專利名稱：一種基于ecu控制的電動(dòng)真空泵控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及調(diào)節(jié)真空度的控制方法，尤其涉及一種通過電動(dòng)真空泵調(diào)節(jié)真空度的控制方法。
背景技術(shù)：
隨著日益緊張的能源供應(yīng)，人們對汽車的經(jīng)濟(jì)性要求更加強(qiáng)烈，由此應(yīng)運(yùn)而生的發(fā)動(dòng)機(jī)增壓技術(shù)有效地提高了內(nèi)燃機(jī)的燃燒效率，節(jié)省了燃油，提升了駕駛樂趣。但是，增壓帶來的負(fù)面效果是發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的壓力上升，真空助力器的真空度下降，從而使得真空助力器不能滿足剎車系統(tǒng)的真空助力需求，導(dǎo)致連續(xù)剎車后助力效果下降，剎車效果變差，影響安全性。針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法有兩種傳統(tǒng)的方法是通過對機(jī)械結(jié)構(gòu)的改造，如增加射流閥等措施來解決，這種方法對真空度的提升效果不明顯，且無法對制動(dòng)效果實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生損壞，將會(huì)給制動(dòng)性能帶來極大的安全隱患；而隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，目前很多車型選用電子真空泵在真空度不足時(shí)為制動(dòng)系統(tǒng)提供足夠的真空度，這種方法對原有的車輛結(jié)構(gòu)改造較大，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)依賴于機(jī)械結(jié)構(gòu)的改造，無法實(shí)時(shí)監(jiān)控制動(dòng)效果的缺點(diǎn)和使用電子真空泵方法對現(xiàn)有車輛結(jié)構(gòu)改動(dòng)較大成本較高的缺點(diǎn)，提出基于現(xiàn)有車輛結(jié)構(gòu)且能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控并提升制動(dòng)效果的電動(dòng)真空泵控制方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種基于E⑶控制的電動(dòng)真空泵控制方法，包括如下步驟(I)實(shí)時(shí)檢測真空助力器的真空度，并與安全閾值的上下限進(jìn)行比較。(2)根據(jù)比較結(jié)果，對真空助力器的真空度進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述步驟(2)包括(21)當(dāng)所述真空度大于所述安全閾值的上限時(shí)，無控制動(dòng)作。(22)當(dāng)所述真空度小于所述安全閾值的下限時(shí)，控制啟動(dòng)電動(dòng)真空泵。(23)當(dāng)所述真空度處于安全閾值的上下限之間時(shí)，控制減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量。所述步驟(22)還包括電動(dòng)真空泵啟動(dòng)后，開始時(shí)間積分作為第一時(shí)間。(a)當(dāng)所述第一時(shí)間小于電動(dòng)真空泵的過熱保護(hù)時(shí)間，且所述真空度大于所述安全閾值的上限時(shí)，開始另一時(shí)間積分作為第二時(shí)間；之后若所述真空度小于等于所述安全閾值上限，則將所述第二時(shí)間的值歸零，且待所述真空度再次大于所述安全閾值的上限時(shí)重新進(jìn)行時(shí)間積分作為第二時(shí)間；之后的控制過程如下當(dāng)所述第一時(shí)間小于或等于所述過熱保護(hù)時(shí)間，且所述第二時(shí)間大于或等于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，控制停止所述電動(dòng)真空泵。
當(dāng)所述第一時(shí)間大于或等于所述過熱保護(hù)時(shí)間，且所述第二時(shí)間小于所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí),控制停止所述電動(dòng)真空泵,并減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量。(b)當(dāng)所述第一時(shí)間大于或等于所述過熱保護(hù)時(shí)間而所述真空度仍然小于所述安全閾值的上限時(shí)，控制停止所述電動(dòng)真空泵，同時(shí)減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量。所述過熱保護(hù)時(shí)間為所述電動(dòng)真空泵的固有參數(shù)。所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為維持真空度穩(wěn)定性的時(shí)間經(jīng)驗(yàn)值。