專利名稱：一種電動汽車防溜車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動汽車的控制系統(tǒng)，尤其是一種電動汽車防溜車控制系統(tǒng)，屬于電動汽車制動控制系統(tǒng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的逐步提高，汽車已經(jīng)逐步成為人們出行的交通工具。而且，隨著低碳環(huán)保觀念的深入人心，電動新能源汽車在市場的占有率也逐步提高并普及。但是，在日常車輛行駛過程中，尤其是在上下坡時，車輛再起動操作比較困難，抬起剎車踏板時車輛往往會因?yàn)槭艿街亓τ绊懚蚝蠡校坏{駛?cè)藛T沒有及時反應(yīng)過來，就會跟其他車輛發(fā)生碰撞，引發(fā)安全事故。而對于一些駕駛新手來說，這類事故發(fā)生得就更加頻繁了，給人們的身心都帶來很大的傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種電動汽車防溜車控制系統(tǒng)，能夠有效防止車輛出現(xiàn)溜車現(xiàn)象而引發(fā)碰撞，減少交通事故的發(fā)生。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種電動汽車防溜車控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器，與電機(jī)控制器連接的電機(jī)、油門踏板及油門踏板傳感器、剎車踏板及剎車踏板傳感器、電機(jī)電流傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述油門踏板信號、剎車踏板信號和電機(jī)電流數(shù)據(jù)信號、電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號、旋變信號，以及電機(jī)控制器的其他數(shù)據(jù)均由DSP數(shù)據(jù)處理器采集處理，通過電機(jī)控制器控制電動機(jī)；當(dāng)汽車在坡道剎車時，通過各個傳感器將信號發(fā)送到DSP數(shù)據(jù)處理器，判斷車輛的停車狀況，當(dāng)駕駛?cè)藛T松開剎車踏板時，通過控制器來調(diào)整svpwm占空比，調(diào)節(jié)驅(qū)動電流大小，使得電機(jī)驅(qū)動力矩抵消掉車輛因坡度所受到的力矩，使車輛坡道剎車停止后，再松開剎車踏板時車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。優(yōu)選的，所述汽車正常行駛時防溜車控制程序置上下坡標(biāo)志位；所述車輛的上下坡狀態(tài)，根據(jù)車輛當(dāng)前行駛速度與電機(jī)驅(qū)動功率及加速時電機(jī)驅(qū)動功率、減速時車輛慣性綜合計算車輛載重，并與數(shù)據(jù)庫預(yù)存的車速、驅(qū)動電機(jī)電流、車輛載重及油門信號對應(yīng)數(shù)據(jù)比較，通過DSP數(shù)據(jù)處理器處理來判斷。優(yōu)選的，所述車輛剎車停止后，旋轉(zhuǎn)變壓器信號發(fā)送到DSP數(shù)據(jù)處理器，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器信號，判斷車輛在剎車踏板再松開時，車輛微小移動是后退還是前進(jìn)，來判斷車輛的上下坡狀態(tài)。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明方案的一種電動汽車防溜車控制系統(tǒng)，通過各個傳感器將信號發(fā)送到DSP芯片數(shù)據(jù)處理器，判斷車輛的上下坡狀況，進(jìn)而通過控制器來調(diào)整svpwm占空比，從而調(diào)節(jié)驅(qū)動電流大小，使得電機(jī)驅(qū)動力矩抵消掉車輛因坡度所受到的力矩，保持車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，防止車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象，防止出現(xiàn)不必要的碰撞，大大減少了交通事故的發(fā)生，同時減少駕駛?cè)藛T在上下坡剎車后再起動時的操作負(fù)擔(dān)。