專利名稱：一種基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于大氣檢測(cè)的遙控車，尤其涉及一種能水陸兩用、進(jìn)行大氣檢測(cè)的無人駕駛遙控車。
背景技術(shù)：
城市是溫室氣體排放的主要貢獻(xiàn)者，地球上超過50 %的人口居住在城市，城市居民對(duì)人為溫室氣體排放的貢獻(xiàn)高達(dá)67% -80%。隨著全球城市化進(jìn)程持續(xù)加快，城市溫室氣體排放比重還會(huì)繼續(xù)上升。因此，從城市層面控制溫室氣體的排放，逐漸受到人們的關(guān)注。社區(qū)作為城市的主要組成部分，是城市居住、公共設(shè)施、交通等各個(gè)性質(zhì)用地和建筑的主要載體，將低碳的理念分解細(xì)化注入社區(qū)中，通過社區(qū)規(guī)劃、建筑設(shè)計(jì)、社區(qū)管理等多種綜合手段能夠支撐低碳城市的建設(shè)。因此社區(qū)的低碳化是低碳城市的基礎(chǔ)?，F(xiàn)有的大氣環(huán)境探測(cè)通常采用在地面施放探測(cè)氣球或者在地面架設(shè)測(cè)量?jī)x器，在環(huán)境嚴(yán)重污染或人不能進(jìn)入的區(qū)域則不宜進(jìn)行探測(cè)。中國(guó)發(fā)明CN200620003724.2公開的遙控保安車，具有巡邏保安的功能，但是不能對(duì)大氣進(jìn)行定點(diǎn)檢測(cè)；且只能在相對(duì)平面上行進(jìn)，不能檢測(cè)并繞過障礙功能；且只能在干燥陸地上使用。中國(guó)發(fā)明CN200910260999.2公開的無人飛機(jī)機(jī)載大氣環(huán)境探測(cè)系統(tǒng)，但有些時(shí)候不適合進(jìn)行空中飛行，比如在高大樹木較多的綠化園區(qū)，或者在工業(yè)園區(qū)，由于天車和吊裝工件的多方向移動(dòng)，則不便飛行，且飛行時(shí)的渦流容易對(duì)氣體成分產(chǎn)生影響。鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)，其包括一本體，其特征在于，所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)還包括一大氣檢測(cè)單元、一氣囊單元、一通訊顯示單元、一遙控器、一攝像頭、一障礙檢測(cè)器、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪和一動(dòng)力單元;所述大氣檢測(cè)單元固定在所述本體上，其內(nèi)部具有檢測(cè)大氣樣本質(zhì)量的傳感器；所述氣囊單元為一環(huán)形氣囊，所述氣囊單元的底部具有一液體探測(cè)器，所述液體探測(cè)器與地面具有一定距離，其檢測(cè)到液態(tài)物質(zhì)時(shí)，所述氣囊單元受激發(fā)打開；所述動(dòng)力單元固定在所述本體上，當(dāng)所述大氣檢測(cè)單元開始取樣檢測(cè)時(shí)，所述通訊顯示單元傳遞信號(hào)到所述動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元停止工作；檢測(cè)完成，所述動(dòng)力單元繼續(xù)工作；所述通訊顯示單元與所述大氣檢測(cè)單元和所述動(dòng)力單元連接,將大氣樣本的檢測(cè)結(jié)果顯示出來；所述通訊顯示單元能夠錄入地圖信息，所述遙控器選擇地圖；所述遙控器與所述通訊顯示單元之間進(jìn)行無線通訊，接收所述通訊顯示單元反饋的檢測(cè)結(jié)果，并發(fā)送所述遙控器的操作指令；
所述障礙檢測(cè)器置于所述本體的前側(cè)，用于檢測(cè)障礙物；所述攝像頭置于所述本體的頂部，所述攝像頭連接到所述障礙檢測(cè)器和所述通訊顯示單元，當(dāng)所述障礙檢測(cè)器檢測(cè)到障礙物時(shí)，所述攝像頭開啟，對(duì)障礙物的圖像進(jìn)行采集并進(jìn)行灰度辨識(shí)；所述動(dòng)力單元包括兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪運(yùn)動(dòng)。較佳的,所述大氣檢測(cè)單元具有一大氣進(jìn)口和一大氣出口，所述大氣進(jìn)口和所述大氣出口均為一單向閥；所述大氣出口與一氣泵連接，所述氣泵用于抽真空，排出所述大氣檢測(cè)單元中的大氣樣本。