專利名稱：一種汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)、方法及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)、方法及汽車。
背景技術(shù)：
汽車行駛速度的準確采集與顯示，對于駕駛員及駕駛操作都有著至關(guān)重要的作用。尤其是在當前汽車主動安全技術(shù)迅猛發(fā)展的同時，一些主動安全系統(tǒng)如車道偏離警示系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等對汽車行駛速度有很大的關(guān)聯(lián)性，同時還要及時準確地提供車速信號，才能保證這些系統(tǒng)正常工作。當前已經(jīng)很成熟的CAN (控制器局域網(wǎng)絡(luò))網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使得汽車各控制系統(tǒng)間及時的信息交互成為可能，但是信號的可靠性還需要一定的控制策略來支撐。目前，汽車電控單元獲取信號的途徑主要有模擬信號和CAN數(shù)字信號兩種形式。例如，采集儀表車速信號的來源有兩種途徑，即(I)來自車速傳感器的模擬信號:通過導線來采集車速信號；(2)來自汽車的輪速傳感器:汽車制動控制單元將采集到的輪速信號根據(jù)既定策略換算成車速信號發(fā)送到CAN總線，通過CAN總線獲取車速信號。目前汽車CAN網(wǎng)絡(luò)的運用已經(jīng)相當廣泛，所以很多的儀表都掛接到了 CAN網(wǎng)絡(luò)中，通過CAN總線獲取車速，然而車速信號的來源還是比較單一，控制策略比較脆弱，一旦車速傳感器或者輪速傳感器出現(xiàn)故障，那必將帶來很多潛在的風險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)、方法及汽車，可以確保車輛實時傳輸可靠的車速信號，盡可能提高行車安全。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)，包括:車速傳感器、輪速傳感器、電子穩(wěn)定控制模塊、變速器控制模塊、車身控制模塊、泊車輔助模塊、組合儀表單元和網(wǎng)關(guān)；其中，所述車速傳感器與所述變速器控制模塊和組合儀表單元通過導線連接；所述輪速傳感器與所述電子穩(wěn)定控制模塊通過導線連接；所述電子穩(wěn)定控制模塊和所述變速器控制模塊均與動力CAN總線連接；所述組合儀表單元和所述網(wǎng)關(guān)均與所述動力CAN總線連接，并均與車身CAN總線連接；所述車身控制模塊和所述泊車輔助模塊均與所述車身CAN總線連接；其中，所述輪速傳感器輸出信號出現(xiàn)故障時，所述電子穩(wěn)定控制模塊會根據(jù)自身采集到的輪速信號計算出實時車速信號VS_ESC，并發(fā)送到所述動力CAN總線上。其中，所述組合儀表單元用于:當點火開關(guān)打到一預設(shè)值后， 組合儀表單元和變速器控制模塊均確認車速傳感器輸出的信號正常時，組合儀表單元ICM會去比較組合儀表單元發(fā)出的車速信號VS_TCM和變速器控制模塊發(fā)出的車速信號VS_ICM，當組合儀表單元判斷VS_TCM>VS_ICM時，組合儀表單元ICM會將VS_TCM作為當前車速來顯示，否則會將VS_ICM作為車輛當前行駛速度來顯
