專利名稱：控制耦合到可自動停止的發(fā)動機的變速器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本說明涉及控制耦合到可自動停止和起動的發(fā)動機的變速器的方法和系統(tǒng)。該方法可對于這樣的發(fā)動機特別有用，即在變速器處于正常狀態(tài)/嚙合時停止且再起動的發(fā)動機。
背景技術(shù)：
變速器的輸入軸可在發(fā)動機起動的過程中連接到變速箱。與發(fā)動機處于空檔相t匕，將變速輸入 軸連接到變速箱允許變速器提供增加的負載到發(fā)動機，以便發(fā)動機轉(zhuǎn)速可在發(fā)動機起動過程中可控制。此外，當(dāng)輸入軸耦合到變速箱而非車輪時，較小的發(fā)動機扭矩可傳輸?shù)杰囕啞Ｒ栽摲绞?，負載可施加到發(fā)動機從而在起動過程中控制發(fā)動機，同時限制扭矩從而加速發(fā)動機耦合到其上的車輛。然而，如果一個或多于一個束縛(tying up)變速器的離合器在低壓被供應(yīng)油，離合器可打滑并引起車輛傳動系統(tǒng)中的扭矩干擾?？商鎿Q地，如果離合器被在較高壓力被供應(yīng)油，則其需要較長的時間量釋放離合器，從而延遲車輛發(fā)動。進一步，道路坡度/道路等級(rode grade)中變速器溫度及其變化可影響束縛離合器的變速器是否以所需方式保持變速器輸入軸。因此，單個變速器離合器束縛油壓命令可在改變車輛工況的過程中提供所需的束縛特征。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明人認識到上述缺點并開發(fā)了在發(fā)動機起動過程中控制耦合到發(fā)動機的變速器的方法，其包括:在第一發(fā)動機起動過程中施加第一壓力到連接變速器輸入軸到變速箱的離合器；以及在第二發(fā)動機起動過程中施加第二壓力到連接變速器輸入軸到變速箱的
宦人興兩口名> O通過提供不同壓力給一個或多于一個束縛變速器輸入軸到變速箱的離合器，可以在多種工況中提供理想的束縛力耦合變速器輸入軸到變速箱。例如，對于包括超轉(zhuǎn)/超越(over-running)離合器的變速器，供應(yīng)力給束縛離合器(如，齒輪離合器而非第一齒輪/第一檔(first gear)離合器)的油壓可調(diào)節(jié)以便耦合變速器輸入軸到變速箱的束縛離合器力對于不同的發(fā)動機和/或變速器工況是不同的。在某些工況下，供應(yīng)到束縛離合器的油壓可保持在比其他工況較高的壓力。例如，當(dāng)變速器耦合其上的車輛停止在有坡度(grade)的道路上時，道路坡度可通過增加供應(yīng)到束縛離合器的油壓被補償。類似地，在某些工況下，供應(yīng)到束縛離合器的油壓可在釋放油壓比釋放束縛離合器所用時間比理想的時間更多時的條件下被減小。進一步，供應(yīng)到束縛離合器的油壓可自適應(yīng)改變，以便不同車輛的不同變速器可以以相似的方式束縛和釋放，即使變速器組件之間有差異。在另一個實施例中，提供了在發(fā)動機起動過程中控制耦合到發(fā)動機的變速器的方法。該方法包括:在第一發(fā)動機起動過程中，應(yīng)用第一離合器將變速器輸入軸束縛到變速箱；和在第二發(fā)動機起動過程中，響應(yīng)第一發(fā)動機起動過程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸加速度指示之間的延遲時間，調(diào)節(jié)供應(yīng)給第一離合器的油壓。在另一個實施例中，該方法進一步包括在預(yù)定條件后釋放所述第一離合器。在另一個實施例中，在第二發(fā)動機起動過程中，當(dāng)延遲時間小于閾值時間量時油壓增加。在另一個實施例中，在第二發(fā)動機起動過程中，當(dāng)延遲時間大于閾值時間量時油壓減小。在另一個實施例中，該方法進一步包括在第二發(fā)動機起動過程中釋放第一離合器并應(yīng)用第二離合器，該第二離合器提供發(fā)動機扭矩給車輪從而在第一離合器釋放后加速車輛。在另一個實施例中，發(fā)動機起動過程中控制變速器的系統(tǒng)包括:發(fā)動機；耦合到發(fā)動機的變速器，變速器包括將變速器的輸入軸耦合到變速箱的束縛離合器；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器；以及包括存儲在非暫時介質(zhì)/永久介質(zhì)中響應(yīng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的輸出和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器輸出之間的延遲時間，調(diào)節(jié)供應(yīng)給束縛離合器油壓的可執(zhí)行指令的控制器。在另一個實施例中，束縛離合器是齒輪離合器，進一步包括超轉(zhuǎn)齒輪離合器。在另一個實施例中，系統(tǒng)進一步包括指令從而適應(yīng)調(diào)節(jié)延遲時間的參數(shù)。在另一個實施例中，系統(tǒng)進一步包括指令從而響應(yīng)變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器輸出的振蕩幅值量調(diào)節(jié)油壓。在另一個實施例中，油壓隨變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器輸出的振蕩幅值量增加而增加。在另一個實施例中，油壓隨變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器輸出的振蕩幅值量減小而減小。本說明可提供幾個優(yōu)點。例如，該方法可減小發(fā)動機自動停止和起動的車輛的發(fā)動可變性。進一步，該方法可減小變速器離合器磨損，因為變速器束縛應(yīng)用和是否可根據(jù)工況調(diào)節(jié)。還進一步，與發(fā)動機轉(zhuǎn)速由于變速器束縛過程中變速器打滑導(dǎo)致變化的情形相比，發(fā)動機排放可減少。本說明的上述優(yōu)點和其他優(yōu)點以及特征可獨立地或結(jié)合附圖從下面的具體實施例中明顯看出。應(yīng)該理解上面提供的發(fā)明內(nèi)容是為了以簡化形式介紹具體實施例中進一步描述的概念。而不是為了識別所要求主題的關(guān)鍵或基本特征，本發(fā)明的保護范圍僅由權(quán)利要求限定。而且，所要求的主題不限于解決上面或本公開任何部分中指出的任何缺點的實施例。



這里所述的優(yōu)點可通過單獨或參考附圖閱讀下面的例子更完整地理解，這里稱為具體實施例，其中:
圖1是發(fā)動機的示意圖；圖2示出示例性車輛系統(tǒng)布局；圖3-5是模擬的發(fā)動機起動過程中，感興趣信號的繪圖；以及圖6是示例性發(fā)動機起動和變速器控制方法的流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明涉及控制耦合到自動起動發(fā)動機的變速器。在一個非限制性例子中，發(fā)動機可如圖1所示的那樣配置。進一步，發(fā)動機可用是車輛的一部分，如圖2所示。發(fā)動機起動和變速器控制可根據(jù)圖6所示的方法執(zhí)行。圖6中方法可用于在發(fā)動機起動過程中控制供應(yīng)給一個或多于一個變速器束縛離合器的油壓。進一步，圖6可基于前一發(fā)動機起動中車輛加速度，在發(fā)動機起動過程中調(diào)節(jié)供應(yīng)到一個或多于一個變速器離合器的油壓。圖3和5是本方法試圖避免的發(fā)動機起動的繪圖，而圖4是本發(fā)明試圖提供的示例性發(fā)動機起動。參考圖1，包括多個汽缸的內(nèi)燃發(fā)動機10由電子發(fā)動機控制器12控制，其中一個汽缸在圖1中示出。發(fā)動機10包括燃燒室30和汽缸壁32，活塞36位于其中并連接到曲柄軸40。所示燃燒室30分別經(jīng)進氣閥52和排氣閥54與進氣歧管44和排氣歧管48連接。每個進氣和排氣閥可由進氣凸輪51和排氣凸輪53操作。可替換地，一個或多于一個進氣和排氣閥門可由機電控制的閥環(huán)(valve coil)和銜鐵組件(armature assembly)操作。進氣凸輪51的位置可由進氣凸輪傳感器55確定。進氣凸輪51的位置可由進氣凸輪傳感器55確定。排氣凸輪53的位置可由排氣凸輪傳感器57確定。所示的燃料噴射 器66被設(shè)置成直接向汽缸30噴射燃料，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的直接噴射?？商鎿Q地，燃料可噴射到進氣端口 /進氣道(intake port),這就是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的進氣道噴射。燃料噴射器66按與來自控制器12的信號FPW的脈沖寬度成比例地輸送液體燃料。燃料是由包括燃料箱、燃料泵、以及燃料軌(未示出)的燃料系統(tǒng)(未示出)供應(yīng)給燃料噴射器66的。響應(yīng)控制器12，燃料噴射器66被提供以來自驅(qū)動器68的操作電流。此外，所示進氣歧管44與任選的電子控制節(jié)氣門62通信，該電子控制節(jié)氣門調(diào)節(jié)節(jié)氣板64的位置從而控制從進氣口 42到進氣歧管44的空氣流量。在一個例子中，可使用低壓直噴系統(tǒng)，其中燃料壓力可提升到約20-30巴。可替換地，高壓、雙級燃料系統(tǒng)可用于發(fā)生較高的燃料壓力。無分電器點火系統(tǒng)88經(jīng)火花塞92響應(yīng)控制器12提供點火火花給燃燒室30。所示的寬域排氣氧(UEGO)傳感器126耦合到催化轉(zhuǎn)化器70上游的排氣歧管48?？商鎿Q地，雙態(tài)排氣氧傳感器可取代UEGO傳感器126。發(fā)動機起動器96嚙合飛輪98，飛輪98耦合到曲柄軸40從而旋轉(zhuǎn)曲柄軸40。發(fā)動機起動器96可經(jīng)來自控制器12的信號嚙合。在某些例子中，發(fā)動機起動器96可無需來自駕駛員專用的發(fā)動機停止/起動命令輸入(如，鑰匙開關(guān)或按鈕)的輸入而嚙合。而是，發(fā)動機起動器96可在駕駛員釋放剎車踏板或按下加速器踏板130 (如，非只有停止和/或起動發(fā)動機的唯一目的的輸入裝置)時嚙合。以該方式，發(fā)動機10可經(jīng)發(fā)動機起動器96自動起動從而節(jié)省燃料。在一個例子中，轉(zhuǎn)換器70可包括多個催化劑磚塊。在另一個例子中，可使用多個排放控制裝置，每個都具有多個磚塊。一個例子中，轉(zhuǎn)化器70可以是三元型催化劑/三元
催化器。在圖1中示為傳統(tǒng)微計算機的控制器12包括:微處理器單元(CPU)102、輸入/輸出端口(I/O) 104、只讀存儲器(ROM) 106、隨機存取存儲器(RAM) 108、保活存儲器(KAM)110、以及傳統(tǒng)數(shù)據(jù)總線。除了前面討論的信號，所示的控制器12接收來自耦合到發(fā)動機10的傳感器的不同信號，前面討論的信號包括:來自耦合到冷卻套管114的溫度傳感器112的發(fā)動機冷卻劑溫度(ECT);耦合到加速器踏板130用于感測腳132施加的力的位置傳感器134 ；來自耦合到進氣歧管44的壓力傳感器122的發(fā)動機歧管壓力(MAP)的測量；感測曲柄軸40位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動機位置傳感器；來自傳感器120的進入發(fā)動機的空氣質(zhì)量的測量；以及來自傳感器58的節(jié)氣閥位置的測量。大氣壓也可以被感測(傳感器未示出)用于由控制器12處理。在本說明的優(yōu)選方面，發(fā)動機位置傳感器118在曲柄軸的每轉(zhuǎn)中都產(chǎn)生預(yù)定數(shù)目的等距離隔開的脈沖，由此可確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速(RPM)。在某些例子中，發(fā)動機可耦合到混合動力車輛中電動馬達/電池系統(tǒng)。混合動力車輛可具有并行配置，串聯(lián)配置、或其中的變體或組合。進一步，在某些例子中，也可采用其他發(fā)動機配置，例如，柴油發(fā)動機。在操作過程中，發(fā)動機10內(nèi)每個汽缸通常都經(jīng)歷四沖程循環(huán)，該循環(huán)包括:進氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程、和排氣沖程。在進氣沖程中，通常排氣閥54閉合且進氣閥52打開?？諝饨?jīng)進氣歧管44引入到燃燒室30中，活塞36移動到汽缸底部，以便增加燃燒室30內(nèi)的體積?；钊?6接近汽缸底部且在其沖程結(jié)束的位置(如，當(dāng)燃燒室30處于其最大體積處)通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員稱為下止點(BDC)。在壓縮沖程中，進氣閥52和排氣閥54關(guān)閉?；钊?6向汽缸蓋移動，以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣?；钊?6在其沖程結(jié)束并最接近汽缸蓋的點(如，當(dāng)燃燒室30處于最小體積)通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員稱為上止點(TDC)。在下面稱為噴射的過程中，燃料是通過燃燒室引入的。在以下稱為點火的過程中，噴射的燃料是通過已知的點火裝置點火的，如火花塞92，導(dǎo)致燃燒。