較佳的，所述大氣檢測(cè)單元具有一警報(bào)模塊，當(dāng)大氣質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果超出警報(bào)閾值時(shí)，傳遞信號(hào)到所述警報(bào)模塊；所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)還包括一警報(bào)器，與所述警報(bào)模塊連接，當(dāng)所述警報(bào)模塊得到信號(hào)時(shí)，所述警報(bào)器接通，發(fā)出警笛。較佳的，所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)還包括一后車輪。與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于:在干燥地面上行走，當(dāng)遇到足夠深的水域時(shí)，打開環(huán)形氣囊，水陸兩用。以設(shè)定路線行走，在大氣檢測(cè)的同時(shí)還可以進(jìn)行障礙檢查。能夠上升到同一地點(diǎn)的不同高度進(jìn)行取樣，提高了檢測(cè)的廣泛性和真實(shí)性。


圖1為本發(fā)明的主視示意圖；圖2為舉升取樣單元的另一實(shí)施例的主視示意圖；圖3為本發(fā)明的俯視示意圖；圖4為園區(qū)碳排放計(jì)量方法的流程圖；圖5為大氣檢測(cè)單元的基本結(jié)構(gòu)和功能框圖；圖6為遙控巡邏系統(tǒng)工作的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。請(qǐng)參閱圖1所示，其為本發(fā)明的主視示意圖，所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)包括一大氣檢測(cè)單元1、一取樣口 10、一送樣通道11、一舉升裝置12、一通訊單兀2、一通訊顯不單兀3、一動(dòng)力單兀41、一動(dòng)力單兀42、一前車輪51、一后車輪52、一障礙檢測(cè)器6、一警報(bào)器7、一本體8、一遙控器80、一氣囊單兀81、一輸氣管82和一攝像頭9。比如在電焊過程中，焊條與焊件接觸時(shí)，在高溫燃燒情況下產(chǎn)生的一種煙塵，這種煙塵中含有二氧化錳、氮氧化物、氟化物、臭氧等，飄浮在空氣中對(duì)人體造成危害。在電焊現(xiàn)場(chǎng)有天車和吊裝工件的多方向移動(dòng)，不便于飛行，但是肯定會(huì)設(shè)置專門的人行道，所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)可以在類似的有嚴(yán)重污染的有明確路線的場(chǎng)所使用。在高大樹木較多的綠化園區(qū)，高空飛行容易和不規(guī)則形狀的樹冠發(fā)生干涉，影響飛行，所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)可以按人行道的路線行走，自動(dòng)遙控運(yùn)行并記錄各個(gè)地點(diǎn)的大氣質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，能節(jié)省人工，提高效率。所述本體8為所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)的主體，所述本體8為開放式結(jié)構(gòu)，外形流暢，具有一保護(hù)性外殼。
所述大氣檢測(cè)單元I置于所述本體8的內(nèi)部，所述大氣檢測(cè)單元I具有用于大氣檢測(cè)的各種傳感器，一般上可檢測(cè)煙塵、硫的氧化物、氮的氧化物、有機(jī)化合物、齒化物、碳化合物的成分。所述取樣口 10置于所述舉升裝置12的頂端，抽取大氣樣本通過送樣通道11輸送到所述大氣檢測(cè)單元I的進(jìn)口，所述取樣口 10為一單向閥，其外設(shè)置保護(hù)濾網(wǎng)(圖中未示)，所述取樣口 10上具有一氣泵，可以迅速抽取大氣樣本。所述送樣通道11為一密封的筒狀管道，可使用pvc材質(zhì)等軟質(zhì)材料，所述取樣口10抽氣時(shí)，所述送樣通道11打開，能夠在所述本體8內(nèi)部伸展開。所述舉升裝置12使用液壓挺桿，所述舉升裝置12具有多節(jié)相互嵌套的中空伸縮筒，所述遙控器80控制所述舉升裝置12，所述舉升裝置12的第一節(jié)伸縮筒伸出，繼續(xù)控制所述遙控器80，第二節(jié)伸縮筒伸出，如此實(shí)現(xiàn)所有的伸縮筒伸出，所述舉升裝置12舉升到最高位置，從而將所述取樣口 10攜帶到不同高度，在到達(dá)不同高度時(shí)，所述遙控器80會(huì)得到舉升高度的反饋，操作者可以根據(jù)采樣高度需要，適時(shí)停止所述的舉升裝置12舉升動(dòng)作，打開所述取樣口 10，實(shí)現(xiàn)在不同高度進(jìn)行采樣。