專利名稱：電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動車后橋領(lǐng)域，特別是涉及一種電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電動車的驅(qū)動裝置通常為以下兩種一種為驅(qū)動電機(jī)加離合器加兩檔變速機(jī)構(gòu)，這種驅(qū)動裝置須設(shè)置離合器結(jié)構(gòu)，傳動損失較大，系統(tǒng)效率低下，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需定期更換離合器零部件，成本高；這種驅(qū)動裝置雖然采用了兩檔變速，但兩檔間速比相差較大，換擋過程中沖擊過大，乘坐舒適性降低。另一種驅(qū)動裝置將驅(qū)動電機(jī)直接連接多檔變速機(jī)構(gòu)，這種驅(qū)動裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)多檔變速，但是仍然是采用了普通的齒輪變速器，這種變速器是有級變速，兩檔間仍存在一定速比差，換擋過程中存在沖擊，乘坐舒適性低，且不能實(shí)現(xiàn)任意輸出轉(zhuǎn)速。目前，電動車的驅(qū)動裝置均采用的直流電機(jī)，還沒有用交流電機(jī)作為電動車驅(qū)動電機(jī)的記載，直流電機(jī)的電刷和整流子存在磨損，因此有壽命限制，而且直流電機(jī)的制造成本也較高，噪音較大，常規(guī)功率的直流電機(jī)有電樞繞組，轉(zhuǎn)速較低，一般在3000rpm以下。而且上述兩種驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機(jī)、傳動裝置各為一體，驅(qū)動電機(jī)與傳動裝置須通過裝配連接，在設(shè)計(jì)電動車時(shí)，需分別考慮驅(qū)動電機(jī)、傳動裝置的安裝位置和占位空間，導(dǎo)致電動車整體的綜合設(shè)計(jì)難度增大，不利于電動車整體設(shè)計(jì)。并且，現(xiàn)有電動車的驅(qū)動電機(jī)都采用封閉式電機(jī)，電機(jī)由密閉的殼體封閉，需要獨(dú)立的風(fēng)扇散熱，占用較多的空間，消耗更多的電倉泛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置，本后橋電動力驅(qū)動裝置可以配合變頻控制器控制交流電機(jī)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，消除換擋過程中存在的沖擊，乘坐舒適性，實(shí)現(xiàn)更大的輸出轉(zhuǎn)速，定子鐵芯直接裸露依靠空氣流動散熱，不需設(shè)置單獨(dú)的散熱風(fēng)扇，既提高了驅(qū)動電機(jī)的散熱效能，又縮小了后橋電動力驅(qū)動裝置的體積。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置，包括減速器殼體，所述減速器殼體設(shè)有用于安裝差速器的兩個(gè)支座，所述差速器位于兩個(gè)支座之間，差速器殼體可轉(zhuǎn)動地支撐于兩個(gè)支座，第二從動齒輪周向固定在差速器殼體上，減速器殼體內(nèi)設(shè)有一傳動軸，該傳動軸的軸線與第二從動齒輪軸線平行，所述傳動軸上周向固定有第一從動齒輪和第二主動齒輪，第二主動齒輪與第二從動齒輪嚙合，所述減速器殼體一側(cè)設(shè)有連接固定交流電機(jī)定子鐵芯的端面，該端面上設(shè)有供交流電機(jī)定子繞組、交流電機(jī)轉(zhuǎn)子局部插入的凹腔，所述凹腔的底部設(shè)有供交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸穿過的軸孔，交流電機(jī)定子鐵芯的一端連接減速器殼體的該端面，交流電機(jī)定子鐵芯的另一端連接后端蓋，所述后端蓋、交流電機(jī)定子鐵芯和減速器殼體一并通過多個(gè)螺栓貫穿固定，所述交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸一端可轉(zhuǎn)動地支撐于后端蓋，另一端穿過凹腔底部的軸孔，以及周向固定的第一主動齒輪，所述第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合所述凹腔底部的軸孔與交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸之間的間隙用油封密封，所述交流電機(jī)定子繞組為三相繞組，三相繞組的引出線伸出后端蓋。所述后端蓋的內(nèi)腔設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速傳感器位于交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與后端蓋之間，轉(zhuǎn)速傳感器的引出線伸出后端蓋。