在膨脹沖程中，膨脹氣體將活塞36推回到BDC。曲柄軸40轉(zhuǎn)化活塞運動為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩。最后，在排氣沖程中，排氣閥54打開從而釋放燃燒的空氣-燃料混合物到排`氣歧管48中，且活塞返回到TDC。注意，上面所示的僅是例子，且進氣閥和排氣閥打開和/或關(guān)閉時間可改變，從而提供正或負閥門重疊(valveoverlap),延遲(late)進氣閥關(guān)閉、或其他不同例子。在一個例子中，停止/起動曲柄位置傳感器具有零速度和雙向能力。在某些應(yīng)用中，可使用雙向霍爾傳感器，在其他應(yīng)用中，磁體可安裝到目標(biāo)上。磁體可設(shè)置在目標(biāo)上，且如果傳感器能夠檢測信號幅值的變化(如，使用較強或較弱的磁體定位車輛上特定位置)，則可潛在消除“丟失齒牙間隙(tooth gap)”。進一步，使用雙向霍爾傳感器或等效物，發(fā)動機位置可通過關(guān)閉保持，但在再起動中可使用替換策略確保發(fā)動機在正向/前進方向旋轉(zhuǎn)。圖2是車輛傳動系200的方框圖。傳動系200可由發(fā)動機10驅(qū)動。發(fā)動機10可以以發(fā)動機起動系統(tǒng)(未示出)起動。進一步，發(fā)動機10可經(jīng)扭矩致動器204產(chǎn)生或調(diào)節(jié)扭矩，如燃料噴射器、節(jié)氣閥等等。發(fā)動機輸出扭矩可傳輸?shù)脚ぞ刈儞Q器206從而經(jīng)傳動輸入軸236驅(qū)動自動傳動208。進一步,可哨合一個或多于一個離合器，包括前進離合器210和齒輪離合器230,從而推進車輛。在一個例子中，扭矩變換器可稱為變速器的組件。進一步，變速器208可包括多個齒輪離合器230，其可根據(jù)需要嚙合從而激活多個固定的傳動比。扭矩變換器的輸出可進而由扭矩變換器鎖止離合器212控制。例如，當(dāng)扭矩變換器鎖止離合器212完全分離時，扭矩變換器206經(jīng)扭矩變換器渦輪和扭矩變換器葉輪(impeller)之間的流體傳遞傳輸發(fā)動機扭矩到自動變速器208，因而使得能夠扭矩倍增。相比，當(dāng)扭矩變換器鎖止離合器212完全嚙合時，發(fā)動機輸出扭矩直接經(jīng)扭矩變換器離合器傳輸?shù)阶兯倨?08的輸入軸236?？商鎿Q地，扭矩變換器鎖止離合器212可部分嚙合，因而使得中繼到變速器的扭矩量可調(diào)節(jié)?？刂破骺山?jīng)配置通過響應(yīng)不同發(fā)動機工況或基于駕駛員基的發(fā)動機操作請求調(diào)節(jié)扭矩變換器鎖止離合器，從而調(diào)節(jié)由扭矩變換器212傳輸?shù)呐ぞ亓?。從自動變速?08輸出的扭矩可進而中繼到車輪216從而經(jīng)變速器輸出軸234推進車輛。特別地，自動變速器208可在傳輸輸出驅(qū)動扭矩到車輪之前，響應(yīng)車輛行駛條件在輸入軸236傳遞輸入驅(qū)動扭矩。進一步，可通過嚙合車輪制動器218對車輪216施加摩擦力。在一個例子中，車輪制動器218可響應(yīng)駕駛員腳按壓制動器踏板(未示出)嚙合。以相同的方式，可通過響應(yīng)駕駛員從制動器踏板釋放其腳分離車輪制動器218減小對車輪216的摩擦力。進一步，車輛制動器可對車輪216施加摩擦力，作為自動化的發(fā)動機停止過程的一部分。機械油泵214可以與自動變速器208流體連通從而提供液壓以嚙合不同離合器，如前進離合器210和/或扭矩變換器鎖止離合器212。機械油泵214可按照扭矩變換器212操作，并可通過發(fā)動機或變速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。因此，機械油泵214中產(chǎn)生的液壓可隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加而增加，并可隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速減小而減小。電動油泵220也可與自動變速器流體連通，但與發(fā)動機10或變速器28的驅(qū)動力獨立操作，并可提供來輔助機械油泵214的液壓。電動油泵220可由電動馬達(未示出)驅(qū)動,例如電池(未示出)可為電動馬達提供電功率。變速器輸 入速度可通過變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器240監(jiān)視。變速器輸出速度可通過變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器244監(jiān)視。在某些例子中，加速計250可提供車輛加速度數(shù)據(jù)給控制器12，以便離合器210和230可在發(fā)動機起動和車輛發(fā)動的過程中經(jīng)閥門280-286控制?？刂破?2可經(jīng)配置接收來自發(fā)動機10的輸入，如圖1中更詳細示出，且因此控制發(fā)動機的扭矩輸出和/或扭矩變換器、變速器、離合器、和/或離合器的操作。作為一個例子，扭矩輸出可通過控制節(jié)氣門開口和/或閥門正時、閥門升程和渦流增壓發(fā)動機或機械增壓發(fā)動機的增壓，調(diào)節(jié)火花正時、燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時、和/或進氣控制。在柴油發(fā)動機的情形中，控制器12可通過控制燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時、和進氣的組合而控制發(fā)動機扭矩輸出。在所有情形中，發(fā)動機控制可逐個汽缸執(zhí)行從而控制發(fā)動機扭矩輸出。在滿足怠速-停車條件時，控制器12可通過關(guān)閉到發(fā)動機的燃料和火花來啟動發(fā)動機關(guān)閉。進一步，為了保持變速器中扭轉(zhuǎn)量，控制器可以將變速器208的旋轉(zhuǎn)元件固定(ground)到變速箱238，因而固定到車架。進一步詳細參考圖6，控制器可嚙合一個或多于一個變速器離合器，如前進離合器210，并通過電動閥門280-286將嚙合的變速器離合器鎖止到變速箱和車架。閥門280-286可以是脈沖寬度調(diào)制的控制閥門，其控制流入離合器210和齒輪離合器230的油壓。在一個例子中，在發(fā)動機關(guān)閉過程中，如果機械油泵214不能提供足夠的液壓，則離合器調(diào)制的液壓可通過啟動電動油泵220提供。車輪制動器壓力也可在發(fā)動機關(guān)閉的過程中，基于離合器壓力調(diào)節(jié)，從而束縛變速器同時減小經(jīng)車輪傳遞的扭矩。