所述舉升裝置12還可以使用桅桿的方式實(shí)現(xiàn)舉升。請(qǐng)參閱圖2所示，其為舉升取樣單元的另一實(shí)施例的主視示意圖，所述送樣通道11為所述舉升裝置12內(nèi)部的密閉真空腔，所述送樣通道11輸送大氣樣本到所述大氣檢測(cè)單元I的進(jìn)口，所述舉升裝置12的每一節(jié)伸縮筒之間使用橡膠圈密封，在所述舉升裝置12的底部設(shè)置一氣泵，用于抽取大氣樣本。在所述舉升裝置12的薄壁內(nèi)設(shè)置一滑槽13，所述取樣口 10在所述滑槽13上滑動(dòng)，在每一節(jié)伸縮筒的薄壁上設(shè)置一圓孔，所述取樣口 10的大小能夠完全將所述圓孔覆蓋，所述取樣口 10下滑到所述圓孔位置時(shí)，將所述圓孔密閉，所述取樣口 10沿所述滑槽13上滑到圖2中虛線所示位置時(shí)，將所述圓孔打開。每一節(jié)伸縮筒上的所述取樣口 10受所述遙控器80控制，可以在任意時(shí)刻操作任意一節(jié)的所述取樣口 10，實(shí)現(xiàn)所述圓孔的打開或密閉。該舉升取樣單元的實(shí)施例在使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述舉升裝置12上升到最高位置，根據(jù)使用者需要操作任意一節(jié)伸縮筒的所述取樣口 10，使所述圓孔打開，從而在任意高度進(jìn)行取樣。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1所示，所述通訊單元2為通訊電纜。所述通訊顯示單元3置于所述本體8的內(nèi)部，所述通訊顯示單元3通過所述通訊單元2與所述大氣檢測(cè)單元I相連接，所述通訊顯示單元3的顯示屏放置在所述本體8的前風(fēng)窗位置。所述通訊顯示單元3可以錄入多幅既定格式的電子地圖，使用者通過所述遙控器80選擇所需地圖，并按照選定地圖行走。在電子地圖上，可以設(shè)定固定的采樣點(diǎn)，也可以設(shè)定為行走一定距離或一段時(shí)間即進(jìn)行采樣。所述遙控器80上具有一顯示屏，可以顯示所述舉升裝置12的舉升高度和在采樣地圖上所處的位置。所述動(dòng)力單元41和所述動(dòng)力單元42與所述通訊顯示單元3連接,識(shí)別所述通訊顯示單元3記錄的地圖，按照地圖路線行走。所述動(dòng)力單元41和所述動(dòng)力單元42分別為所述前車輪51和所述后車輪52的動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。所述前車輪51在本發(fā)明中作為轉(zhuǎn)向輪使用，將在圖6中作詳細(xì)解釋。所述動(dòng)力單元42附帶一氣泵，所述氣泵通過所述輸氣管82連接到氣囊單元81。當(dāng)所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)按照地圖路線行走到預(yù)先設(shè)定的采樣點(diǎn)時(shí)，所述通訊顯示單元3傳遞信號(hào)到所述動(dòng)力單元41和所述動(dòng)力單元42,所述動(dòng)力單元41和所述動(dòng)力單元42停止工作,所述大氣檢測(cè)單元I進(jìn)行定點(diǎn)采樣并檢測(cè),所述通訊顯示單元3將檢測(cè)結(jié)果顯示在所述顯示屏上，使用者從所述本體8的前風(fēng)窗處可以讀取檢測(cè)結(jié)果，所述通訊顯示單元3同時(shí)將檢測(cè)結(jié)果遠(yuǎn)程反饋給所述遙控器80，所述通訊顯示單元3還將記錄檢測(cè)結(jié)果。完成檢測(cè)后，所述通訊顯示單元3傳遞信號(hào)到所述動(dòng)力單元41和所述動(dòng)力單元42,所述動(dòng)力單元41和所述動(dòng)力單元42繼續(xù)工作。請(qǐng)結(jié)合圖6所示，其為本發(fā)明的主視示意圖，所述障礙檢測(cè)器6置于所述本體8的最前端，所述障礙檢測(cè)器6為一紅外線傳感器，檢測(cè)范圍為I米，當(dāng)所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)按照地圖路線行走，檢測(cè)到障礙物時(shí)，所述障礙檢測(cè)器6受感應(yīng)發(fā)出信號(hào)給所述通訊顯示單元3和所述遙控器80。