所述第一主動齒輪上設(shè)有內(nèi)花鍵，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上設(shè)有外花鍵，第一主動齒輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸花鍵連接。所述減速器殼體的一側(cè)設(shè)有用于安裝傳動軸和交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的軸孔，安裝傳動軸和交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的軸孔上設(shè)有軸承端蓋。所述差速器包括差速器殼體、半軸錐齒輪、行星錐齒輪、行星軸，差速器殼體的兩端設(shè)有軸套，差速器殼體兩端的軸套通過軸承可轉(zhuǎn)動地支撐于兩個(gè)支座，差速器殼體兩端的軸套內(nèi)各間隙配合一個(gè)半軸錐齒輪，所述半軸錐齒輪設(shè)有用于與半軸周向固定的內(nèi)花鍵孔，差速器殼體內(nèi)固定有一根垂直于半軸錐齒輪的行星軸，該行星軸上軸向固定一對相互對稱的行星齒輪，兩個(gè)行星齒輪分別與兩個(gè)半軸錐齒輪嚙合。所述差速器殼體的軸套與半軸錐齒輪之間設(shè)有止推墊片。所述行星軸通過螺栓固定連接在差速器殼體上。所述行星齒輪與差速器殼體之間設(shè)有球面墊片。由于采用了上述方案，本后橋電動力驅(qū)動裝置的減速器殼體一側(cè)設(shè)有連接固定交流電機(jī)定子鐵芯的端面，該端面上設(shè)有供交流電機(jī)定子繞組、交流電機(jī)轉(zhuǎn)子局部插入的凹腔，使本后橋電動力驅(qū)動裝置的減速器和驅(qū)動電機(jī)結(jié)合為一體，在設(shè)計(jì)電動車時(shí)，不需要分別考慮驅(qū)動電機(jī)、傳動裝置的安裝位置和占位空間，利于電動車設(shè)計(jì)。交流電機(jī)定子鐵芯一端固定連接在減速器殼體的連接固定交流電機(jī)定子鐵芯的端面上，交流電機(jī)定子鐵芯的另一端連接后端蓋，交流電機(jī)定子鐵芯和減速器殼體一并通過多個(gè)螺栓貫穿固定。由于減速器和驅(qū)動電機(jī)結(jié)合為一體，定子鐵芯直接裸露在外，在電動車行駛過程中，定子鐵芯產(chǎn)生的熱量被風(fēng)帶走，既提高了散熱效能，又不需要再設(shè)置獨(dú)立的散熱風(fēng)扇，減少了空間的占用，消耗更少的電能。本后橋電動力驅(qū)動裝置采用了三相繞組的交流電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)，三相繞組的交流電機(jī)為異步電機(jī)，其運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料，成本更低，而且交流電機(jī)沒有電刷和整流子，使用壽命更長，噪音較低。配合外置的變頻控制器實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，消除換擋過程中存在的沖擊，乘坐舒適性，實(shí)現(xiàn)更大的輸出轉(zhuǎn)速。結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，制造成本低，通過變頻器實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，以滿足不同速度的行駛狀態(tài)，適應(yīng)不同路況行駛要求，增加電動車的續(xù)航能力。后端蓋的內(nèi)腔設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，可以準(zhǔn)確測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，供駕駛者通過變頻控制器接收信號，以進(jìn)行操縱。本后橋電動力驅(qū)動裝置通過上述結(jié)構(gòu)配合變頻控制器控制交流電機(jī)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，消除換擋過程中存在的沖擊，乘坐舒適性，實(shí)現(xiàn)更大的輸出轉(zhuǎn)速，尤其是定子鐵芯直接裸露在外，不需設(shè)置單獨(dú)的散熱風(fēng)扇，既保證了驅(qū)動電機(jī)的散熱效果，又縮小了整個(gè)電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置的體積，制造成本也得到降低。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖1的A-A剖視 圖3為圖1的B-B剖視 圖4為圖3為C-C剖視圖。附圖中，I為減速器殼體，Ia為支座，Ib為連接固定交流電機(jī)定子鐵芯的端面，2為差速器，3為第二從動齒輪,4為傳動軸,5為第一從動齒輪,6為第二主動齒輪,7為凹腔,8為軸孔，9為交流電機(jī)定子繞組，10為交流電機(jī)轉(zhuǎn)子，IOa為轉(zhuǎn)子軸，11為交流電機(jī)定子鐵芯，12為后端蓋,13為螺栓,14為油封,15為第一主動齒輪,16為轉(zhuǎn)速傳感器,17為軸承端蓋，21為差速器殼體,211為軸套,22為半軸錐齒輪,23為行星錐齒輪,24為行星軸,25為止推墊片，26為球面墊片。