特別地，通過應(yīng)用車輪制動器同時鎖止一個或更多嚙合的變速器離合器，可對變速器施加反向力(opposing force),且因此施加到傳動系統(tǒng)，因而保持變速器齒輪處于動態(tài)嚙合的狀態(tài)，并在變速器齒輪系中保持扭轉(zhuǎn)勢能，而不移動車輪。在一個例子中，車輪制動器壓力可調(diào)節(jié)從而在發(fā)動機關(guān)閉過程中協(xié)調(diào)車輪制動器的應(yīng)用，其中嚙合的變速器離合器鎖止。類似地，通過調(diào)節(jié)車輪制動器壓力和離合器壓力，當(dāng)發(fā)動機關(guān)閉時，保持在變速器中的扭轉(zhuǎn)量可調(diào)節(jié)。 當(dāng)滿足發(fā)動機再起動條件時，和/或車輛操作員希望發(fā)動車輛時，控制器12可通過繼續(xù)汽缸燃燒再激活發(fā)動機。如進一步詳細參考圖6，為了發(fā)動車輛，變速器208可解鎖，且車輪制動器218可釋放，從而返回扭矩到驅(qū)動車輪216。離合器壓力可調(diào)節(jié)從而經(jīng)閥門280-286解鎖變速器，同時車輪壓力可調(diào)節(jié)從而協(xié)調(diào)制動器的釋放和車輛發(fā)動，其中變速器解鎖。因此，圖1和2中的系統(tǒng)提供發(fā)動機起動過程中的變速器控制，其包括:發(fā)動機；耦合到所述發(fā)動機的變速器，所述變速器包括耦合變速器輸入軸到變速箱的束縛離合器；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器；和控制器，其包括存儲在非暫時介質(zhì)中的可執(zhí)行指令，從而響應(yīng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的輸出和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的輸出之間的延遲時間調(diào)節(jié)供應(yīng)到束縛離合器油壓。以該方式，能可靠地保持變速器離合器束縛。該系統(tǒng)包括是齒輪離合器的束縛離合器，并進一步包括超轉(zhuǎn)齒輪離合器。該系統(tǒng)包括進一步的指令從而改變調(diào)節(jié)延遲時間的參數(shù)。該系統(tǒng)包括進一步的指令從而響應(yīng)變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的振蕩輸出幅值量調(diào)節(jié)油壓。該系統(tǒng)也包括油壓隨變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器振蕩輸出幅值量增加而增加。在某些例子中，系統(tǒng)包括油壓隨變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器振蕩輸出幅值量減小而減小。參考圖3，其示出模擬的發(fā)動機起動過程中感興趣的信號繪圖。X軸表示時間，且時間從繪圖的左側(cè)到右側(cè)增加。Y軸表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速。速度在Y軸箭頭的方向上增加。曲線302表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速。曲線304表示變速器輸入軸轉(zhuǎn)速。在繪圖左側(cè)，時間136.5之前，發(fā)動機和變速器速度為零，表示發(fā)動機停止。其后短時間內(nèi)，發(fā)動機經(jīng)起動馬達曲柄起動，發(fā)動機起動，如曲線302增加所示。變速器軸速度在發(fā)動機轉(zhuǎn)速開始增加后增加，如曲線304表示。延遲時間306發(fā)生在發(fā)動機轉(zhuǎn)速由于燃燒開始增加和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速開始增加之間。當(dāng)經(jīng)扭矩變換器傳輸?shù)陌l(fā)動機扭矩超過保持變速器輸入軸靜止的力時(如變速器束縛力將輸入軸固定到變速箱，齒輪嚙合且變速器沒有束縛時的車輛質(zhì)量和道路級，或當(dāng)變速器輸入軸沒有耦合到變速器輸出軸或變速箱時的變速器內(nèi)摩擦)，變速器輸入軸轉(zhuǎn)速可開始增加。延遲可指示束縛離合器打滑。延遲時間306可指示供應(yīng)到變速器束縛離合器的油壓是否足夠保持變速器輸入軸靜止。進一步，延遲時間可指示變速器鎖止離合器沒有及時釋放?？s短延遲時間可為駕駛員提供符合駕駛員意圖使車輛移動的車輛發(fā)動(如，從停止到初始車輛加速)。然而，延遲時間可僅縮短在限制內(nèi)，否則變速器吸收的發(fā)動機扭矩比所需的少。如果在發(fā)動機從曲柄起動(crank)到怠速加速過程中，變速器吸收較少的發(fā)動機扭矩，則發(fā)動機轉(zhuǎn)速可增加到所需發(fā)動機轉(zhuǎn)速以上。
曲線320和322表示曲線304的振蕩幅值(amplitude)邊界。具體地，曲線320表示上振蕩變速器輸入軸轉(zhuǎn)速邊界。曲線322表示下振蕩變速器輸入軸轉(zhuǎn)速邊界。振蕩邊界可通過確定曲線304的峰頂和谷底確定。峰頂和谷底之間的距離(如曲線320和322之間的距離)是振蕩幅值。在該例子中，振蕩幅值隨時間增加而開始變大和衰減。這樣的響應(yīng)可表征為欠阻尼響應(yīng)。振蕩變速器輸入軸轉(zhuǎn)速對駕駛員是明顯的，其形式為不一致的車輛加速。因此，需要減小曲線304的振蕩幅值并減小曲線320和322之間的距離。參考圖4，其示出在模擬的發(fā)動機起動過程中感興趣的信號繪圖。X軸表示時間，且時間從繪圖的左側(cè)到右側(cè)增加。Y軸表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速。速度在Y軸箭頭的方向上增加。曲線402表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速。曲線404表示變速器輸入軸轉(zhuǎn)速。在繪圖左側(cè)，時間158.8之前，發(fā)動機和變速器速度為零，表示發(fā)動機停止。其后短時間內(nèi)，發(fā)動機經(jīng)起動馬達曲柄起動，發(fā)動機起動，如曲線402增加所示。變速器軸轉(zhuǎn)速在發(fā)動機轉(zhuǎn)速開始增加后增加，如曲線404表示。延遲時間406發(fā)生在發(fā)動機轉(zhuǎn)速由于燃燒開始增加和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速開始增加之間。延遲時間406在該例子中相對短，并在可接受的時間量級內(nèi)提供車輛發(fā)動。曲線420和422表示曲線404的振蕩幅值邊界。在該例子中，相比圖3所示的變速器輸入軸振蕩，振蕩幅值邊界寬度窄并因此車輛加速度更一致且令人討厭的程度較低。