪和上述第3小齒輪能分別自轉(zhuǎn)且上述第2小齒輪和上述第3小齒輪能以上述第2太陽(yáng)輪為中心公轉(zhuǎn)的方式，保持上述第2小齒輪和上述第3小齒輪，并且該第2行星齒輪架與上述第I齒圈相連結(jié)；以及第2齒圈，其與上述第3小齒輪嚙合， 該輪內(nèi)馬達(dá)能夠以在第I變速狀態(tài)與第2變速狀態(tài)之間切換的方式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)， 在該第I變速狀態(tài)下，上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)方向被上述離合器裝置限制的上述第I行星齒輪架的想要旋轉(zhuǎn)的方向成為相反方向，并且上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值大于旋轉(zhuǎn)方向被上述離合器裝置限制的上述第I行星齒輪架的轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值， 在該第2變速狀態(tài)下，上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的方向成為相同方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪內(nèi)馬達(dá)，其中， 該輪內(nèi)馬達(dá)具有減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)包括: 第3太陽(yáng)輪，其與上述第2齒圈相連結(jié)； 第4小齒輪，其與上述第3太陽(yáng)輪嚙合； 第3行星齒輪架，其以上述第4小齒輪能自轉(zhuǎn)且上述第4小齒輪能以上述第3太陽(yáng)輪為中心公轉(zhuǎn)的方式保持上述第4小齒輪，并且該第3行星齒輪架與電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪相連結(jié)；以及 第3齒圈，其與上述第4小齒輪嚙合且固定于靜止系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪內(nèi)馬達(dá)，其中， 上述離合器裝置在上述第I變速狀態(tài)下限制上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)，在上述第2變速狀態(tài)下容許上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪內(nèi)馬達(dá)，其中， 上述離合器裝置具有固定于靜止系統(tǒng)的外側(cè)構(gòu)件、與上述第I行星齒輪架相連結(jié)的內(nèi)側(cè)構(gòu)件、多個(gè)滾柱、以及用于保持上述多個(gè)滾柱的保持器，通過(guò)使設(shè)于上述保持器的摩擦卡合構(gòu)件與上述第I太陽(yáng)輪、上述第2太陽(yáng)輪或上述第I馬達(dá)的轉(zhuǎn)子中的輸入部相卡合且利用上述摩擦卡合構(gòu)件產(chǎn)生的摩擦力來(lái)使上述保持器相對(duì)于上述內(nèi)側(cè)構(gòu)件的相對(duì)相位發(fā)生變化，從而在容許上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)與限制上述第I行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)之間切換。
5.一種輪內(nèi)馬達(dá)，其特征在于， 該輪內(nèi)馬達(dá)包括: 第I馬達(dá)； 第2馬達(dá)； 第I太陽(yáng)輪，其與上述第I馬達(dá)相連結(jié)； 第I小齒輪，其與上述第I太陽(yáng)輪嚙合； 第I行星齒輪架，其以上述第I小齒輪能夠自轉(zhuǎn)且上述第I小齒輪能夠以上述第I太陽(yáng)輪為中心公轉(zhuǎn)的方式保持上述第I小齒輪； 第I齒圈，其與上述第I小齒輪嚙合； 第2太陽(yáng)輪，其與上述第I馬達(dá)相連結(jié)； 第2小齒輪，其與上述第2太陽(yáng)輪嚙合； 第3小齒輪，其與上述第2小齒輪嚙合； 第2行星齒輪架,其以上述第2小齒輪和上述第3小齒輪能分別自轉(zhuǎn)且上述第2小齒輪和上述第3小齒輪能以上述第2太陽(yáng)輪為中心公轉(zhuǎn)的方式，保持上述第2小齒輪和上述第3小齒輪； 離合器裝置，其能夠在兩個(gè)方向上限制上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)；以及第2齒圈，其與上述第3小齒輪嚙合且與上述第I行星齒輪架相連結(jié)，且該第2齒圈與上述第2馬達(dá)相連結(jié)， 該輪內(nèi)馬達(dá)能夠以在第I變速狀態(tài)與第2變速狀態(tài)之間切換的方式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)， 在該第I變速狀態(tài)下，上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)方向被上述離合器裝置限制的上述第2行星齒輪架的想要旋轉(zhuǎn)的方向成為相反方向，并且上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值大于旋轉(zhuǎn)方向被上述離合器裝置限制的上述第2行星齒輪架的轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值， 在該第2變速狀態(tài)下，上述第I太陽(yáng)輪和上述第2太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的方向成為相同方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪內(nèi)馬達(dá)，其中， 該輪內(nèi)馬達(dá)具有減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)包括: 第3太陽(yáng)輪，其與上述第I齒圈相連結(jié)； 第4小齒輪，其與上述第3太陽(yáng)輪嚙合； 第3行星齒輪架，其以上述第4小齒輪能自轉(zhuǎn)且上述第4小齒輪能以上述第3太陽(yáng)輪為中心公轉(zhuǎn)的方式保持上述第4小齒輪，并且該第3行星齒輪架與電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪相連結(jié)；以及 第3齒圈，其與上述第4小齒輪嚙合且固定于靜止系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的輪內(nèi)馬達(dá)，其中， 上述離合器裝置在上述第I變速狀態(tài)下限制上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)，在上述第2變速狀態(tài)下容許上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪內(nèi)馬達(dá)，其中， 上述離合器裝置具有固定于靜止系統(tǒng)的外側(cè)構(gòu)件、與上述第2行星齒輪架相連結(jié)的內(nèi)側(cè)構(gòu)件、多個(gè)滾柱、以及用于保持上述多個(gè)滾柱的保持器，通過(guò)使設(shè)于上述保持器的摩擦卡合構(gòu)件與上述第2齒圈、上述第I行星齒輪架或上述第2馬達(dá)的轉(zhuǎn)子中的輸入部相卡合且利用上述摩擦卡合構(gòu)件產(chǎn)生的摩擦力來(lái)使上述保持器相對(duì)于上述內(nèi)側(cè)構(gòu)件的相對(duì)相位發(fā)生變化，從而在容許上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)與限制上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)之間切換。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或8所述的輪內(nèi)馬達(dá)，其中， 將永磁體設(shè)于上述離合器裝置的上述摩擦卡合構(gòu)件，通過(guò)上述永磁體對(duì)由磁性體構(gòu)成的上述輸入部產(chǎn)生的磁吸附力來(lái)將上述摩擦卡合構(gòu)件卡合于上述輸入部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的輪內(nèi)馬達(dá)，其中， 當(dāng)將包括上述第2太陽(yáng)輪、上述第2小齒輪、上述第3小齒輪、上述第2行星齒輪架以及上述第2齒圈在內(nèi)的雙齒輪式行星齒輪裝置的行星比設(shè)為α且將包括上述第I太陽(yáng)輪、上述第I小齒輪、上述第I行星齒輪架以及上述第I齒圈在內(nèi)的單齒輪式行星齒輪裝置的行星比設(shè)為β時(shí)，1.90彡α彡2.10且2.80彡β ^ 3.20。
【文檔編號(hào)】B60K1/02GK104145134SQ201280070879
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月29日
【發(fā)明者】郡司大輔, 松田靖之, 相馬周平 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社