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1所示，接到感應(yīng)信號(hào)后，所述通訊顯示單元3開啟所述攝像頭9，所述攝像頭9置于所述本體8的頂部，使用球頭銷安裝，所述攝像頭9可以圍繞所述球頭銷的中心自由旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭9開啟后，自動(dòng)調(diào)焦，對(duì)攝制圖像的灰度特征進(jìn)行辨識(shí)，尋找并確定障礙物的邊界，所述通訊顯示單元3根據(jù)所述攝像頭9確定的邊界計(jì)算出障礙物的水平寬度。所述警報(bào)器7置于所述本體8的頂棚外，所述警報(bào)器7與所述大氣檢測(cè)單元I和所述動(dòng)力單元41或所述動(dòng)力單元42連接。所述動(dòng)力單元41或所述動(dòng)力單元42為所述警報(bào)器7提供電源。當(dāng)所述大氣檢測(cè)單元I的檢測(cè)結(jié)果大于閾限值時(shí)，所述警報(bào)器7通電，發(fā)出警笛，周圍的人聽到警笛，即可采取適當(dāng)?shù)拇胧└纳拼髿赓|(zhì)量并對(duì)人員進(jìn)行疏散。所述遙控器80控制所述大氣檢測(cè)單元I的開啟。所述遙控器80還具有一顯示屏，可以遠(yuǎn)程查看所述攝像頭9攝制的圖像。這樣使用者可以使用所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)隨時(shí)檢查人行道的通暢情況，確定使用場(chǎng)所是否整潔，起到巡邏的作用。所述氣囊單元81的底部具有一液體傳感器，當(dāng)所述液體傳感器感應(yīng)到液態(tài)物質(zhì)時(shí)，傳遞信號(hào)到所述通訊顯示單元3，所述通訊顯示單元3傳遞信號(hào)到所述動(dòng)力單元42的所述氣泵，所述氣泵通過所述輸氣管82輸送壓縮氣體到所述氣囊單元81。所述氣囊單元81固定于所述本體8的底部，所述氣囊單元81為一環(huán)形氣囊。結(jié)合圖示看出，所述液體傳感器與水平面具有一距離，當(dāng)所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)遇到足于使所述液體傳感器感應(yīng)到液態(tài)物質(zhì)時(shí)，所述氣囊單元81受所述遙控器80控制，充氣后打開，使基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)成為一個(gè)環(huán)形氣墊船(圖中未示)。這種布置使所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)不僅能夠在地面上，還能夠在水域上運(yùn)行，所述氣囊單元81的環(huán)形設(shè)計(jì)，使所述前車輪51仍能自由活動(dòng)，保證轉(zhuǎn)向。請(qǐng)參閱圖6所示，所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)具有兩個(gè)所述前車輪51和兩個(gè)所述后車輪52，請(qǐng)結(jié)合圖1所示，所述前車輪51和所述后車輪52置于所述本體8的下方，能夠自由滾動(dòng)。所述前車輪51和所述后車輪52的圓周面根據(jù)行走路況具有增大摩擦的花紋。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D6所示，在左右兩個(gè)前車輪51處分別設(shè)置一所述動(dòng)力單元41，在本實(shí)施例中，兩個(gè)所述動(dòng)力單元41分別置于左右兩個(gè)所述前車輪51的外側(cè)，并分別連接到每側(cè)的所述前車輪51,所述動(dòng)力單元41為一步進(jìn)電機(jī)。所述動(dòng)力單元42置于左右兩個(gè)所述后車輪52的中間，保證述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)的左右平衡。所述動(dòng)力單元42為一蓄電池，能保持一定的行走時(shí)間。所述動(dòng)力單元42直接驅(qū)動(dòng)后輪軸(圖中未示)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致兩個(gè)后車輪52轉(zhuǎn)動(dòng)。所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)也可以不設(shè)置所述動(dòng)力單元42，所述后車輪52僅起到支撐所述本體8的作用。