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:附圖1為本發(fā)明的電動汽車防溜車控制系統(tǒng)在車輛行駛過程中判斷車輛上下坡狀況的控制流程圖；附圖2為本發(fā)明的電動汽車防溜車控制系統(tǒng)在車輛停止?fàn)顟B(tài)時判斷車輛上下坡狀況的控制流程圖；附圖3為本發(fā)明的電動汽車防溜車控制系統(tǒng)的控制流程圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本發(fā)明方案的電動汽車防溜車控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器，與電機(jī)控制器連接的電機(jī)、油門踏板及油門踏板傳感器、剎車踏板及剎車踏板傳感器、電機(jī)電流傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述油門踏板信號、剎車踏板信號和電機(jī)電流數(shù)據(jù)信號、電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號、旋變信號，以及電機(jī)控制器的其他數(shù)據(jù)均由DSP數(shù)據(jù)處理器采集處理，通過電機(jī)控制器控制電動機(jī)；在防溜車控制程序置坡度狀況標(biāo)志，將獲取的上下坡狀況反映到標(biāo)志上，以便防溜車程序的執(zhí)行。如附圖1所示，當(dāng)采用本發(fā)明方案電動汽車防溜車控制系統(tǒng)的車輛在行駛過程中，勻速行駛時，根據(jù)車輛當(dāng)前勻速行駛速度與電機(jī)驅(qū)動功率計算車輛載重；加速行駛時，根據(jù)車輛加速時車輛加速度與電機(jī)驅(qū)動功率計算車輛載重；減速行駛時，根據(jù)車輛剎車踏板信號與慣性減速度計算車輛載重；當(dāng)踩下剎車時，相同的剎車信號，載重增加，停車時間延長，根據(jù)以上綜合數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中預(yù)存數(shù)據(jù)對比計算車輛載重；油門信號一定時，采集當(dāng)前車輛行駛速度，與數(shù)據(jù)庫預(yù)存的相同載重下車速比較，速度變化不大時，車輛行駛路況為平坦路面；當(dāng)速度大于數(shù)據(jù)庫中相同載重車速范圍時；車輛行駛路況為下坡路面；當(dāng)速度小于數(shù)據(jù)庫中相同載重車速范圍時，車輛行駛路況為上坡路面，同時要考慮風(fēng)阻影響，上坡時，車輛要勻速行駛時，需加大油門；下坡時，車輛要勻速行駛時，需減小油門；DSP數(shù)據(jù)處理器通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器、電流傳感器和油門信號及剎車信號匯集的數(shù)據(jù)信息并與數(shù)據(jù)庫預(yù)存的車速、驅(qū)動電機(jī)電流、車輛載重及油門信號對應(yīng)數(shù)據(jù)比較，根據(jù)以上方法判斷車輛的上下坡狀態(tài)。當(dāng)車輛在行駛過程中，通過電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、電流傳感器和油門踏板傳感器匯集的數(shù)據(jù)信息，即由是否踩剎車、車輛是否停止、轉(zhuǎn)速增加還是減小來判斷車輛處于上坡還是下坡。轉(zhuǎn)速增加，則為下坡；反之為上坡。同時，利用時間計數(shù)器判斷車輛從剎車到停止的時間長短，進(jìn)一步判斷車輛處于上坡還是下坡狀態(tài)，即時間短為上坡，反之為下坡。在防溜車控制程序置坡度狀況標(biāo)志，將獲取的上下坡狀況反映到標(biāo)志上，以便防溜車程序的執(zhí)行。如附圖2所示，當(dāng)采用本發(fā)明方案電動汽車防溜車控制系統(tǒng)的車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時，抬起剎車踏板時，車輛不動或有微小移動，從而帶動電機(jī)轉(zhuǎn)動，利用與電動機(jī)同軸連接的旋轉(zhuǎn)變壓器，檢測電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，來判斷車輛是上坡還是下坡狀態(tài)，旋變正轉(zhuǎn)為下坡狀態(tài)，旋變反轉(zhuǎn)為上坡狀態(tài)，旋變不動為平道狀態(tài)。如附圖3所示，當(dāng)采用本發(fā)明方案電動汽車防溜車控制系統(tǒng)的汽車，在剎車處于停止?fàn)顟B(tài)時，通過各個傳感器將信號發(fā)送到DSP數(shù)據(jù)處理器，判斷車輛的狀況及坡度情況；在獲取當(dāng)前車輛狀況及坡度情況標(biāo)志后，再抬起剎車踏板時，進(jìn)入防溜車控制程序；通過控制器來調(diào)整svpwm占空比，調(diào)節(jié)驅(qū)動電流大小，使得電機(jī)驅(qū)動力矩抵消掉車輛因坡度所受到的力矩，使車輛坡道剎車停止后，再松開剎車踏板時車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。