具體實(shí)施例方式參見圖1 圖4,為電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置的一種實(shí)施例,包括減速器殼體1，所述減速器殼體I設(shè)有用于安裝差速器2的兩個(gè)支座la，支座后端設(shè)有用于與后橋固定連接的法蘭盤，兩個(gè)支座與減速器殼體一體鑄造成型。兩個(gè)支座對稱位于減速器殼體一端的左右兩側(cè)，所述差速器2位于兩個(gè)支座Ia之間，差速器2殼體可轉(zhuǎn)動地支撐于兩個(gè)支座
Ia0所述減速器殼體具有安裝減速器的腔體，第二從動齒輪3周向固定在差速器2殼體上，第二從動齒輪可以螺栓固定、鉚接固定或者焊接固定在差速器殼體上，本實(shí)施例中，第二從動齒輪與減速器殼體螺栓固定，以便于維護(hù)和更換。減速器殼體I內(nèi)設(shè)有一傳動軸4，該傳動軸4的軸線與第二從動齒輪3軸線平行，傳動軸的兩端通過軸承可轉(zhuǎn)動地支撐于減速器殼體。由于傳動軸主要承受徑向力，傳動軸兩端的軸承選用深溝球軸承，成本更為低廉。所述傳動軸4上周向固定有第一從動齒輪5和第二主動齒輪6，第二主動齒輪6與第二從動齒輪3嚙合，傳動軸的中部設(shè)有外花鍵段，第一從動齒輪和第二主動齒輪上設(shè)有內(nèi)花鍵，第一從動齒輪、第二主動齒輪與傳動軸花鍵連接。所述減速器殼體的一側(cè)設(shè)有用于安裝傳動軸和交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的軸孔，以便于插入傳動軸和交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸，還可以方便注入潤滑油。安裝傳動軸4和交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸IOa的軸孔上設(shè)有軸承端蓋17，阻止灰塵等異物侵入滾動體的滾道，還可以保證潤滑劑僅對滾動體和滾道起作用而不溢出。所述軸承端蓋為密封橡膠蓋，裝配和防異物效果都好于鋼質(zhì)軸承端蓋，也比鋼質(zhì)軸承端蓋耐用，密封效果好，噪音低，而且不易卡死。所述減速器殼體I 一側(cè)設(shè)有連接固定交流電機(jī)定子鐵芯11的端面Ib，所述連接固定交流電機(jī)定子鐵芯的端面為帶中心孔的矩形端面，該端面的四個(gè)角均設(shè)有用于連接的安裝孔。該端面上設(shè)有供交流電機(jī)定子繞組9、交流電機(jī)轉(zhuǎn)子10局部插入的凹腔7，所述凹腔的底板用于隔開電機(jī)和減速器。所述交流電機(jī)定子繞組為三相繞組，三相繞組可以提高電機(jī)性能，輸出更大的功率，而且沒有設(shè)置電刷，更加耐用。交流電機(jī)定子繞組的引出線伸出后端蓋。所述凹腔7的底部設(shè)有供交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸IOa穿過的軸孔8，所述交流電機(jī)定子鐵芯11 一端固定連接在減速器殼體I的連接固定交流電機(jī)定子鐵芯11的端面Ib上,交流電機(jī)定子鐵芯11的另一端連接后端蓋12，所述交流電機(jī)定子鐵芯的外周面為矩形，交流電機(jī)定子鐵芯的四個(gè)角均設(shè)有用于連接的軸向安裝孔。后端蓋的端面為帶中心孔的矩形端面，該端面的四個(gè)角均設(shè)有用于連接的安裝孔。所述后端蓋12、交流電機(jī)定子鐵芯11和減速器殼體I 一并通過多個(gè)螺栓13貫穿固定，本實(shí)施例中，述后端蓋、交流電機(jī)定子鐵芯和減速器殼體通過四個(gè)長螺栓固定連接。所述交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸IOa—端可轉(zhuǎn)動地支撐于后端蓋12，另一端穿過凹腔7底部的軸孔8，可轉(zhuǎn)動地支撐于減速器殼體I，所述后端蓋上設(shè)有用于支撐交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的凸緣，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與后端蓋的凸緣之間設(shè)有軸承。由于交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸主要承受徑向力，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸兩端的軸承選用深溝球軸承，成本更為低廉。所述凹腔7底部的軸孔8與交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸IOa之間的間隙用油封14密封，以防止減速器內(nèi)的潤滑劑進(jìn)入和損傷交流電機(jī)。