所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)在地圖上具有弧度的路段中行走時(shí)，兩側(cè)的所述動(dòng)力單元41產(chǎn)生不同的步進(jìn)角，形成左右兩個(gè)前車輪51的速度差，致使在彎路中行進(jìn)。所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)根據(jù)所述通訊顯示單元3計(jì)算的障礙物的水平寬度，判斷所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)所處位置和障礙物邊界之間關(guān)系，確定從障礙物的左側(cè)還是右側(cè)繞行，然后根據(jù)繞行距離計(jì)算左右兩側(cè)的所述動(dòng)力單元41各自的步進(jìn)角，所述動(dòng)力單元41不同的步進(jìn)角產(chǎn)生速度差，實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向；繞過障礙物后所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)跟蹤地圖，回到地圖的最近點(diǎn)，繼續(xù)前進(jìn)。如果遇到的障礙物較小，所述障礙檢測(cè)器6不能檢測(cè)到，所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)跨過障礙物繼續(xù)前進(jìn)。在所述障礙檢測(cè)器6檢測(cè)到障礙時(shí)，還可以通過所述通訊顯示單元3反饋給所述遙控器80，提示使用者，所述遙控器80上設(shè)置一撥動(dòng)快關(guān)，使用者選擇自動(dòng)繞行還是人工繞行，兩種模式分別對(duì)應(yīng)所述通訊顯示單元3上不同的控制電路。在所述遙控器80上設(shè)置用于人工控制的操作器。所述遙控器80還具有一顯示屏，可以遠(yuǎn)程查看所述攝像頭9攝制的圖像。這樣使用者可以使用所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)檢查人行道的通暢情況，確定使用場(chǎng)所是否整潔，起到巡邏的作用。請(qǐng)參閱圖6所示，其為園區(qū)碳排放計(jì)量方法的流程圖，目前我國(guó)大部分對(duì)居民生活消費(fèi)碳排放的估算研究主要應(yīng)用碳排放系數(shù)法，并沒有綜合全面考慮居民日常衣食住行各種行為產(chǎn)生的碳排放。針對(duì)這一情況，為全面考慮社區(qū)內(nèi)碳排放的各個(gè)環(huán)節(jié)，本發(fā)明采取消費(fèi)者負(fù)擔(dān)的原則，即社區(qū)內(nèi)所有消費(fèi)品全生命周期內(nèi)的碳排放量都考慮在計(jì)量邊界內(nèi)，對(duì)社區(qū)層面碳排放做出全面評(píng)價(jià)。定量分析社區(qū)直接能源使用碳排、社區(qū)購(gòu)買能源間接碳排以及社區(qū)整個(gè)生命周期碳排放。根據(jù)核算結(jié)果確定園區(qū)碳排放總量、碳排放特征、碳排放結(jié)構(gòu)，總結(jié)城市園區(qū)碳排放的特點(diǎn)和主要影響因素，為家庭減少碳排放提供示范和參考。具體過程如下:步驟a:確定計(jì)量邊界；為綜合考慮社區(qū)內(nèi)CO2排放因素，從消費(fèi)者負(fù)擔(dān)的角度出發(fā)，統(tǒng)計(jì)社區(qū)內(nèi)的各種能源以及消費(fèi)品整個(gè)生命周期過程中直接的碳排放以及隱含的碳排量。步驟b:分析碳源結(jié)構(gòu)；碳源即CO2的排放源，社區(qū)范圍內(nèi)涉及到CO2排放的主要是建筑碳排、居民生活碳排兩個(gè)方面。通過數(shù)據(jù)搜集和文獻(xiàn)整理，分解社區(qū)內(nèi)與碳排放相關(guān)的活動(dòng)與資源，基本分類如下:建筑碳排放；人居日常生活排放量(人居、商業(yè)等活動(dòng)的供電、供熱、供氣等)；社區(qū)公共服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施排放量(主要為公共服務(wù)的照明等)；社區(qū)交通排放量(私家車及班車的保有量和行駛公里數(shù)以及外出交通碳排放)。步驟c:確定排放因子；本發(fā)明中采用的CO2排放因子擬選取《IPCC溫室氣體排放指南2006》中缺省排放值以及基于投入產(chǎn)出生命周期理論的C02排放系數(shù)。