在該例子中，曲線420表示上振蕩幅值變速器輸入軸轉(zhuǎn)速邊界。曲線422表示下振蕩變速器輸入軸轉(zhuǎn)速邊界。所示的振蕩幅值邊界(如，曲線420和422之間的距離)開始小并隨時間增加進一步衰減。變速器輸入軸以圖4中所示的小振蕩幅值旋轉(zhuǎn)，對車輛駕駛員不太明顯。因此，需要減小圖4所示的曲線404的振蕩幅值量。參考圖5，其示出在模擬的發(fā)動機起動過程中感興趣的信號繪圖。X軸表示時間，且時間從繪圖的左側(cè)到右側(cè) 增加。Y軸表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速。速度在Y軸箭頭的方向上增加。曲線502表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速。曲線504表示變速器輸入軸轉(zhuǎn)速。在繪圖左側(cè)，時間17.5附近，發(fā)動機和變速器速度為零，表示發(fā)動機停止。其后短時間內(nèi)，發(fā)動機經(jīng)起動馬達曲柄起動，發(fā)動機起動，如曲線502增加所示。變速器軸速度在發(fā)動機轉(zhuǎn)速開始增加后增加，如曲線504表示。延遲時間506發(fā)生在發(fā)動機轉(zhuǎn)速由于燃燒開始增加和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速開始增加之間。延遲時間506在該例子中相對長，且提供的車輛發(fā)動比所需的慢。曲線520和522表示曲線504的振蕩幅值邊界。在該例子中，相比圖3所示的變速器輸入軸振蕩，振蕩幅值邊界寬度窄并因此車輛加速度更一致且令人討厭的程度較低。然而，延遲時間使得圖5中發(fā)動機起動較為不理想。在該例子中，曲線520表示上振蕩幅值變速器輸入軸轉(zhuǎn)速邊界。曲線522表示下振蕩變速器輸入軸轉(zhuǎn)速邊界。所示的振蕩幅值邊界(如，曲線520和522之間的距離)開始小并隨時間增加保持在小范圍內(nèi)。變速器輸入軸以圖5中所示的小振蕩幅值旋轉(zhuǎn)，對車輛駕駛員不太明顯，增加的延遲時間使得車輛發(fā)動不理想。因此，變速器輸入軸轉(zhuǎn)速指示的發(fā)動機起動和車輛發(fā)動比圖4所示的較為不理想。下面參考圖6，其示出示例性發(fā)動機起動和變速器控制方法的流程圖。圖6中方法可以圖1和2中所示的控制器經(jīng)可執(zhí)行指令實施。變速器有多種設(shè)計，包括用于第一齒輪的超轉(zhuǎn)離合器。超轉(zhuǎn)第一齒輪離合器不要求經(jīng)油供應(yīng)液壓到第一齒輪離合器以便嚙合離合器和從靜止加速車輛。因此，當(dāng)發(fā)動機起動時，其耦合到具有超轉(zhuǎn)第一齒輪離合器的變速器，僅通過釋放束縛或常閉離合器(off-going clutch)并經(jīng)第一齒輪離合器施加發(fā)動機扭矩到傳動系統(tǒng)，車輛可從束縛變速器狀態(tài)起動。 在其他例子中，變速器可要求控制第一齒輪離合器的油壓以便在第一齒輪發(fā)動車輛。因此，當(dāng)發(fā)動機起動時，其耦合到變速器，變速器要求控制所有變速器離合器的油壓，車輛可通過減小供應(yīng)給常閉離合器的油壓并增加供應(yīng)給常開離合器(on-coming clutch)(如，第一齒輪離合器)的油壓，釋放束縛或常閉離合器，從束縛變速器狀態(tài)發(fā)動。因此，車輛可在變速器松開(untied)時通過控制供應(yīng)給兩個或更多離合器的油壓發(fā)動。圖6的方法應(yīng)用包括超轉(zhuǎn)離合器的變速器和不包括超轉(zhuǎn)離合器的變速器。因此，圖6中方法不限于一種類型的變速器。在602，方法600確定工況。工況可包括但不限于發(fā)動機轉(zhuǎn)速、從停止開始的發(fā)動機時間或汽缸事件、環(huán)境溫度、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速、變速器輸出軸轉(zhuǎn)速、道路等級、變速器油溫、以及發(fā)動機負載。在確定工況后，方法600進入到604。在604，方法600判斷是否存在發(fā)動機起動請求。在某些例子中，耦合到發(fā)動機的變速器處于束縛狀態(tài)，同時發(fā)動機停止且駕駛員選擇驅(qū)動齒輪。在一個例子中，當(dāng)變速器的輸入軸耦合到變速箱時，變速器被束縛。變速器輸入軸可通過應(yīng)用一個或多于一個變速器離合器耦合到變速箱。例如，通過增加供應(yīng)給離合器的油壓，前進離合器和第三齒輪離合器可同時應(yīng)用。因此，在某些例子中，當(dāng)接收到發(fā)動機起動請求時，變速器被束縛。發(fā)動機自動起動請求可經(jīng)控制器接收，該控制器在不同工況之間判斷是否自動起動發(fā)動機(如，駕駛員沒有經(jīng)專用駕駛員輸入做出發(fā)動機起動請求，該專用駕駛員輸入具有的唯一功能是請求發(fā)動機停止或開始)。在某些例子中，當(dāng)駕駛員按下加速器踏板或釋放制動器時，可提供發(fā)動 機自動起動請求。如果方法600判斷存在發(fā)動機起動請求，則方法600進入到步驟606。否則方法600退出。在606，方法600嚙合發(fā)動機起動器從而旋轉(zhuǎn)發(fā)動機。在某些例子中，發(fā)動機可經(jīng)供應(yīng)功率給車輛車輪的馬達或周期性給電池充電的馬達旋轉(zhuǎn)。隨著發(fā)動機開始旋轉(zhuǎn)，提供火花和燃料給發(fā)動機，以便起動發(fā)動機內(nèi)燃發(fā)動機中的燃燒。發(fā)動機開始旋轉(zhuǎn)之后，方法600 進入 608。在608，方法600開始跟蹤和記錄發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸或變速器渦輪轉(zhuǎn)速。發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速可通過變換發(fā)動機和變速器位置信號為發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速跟蹤。發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速對時間記錄在控制器存儲器中。在某些例子中，加速計的輸出也可通過采樣加速計的輸出并存儲加速計數(shù)獨到控制器存儲器中跟蹤。加速計可取代或放大變速器輸入軸轉(zhuǎn)速信號。在發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速跟蹤開始后，方法600進入610。在610，方法600釋放束縛離合器。束縛離合器可以是齒輪離合器，例如第三齒輪離合器。