所述后端蓋的內(nèi)腔設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器16，該轉(zhuǎn)速傳感器16位于交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與后端蓋之間，固定在后端蓋上。轉(zhuǎn)速傳感器16的引出線伸出后端蓋。以準(zhǔn)確測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，供駕駛者通過變頻控制器接收信號，以進(jìn)行操縱。所述交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸IOa上周向固定第一主動齒輪15，所述第一主動齒輪15與第一從動齒輪5嚙合。所述第一主動齒輪上設(shè)有內(nèi)花鍵，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上設(shè)有外花鍵，第一主動齒輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸花鍵連接。所述差速器包括差速器殼體21、半軸錐齒輪22、行星錐齒輪23、行星軸24，差速器殼體21的兩端設(shè)有軸套211，所述差速器殼體與軸套一體鑄造成型。差速器殼體21兩端的軸套211通過軸承可轉(zhuǎn)動地支撐于兩個(gè)支座，由于差速器殼體的軸套主要承受徑向力，差速器殼體兩端軸套的軸承選用深溝球軸承，成本更為低廉。差速器殼體21兩端的軸套211內(nèi)各間隙配合一個(gè)半軸錐齒輪22，軸套與半軸錐齒輪的運(yùn)動不發(fā)生干涉。所述半軸錐齒輪22設(shè)有用于與半軸周向固定的內(nèi)花鍵孔，從而將電機(jī)的動力傳送至后橋。所述差速器殼體21的軸套211與半軸錐齒輪22之間設(shè)有止推墊片25，所述止推墊片軸向固定于半軸錐齒輪的轉(zhuǎn)軸端，防止半軸錐齒輪的后端面接觸軸套，發(fā)生摩擦引起磨損。差速器殼體21內(nèi)固定有一根垂直于半軸錐齒輪22的行星軸24，行星軸的兩端插入差速器殼體周面上設(shè)有的安裝孔內(nèi)，所述行星軸24通過螺栓固定連接在差速器殼體21上。該行星軸24上軸向固定一對相互對稱的行星齒輪，行星軸上設(shè)有用于軸向固定行星齒輪的環(huán)形凹槽，兩個(gè)行星齒輪分別與兩個(gè)半軸錐齒輪22嚙合。所述行星齒輪與差速器殼體21之間設(shè)有球面墊片26。所述球面墊片軸向固定在行星齒輪的后端，防止行星齒輪接觸差速器殼體，發(fā)生摩擦引起磨損。本后橋電動力驅(qū)動裝置通過安裝差速器的支座后端設(shè)有的法蘭盤與后橋的橋殼螺栓固定，差速器的半軸錐齒輪與后橋的兩根輸出半軸花鍵連接，從而將電機(jī)的動力傳送至后橋。本后橋電動力驅(qū)動裝置的電機(jī)與變頻控制器電連接，使用變頻控制器作為調(diào)速裝置，實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，實(shí)現(xiàn)任意輸出轉(zhuǎn)速。變頻控制器與60v直流電瓶電連接，電瓶輸出的直流電被變頻控制器轉(zhuǎn)換為交流電，以供交流電機(jī)使用。本實(shí)施例中，選用3kw的交流電機(jī)功率，使用變頻器實(shí)現(xiàn)O 12kw的輸出功率。轉(zhuǎn)速傳感器準(zhǔn)確測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，供駕駛者通過變頻控制器接收信號，以進(jìn)行操縱。在電動車運(yùn)行過程中，由于減速器和驅(qū)動電機(jī)結(jié)合為一體，定子鐵芯直接裸露在外，在電動車行駛過程中，定子鐵芯產(chǎn)生的熱量被風(fēng)帶走，散熱效果得到極大提高，使用壽命得到延長。本發(fā)明不僅僅局限于上述實(shí)施例，在不背離本發(fā)明技術(shù)方案原則精神的情況下進(jìn)行些許改動的技術(shù)方案，應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置,包括減速器殼體，所述減速器殼體設(shè)有用于安裝差速器的兩個(gè)支座，所述差速器位于兩個(gè)支座之間，差速器殼體可轉(zhuǎn)動地支撐于兩個(gè)支座，第二從動齒輪周向固定在差速器殼體上，減速器殼體內(nèi)設(shè)有一傳動軸，該傳動軸的軸線與第二從動齒輪軸線平行，所述傳動軸上周向固定有第一從動齒輪和第二主動齒輪，第二主動齒輪與第二從動齒輪嚙合，其特征在于:所述減速器殼體一側(cè)設(shè)有連接固定交流電機(jī)定子鐵芯的端面，該端面上設(shè)有供交流電機(jī)定子繞組、交流電機(jī)轉(zhuǎn)子局部插入的凹腔，所述凹腔的底部設(shè)有供交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸穿過的軸孔，交流電機(jī)定子鐵芯的一端連接