天然氣燃燒時(shí)CO2排放因子為56.lkg/GJ，航空煤油燃燒時(shí)CO2排放因子為71500kgC02/TJ，柴油燃燒時(shí)CO2排放因子為74100kg C02/TJ,汽油燃燒時(shí)CO2排放因子為69.3KgC02/GJ，用電的CO2排放因子主要考慮供電煤耗為1.03kg/kwh，用水的CO2排放因子3.12t/萬元，供熱的CO2排放因子10.9t/萬元。居民消費(fèi)品生命周期CO2排放系數(shù)參見中國(guó)2007年135部門體現(xiàn)溫室氣體排放強(qiáng)度表。步驟d:計(jì)量框架的建立；結(jié)合社區(qū)內(nèi)與碳排放相關(guān)的活動(dòng)與資源，確立社區(qū)層面碳排放核算體系。將社區(qū)層面所有碳排放環(huán)節(jié)分為三個(gè)層次:第一層次包括社區(qū)內(nèi)直接能源消費(fèi)的碳排放，主要涉及居民戶用天然氣燃燒碳排放，以及交通的直接碳排放；第二層次為基于第一層次，加上購(gòu)買的水、電、暖等能源的間接碳排放，主要包括居民生活用水、用電、用暖，交通耗電，以及公共空間用水、用電的間接碳排放；第三層次分析所有消費(fèi)品的全生命周期過程中體現(xiàn)的CO2排放。在社區(qū)層面上主要涉及住宅建筑碳排放以及公共建筑碳排放，居民消費(fèi)碳排主要包括:食物、衣服、家用電器及房屋設(shè)施、醫(yī)藥健康維護(hù)、交通及通訊、教育和娛樂。步驟e:確定社區(qū)層面各個(gè)過程的溫室氣體排放量；根據(jù)生命周期理論，結(jié)合不同消費(fèi)品的碳排放系數(shù)，確定社區(qū)層面各個(gè)過程的溫室氣體排放量。所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的高空檢測(cè)平臺(tái)采集并檢測(cè)社區(qū)大氣質(zhì)量，利用園區(qū)碳排放計(jì)量方法對(duì)社區(qū)層面碳排放做出全面評(píng)價(jià)。請(qǐng)參閱圖6所示，其為大氣檢測(cè)單元的基本結(jié)構(gòu)和功能框圖，所述大氣檢測(cè)單元I具有進(jìn)口、出口、檢測(cè)模塊、控制模塊、警報(bào)模塊和大氣標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)模塊。所述大氣檢測(cè)單元I為一封閉式盒體，所述進(jìn)口和所述出口均設(shè)置在所述大氣檢測(cè)單元I的后側(cè)，所述進(jìn)口通過送樣通道11連通到所述取樣口 10，所述取樣口 10開啟時(shí)直接與大氣貫通，所述大氣檢測(cè)單元I通過所述取樣口 10從大氣中吸取樣本進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)關(guān)閉所述取樣口 10 ;所述出口為一單向閥，所述出口處安裝一氣泵，在檢測(cè)完畢后，通過所述出口處的氣泵抽真空排出大氣檢測(cè)樣本,所述大氣檢測(cè)單元I成為一真空腔,避免大氣樣本滯留影響下次檢測(cè)結(jié)果。所述檢測(cè)模塊具有碳化物(CO和CO2)傳感器、硫化物(SO2和H2S)傳感器、氮化物(NH3和HCN)傳感器和顆粒物(PM)濃度傳感器這些基本的有毒有害氣體傳感器，根據(jù)圖6所示的園區(qū)碳排放計(jì)量方法進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果傳輸給所述控制模塊，所述控制模塊結(jié)合所述大氣標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)模塊，利用園區(qū)碳排放計(jì)量方法對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，并將檢測(cè)結(jié)果反饋給所述遙控器80，供使用者參考監(jiān)控。如果檢測(cè)結(jié)果比所述大氣標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)模塊中設(shè)定的閾值高出一定倍數(shù)，所述控制模塊通知所述警報(bào)模塊，所述警報(bào)模塊連通所述警報(bào)器7的電源，所述警報(bào)器7發(fā)出警笛，所述遙控器80控制對(duì)警報(bào)的處理方式，可以記錄警報(bào)信息但暫時(shí)略過，所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)繼續(xù)行進(jìn)，所述進(jìn)口再一次吸入大氣樣本，如果完成的檢測(cè)結(jié)果不必通知到所述警報(bào)模塊時(shí)，所述警報(bào)器7的電源自動(dòng)閉合；如果完成的檢測(cè)結(jié)果再一次通知到所述警報(bào)模塊時(shí)，所述警報(bào)器7的電源保持接通，繼續(xù)發(fā)出警笛。