所述步驟(23)還包括若發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量減少后，所述真空度仍然小于或等于所述安全閾值的上限，啟動(dòng)電動(dòng)真空泵。啟動(dòng)電動(dòng)真空泵后，進(jìn)行時(shí)間積分作為第三時(shí)間；當(dāng)所述真空度大于所述安全閾值的上限時(shí)，進(jìn)行時(shí)間積分作為第四時(shí)間，之后若所述真空度小于或者等于所述安全閾值的上限，則將所述第四時(shí)間的值歸零，且待所述真空度再次大于所述安全閾值的上限時(shí)，重新進(jìn)行時(shí)間積分作為第四時(shí)間。當(dāng)所述第四時(shí)間大于或者等于所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間且第三時(shí)間小于所述過熱保護(hù)時(shí)間時(shí)，控制關(guān)閉所述電動(dòng)真空泵。當(dāng)所述第四時(shí)間小于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間而第三時(shí)間已經(jīng)大于或者等于所述過熱保護(hù)時(shí)間，則控制關(guān)閉所述電動(dòng)真空泵。所述控制方法在發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶內(nèi)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明基于ECU對真空助力器上的壓力傳感器的監(jiān)控和電動(dòng)真空泵的控制，能夠?qū)崟r(shí)保證制動(dòng)系統(tǒng)真空度充足，保證制動(dòng)安全性，而且一旦整套控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，通過ECU對電路檢查及邏輯判斷，主動(dòng)發(fā)出提醒，保證行車安全。本發(fā)明擺脫了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械方法對機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)烈的依賴性，避免了現(xiàn)有技術(shù)中使用電子真空泵對原有結(jié)構(gòu)改動(dòng)較大成本較高的缺點(diǎn)。


圖1本發(fā)明實(shí)施例中電動(dòng)真空泵的控制邏輯主干圖；圖2本發(fā)明實(shí)施例中電動(dòng)真空泵的控制邏輯第一分圖；圖3本發(fā)明實(shí)施例中電動(dòng)真空泵的控制邏輯第二分圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明提出一種基于E⑶控制的電動(dòng)真空泵的控制方法，包括以下步驟(I)實(shí)時(shí)檢測真空助力器的真空度，并與安全閾值的上下限進(jìn)行比較。(2)根據(jù)比較的結(jié)果對真空助力器的真空度進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括控制電動(dòng)真空泵繼電器和發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量。上述步驟(2)具體包括(21)當(dāng)真空度大于安全閾值的上限時(shí)，E⑶不作動(dòng)。(22)當(dāng)真空度小于安全閾值的下限時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)真空泵。(23)當(dāng)真空度處于真空度安全閾值的上下限之間時(shí)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量。圖1所示為上述方法的控制邏輯圖，圖2為上述步驟(22)的控制邏輯圖，圖3為上述步驟(23)的控制邏輯圖。從圖2中可以看出，上述步驟(22)還包括電動(dòng)真空泵啟動(dòng)后，開始時(shí)間積分作為第一時(shí)間。(a)當(dāng)?shù)谝粫r(shí)間小于電動(dòng)真空泵的過熱保護(hù)時(shí)間，且真空度大于安全閾值的上限時(shí)，開始另一時(shí)間積分作為第二時(shí)間，且當(dāng)真空度小于等于安全閾值上限時(shí)，重新進(jìn)行時(shí)間積分作為第二時(shí)間。當(dāng)?shù)谝粫r(shí)間小于或者等于過熱保護(hù)時(shí)間，第二時(shí)間大于或者等于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，控