減速器殼體的該端面，交流電機(jī)定子鐵芯的另一端連接后端蓋，所述后端蓋、交流電機(jī)定子鐵芯和減速器殼體一并通過多個(gè)螺栓貫穿固定，所述交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸一端可轉(zhuǎn)動地支撐于后端蓋，另一端穿過凹腔底部的軸孔，以及周向固定的第一主動齒輪，所述第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合所述凹腔底部的軸孔與交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸之間的間隙用油封密封，所述交流電機(jī)定子繞組為三相繞組，三相繞組的引出線伸出后端蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置，其特征在于:所述后端蓋的內(nèi)腔設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速傳感器位于交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸與后端蓋之間，轉(zhuǎn)速傳感器的引出線伸出后端蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置，其特征在于:所述第一主動齒輪上設(shè)有內(nèi)花鍵，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上設(shè)有外花鍵，第一主動齒輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸花鍵連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置，其特征在于:所述減速器殼體的一側(cè)設(shè)有用于安裝傳動軸和交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的軸孔，安裝傳動軸和交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的軸孔上設(shè)有軸承端蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置，其特征在于:所述差速器包括差速器殼體、半軸錐齒輪、行星錐齒輪、行星軸，差速器殼體的兩端設(shè)有軸套，差速器殼體兩端的軸套通過軸承可轉(zhuǎn)動地支撐于兩個(gè)支座，差速器殼體兩端的軸套內(nèi)各間隙配合一個(gè)半軸錐齒輪，所述半軸錐齒輪設(shè)有用于與半軸周向固定的內(nèi)花鍵孔，差速器殼體內(nèi)固定有一根垂直于半軸錐齒輪的行星軸，該行星軸上軸向固定一對相互對稱的行星齒輪，兩個(gè)行星齒輪分別與兩個(gè)半軸錐齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置，其特征在于:所述差速器殼體的軸套與半軸錐齒輪之間設(shè)有止推墊片。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置，其特征在于:所述行星軸通過螺栓固定連接在差速器殼體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置，其特征在于:所述行星齒輪與差速器殼體之間設(shè)有球面墊片。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動車的后橋電動力驅(qū)動裝置，包括減速器殼體，減速器殼體設(shè)有兩支座，差速器殼體支撐于兩支座，第二從動齒輪固定在差速器殼體上，減速器殼體內(nèi)設(shè)有傳動軸，傳動軸上周向固定第一從動齒輪和第二主動齒輪，第二主動齒輪與第二從動齒輪嚙合，減速器殼體設(shè)有端面，端面上設(shè)有凹腔，凹腔底部有軸孔，交流電機(jī)定子鐵芯一端連接端面，另一端連接后端蓋，后端蓋、交流電機(jī)定子鐵芯和減速器殼體螺栓固定，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸一端支撐于后端蓋，另一端穿過軸孔支撐于減速器殼體，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上固定第一主動齒輪，第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合。本電動力驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，消除換擋沖擊，保證驅(qū)動電機(jī)的散熱。
文檔編號B60K17/12GK103072476SQ201310050218
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月8日
發(fā)明者粱道明, 符柏海 申請人:重慶動霸機(jī)械制造有限公司