束縛離合器可在發(fā)動機停止(如，當(dāng)發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度為零時)預(yù)定量時間后，發(fā)動機啟動期間被釋放，或在發(fā)動機停止后預(yù)定數(shù)目的燃燒事件后被釋放?？商鎿Q地，束縛離合器可在發(fā)動機再起動后的預(yù)定量時間后釋放。進一步，在某些例子中，根據(jù)駕駛員扭矩命令，束縛離合器的釋放可提前。例如，如果發(fā)動機起動請求是經(jīng)駕駛員釋放制動器踏板發(fā)生的，而無需經(jīng)加速器踏板請求發(fā)動機扭矩，束縛離合器可在發(fā)動機超過閾值起動速度后1.5秒釋放。然而，如果駕駛員釋放制動器踏板并在其后短時間應(yīng)用加速器，則輸入離合器可在發(fā)動機從停止到超過閾值發(fā)動機起動速度后0.5秒內(nèi)釋放。以該方式，束縛離合器可在接收駕駛員命令和自動發(fā)動機起動的時間點釋放。在610，也可以通過增加供應(yīng)到常開離合器的油壓應(yīng)用常開離合器。常開離合器可在發(fā)動機停止(如，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速為零時)預(yù)定的時間被應(yīng)用?？商鎿Q地，常開離合器可在發(fā)動機再起動預(yù)定時間被應(yīng)用。常開離合器應(yīng)用可與常閉離合器釋放重疊。在有超轉(zhuǎn)離合器的情形中，不調(diào)節(jié)油壓發(fā)動車輛。在束縛離合器釋放后，方法600進入到612。在612，方法600確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速之間的延遲。變速器轉(zhuǎn)速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、以及車輛加速度的屬性也可隨時間增加實時確定(如，發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入速度數(shù)據(jù)存儲到存儲器中)，或可替換地在控制器有更多處理時間時確定或相對控制發(fā)動機和/或變速器離線確定。發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加時和變速器輸入軸增加時之間的時間延遲可通過考慮發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過閾值速度時和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速超過閾值速度同時發(fā)動機在工作時之間的差確定。為自動發(fā)動機再起動確定的時間延遲可存儲在存儲器中。類似地，變速器輸入軸轉(zhuǎn)速的振蕩幅值可通過捕獲變速器輸入軸轉(zhuǎn)速值并確定何時變速器輸入軸轉(zhuǎn)速斜率符號從正變?yōu)樨摶蛳喾炊_定。每次變速器輸入軸轉(zhuǎn)速斜率改變符號(如正到負)，可確定當(dāng)前變速器輸入軸轉(zhuǎn)速符號變化的變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和最后或前一變速器輸入軸轉(zhuǎn)速符號變化的變速器輸入軸轉(zhuǎn)速之間的差。該差得出變速器輸入軸轉(zhuǎn)速的振蕩幅值量。可替換地，變速器輸入軸轉(zhuǎn)速可通過帶通濾波器，且從濾波器輸出的低值可從濾波器輸出的高值中減去，從而得到變速器輸入軸轉(zhuǎn)速變化的振蕩幅值量。以該方式，發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸信號可被跟蹤和處理，從而確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速之間的延遲以及屬性，如變速器輸入軸轉(zhuǎn)速的振蕩幅值。變速器輸入軸轉(zhuǎn)速信號可指示傳動系統(tǒng)振湯。在其他例子中， 車輛加速計的輸出可與發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號比較。例如,發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加和加速計輸出增加之間的時間延遲可通過考慮發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過閾值速度的時間和加速計超過閾值加速度(如，大于零)的時間之間的差確定，同時發(fā)動機正在工作。類似地，加速計輸出中的振蕩幅值可通過捕獲加速計輸出和確定加速計輸出斜率符號何時從正變?yōu)樨摶蚍粗_定。每次加速計輸出斜率改變符號(如正到負)，可確定當(dāng)前加速計斜率符號變化的加速計輸出和最后或前一加速計斜率符號變化的加速計輸出之間的差。該差得出加速計輸出的振蕩幅值量。以該方式，發(fā)動機轉(zhuǎn)速和加速計輸出信號可被跟蹤和處理，從而確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速和加速計輸出之間的延遲以及屬性，如加速計輸出的振蕩幅值。在確定了延遲時間和峰值到峰值變速器輸入軸轉(zhuǎn)速后，方法600進入614。在614，方法600判斷是否有小量延遲時間和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速或加速計輸出是否有大振蕩幅值。在一個例子中，發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速之間的延遲時間與類似工況要求的延遲時間相比。例如，在較低的變速器溫度，0.6秒延遲時間是理想的，而在正常變速器操作溫度，0.3秒延遲時間是理想的。因此，如果在較低變速器溫度，延遲時間為0.7秒，則延遲可確定為大。然而，如果在較低變速器溫度，延遲確定為0.45秒，則延遲可確定為小。類似地，如果在正常變速器溫度，延遲時間為0.25秒，則延遲時間可確定為小。以該方式，延遲與閾值延遲時間比較，且如果延遲時間比閾值延遲時間大預(yù)定時間量，則延遲時間被確定為大。另外，如果延遲時間比閾值延遲時間小預(yù)定時間量，則延遲時間可確定為小。類似地，變速器輸入軸轉(zhuǎn)速的振蕩幅值量或加速計輸出可與存儲在存儲器中的值比較，從而確定是否車輛加速度和/或變速器輸入軸轉(zhuǎn)速的振蕩幅值大。例如，為類似工況比較變速器輸入軸轉(zhuǎn)速的振蕩幅值與存儲在存儲器中的變速器輸入軸轉(zhuǎn)速振蕩幅值閾值。在一個例子中，在正常變速器溫度，變速器輸入軸轉(zhuǎn)速振蕩閾值在發(fā)動機起動后的特定時間可以為300 RPM。