所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)的行駛速度和所述大氣檢測(cè)單元I的檢測(cè)速度決定了所述警報(bào)器7發(fā)出警笛的時(shí)間長(zhǎng)短。所述警報(bào)器7發(fā)出警笛，所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)也可以停止行走，等待排除警報(bào)。所述遙控器80會(huì)記錄所述警報(bào)器7發(fā)出警笛的位置信息，在內(nèi)置地圖上做出標(biāo)記。請(qǐng)參閱圖6所示，其為遙控巡邏系統(tǒng)工作的流程圖，以下結(jié)合圖1說明所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)的工作流程，此流程不涉及所述氣囊單元81打開過程。步驟a:操作所述遙控器80，打開所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)的總電源；步驟b:通過所述通訊顯示單元3錄入電子地圖，所述遙控器80進(jìn)行選擇，并確定行走所使用的電子地圖；步驟c:所述通訊顯示單元3在電子地圖上設(shè)置采樣點(diǎn)，采樣點(diǎn)根據(jù)使用者的需要設(shè)置，用于定點(diǎn)采樣檢測(cè)；步驟d:所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)按確定的電子地圖行走，是否遇到無法跨越的障礙物；若否，執(zhí)行步驟el:所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)行走到采樣點(diǎn)，所述通訊顯示單元3使所述動(dòng)力單元41或所述動(dòng)力單元42停止工作；若是，執(zhí)行步驟e2:所述通訊顯示單元3開啟所述攝像頭9，對(duì)障礙物進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦，進(jìn)行灰度辨識(shí)，所述通訊顯示單元3根據(jù)圖像灰度計(jì)算障礙物的水平邊界；完成步驟e2，執(zhí)行步驟e21:所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)根據(jù)所述通訊顯示單元3計(jì)算的障礙物水平邊界，使左右兩側(cè)的所述動(dòng)力單元41產(chǎn)生不同的步進(jìn)角；完成步驟el，執(zhí)行步驟f:所述大氣檢測(cè)單元I進(jìn)行采樣檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果通過所述通訊單元2傳輸?shù)剿鐾ㄓ嶏@示單元3，所述通訊顯示單元3顯示檢測(cè)結(jié)果，并將檢測(cè)結(jié)果反饋到所述遙控器80，檢測(cè)結(jié)果是否引起所述警報(bào)器7開啟；若是引起所述警報(bào)器7開啟，執(zhí)行步驟g2:所述警報(bào)器7發(fā)出警笛，所述遙控器80選擇處理方式，是否暫時(shí)忽略報(bào)警信息；若是:執(zhí)行步驟gl:所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)繼續(xù)安電子地圖行走，是否到達(dá)下一個(gè)采樣點(diǎn)；若否，執(zhí)行步驟g21:所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)停止行走；