制停止電動(dòng)真空泵。當(dāng)?shù)谝粫r(shí)間大于或者等于過熱保護(hù)時(shí)間，第二時(shí)間小于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，控制停止電動(dòng)真空泵，并減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量。(b)當(dāng)?shù)谝粫r(shí)間到達(dá)電動(dòng)真空泵的過熱保護(hù)時(shí)間而真空度仍然小于安全閾值的上限時(shí)，控制停止電動(dòng)真空泵，同時(shí)減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量。由于電動(dòng)真空泵工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，而且只能一定的穩(wěn)定范圍內(nèi)才能正常工作，所以為了保護(hù)電動(dòng)真空泵，該控制方法對其連續(xù)工作時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控，并將其與過熱保護(hù)時(shí)間進(jìn)行比較。過熱保護(hù)時(shí)間是電動(dòng)真空泵的固有參數(shù)。同時(shí)，當(dāng)經(jīng)過控制調(diào)節(jié)增大真空度大于安全閾值的上限后，為了保證這個(gè)調(diào)節(jié)后的真空度的穩(wěn)定性，需要對其進(jìn)行連續(xù)觀察。當(dāng)經(jīng)過一定的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間后，調(diào)節(jié)后的真空度始終大于安全閾值的上限時(shí)，可以認(rèn)為真空助力器中的真空度達(dá)到了安全地范圍，制動(dòng)系統(tǒng)可以正常工作。該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值。從圖3中可以看出，上述步驟(23)還包括以下步驟(a)若發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量減少后，真空度仍然小于安全閾值的上限，控制啟動(dòng)電動(dòng)真空栗。(b)從啟動(dòng)電動(dòng)真空泵的時(shí)刻開始進(jìn)行時(shí)間積分作為第三時(shí)間；當(dāng)真空度大于安全閾值的上限時(shí)，進(jìn)行時(shí)間積分作為第四時(shí)間，這個(gè)過程中如果出現(xiàn)真空度小于或等于安全閾值上限的情況，則將第四時(shí)間歸零，待到真空度再度大于安全閾值的上限時(shí)，重新進(jìn)行時(shí)間積分作為第四時(shí)間。當(dāng)?shù)谒臅r(shí)間大于或等于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間且第三時(shí)間小于過熱保護(hù)時(shí)間時(shí)，控制關(guān)閉電動(dòng)
真空泵。當(dāng)?shù)谒臅r(shí)間小于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間而第三時(shí)間已經(jīng)大于或者等于過熱保護(hù)時(shí)間時(shí)，則控制關(guān)閉電動(dòng)真空泵。本發(fā)明的控制方法可以基于現(xiàn)有車型進(jìn)行，中央處理器可以借用發(fā)動(dòng)機(jī)ECU。對真空助力器真空度的檢測可以通過安裝于真空助力器腔體上的壓電膜片式壓力傳感器來完成，真空助力器內(nèi)壓力變化會(huì)導(dǎo)致壓力傳感器輸出的電壓信號(hào)變化，傳感器將電壓信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶內(nèi)部。E⑶在接收到壓力傳感器信號(hào)后，經(jīng)過計(jì)算處理，換算出當(dāng)前真空助力器腔體內(nèi)的真空度數(shù)值。步驟(21)中當(dāng)真空助力器腔體內(nèi)的真空度大于設(shè)定的安全閥值的上限時(shí)，代表此時(shí)剎車助力系統(tǒng)可以正常工作，因此E⑶不做動(dòng)。上述步驟(22)中當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU檢測到當(dāng)前的真空助力器腔體內(nèi)的真空度小于設(shè)定的安全閥值下限后，說明真空度與需求值相差較大，為了較快增大真空度，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU立即控制與真空助力器通過管路相連的電動(dòng)真空泵繼電器吸合，電動(dòng)真空泵電路導(dǎo)通，真空助力器開始工作，產(chǎn)生真空度，以維持剎車助力系統(tǒng)正常工作。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU繼續(xù)檢測真空助力器腔體內(nèi)的真空度。同時(shí)由于電動(dòng)真空泵的工作會(huì)產(chǎn)生熱量，考慮到防止其長時(shí)間工作溫度過大而受到損害，通常其最大的連續(xù)工作時(shí)間為15s，也即過熱保護(hù)時(shí)間，因此此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU對電動(dòng)真空泵的工作時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控。在電動(dòng)真空泵啟動(dòng)后，開始進(jìn)行時(shí)間積分并以此作為第一時(shí)間，當(dāng)?shù)谝粫r(shí)間大于或者等于電動(dòng)真空泵的過熱保護(hù)時(shí)間時(shí)，停止電動(dòng)真空泵。