專利名稱：無轂車輪驅動系統的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車輛驅動技術領域，特別涉及一種車輪驅動裝置，尤其涉及一種易于裝配和拆卸的在車輪內配置和布置有逆變器的無轂車輪驅動系統。
背景技術：
現有的車輪驅動裝置主要有兩類，一種是帶減速器的高速電機驅動裝置，一種是不帶減速器的低速電機驅動裝置。前者多采用轉速高達12000 15000rpm的高速、永磁、風冷或水冷的內轉子電機來實現，搭配的減速器傳動比為10 12左右。后者通常采用磁極對數高達20 24、集中繞組、永磁、風冷或水冷的外轉子電機來實現，其最高轉速為1500 2000rpmo與前者相比，后者結構更緊湊，采用的外轉子電機具有環(huán)狀結構，能夠提供更大的內部空間與懸架裝置集成，因此，得到了優(yōu)先應用。
PCT專利申請W02011/045697A2和W02012/020349A2公開了另外一種車輪驅動系統，其包括外轉子輪內電機、設置在電機內部的電機控制器、環(huán)形制動器、輪轂單元和車輪，其中，車輪和輪轂單元為常規(guī)零部件，輪內電機拆分成八個小電機，對應的八個電機控制器布置與環(huán)形定子冷卻水套相通的控制器冷卻水套的側面，外轉子通過輪轂單元支撐在環(huán)形定子的徑向外側，環(huán)狀制動器固接在外轉子的軸向內側端面上，在外轉子內側端面上固接有轉子端蓋，定子端蓋固接在輪轂單元軸向內側并與轉子端蓋徑向相對，且通過設置的第二軸承相連接，冷卻管路和直流動力電纜通過設置在定子端蓋上設置的孔進出輪內電機。
上述公開的技術方案具有顯而易見的高可靠性優(yōu)點，即使一個電機出了故障，其它電機也能正常工作，確保了車輛的故障安全性。但是，由于電機控制器及其冷卻水套向徑向內側延伸，占用了一定的環(huán)形面積，外轉子托架要延伸到輪轂單元處進行聯接以傳遞動力，并包裹電機控制器及其冷卻水套，因此，上述公開的技術方案存在著同樣顯見的問題，即難于裝配和拆卸，必須先將轉向節(jié)和車輪驅動系統進行裝配，或許也要先連接冷卻管路和直流動力電纜后再裝配到懸架上。
因此，還存在著提供一種易于裝配和拆卸的在車輪內配置和布置有電機控制器的車輪驅動系統的需求。發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為了克服上述現有技術中的缺點，提供一種易于裝配和拆卸的在車輪內配置和布置有電機控制器的車輪驅動系統。
本發(fā)明提供了一種無轂車輪驅動系統，其集成于車輪內部以驅動或制動車輪，包括:輪內電機系統，其包括制動盤托架、轉子托架、環(huán)形轉子、內車輪軸承、外車輪軸承、環(huán)形定子、內環(huán)形轉向節(jié)、外環(huán)形轉向節(jié)、電機連接器組、逆變器連接器組和環(huán)形逆變器；無轂車輪，其為外側具有安裝凸緣的輪輞；車輪封蓋，其靜止不旋轉；以及制動裝置，其包括環(huán)形制動盤和制動卡甜。
根據本發(fā)明的無轂車輪驅動系統，所述無轂車輪、所述制動盤托架、所述轉子托架、所述環(huán)形轉子、所述內車輪軸承、所述外車輪軸承、所述環(huán)形定子、所述內環(huán)形轉向節(jié)、所述外環(huán)形轉向節(jié)、所述電機連接器組、所述逆變器連接器組和所述環(huán)形逆變器沿徑向從外到內依次同軸設置，其中，所述無轂車輪固接在所述轉子托架的軸向外側，所述制動盤托架固接在所述轉子托架的軸向內側，所述環(huán)形轉子固設在所述轉子托架的徑向內側，并與所述環(huán)形定子相對布置，所述內環(huán)形轉向節(jié)和所述外環(huán)形轉向節(jié)固接，所述環(huán)形定子固設在所述內環(huán)形轉向節(jié)和所述外環(huán)形轉向節(jié)的徑向外側，所述內車輪軸承設置在所述制動盤托架和所述內環(huán)形轉向節(jié)之間，所述外車輪軸承設置在所述轉子托架和所述外環(huán)形轉向節(jié)之間，所述環(huán)形逆變器設置在所述外環(huán)形轉向節(jié)的軸向外側并固接在所述外環(huán)形轉向節(jié)上，所述電機連接器組設置在所述外環(huán)形轉向節(jié)的外端面上，所述逆變器連接器組設置在所述環(huán)形逆變器的朝向所述電機連接器組的內端面上。