注意，變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和加速計振蕩幅值閾值限可根據(jù)工況和發(fā)動機起動后的時間變化。因此，在某些例子中，可在車輛發(fā)動過程中，比較多個加速計或變速器輸入軸轉(zhuǎn)速理想的振蕩幅值限值可與實際或測量的變速器輸入軸轉(zhuǎn)速振蕩幅值。例如，對于發(fā)動機起動后的每個0.5秒，可提供并在存儲器中存儲不同的理想變速器輸入軸轉(zhuǎn)速振蕩幅值量。每個0.5秒時間間隔中，可比較實際變速器輸入軸轉(zhuǎn)速振蕩幅值值或量可與存儲在存儲器中的相應(yīng)的所需變速器輸入軸轉(zhuǎn)速振蕩幅值量比較(如，從所需值中減去)。如果實際振蕩幅值量超過所需振蕩幅值量，則可以確定振蕩幅值量為大。如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入速度之間的延遲小，且振蕩幅值大，則方法600進入到616。否則，方法600進入到618。在616，方法600自適應(yīng)為一個或多于一個變速器束縛離合器增加變速器離合器油壓。在一個例子中，變速器束縛離合器的基本離合器油壓經(jīng)驗確定并存儲在存儲器中。離合器油壓可由變速器油溫、發(fā)動機停止后的時間或燃燒事件、以及道路等級指示。因此，如果一個變速器油溫、發(fā)動機停止后的時間/燃燒事件、以及道路等級每次啟動時都不一樣，可從存儲器中提取獨一無二的束縛離合器油壓。進一步，變速器油溫、發(fā)動機停止后的時間/燃燒事件、和道路等級每一個的離合器油壓調(diào)整都可表達在函數(shù)中，以便每個函數(shù)可根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速之間的延遲自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在一個例子中，在正常變速器油溫，對于預(yù)定數(shù)目的在發(fā)動機停止后的燃燒事件，和平坦道路，基本油壓可確定為250 Kpa0如果延遲小且振蕩幅值大，則基本油壓可以以預(yù)定量(如10 Kpa) 遞增。然而，如果變速器溫度比正常變速器溫度低20°C，且延遲小，振蕩幅值大，則相應(yīng)于當(dāng)前變速器溫度的變速器調(diào)節(jié)函數(shù)值可以以預(yù)定量(如，0.5%)遞增。以該方式，基本束縛離合器壓力和調(diào)節(jié)參數(shù)可自適應(yīng)增加，從而增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速之間的延遲時間。在束縛離合器壓力命令自適應(yīng)調(diào)節(jié)后，退出方法600。修改的束縛離合器壓力可通過調(diào)節(jié)提供給供應(yīng)油到束縛離合器的閥門的占空比命令。從延遲時間確定的油壓調(diào)節(jié)和在第一次發(fā)動機起動過程中的振蕩幅值是在后續(xù)發(fā)動機起動過程中應(yīng)用的，以便可改進后續(xù)發(fā)動機起動。在618，方法600判斷是否延遲時間大且變速器輸入軸轉(zhuǎn)速或加速計輸出的振蕩幅值量小。具體地，延遲時間與閾值延遲時間比較，且如果延遲時間比閾值延遲時間小預(yù)定時間量，則確定延遲時間小。否則，如果延遲時間比閾值時間大預(yù)定的時間量，則延遲時間被確定為大。 類似地，變速器輸入軸轉(zhuǎn)速或加速計輸出的振蕩幅值量可與存儲在存儲器中的值比較，從而確定車輛加速度或變速器輸入軸轉(zhuǎn)速的振蕩幅值是否小。如果實際振蕩幅值量小于所需振蕩幅值量，則可以確定振蕩幅值量小。如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入速度之間的延遲大，則變速器輸入軸振蕩小，且在延遲后保持了車輛加速度(如，在延遲后，車輛加速預(yù)定時間量)，方法600進入620。否則方法600退出。在620，方法600自適應(yīng)減小一個或多于一個變速器束縛離合器的變速器離合器油壓。如在616的討論，變速器束縛離合器的基本離合器油壓是經(jīng)驗確定的并存儲在存儲器中。離合器油壓可以變速器油溫、發(fā)動機停止后的時間或燃燒事件、以及道路等級標(biāo)記。因此，如果變速器油溫、發(fā)動機停止后的時間或燃燒事件、以及道路等級之一每次起動時不一樣，則可從存儲器中提取獨一無二的束縛離合器油壓。進一步，對于變速器油溫、發(fā)動機停止后的時間或燃燒事件、以及道路等級每一個做出的離合器油壓調(diào)節(jié)可表達在函數(shù)中，以便每個函數(shù)可基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速之間的延遲自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在616討論的例子中，在正常變速器油溫，對于發(fā)動機停止后預(yù)定數(shù)目的燃燒時間和平坦道路上，可確定基本油壓為250 Kpa0如果在保持的車輛加速度中，延遲大且振蕩小，則基本油壓可以以預(yù)定量(如10 Kpa)遞增。然而，如果變速器溫度比正常變速器溫度低20°C，且延遲大振蕩小，則相應(yīng)于當(dāng)前變速器溫度的變速器調(diào)節(jié)函數(shù)值可以以預(yù)定量(如，
0.5%)遞增。以該方式，基本束縛離合器壓力和調(diào)節(jié)參數(shù)可自適應(yīng)減小，從而減小發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速之間的延遲。在束縛離合器壓力命令自適應(yīng)調(diào)節(jié)后，方法600退出。修改的束縛離合 器油壓可通過調(diào)節(jié)提供給供應(yīng)油給束縛離合器的閥門的占空比命令。從延遲時間確定的油壓調(diào)節(jié)和在第一次發(fā)動機起動過程中的振蕩幅值是在后續(xù)發(fā)動機起動過程中應(yīng)用的，以便可改進后續(xù)發(fā)動機起動。以該方式，圖6中方法為變速器束縛離合器提供油壓的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。該方法可在不同車輛之間提供更一致的束縛離合器控制。進一步，該方法可應(yīng)用于通用發(fā)動機和變速器速度傳感器。因此，圖6中的方法提供在發(fā)動機起動過程中控制耦合到發(fā)動機的變速器的方法，其包括:在第一次發(fā)動機起動中施加第一壓力值至束縛了變速器輸入軸到變速箱的離合器；和在第二次發(fā)動機起動中施加第二壓力值至束縛了變速器輸入軸到變速箱的離合器。該方法包括第一次發(fā)動機起動在第一組條件中，第二次發(fā)動機起動在第二組條件中，第二組條件基本等效于第一組條件。