當(dāng)?shù)谝粫r(shí)間小于過熱保護(hù)時(shí)間時(shí)，若真空度大于安全閾值的上限，為了得到穩(wěn)定的真空度，從這個(gè)起點(diǎn)也開始進(jìn)行時(shí)間積分作為第二時(shí)間，并且每當(dāng)真空度小于或者等于安全閾值的上限時(shí)，將第二時(shí)間的值歸零，直到真空度再度大于安全閾值的上限時(shí)重新開始進(jìn)行時(shí)間積分作為第二時(shí)間。當(dāng)?shù)谝粫r(shí)間小于或者等于過熱保護(hù)時(shí)間，第二時(shí)間大于或者等于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，表明此時(shí)真空助力器中已經(jīng)有穩(wěn)定的足夠高的真空度，剎車系統(tǒng)可以正常工作，因此通過斷開電動(dòng)真空泵繼電器停止電動(dòng)真空泵的工作；當(dāng)?shù)谝粫r(shí)間大于或者等于過熱保護(hù)時(shí)間，第二時(shí)間小于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，表明電動(dòng)真空泵的工作能力達(dá)到了極限而此時(shí)真空度并未穩(wěn)定地位于足夠的高度，因此停止電動(dòng)真空泵以對其進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)控制減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量，以增大真空度。如步驟(23)所述，當(dāng)真空度處于真空度安全閾值上下限之間時(shí)，表明真空助力器的真空度雖然不能滿足需求，但是也相差不多，因此發(fā)動(dòng)機(jī)ECU首先嘗試通過減少發(fā)動(dòng)機(jī)自身負(fù)載，即減少發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量來增大真空度。若減少發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載仍然不能將真空助力器的真空度提升到安全閾值的上限以上，則啟動(dòng)電動(dòng)真空泵。從啟動(dòng)電動(dòng)真空泵的時(shí)刻開始進(jìn)行時(shí)間積分作為第三時(shí)間，以對電動(dòng)真空泵的連續(xù)工作時(shí)間進(jìn)行監(jiān)視；當(dāng)真空度大于安全閾值的上限時(shí)，進(jìn)行時(shí)間積分作為第四時(shí)間，這個(gè)過程中一旦真空度小于或者等于安全閾值的上限，則將第四時(shí)間的值歸零，直到真空度再度大于安全閾值的上限時(shí)重新進(jìn)行時(shí)間積分作為第四時(shí)間，以控制真空度的穩(wěn)定性。當(dāng)?shù)谒臅r(shí)間大于等于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間且第三時(shí)間小于過熱保護(hù)時(shí)間時(shí)，說明在電動(dòng)真空泵的連續(xù)工作能力范圍內(nèi)真空度能夠穩(wěn)定地維持在需求值，所以此時(shí)可以停止電動(dòng)真空泵的工作。當(dāng)所述第四時(shí)間小于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間而第三時(shí)間已經(jīng)大于或等于過熱保護(hù)時(shí)間時(shí)，說明在電動(dòng)真空泵的連續(xù)工作能力范圍內(nèi)無法保證真空度穩(wěn)定地維持在需求范圍內(nèi)，因此在電動(dòng)真空泵的工作能力到達(dá)極限即第四時(shí)間等于特別是超過過熱保護(hù)時(shí)停止電動(dòng)真空泵的工作，也即斷開電動(dòng)真空泵繼電器。上述的對實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于E⑶控制的電動(dòng)真空泵控制方法，其特征在于:包括如下步驟: (1)實(shí)時(shí)檢測真空助力器的真空度，并與安全閾值的上下限進(jìn)行比較； (2)根據(jù)比較結(jié)果，對真空助力器的真空度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ECU控制的電動(dòng)真空泵控制方法，其特征在于:所述步驟(2)包括: (21)當(dāng)所述真空度大于所述安全閾值的上限時(shí)，無控制動(dòng)作； (22)當(dāng)所述真空度小于所述安全閾值的下限時(shí)，控制啟動(dòng)電動(dòng)真空泵； (23)當(dāng)所述真空度處于安全閾值的上下限之間時(shí)，控制減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于ECU控制的電動(dòng)真空泵控制方法，其特征在于:所述步驟(22)還包括: 