若未引起所述警報(bào)器7開啟，執(zhí)行步驟gl ;若是，執(zhí)行步驟el-f ;若否，執(zhí)行步驟h:所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)完成所有檢測(cè)和巡邏，結(jié)束所有操作。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)，其包括一本體，其特征在于，所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)還包括一大氣檢測(cè)單元、一舉升單元、一氣囊單元、一通訊顯示單元、一遙控器、一攝像頭、一障礙檢測(cè)器、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪和一動(dòng)力單元； 所述大氣檢測(cè)單元固定在所述本體上，其內(nèi)部具有檢測(cè)大氣樣本質(zhì)量的傳感器；其具有一大氣進(jìn)口和一大氣出口，所述大氣出口均為一單向閥，所述大氣出口與一氣泵連接，所述氣泵用于抽真空，排出所述大氣檢測(cè)單元中的大氣樣本； 所述舉升取樣單元包括一舉升裝置和一取樣器，所述舉升裝置為一內(nèi)置多節(jié)伸縮筒的液壓挺桿或一桅桿組，所述取樣器置于所述舉升裝置上， 能在所述舉升裝置舉升的最大高度以下任意高度進(jìn)行取樣，所述取樣器連接到所述大氣檢測(cè)單元的大氣進(jìn)口 ； 所述氣囊單元為一環(huán)形氣囊，所述氣囊單元的底部具有一液體探測(cè)器，所述液體探測(cè)器與地面具有一定距離，其檢測(cè)到液態(tài)物質(zhì)時(shí)，所述氣囊單元受激發(fā)打開； 所述動(dòng)力單元固定在所述本體上，當(dāng)所述大氣檢測(cè)單元開始取樣檢測(cè)時(shí)，所述通訊顯示單元傳遞信號(hào)到所述動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元停止工作；檢測(cè)完成，所述動(dòng)力單元繼續(xù)工作； 所述通訊顯示單元與所述大氣檢測(cè)單元和所述動(dòng)力單元連接，將大氣樣本的檢測(cè)結(jié)果顯示出來；所述通訊顯示單元能夠錄入地圖信息； 所述遙控器與所述通訊顯示單元之間進(jìn)行無線通訊，接收所述通訊顯示單元反饋的檢測(cè)結(jié)果，并發(fā)送所述遙控器的操作指令；所述遙控器顯示所述舉升裝置的舉升高度和所述取樣器的取樣高度； 所述障礙檢測(cè)器置于所述本體的前側(cè)，用于檢測(cè)障礙物； 所述攝像頭置于所述本體的頂部，所述攝像頭連接到所述障礙檢測(cè)器和所述通訊顯示單元，當(dāng)所述障礙檢測(cè)器檢測(cè)到障礙物時(shí)，所述攝像頭開啟，對(duì)障礙物的圖像進(jìn)行采集并進(jìn)行灰度辨識(shí)； 所述動(dòng)力單元包括兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)，其特征在于，所述大氣檢測(cè)單元具有一警報(bào)模塊，當(dāng)大氣質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果超出警報(bào)閾值時(shí)，傳遞信號(hào)到所述警報(bào)模塊；所述基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)還包括一警報(bào)器，與所述警報(bào)模塊連接，當(dāng)所述警報(bào)模塊得到信號(hào)時(shí)，所述警報(bào)器接通，發(fā)出警笛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)，其特征在于，其還包括一后車輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于園區(qū)碳排放計(jì)量方法的遙控巡邏系統(tǒng)，其包括一本體、一大氣檢測(cè)單元、一舉升取樣單元、一氣囊單元、一通訊顯示單元、一遙控器、一攝像頭、一障礙檢測(cè)器、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪和一動(dòng)力單元；所述舉升取樣單元的一取樣器置于一舉升裝置上，能在舉升的最大高度以下任意高度取樣；所述送樣通道連接所述取樣器到所述大氣檢測(cè)單元的進(jìn)口；所述氣囊單元底部的一液體探測(cè)器檢測(cè)到液態(tài)物質(zhì)時(shí)，所述氣囊單元打開；當(dāng)所述大氣檢測(cè)單元開始取樣檢測(cè)時(shí)，所述動(dòng)力單元停止工作，檢測(cè)完成，所述動(dòng)力單元繼續(xù)工作；當(dāng)所述障礙檢測(cè)器檢測(cè)到障礙物時(shí)，所述攝像頭對(duì)障礙圖像進(jìn)行采集并作灰度辨識(shí)。
文檔編號(hào)B60F3/00GK103197031SQ20131005931
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者陳彬, 楊謹(jǐn), 蘇美蓉, 宋丹, 盧伊 申請(qǐng)人:北京師范大學(xué)