專利名稱：一種汽車原地掉頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車原地掉頭裝置，屬于汽車電子領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，道路交通擁擠的現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，尤其是在一些大城市，車主們駕車十分勞累，如果遇到一些狹窄路段，車主將車輛掉頭需要反復(fù)的倒車和前進(jìn)很多次，非常困難。為了解決這個問題，已經(jīng)提出了一些汽車原地掉頭裝置，但目前的汽車掉頭裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，且沒有檢測特殊地形的手段(例如斜坡)，如果盲目掉頭會發(fā)生危險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的汽車原地掉頭裝置。本 發(fā)明為解決以上技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:一種汽車原地掉頭裝置，包括電源電路、主控單元、液壓托舉裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、操縱桿、CAN總線通訊模塊、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、傳感器信號采集電路以及位于汽車左右兩側(cè)的若干個超聲波傳感器；所述液壓托舉裝置以及旋轉(zhuǎn)裝置位于汽車底部中心位置；所述液壓托舉裝置以及旋轉(zhuǎn)裝置分別與主控單元通過數(shù)據(jù)線連接；所述CAN總線通訊模塊與主控單元通過信號線連接；所述第一傾角傳感器以及第二傾角傳感器分別通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與主控單元的信號輸入端連接；所述超聲波傳感器通過傳感器信號采集電路與主控單元的信號輸入端連接；所述操縱桿與主控單元的信號輸入端連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，還包括警示燈驅(qū)動電路以及若干個位于汽車外側(cè)的警示燈；所述警示燈通過警示燈驅(qū)動電路與主控單元的信號輸出端連接。本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下技術(shù)效果:本發(fā)明通過液壓托舉裝置以及旋轉(zhuǎn)裝置互相配合的方式實(shí)現(xiàn)汽車掉頭功能，原理簡單。本發(fā)明設(shè)有第一傾角傳感器和第二傾角傳感器分別用于檢測汽車在X軸方向和Y軸方向的傾斜程度，當(dāng)汽車在斜坡或其他不平穩(wěn)地形上時，第一傾角傳感器和第二傾角傳感器可以檢測到汽車傾斜，并將信號發(fā)送給主控單元，主控單元會禁止原地掉頭裝置進(jìn)行掉頭。本發(fā)明通過CAN總線通訊模塊使主控單元能夠獲取行車電腦的信息，當(dāng)主控單元獲取到汽車處于停車狀態(tài)時，方可允許原地掉頭。汽車的左右兩側(cè)設(shè)有超聲波傳感器，用于檢測汽車兩側(cè)是否有行人或車輛，保證汽車能夠安全的進(jìn)行原地掉頭。汽車外側(cè)設(shè)有若干個警示燈，用于在原地掉頭時提醒周圍的人注意避讓。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是液壓托舉裝置收在汽車底部時的示意圖。圖3是液壓托舉裝置伸出并將汽車托起時的示意圖。圖4是旋轉(zhuǎn)裝置將汽車旋轉(zhuǎn)后的示意圖。圖中標(biāo)號:1、汽車主體；2、液壓托舉裝置；3、旋轉(zhuǎn)裝置；4、地面。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)地介紹:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，包括用于供電的電源電路、主控單元、液壓托舉裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置3、操縱桿、CAN總線通訊模塊、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、傳感器信號采集電路以及位于汽車左右兩側(cè)的若干個超聲波傳感器；所述液壓托舉裝置2以及旋轉(zhuǎn)裝