根據本發(fā)明的無轂車輪驅動系統，所述環(huán)形制動盤固接在所述制動盤托架的軸向內側，所述制動卡鉗設置在所述環(huán)形制動盤的徑向內側并固接在所述內環(huán)形轉向節(jié)的內環(huán)壁上。
根據本發(fā)明的無轂車輪驅動系統，所述車輪封蓋設置在所述無轂車輪的軸向外側并固接在所述環(huán)形逆變器的內環(huán)壁或外端面上。
根據本發(fā)明的無轂車輪驅動系統，所述內車輪軸承和所述外車輪軸承為薄壁角接觸球軸承，其外徑基本等于環(huán)形定子的外徑。
根據本發(fā)明的無轂車輪驅動系統，所述內環(huán)形轉向節(jié)的內環(huán)壁上分別設置有用于和轉向橫拉桿相連接的轉向凸臺、用于和懸架橫臂相連接的懸架凸臺、用于固接所述制動卡鉗的卡鉗座、用于與冷卻管路相連接的電機水口座，其中，所述轉向凸臺、所述懸架凸臺、所述卡鉗座和所述電機水口座設置成在所述內環(huán)形轉向節(jié)和所述外環(huán)形轉向節(jié)的內部空間內易于用手或借助于工具對對應零部件進行裝配和拆卸。
根據本發(fā)明的無轂車輪驅動系統，所述電機連接器組沿圓周方向設置成穿設所述外環(huán)形轉向節(jié)的外側壁，其一端與所述環(huán)形定子的繞組或線圈分別電連接；以及所述逆變器連接器組沿圓周方向設置成穿設所述環(huán)形逆變器的內側壁，且與所述電機連接器組一一對應連接，其另一端與所述環(huán)形逆變器內部的多個逆變器分別電連接。
根據本發(fā)明的無轂車輪驅動系統，所述環(huán)形逆變器的內環(huán)壁上分別設置有用于連接外部電源的直流電源連接器座，和用于與冷卻管路相連接的逆變器水口座，其中，所述直流電源連接器座和所述逆變器水口座設置成在所述環(huán)形逆變器的內部空間內易于用手或借助于工具對對應零部件進行裝配和拆卸。
根據本發(fā)明的無轂車輪驅動系統，整車裝配時，首先完成所述轉向凸臺、所述懸架凸臺、所述卡鉗座和所述電機水口座處的對應零部件的裝配或連接，將所述逆變器連接器組與所述電機連接器組一一對應連接后固定所述環(huán)形逆變器，完成所述直流電源連接器座和所述逆變器水口座處的對應零部件的連接，最后安裝所述車輪封蓋；以及維護拆卸時，首先拆卸所述車輪封蓋，完成所述直流電源連接座和所述逆變器水口座處的對應零部件的斷開，拆卸所述環(huán)形逆變器，最后完成所述轉向凸臺、所述懸架凸臺、所述卡鉗座和所述電機水口座處的對應零部件的拆卸或斷開。
本發(fā)明的無轂車輪驅動系統采用了大直徑薄壁車輪軸承、具有大內部空間的環(huán)形轉向節(jié)、靜止不旋轉的車輪封蓋和固接在外環(huán)形轉向節(jié)的軸向外側的環(huán)形逆變器，整車裝配和維護拆卸方便，并能提高車輛的舒適性和行駛安全性，改善車輛的空氣動力學特性。因此，根據本發(fā)明可以得到一種易于裝配和拆卸的在車輪內配置和布置有逆變器的無轂車輪驅動系統。


圖1是本發(fā)明的一具體實施例的內側視示意圖2是圖1的沿A-A截面的剖視示意圖3是圖1所示的具體實施例的內外環(huán)形轉向節(jié)的內側軸測示意圖4是圖1所示的具體實施例的內外環(huán)形轉向節(jié)的外側軸測示意圖5是圖1所示的具體實施例的環(huán)形定子、電機連接器組、逆變器連接器組和環(huán)形逆變器的內側軸測示意圖6是圖1所示的具體實施例的環(huán)形定子、電機連接器組、逆變器連接器組和環(huán)形逆變器的外側軸測示意圖7是圖1所示的具體實施例的外側軸測示意圖8是圖1所示的具體實施例的在拆去車輪封蓋后的外側軸測示意圖9是圖1所示的具體實施例的在拆去車輪封蓋和環(huán)形逆變器后的外側軸測示意圖；以及