/Jn ο其中，所述組合儀表單元還用于:判斷從所述車速傳感器收到的車速信號無效時，會主動去檢測來自所述動力CAN總線的車速信號VS_ESC ;當收到的車速信號VS_ESC且明確所述輪速傳感器無故障時，所述組合儀表單元會以所述車速信號VS_ESC作為當前車速信號。其中，所述組合儀表單元還用于:當點火開關(guān)打到一預設(shè)值后，組合儀表單元和變速器控制模塊首先要去查看車速傳感器是否工作正常，當組合儀表單元和變速器控制模塊有一方首先確認車速傳感器發(fā)生故障時，會將故障信息及時發(fā)送到CAN總線；在組合儀表單元和變速器控制模塊均確認VSS故障時，組合儀表單元會去確認輪速傳感器的工作狀況，當輪速傳感器確實出現(xiàn)故障，將車速信號故障通過聲光及文字提示在組合儀表單元相應(yīng)區(qū)域。其中，所述網(wǎng)關(guān)用于:在所述組合儀表單元不能接收到來自所述電子穩(wěn)定控制模塊的實時車速信號VS_ESC時，根據(jù)最新的駕駛周期的車速以既定策略，計算出一個車速值，供所述組合儀表單元來顯示。其中，所述輪速傳感器包括:左前輪輪速傳感器，右前輪輪速傳感器，左后輪輪速傳感器，右后輪輪速傳感器。本發(fā)明的實施例還提供一種汽車車速信號安全傳輸方法，應(yīng)用于包括:車速傳感器、輪速傳感器、電子穩(wěn)定控制模塊、變速器控制模塊、車身控制模塊、泊車輔助模塊、組合儀表單元和網(wǎng)關(guān)的系統(tǒng)；其中，所述車速傳感器與所述變速器控制模塊和組合儀表單元通過導線連接；所述輪速傳感器與所述電子穩(wěn)定控制模塊通過導線連接；所述電子穩(wěn)定控制模塊和所述變速器控制模塊均與動力CAN總線連接；所述組合儀表單元和所述網(wǎng)關(guān)均與所述動力CAN總線連接，并均與車身CAN總線連接；所述車身控制模塊和所述泊車輔助模塊均與所述車身CAN總線連接；所述方法包括:所述輪速傳感器輸出信號出現(xiàn)故障時，所述電子穩(wěn)定控制模塊會根據(jù)自身采集到的輪速信號計算出實時車速信號VS_ESC，并發(fā)送到所述動力CAN總線上。其中，上述方法還包括:當點火開關(guān)打到一預設(shè)值后，組合儀表單元和變速器控制模塊均確認車速傳感器輸出的信號正常時，組合儀表單元ICM會去比較組合儀表單元發(fā)出的車速信號VS_TCM和變速器控制模塊發(fā)出的車速信號VS_ICM，當組合儀表單元判斷VS_TCM>VS_ICM時，組合儀表單元ICM會將VS_TCM作為當前車速來顯示，否則會將VS_ICM作為車輛當前行駛速度來顯示。其中，上述方法還包括:判斷從所述車速傳感器收到的車速信號無效時，會主動去檢測來自所述動力CAN總線的車速信號VS_ESC ;當收到的車速信號VS_ESC且明確所述輪速傳感器無故障時，所述組合儀表單元會以所述車速信號VS_ESC作為當前車速信號。其中，上述方法還包括:當點火開關(guān)打到一預設(shè)值后，組合儀表單元和變速器控制模塊首先要去查看車速傳感器是否工作正常，當組合儀表單元和變速器控制模塊有一方首先確認車速傳感器發(fā)生故障時，會將故障信息及時發(fā)送到CAN總線；在組合儀表單元和變速器控制模塊均確認VSS故障時，組合儀表單元會去確認輪速傳感器的工作狀況，當輪速傳感器確實出現(xiàn)故障，將車速信號故障通過聲光及文字提示在組合儀表單元相應(yīng)區(qū)域。本發(fā)明的實施例還提供一種汽車，包括如上所述的汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:本發(fā)明的上述方案中，控制模塊通過CAN總線來安全地、可靠地實現(xiàn)模塊之間汽車行駛速度的傳輸與交互。當輪速傳感器以傳統(tǒng)的導線方式輸出信號出現(xiàn)故障時，電子穩(wěn)定控制模塊ESC會根據(jù)自身采集到的輪速信號計算出實時車速并發(fā)送到CAN總線上。此時，其它相關(guān)節(jié)點就不會出現(xiàn)因丟失車速信號而大量的報出故障，也無需記錄更多的故障碼。這樣一來就可以保證相關(guān)控制策略的正常實施，在一定程度上提高道路行車安全。