電動(dòng)真空泵啟動(dòng)后，開始時(shí)間積分作為第一時(shí)間； Ca)當(dāng)所述第一時(shí)間小于電動(dòng)真空泵的過熱保護(hù)時(shí)間，且所述真空度大于所述安全閾值的上限時(shí)，開始另一時(shí)間積分作為第二時(shí)間；之后若所述真空度小于等于所述安全閾值上限，則將所述第二時(shí)間的值歸零，且待所述真空度再次大于所述安全閾值的上限時(shí)重新進(jìn)行時(shí)間積分作為第二時(shí)間；之后的控制過程如下: 當(dāng)所述第一時(shí)間小于或等于所述過熱保護(hù)時(shí)間，且所述第二時(shí)間大于或等于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，控制停止所述電動(dòng)真空泵； 當(dāng)所述第一時(shí)間大于 或等于所述過熱保護(hù)時(shí)間，且所述第二時(shí)間小于所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，控制停止所述電動(dòng)真空泵，并減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量； (b)當(dāng)所述第一時(shí)間大于或等于所述過熱保護(hù)時(shí)間而所述真空度仍然小于所述安全閾值的上限時(shí)，控制停止所述電動(dòng)真空泵，同時(shí)減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于ECU控制的電動(dòng)真空泵控制方法，其特征在于:所述過熱保護(hù)時(shí)間為所述電動(dòng)真空泵的固有參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于ECU控制的電動(dòng)真空泵控制方法，其特征在于:所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為維持真空度穩(wěn)定性的時(shí)間經(jīng)驗(yàn)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于ECU控制的電動(dòng)真空泵控制方法，其特征在于:所述步驟(23)還包括:若發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量減少后，所述真空度仍然小于或等于所述安全閾值的上限，啟動(dòng)電動(dòng)真空泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于ECU控制的電動(dòng)真空泵控制方法，其特征在于:啟動(dòng)電動(dòng)真空泵后，進(jìn)行時(shí)間積分作為第三時(shí)間；當(dāng)所述真空度大于所述安全閾值的上限時(shí)，進(jìn)行時(shí)間積分作為第四時(shí)間，之后若所述真空度小于或者等于所述安全閾值的上限，則將所述第四時(shí)間的值歸零，且待所述真空度再次大于所述安全閾值的上限時(shí)，重新進(jìn)行時(shí)間積分作為第四時(shí)間； 當(dāng)所述第四時(shí)間大于或者等于所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間且第三時(shí)間小于所述過熱保護(hù)時(shí)間時(shí)，控制關(guān)閉所述電動(dòng)真空泵； 當(dāng)所述第四時(shí)間小于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間而第三時(shí)間已經(jīng)大于或者等于所述過熱保護(hù)時(shí)間，則控制關(guān)閉所述電動(dòng)真空泵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ECU控制的電動(dòng)真空泵控制方法，其特征在于:所述控制方法在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種基于ECU控制的電動(dòng)真空泵控制方法，包括以下步驟實(shí)時(shí)檢測真空助力器的真空度，并與安全閾值的上下限進(jìn)行比較；根據(jù)比較結(jié)果，對真空助力器的真空度進(jìn)行調(diào)節(jié)。對真空助力器的真空度進(jìn)行調(diào)節(jié)的措施包括啟動(dòng)電動(dòng)真空泵以輔助真空助力器產(chǎn)生真空度，以及減少發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載以提高真空度。該控制方法可以完全依賴于現(xiàn)有車型的結(jié)構(gòu)并基于發(fā)動(dòng)機(jī)ECU進(jìn)行，避免了傳統(tǒng)方法過分依賴機(jī)械結(jié)構(gòu)和對車輛改造較大的缺點(diǎn)，不僅節(jié)約了成本，而且能夠取得更好的控制效果。
文檔編號(hào)B60T13/72GK103072563SQ20131004675
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者任穎睦, 金吉?jiǎng)? 楊安志, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司