圖10是圖1所示的具體實施例的在拆去車輪封蓋和環(huán)形逆變器后的外側視示意圖。
圖中:10制動盤托架；11轉子托架；12環(huán)形轉子；13環(huán)形定子；141、142分別是內環(huán)形轉向節(jié)和外環(huán)形轉向節(jié)；14a、14b、14c、14d分別是轉向凸臺、懸架凸臺、卡鉗座和電機水口座；161、162分別是電機連接器組和逆變器連接器組；17環(huán)形逆變器；17a、17b分別是直流電源連接器座和逆變器水口座；2無轂車輪；31、32分別是內車輪軸承和外車輪軸承；4車輪封蓋；51、52分別是環(huán)形制動盤和制動卡鉗；D1車輪軸承外徑；D2環(huán)形定子外徑。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。應理解，實施例僅是用于說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明的限制。
圖1是本發(fā)明的一具體實施例的內側視示意圖；圖2是圖1的沿A-A截面的剖視示意圖；圖3是圖1所示的具體實施例的內外環(huán)形轉向節(jié)的內側軸測示意圖；圖4是圖1所示的具體實施例的內外環(huán)形轉向節(jié)的外側軸測示意圖；圖5是圖1所示的具體實施例的環(huán)形定子、電機連接器組、逆變器連接器組和環(huán)形逆變器的內側軸測示意圖；圖6是圖1所示的具體實施例的環(huán)形定子、電機連接器組、逆變器連接器組和環(huán)形逆變器的外側軸測示意圖；圖7是圖1所示的具體實施例的外側軸測示意圖；圖8是圖1所示的具體實施例的在拆去車輪封蓋后的外側軸測示意圖；圖9是圖1所示的具體實施例的在拆去車輪封蓋和環(huán)形逆變器后的外側軸測示意圖；以及圖10是圖1所示的具體實施例的在拆去車輪封蓋和環(huán)形逆變器后的外側視示意圖。
參考圖1和圖2，集成于車輪內部以驅動或制動車輪的無轂車輪驅動系統包括:輪內電機系統，其包括制動盤托架10、轉子托架11、環(huán)形轉子12、內車輪軸承31、外車輪軸承32、環(huán)形定子13、內環(huán)形轉向節(jié)141、外環(huán)形轉向節(jié)142、電機連接器組161、逆變器連接器組162和環(huán)形逆變器17 ;無轂車輪2，其為外側具有安裝凸緣的輪輞；車輪封蓋4，其靜止不旋轉；以及制動裝置，其包括環(huán)形制動盤51和制動卡鉗52。
無轂車輪2、制動盤托架10、轉子托架11、環(huán)形轉子12、內車輪軸承31、外車輪軸承32、環(huán)形定子13、內環(huán)形轉向節(jié)141、外環(huán)形轉向節(jié)142、電機連接器組161、逆變器連接器組162和環(huán)形逆變器17沿徑向從外到內依次同軸設置，其中，無轂車輪2固接在轉子托架11的軸向外側，制動盤托架10固接在轉子托架11的軸向內側，環(huán)形轉子12固設在轉子托架11的徑向內側，并與環(huán)形定子13相對布置，內環(huán)形轉向節(jié)141和外環(huán)形轉向節(jié)142固接，環(huán)形定子13固設在內環(huán)形轉向節(jié)141和外環(huán)形轉向節(jié)142的徑向外側，內車輪軸承31設置在制動盤托架10和內環(huán)形轉向節(jié)141之間，外車輪軸承32設置在轉子托架11和外環(huán)形轉向節(jié)142之間，環(huán)形逆變器17設置在外環(huán)形轉向節(jié)142的軸向外側并固接在其上，電機連接器組161設置在外環(huán)形轉向節(jié)142的外端面上，逆變器連接器組162設置在環(huán)形逆變器17的朝向電機連接器組161的內端面上。