圖1為汽車車速信號交互示意圖。圖2為汽車車速安全策略實施流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述?！N汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)，包括:車速傳感器、輪速傳感器、電子穩(wěn)定控制模塊、變速器控制模塊、車身控制模塊、泊車輔助模塊、組合儀表單元和網(wǎng)關(guān)；其中，所述車速傳感器與所述變速器控制模塊和組合儀表單元通過導線連接；所述輪速傳感器與所述電子穩(wěn)定控制模塊通過導線連接；所述電子穩(wěn)定控制模塊和所述變速器控制模塊均與動力CAN總線連接；所述組合儀表單元和所述網(wǎng)關(guān)均與所述動力CAN總線連接，并均與車身CAN總線連接；所述車身控制模塊和所述泊車輔助模塊均與所述車身CAN總線連接；其中，所述輪速傳感器輸出信號出現(xiàn)故障時，所述電子穩(wěn)定控制模塊會根據(jù)自身采集到的輪速信號計算出實時車速信號VS_ESC，并發(fā)送到所述動力CAN總線上。此時，其它相關(guān)節(jié)點就不會出現(xiàn)因丟失車速信號而大量的報出故障，也無需記錄更多的故障碼。這樣一來就可以保證相關(guān)控制策略的正常實施，在一定程度上提高道路行車安全。在本發(fā)明的上述實施例中，組合儀表單元ICM同時連接在車身CAN (BodyCAN)網(wǎng)絡(luò)和動力CAN(Power train CAN)網(wǎng)絡(luò)，進一步降低了車速信號的傳輸延遲時間。利用目前比較成熟的CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過一種相對縝密的控制策略，實現(xiàn)車速信號的可靠傳輸，保證車輛安全行駛。在本發(fā)明的上述實施例中，車速傳感器VSS并不是車速信號的唯一來源，所述組合儀表單元用于:當點火開關(guān)打到一預設(shè)值(如KL_15)后，組合儀表單元和變速器控制模塊均確認車速傳感器輸出的信號正常時，組合儀表單元ICM會去比較組合儀表單元發(fā)出的車速信號VS_TCM和變速器控制模塊發(fā)出的車速信號VS_ICM，當組合儀表單元判斷VS_TCM>VS_ICM時，組合儀表單元ICM會將VS_TCM作為當前車速來顯示，否則會將VS_ICM作為車輛當前行駛速度來顯示。其中，所述組合儀表單元還用于:判斷從所述車速傳感器收到的車速信號無效時，會主動去檢測來自所述動力CAN總線的車速信號VS_ESC ;當收到的車速信號VS_ESC且明確所述輪速傳感器無故障時，所述組合儀表單元會以所述車速信號VS_ESC作為當前車速信號。所述組合儀表單元還用于:當點火開關(guān)打到一預設(shè)值(如KL_15)后，組合儀表單元和變速器控制模塊首先要去查看車速傳感器是否工作正常，當組合儀表單元和變速器控制模塊有一方首先確認車速傳感器發(fā)生故障時，會將故障信息及時發(fā)送到CAN總線；在組合儀表單元和變速器控制模塊均確認VSS故障時，組合儀表單元會去確認輪速傳感器的工作狀況，當輪速傳感器確實出現(xiàn)故障，將車速信號故障通過聲光及文字提示在組合儀表單元相應(yīng)區(qū)域。其中，所述輪速傳感器包括:左前輪輪速傳感器，右前輪輪速傳感器，左后輪輪速傳感器，右后輪輪速傳感器；其中，左前輪輪速傳感器發(fā)出的信號為FL_WS，右前輪輪速傳感器發(fā)出的信號為FR_WS，左后輪輪速傳感器發(fā)出的信號為RL_WS，右后輪輪速傳感器發(fā)出的信號為RR_WS。下面結(jié)合具體

