技術(shù)特征：
1.一種車輛姿態(tài)控制裝置，其特征在于，所述車輛姿態(tài)控制裝置具有控制部，所述控制部計(jì)算前輪在車軸處的側(cè)滑角亦即前側(cè)滑動(dòng)角和后輪在車軸處的側(cè)滑角亦即后側(cè)滑動(dòng)角的差亦即總滑動(dòng)角，在相對(duì)于車輛的前后方向平行地延伸的左右中心軸上、且在所述前輪的車軸與所述后輪的車軸之間，設(shè)定作為車輛姿態(tài)控制的目標(biāo)的目標(biāo)橫擺旋轉(zhuǎn)中心位置，計(jì)算從所述前輪的車軸到所述目標(biāo)橫擺旋轉(zhuǎn)中心位置的距離相對(duì)于從所述前輪的車軸到所述后輪的車軸的距離即軸距的比率亦即前側(cè)目標(biāo)比率，并且計(jì)算從所述后輪的車軸到所述目標(biāo)橫擺旋轉(zhuǎn)中心位置的距離相對(duì)于所述軸距的比率亦即后側(cè)目標(biāo)比率，計(jì)算將所述總滑動(dòng)角乘以所述前側(cè)目標(biāo)比率而得到的值，作為目標(biāo)前側(cè)滑動(dòng)角，計(jì)算將所述總滑動(dòng)角乘以所述后側(cè)目標(biāo)比率而得到的值，作為目標(biāo)后側(cè)滑動(dòng)角，所述控制部同時(shí)進(jìn)行以下控制：根據(jù)所述目標(biāo)前側(cè)滑動(dòng)角與所述前側(cè)滑動(dòng)角的差，計(jì)算前輪控制量，根據(jù)所述前輪控制量，控制所述前輪的轉(zhuǎn)向角以使所述車輛的旋轉(zhuǎn)中心亦即橫擺旋轉(zhuǎn)中心位置靠近所述目標(biāo)橫擺旋轉(zhuǎn)中心位置，根據(jù)所述目標(biāo)后側(cè)滑動(dòng)角與所述后側(cè)滑動(dòng)角的差，計(jì)算后輪控制量，根據(jù)所述后輪控制量，控制所述后輪的驅(qū)動(dòng)力的分配比率以使所述車輛的旋轉(zhuǎn)中心亦即橫擺旋轉(zhuǎn)中心位置靠近所述目標(biāo)橫擺旋轉(zhuǎn)中心位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛姿態(tài)控制裝置，其特征在于，所述車輛姿態(tài)控制裝置還具有對(duì)車輛的規(guī)定的一個(gè)位置的側(cè)滑角進(jìn)行推斷的滑動(dòng)角推斷裝置，所述控制部根據(jù)由所述滑動(dòng)角推斷裝置推斷出的所述側(cè)滑角，計(jì)算所述前側(cè)滑動(dòng)角以及所述后側(cè)滑動(dòng)角。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛姿態(tài)控制裝置，其特征在于，所述控制部使所述前輪控制量以及所述后輪控制量隨著所述前側(cè)滑動(dòng)角與所述后側(cè)滑動(dòng)角的差亦即總滑動(dòng)角變小而減小。