通過本發(fā)明的電動汽車防溜車控制系統(tǒng)，對電動汽車在制動后的防溜車控制，減少了駕駛?cè)藛T，尤其是新上手的駕駛?cè)藛T操作失誤，或者在車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象時沒有及時反應(yīng)，而造成的車輛碰撞，大大減少了交通事故的發(fā)生，在一定程度上保護(hù)了自己的車輛和他人車輛的安全，也給駕駛?cè)藛T更好的駕乘操作體驗(yàn)，對于新學(xué)習(xí)的駕駛?cè)藛T來說，不僅減少了駕駛?cè)藛T在上下坡剎車后再啟動時的操作負(fù)擔(dān)，也更好地保護(hù)了自己的身心和車輛安全。以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，或任何對本發(fā)明中所述平板的移動方式，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動汽車防溜車控制系統(tǒng)，其特征在于:包括電機(jī)控制器，與電機(jī)控制器連接的電機(jī)、油門踏板及油門踏板傳感器、剎車踏板及剎車踏板傳感器、電機(jī)電流傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述油門踏板信號、剎車踏板信號和電機(jī)電流數(shù)據(jù)信號、電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號、旋變信號，以及電機(jī)控制器的其他數(shù)據(jù)均由DSP數(shù)據(jù)處理器采集處理，通過電機(jī)控制器控制電動機(jī)；當(dāng)汽車在坡道剎車時，通過各個傳感器將信號發(fā)送到DSP數(shù)據(jù)處理器，判斷車輛的停車狀況，當(dāng)駕駛?cè)藛T松開剎車踏板時，通過控制器來調(diào)整svpwm占空比，調(diào)節(jié)驅(qū)動電流大小，使得電機(jī)驅(qū)動力矩抵消掉車輛因坡度所受到的力矩，使車輛坡道剎車停止后，再松開剎車踏板時車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車防溜車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述汽車正常行駛時防溜車控制程序置上下坡標(biāo)志位；所述車輛正常行駛時，其上下坡狀態(tài)，根據(jù)車輛當(dāng)前行駛速度與電機(jī)驅(qū)動功率及加速時電機(jī)驅(qū)動功率、減速時車輛慣性綜合計算車輛載重，并與數(shù)據(jù)庫預(yù)存的車速、驅(qū)動電機(jī)電流、車輛載重及油門信號對應(yīng)數(shù)據(jù)比較，通過DSP數(shù)據(jù)處理器處理來判斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車防溜車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述車輛剎車停止后，旋轉(zhuǎn)變壓器信號發(fā)送到DSP數(shù)據(jù)處理器，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變圧器信號，判斷車輛在剎車踏板再松開時，車輛微小移動是后退還是前進(jìn)，來判斷車輛的上下坡狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動汽車防溜車控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器，與電機(jī)控制器連接的電機(jī)、油門踏板及油門踏板傳感器、剎車踏板及剎車踏板傳感器、電機(jī)電流傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器；所述油門踏板信號、剎車踏板信號和電機(jī)電流數(shù)據(jù)信號、電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號、旋變信號，以及電機(jī)控制器的其他數(shù)據(jù)均由DSP數(shù)據(jù)處理器采集處理，通過電機(jī)控制器控制電動機(jī)；通過各個傳感器將信號發(fā)送到DSP芯片數(shù)據(jù)處理器，判斷車輛的坡道狀況，進(jìn)而通過控制器來調(diào)整svpwm占空比，調(diào)節(jié)驅(qū)動電流大小，使得電機(jī)驅(qū)動力矩抵消掉車輛因坡度所受到的力矩，防止車輛溜車，大大減少了交通事故的發(fā)生，同時減少駕駛?cè)藛T在上下坡剎車后再起動時的操作負(fù)擔(dān)。
文檔編號B60L15/20GK103182955SQ201310023549
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月3日
發(fā)明者楊振軍, 胡菲菲, 楊婉琦, 劉志鵬, 姚峰 申請人:蕪湖宏宇汽車電子有限責(zé)任公司