本發(fā)明的上述系統(tǒng)的架構(gòu)以及實現(xiàn)原理:如圖1所示，其中車身控制模塊⑤、電子穩(wěn)定控制模塊③、變速器控制模塊④、組合儀表單元⑦之間是通過CAN (控制器局域網(wǎng)Controller AreaNetwork)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)汽車車速信息的交互；車速傳感器VSS模塊①與變速器控制模塊TCM④之間通過導線傳輸信息；輪速傳感器模塊②與電子穩(wěn)定控制模塊③之間通過導線傳輸信息。然后變速器控制模塊發(fā)出車速信號VS_TCM到CAN總線，相應(yīng)組合儀表單元會發(fā)出VS_ICM到CAN總線。并且，電子穩(wěn)定控制模塊能將采集到的輪速傳感器發(fā)出的輪速信號通過一定的算法轉(zhuǎn)換成車速信號VS_ESC發(fā)送到CAN總線。如圖1所示，泊車功能啟動時，泊車輔助模塊利用收到的車速信號來進行適當?shù)牟窜噭幼?，因為泊車功能與安全息息相關(guān)，所以車速的可靠與否直接關(guān)系到泊車安全。車速安全策略的實現(xiàn)，如圖1及圖2:( I)車速傳感器VSS正常:當點火開關(guān)打到KL_15后，當ICM和TCM均確認VSS輸出的信號正常時，ICM會去比較VS_TCM和VS_ICM。當ICM判斷VS_TCM>VS_ICM時，ICM會將VS_TCM作為當前車速來顯示，否則ICM會將VS_ICM作為車輛當前行駛速度來顯示。(2)車速傳感器VSS故障，輪速傳感器WSS正常:當點火開關(guān)打到KL_15(Ignition_0N)后，當ICM和TCM均確認VSS導線輸出發(fā)生故障時，ICM會去確認WSS的工作狀況，當WSS正常工作時，ESC能將VS_ESC發(fā)送到CAN總線。此時ICM接收CAN總線上的信號VS_ESC，并將VS_ESC作為車輛當前行駛速度來顯示。(3)車速傳感器VSS和輪速傳感器WSS均出現(xiàn)故障。當點火開關(guān)打到KL_15后，ICM和TCM首先要去查看VSS是否工作正常。當ICM和TCM有一方首先確認VSS導線輸出發(fā)生故障時，會將故障信息及時發(fā)送到CAN總線。在ICM和TCM均確認VSS故障時，ICM會去確認WSS的工作狀況，當WSS確實出現(xiàn)故障，此時車速處理程序轉(zhuǎn)入故障模式處理子程序，及時將車速信號故障通過聲光及文字提示在組合儀表單元相應(yīng)區(qū)域。本發(fā)明的實施例還提供一種汽車車速信號安全傳輸方法，應(yīng)用于包括:車速傳感器、輪速傳感器、電子穩(wěn)定控制模塊、變速器控制模塊、車身控制模塊、泊車輔助模塊、組合儀表單元和網(wǎng)關(guān)的系統(tǒng)；其中，所述車速傳感器與所述變速器控制模塊和組合儀表單元通過導線連接；所述輪速傳感器與所述電子穩(wěn)定控制模塊通過導線連接；所述電子穩(wěn)定控制模塊和所述變速器控制模塊均與動力CAN總線連接；所述組合儀表單元和所述網(wǎng)關(guān)均與所述動力CAN總線連接，并均與車身CAN總線連接；所述車身控制模塊和所述泊車輔助模塊均與所述車身CAN總線連接；所述方法包括:所述輪速傳感器輸出信號出現(xiàn)故障時，所述電子穩(wěn)定控制模塊會根據(jù)自身采集到的輪速信號計算出實時車速信號VS_ESC，并發(fā)送到所述動力CAN總線上。其中，上述方法還包括:當點火開關(guān)打到一預設(shè)值后，組合儀表單元和變速器控制模塊均確認車速傳感器輸出的信號正常時，組合儀表單元ICM會去比較組合儀表單元發(fā)出的車速信號VS_TCM和變速器控制模塊發(fā)出的車速信號VS_ICM，當組合儀表單元判斷VS_TCM>VS_ICM時，組合儀表單元ICM會將VS_TCM作為當前車速來顯示，否則會將VS_ICM作為車輛當前行駛速度來顯示。其中，上述方法還包括:判斷從所述車速傳感器收到的車速信號無效時，會主動去檢測來自所述動力CAN總線的車速信號VS_ESC ;當收到的車速信號VS_ESC且明確所述輪速傳感器無故障時，所述組合儀表單元會以所述車速信號VS_ESC作為當前車速信號。其中，上述方法還包括:當點火開關(guān)打到一預設(shè)值后，組合儀表單元和變速器控制模塊首先要去查看車速傳感器是否工作正常，當組合儀表單元和變速器控制模塊有一方首先確認車速傳感器發(fā)生故障時，會將故障信息及時發(fā)送到CAN總線；在組合儀表單元和變速器控制模塊均確認VSS故障時，組合儀表單元會去確認輪速傳感器的工作狀況，當輪速傳感器確實出現(xiàn)故障，將車速信號故障通過聲光及文字提示在組合儀表單元相應(yīng)區(qū)域。