置3位于汽車底部的中心位置，用于將汽車舉起并旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)原地掉頭的功能；所述液壓托舉裝置2以及旋轉(zhuǎn)裝置3分別與主控單元通過數(shù)據(jù)線連接，主控單元通過通訊的方式對液壓托舉裝置2以及旋轉(zhuǎn)裝置3進(jìn)行控制；所述CAN總線通訊模塊與主控單元通過信號線連接，使主控單元能夠通過CAN總線通訊模塊獲取行車電腦的信息；所述第一傾角傳感器以及第二傾角傳感器分別通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與主控單元的信號輸入端連接，用于檢測汽車水平方向的傾斜程度；所述超聲波傳感器通過傳感器信號采集電路與主控單元的信號輸入端連接，用于檢測汽車周圍是否有行人或物體靠近；所述操縱桿與主控單元的信號輸入端連接，所述操作桿的操作方法如下:將操縱桿向前推時，液壓托舉裝置2上升；將操縱桿向后拉時，液壓托舉裝置2下降；將操縱桿向左推時，旋轉(zhuǎn)裝置3逆時針轉(zhuǎn)動；將操縱桿向右推時，旋轉(zhuǎn)裝置3順時針轉(zhuǎn)動；將操作桿拉到中間時，液壓托舉裝置2以及旋轉(zhuǎn)裝置3均停止動作。本使用新型還包括警示燈驅(qū)動電路以及位于汽車外側(cè)的若干個警示燈；所述警示燈通過警示燈驅(qū)動電路與主控單元的信號輸出端連接，主控單元通過示燈驅(qū)動電路控制警示燈閃爍以示意車輛正在掉頭。車主控制汽車原地掉頭的過程如下:首先，車主將操縱桿向前推，此時，警示燈閃爍，液壓托舉裝置2從汽車主體I的底部伸出，并將汽車緩緩?fù)须x地面4 (如圖3所示)，之后，車主將操縱桿向左(或向右)推，使旋轉(zhuǎn)裝置順時針(或逆時針)旋轉(zhuǎn)(如圖4所示)，當(dāng)汽車旋轉(zhuǎn)到車主需要的位置時，車主將操縱桿向后拉，此時，液壓托舉裝置2緩緩將汽車放回地面4并收回到汽車主體I的底部，警示燈熄滅。在汽車原地掉頭的整個過程中，主控單元會通過傾角傳感器以及超聲波傳感器判斷車輛是否發(fā)生傾斜或者車輛附近是否有人(或物體)，如果檢測到車輛發(fā)生傾斜或者車輛周圍有人(或物體)的情況，主控單元將停止液壓托舉裝置2和旋轉(zhuǎn)裝置3的工作，以確保安全。
權(quán)利要求
1.一種汽車原地掉頭裝置，其特征在于:包括電源電路、主控單元、液壓托舉裝置(2)、旋轉(zhuǎn)裝置(3)、操縱桿、CAN總線通訊模塊、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、傳感器信號采集電路以及位于汽車左右兩側(cè)的若干個超聲波傳感器；所述液壓托舉裝置(2)以及旋轉(zhuǎn)裝置(3)位于汽車底部中心位置；所述液壓托舉裝置(2)以及旋轉(zhuǎn)裝置(3)分別與主控單元通過數(shù)據(jù)線連接；所述CAN總線通訊模塊與主控單元通過信號線連接；所述第一傾角傳感器以及第二傾角傳感器分別通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與主控單元的信號輸入端連接；所述超聲波傳感器通過傳感器信號采集電路與主控單元的信號輸入端連接；所述操縱桿與主控單元的信號輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車原地掉頭裝置，其特征在于:還包括警示燈驅(qū)動電路以及若干個位于汽車外側(cè)的警示燈；所述警示燈通過警示燈驅(qū)動電路與主控單元的信號輸出端連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車原地掉頭裝置，屬于汽車電子領(lǐng)域。該裝置包括電源電路、主控單元、液壓托舉裝置(2)、旋轉(zhuǎn)裝置(3)、操縱桿、CAN總線通訊模塊、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、傳感器信號采集電路以及位于汽車左右兩側(cè)的若干個超聲波傳感器；本發(fā)明通過液壓托舉裝置(2)以及旋轉(zhuǎn)裝置(3)互相配合的方式實(shí)現(xiàn)汽車掉頭功能，并通過傾角傳感器及超聲波傳感器檢測汽車是否發(fā)生傾斜或者周圍是否有人，以確保原地掉頭的安全性。
文檔編號B60Q1/26GK103085781SQ201310044509
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月2日
發(fā)明者張敬敏 申請人:張敬敏