以該方式，可調(diào)節(jié)變速器離合器油壓從而解決系統(tǒng)可變性。該方法還包括基于第一壓力和變速器的工況應(yīng)用第二壓力。該方法也包括變速器的工況是變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速。在某些例子中，該方法進一步包括通過在發(fā)動機停止預(yù)定時間后減小第二壓力釋放離合器。該方法還包括第一和第二壓力是通過調(diào)節(jié)提供給閥門的占空比應(yīng)用的。該方法也包括束縛變速器輸入軸到變速箱的離合器是齒輪離合器，且第一壓力與第二壓力不同，且進一步包括第一壓力量經(jīng)調(diào)節(jié)從而提供第二壓力。圖6中方法也提供了在發(fā)動機起動過程中控制耦合到發(fā)動機的變速器，其包括:在第一發(fā)動機起動過程中應(yīng)用第一離合器束縛變速器輸入軸到變速箱；以及在第二發(fā)動機起動過程中響應(yīng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和第一發(fā)動機起動過程中變速器輸入軸加速度指示之間的延遲時間調(diào)節(jié)供應(yīng)到第一離合器的油壓。該方法也包括第一離合器是齒輪離合器，和變速器輸入軸加速度的指不是加速計的輸出或變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的輸出。以該方式，變速器的束縛可更一致。該方法進一步包括在第二發(fā)動機起動過程中響應(yīng)變速器輸入軸轉(zhuǎn)速的振蕩幅值量調(diào)節(jié)供應(yīng)到第一離合器的油壓。該方法進一步包括在預(yù)定條件后釋放第一離合器。在某些例子中，該方法包括當(dāng)延遲時間小于閾值時間量時在第二發(fā)動機起動過程中，油壓增加。該方法也包括當(dāng)延遲時間大于閾值時間量時，在第二發(fā)動機起動過程中油壓減小。該方法進一步包括在第二發(fā)動機起動過程中釋放第一離合器，并施加第二離合器，第二離合器提供發(fā)動機扭矩給車輛車輪從而在第一離合器釋放后加速車輛。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解的那樣，圖6中所述的程序可表示任意數(shù)目的處理策略中的一個或多于一個，如事件驅(qū)動、中斷驅(qū)動、多任務(wù)、多線程、等等。類似地，所示的不同步驟或功能可以以所示順序、并行執(zhí)行，或在某些情形中省略。類似地，為實現(xiàn)這里所述的目標(biāo)、特征和優(yōu)點，處理的順序不是必須的，而是為易于說明本發(fā)明提供的。雖然沒有明確示出，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可認識到一個或更多個所示步驟或功能可根據(jù)使用的具體策略重復(fù)執(zhí)行。本說明至此結(jié)束。本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了本說明后在不偏離本發(fā)明的精神和保護范圍的情況下將想到許多變化和修改。例如，以天然氣、汽油、柴油或替換燃料工作的13、
14、15、V6、V8、V IO、以及V12發(fā)動機采用本發(fā)明都是有利的。
權(quán)利要求
1.一種在發(fā)動機起動過程中控制耦合到發(fā)動機的變速器的方法，其包括: 在第一發(fā)動機起動過程中，應(yīng)用第一壓力到束縛變速器輸入軸到變速箱的離合器；以及 在第二發(fā)動機起動過程中，應(yīng)用第二壓力到束縛所述變速器輸入軸到所述變速箱的所述離合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一發(fā)動機起動是在第一組條件期間，而所述第二發(fā)動機起動是在第二組條件期間，且所述第二組條件基本等同于所述第一組條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述第二壓力是基于所述第一壓力和所述變速器的工況被應(yīng)用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述變速器的工況是所述變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括通過在發(fā)動機停止預(yù)定時間后通過減小所述第二壓力釋放所述離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一壓力和所述第二壓力通過調(diào)節(jié)供應(yīng)到閥門的占空比被應(yīng)用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的方法，其中束縛所述變速器輸入軸到所述變速箱的所述離合器是齒輪離合器，且其中所述第一壓力與所述第二壓力不同，且進一步包括調(diào)節(jié)所述第一壓力量從而提供所述第二壓力。
8.—種在發(fā)動機起動過程中控制耦合到發(fā)動機的變速器的方法，其包括: 在第一發(fā)動機起動過程中，應(yīng)用第一離合器以束縛變速器輸入軸到變速箱；以及 在第二發(fā)動機起動過程中，響應(yīng)所述第一發(fā)動機起動過程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸加速度指示之間的延遲時間，調(diào)節(jié)供應(yīng)到所述第一離合器的油壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述第一離合器是齒輪離合器，且其中變速器輸入軸加速度的指示是加速計的輸出或變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進一步包括在所述第二發(fā)動機起動過程中，響應(yīng)變速器輸入軸轉(zhuǎn)速的振蕩幅值量調(diào)節(jié)供應(yīng)到所述第一離合器的油壓。
全文摘要
本發(fā)明涉及在發(fā)動機起動過程中控制耦合到發(fā)動機的變速器的方法和系統(tǒng)。在一個例子中，該方法響應(yīng)變速器打滑指示調(diào)節(jié)變速器束縛力。該方法可為停止/起動車輛改進車輛發(fā)動。
文檔編號B60W30/18GK103223939SQ20131001155
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者J·A·都爾瑞, S·M·西卡拉, A·O·吉布森, F·涅多列佐夫, E·F·班呢思, 姜洪, D·G·李文思 申請人:福特環(huán)球技術(shù)公司