本發(fā)明的實施例還提供一種汽車，包括如上所述的汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明的上述方案中，控制模塊通過CAN總線來安全地、可靠地實現(xiàn)模塊之間汽車行駛速度的傳輸與交互。當輪速傳感器以傳統(tǒng)的導線方式輸出信號出現(xiàn)故障時，電子穩(wěn)定控制模塊ESC會根據(jù)自身采集到的輪速信號計算出實時車速并發(fā)送到CAN總線上。此時，其它相關(guān)節(jié)點就不會出現(xiàn)因丟失車速信號而大量的報出故障，也無需記錄更多的故障碼。這樣一來就可以保證相關(guān)控制策略的正常實施，在一定程度上提高道路行車安全。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車速傳感器、輪速傳感器、電子穩(wěn)定控制模塊、變速器控制模塊、車身控制模塊、泊車輔助模塊、組合儀表單元和網(wǎng)關(guān)； 其中，所述車速傳感器與所述變速器控制模塊和組合儀表單元通過導線連接； 所述輪速傳感器與所述電子穩(wěn)定控制模塊通過導線連接； 所述電子穩(wěn)定控制模塊和所述變速器控制模塊均與動力CAN總線連接； 所述組合儀表單元和所述網(wǎng)關(guān)均與所述動力CAN總線連接，并均與車身CAN總線連接； 所述車身控制模塊和所述泊車輔助模塊均與所述車身CAN總線連接； 其中，所述輪速傳感器輸出信號出現(xiàn)故障時，所述電子穩(wěn)定控制模塊會根據(jù)自身采集到的輪速信號計算出實時車速信號VS_ESC，并發(fā)送到所述動力CAN總線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述組合儀表單元用于: 當點火開關(guān)打到一預設(shè)值后，組合儀表單元和變速器控制模塊均確認車速傳感器輸出的信號正常時，組合儀表單元ICM會去比較組合儀表單元發(fā)出的車速信號VS_TCM和變速器控制模塊發(fā)出的車速信號VS_ICM，當組合儀表單元判斷VS_TCM>VS_ICM時，組合儀表單元ICM會將VS_TCM作為當前車速來顯示，否則會將VS_ICM作為車輛當前行駛速度來顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述組合儀表單元還用于: 判斷從所述車速傳感器收到的車速信號無效時，會主動去檢測來自所述動力CAN總線的車速信號VS_ESC ;當收到的車速信號VS_ESC且明確所述輪速傳感器無故障時，所述組合儀表單元會以所述車速信號VS_ESC作為當前車速信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述組合儀表單元還用于: 當點火開關(guān)打到預設(shè)值后，組合儀表單元和變速器控制模塊首先要去查看車速傳感器是否工作正常，當組合儀表單元和變速器控制模塊有一方首先確認車速傳感器發(fā)生故障時，會將故障信息及時發(fā)送到CAN總線；在組合儀表單元和變速器控制模塊均確認VSS故障時，組合儀表單元會去確認輪速傳感器的工作狀況，當輪速傳感器確實出現(xiàn)故障，將車速信號故障通過聲光及文字提示在組合儀表單元相應(yīng)區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)關(guān)用于:在所述組合儀表單元不能接收到來自所述電子穩(wěn)定控制模塊的實時車速信號VS_ESC時，根據(jù)最新的駕駛周期的車速以既定策略，計算出一個車速值，供所述組合儀表單元來顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述輪速傳感器包括:左前輪輪速傳感器，右前輪輪速傳感器，左后輪輪速傳感器，右后輪輪速傳感器。