無轂車輪2取消了常規(guī)車輪的輪轂和輪輻，通過設置在輪輞外側的安裝凸緣固接到轉子托架11上，不僅減輕了車輪質量，而且為從車輪外側對內部結構或相關零部件進行裝配或連接工作提供了可能。
環(huán)形制動盤51固接在制動盤托架10的軸向內側，制動卡鉗52設置在環(huán)形制動盤51的徑向內側并固接在內環(huán)形轉向節(jié)141的內環(huán)壁上。外盤內卡鉗類型的制動裝置，可以提供更大的摩擦制動力，或者減小液壓制動管路壓力和作用在制動盤上的壓力，而且由于靠近車輪內側，因此，可以獲得較佳的冷卻效果，其熱負荷對于輪內電機的影響也較小。
車輪封蓋4設置在所述無轂車輪2的軸向外側并固接在環(huán)形逆變器17的內環(huán)壁或外端面上。車輪封蓋4起到保護布置在無轂車輪2內部的零部件的作用，防止外界輕易接觸到或破壞涉及車輛安全的零部件。靜止不旋轉的車輪封蓋4還具有減小空氣阻力的功能，其可以根據所需的車輛空氣動力學特性制成如圖2所示的將無轂車輪2的外端面基本蓋住的端蓋形狀，或者將大半個輪胎都罩住的輪罩形狀。
由于車輪封蓋4固接在環(huán)形逆變器17上，故可隨其一起轉向或上下跳動。此外，車輪封蓋4也在無轂車輪2的附近提供了一個不旋轉的平臺，具有實現更多功能的可能，例如，可在其上設置傳感器或信號燈等。
內車輪軸承31和外車輪軸承32為薄壁角接觸球軸承，其外徑Dl基本等于環(huán)形定子13的外徑D2。無轂車輪2取消了輪轂和輪輻，因此，不能再采用常規(guī)輪轂軸承。增大車輪軸承的直徑，使內環(huán)形轉向節(jié)141和外環(huán)形轉向節(jié)142的內部空間較大，顯然也是從車輪外側對內部結構或相關零部件進行裝配或連接工作的要求。大直徑薄壁軸承內裝有更多的滾動體，其承載能力更強。但也應指出，外徑達381mm的大直徑薄壁軸承的最高轉速低于常規(guī)輪轂軸承2000rpm的最高轉速，但其近1400rpm的最高轉速也可以使得裝有18英寸車輪的車輛的最高車速達到160km/h。
內車輪軸承31和外車輪軸承32的外徑Dl基本等于環(huán)形定子13的外徑D2，意味著Dl可以比D2略大或者略小，取決于無轂車輪2、環(huán)形轉子12與環(huán)形定子13的裝配需求。這里的略大或略小意味著在2mm以內的差別。
參考圖3和圖4，內環(huán)形轉向節(jié)141和外環(huán)形轉向節(jié)142主要用于支撐環(huán)形定子13、內車輪軸承31和外車輪軸承32，必須設置成可裝配的兩部分，以便將環(huán)形定子13、內車輪軸承31和外車輪軸承32裝配到其上。這也為受力情況選擇不同材料分別制造內環(huán)形轉向節(jié)141和外環(huán)形轉向節(jié)142，以獲得更好的綜合效果提供了可能。
內環(huán)形轉向節(jié)141的內環(huán)壁上分別設置有用于和轉向橫拉桿相連接的轉向凸臺14a、用于和懸架橫臂相連接的懸架凸臺14b、用于固接制動卡鉗52的卡鉗座14c和用于和冷卻管路相連接的電機水口座14d。轉向凸臺14a、懸架凸臺14b、卡鉗座4c和電機水口座14d設置成在內環(huán)形轉向節(jié)141或外環(huán)形轉向節(jié)142的內部空間內易于用手或借助于工具對對應零部件進行裝配和拆卸。
根據車輪定位參數、懸架和轉向系統的設計要求，以及環(huán)形逆變器17的布置空間需求，轉向凸臺14a、懸架凸臺14b、卡鉗座14c和電機水口座14d設置在內環(huán)形轉向節(jié)141的內環(huán)壁上。