7.一種汽車車速信號安全傳輸方法，應(yīng)用于包括:車速傳感器、輪速傳感器、電子穩(wěn)定控制模塊、變速器控制模塊、車身控制模塊、泊車輔助模塊、組合儀表單元和網(wǎng)關(guān)的系統(tǒng)；其中，所述車速傳感器與所述變速器控制模塊和組合儀表單元通過導線連接；所述輪速傳感器與所述電子穩(wěn)定控制模塊通過導線連接；所述電子穩(wěn)定控制模塊和所述變速器控制模塊均與動力CAN總線連接；所述組合儀表單元和所述網(wǎng)關(guān)均與所述動力CAN總線連接，并均與車身CAN總線連接；所述車身控制模塊和所述泊車輔助模塊均與所述車身CAN總線連接；其特征在于，所述方法包括: 所述輪速傳感器輸出信號出現(xiàn)故障時，所述電子穩(wěn)定控制模塊會根據(jù)自身采集到的輪速信號計算出實時車速信號VS_ESC，并發(fā)送到所述動力CAN總線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車車速信號安全傳輸方法，其特征在于，還包括:當點火開關(guān)打到一預設(shè)值后，組合儀表單元和變速器控制模塊均確認車速傳感器輸出的信號正常時，組合儀表單元 ICM會去比較組合儀表單元發(fā)出的車速信號VS_TCM和變速器控制模塊發(fā)出的車速信號VS_ICM，當組合儀表單元判斷VS_TCM>VS_ICM時，組合儀表單元ICM會將VS_TCM作為當前車速來顯示，否則會將VS_ICM作為車輛當前行駛速度來顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車車速信號安全傳輸方法，其特征在于，還包括: 判斷從所述車速傳感器收到的車速信號無效時，會主動去檢測來自所述動力CAN總線的車速信號VS_ESC ;當收到的車速信號VS_ESC且明確所述輪速傳感器無故障時，所述組合儀表單元會以所述車速信號VS_ESC作為當前車速信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車車速信號安全傳輸方法，其特征在于，還包括: 當點火開關(guān)打到一預設(shè)值后，組合儀表單元和變速器控制模塊首先要去查看車速傳感器是否工作正常，當組合儀表單元和變速器控制模塊有一方首先確認車速傳感器發(fā)生故障時，會將故障信息及時發(fā)送到CAN總線；在組合儀表單元和變速器控制模塊均確認VSS故障時，組合儀表單元會去確認輪速傳感器的工作狀況，當輪速傳感器確實出現(xiàn)故障，將車速信號故障通過聲光及文字提示在組合儀表單元相應(yīng)區(qū)域。
11.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1 一 6任一項所述的汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車車速信號安全傳輸系統(tǒng)、方法及汽車，系統(tǒng)包括車速傳感器、輪速傳感器、電子穩(wěn)定控制模塊、變速器控制模塊、車身控制模塊、泊車輔助模塊、組合儀表單元和網(wǎng)關(guān)；所述輪速傳感器輸出信號出現(xiàn)故障時，所述電子穩(wěn)定控制模塊會根據(jù)自身采集到的輪速信號計算出實時車速信號VS_ESC，并發(fā)送到所述動力CAN總線上。本發(fā)明的方案可以確保車輛實時傳輸可靠的車速信號，盡可能提高行車安全。
文檔編號B60K35/00GK103085736SQ20131005575
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月21日
發(fā)明者高宏國, 朱恩利, 李武斌, 石剛, 董利偉, 陳娟 申請人:北京汽車股份有限公司