特別地，內環(huán)形轉向節(jié)141或外環(huán)形轉向節(jié)142的大內部空間也為自由選擇四輪定位參數提供了可能。選擇綜合考慮驅動、制動、轉向以及減小前輪輪內電機故障后造成的轉矩轉向(Torque Steering)所期望的四輪定位參數,可提高四輪獨立驅動車輛的故障安全性。
參考圖5和圖6，電機連接器組161沿圓周方向設置成穿設外環(huán)形轉向節(jié)142的外側壁，其一端與環(huán)形定子13的繞組或線圈分別電連接；以及逆變器連接器組162沿圓周方向設置成穿設環(huán)形逆變器17的內側壁，且與電機連接器組161 —一對應連接，其另一端與環(huán)形逆變器17內部的多個逆變器(未示出)分別電連接。
環(huán)形逆變器17的內部包括了多個逆變器，其分別對應驅動單個線圈或由多個線圈分組連接而成的多相繞組，構成分段式逆變器(Segmented Inverter)或并成式逆變器(Merged Inverter)。此類逆變器具有高的可靠性，即使單個線圈或繞組,或者單個逆變器出現了故障，輪內電機系統的動力也不至于損失過多，顯著提高了車輛的故障安全性。此夕卜，如果再配合了為減小轉矩轉向所選擇的四輪定位參數，則分布式驅動車輛的故障安全性將幾乎不存在著任何問題。
環(huán)形逆變器17的內環(huán)壁上分別設置有用于連接外部電源的直流電源連接器座17a和用于與冷卻管路相連接的逆變器水口座17b，其中，直流電源連接器座17a和逆變器水口座17b設置成在環(huán)形逆變器17的內部空間內易于用手或借助于工具對對應零部件進行裝配和拆卸。
應該指出，在上述視圖中也示出了與電機水口座14d和逆變器水口座17b相連接的冷卻管路。圖中所示的冷卻管路為常規(guī)形式，即冷卻液先通過逆變器水口座17b流入和流出環(huán)形逆變器17，冷卻了環(huán)形逆變器17后通過電機水口座14d流入和流出以冷卻環(huán)形定子13。
參考圖7、圖8、圖9和圖10，整車裝配時，首先完成轉向凸臺14a、懸架凸臺14b、卡鉗座14c和電機水口座14d處的對應零部件的裝配或連接，將逆變器連接器組162與電機連接器組161 —一對應連接后固定環(huán)形逆變器17，完成直流電源連接器座17a和逆變器水口座17b處的對應零部件的連接，最后安裝車輪封蓋4。
維護拆卸時，首先拆卸車輪封蓋4，完成直流電源連接器座17a和逆變器水口座17b處的對應零部件的斷開，拆卸環(huán)形逆變器17，最后完成轉向凸臺141a、懸架凸臺141b、卡鉗座141c和電機水口座141d處的對應零部件的拆卸或斷開。
本發(fā)明的無轂車輪驅動系統采用了大直徑薄壁車輪軸承、具有大內部空間的環(huán)形轉向節(jié)、靜止不旋轉的車輪封蓋和固接在外環(huán)形轉向節(jié)的軸向外側的環(huán)形逆變器，整車裝配和維護拆卸方便，并能提高車輛的舒適性和行駛安全性，改善車輛的空氣動力學特性。因此，根據本發(fā)明可以得到一種易于裝配和拆卸的在車輪內配置和布置有逆變器的無轂車輪驅動系統。
本發(fā)明并不局限于上述實施例，而是覆蓋在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所進行的所有改變和修改。這些改變和修改不應被認為是脫離了本發(fā)明的精神和范圍，并且所有諸如對于本領域技術人員來說顯而易見的修改均應被包括在所附權利要求的范圍內。
權利要求
1.一種無轂車輪驅動系統，其集成于車輪內部以驅動或制動車輪，包括: 輪內電機系統，其包括制動盤托架、轉子托架、環(huán)形轉子、內車輪軸承、外車輪軸承、環(huán)形定子、內環(huán)形轉向節(jié)、外環(huán)形轉向節(jié)、電機連接器組、逆變器連接器組和環(huán)形逆變器； 無轂車輪，其為外側具有安裝凸緣的輪輞； 車輪封蓋，其靜止不旋轉；以及 制動裝置，其包括環(huán)形制動盤和制動卡鉗。
2.根據權利要求1所述的無轂車輪驅動系統，其特征在于， 所述無轂車輪、所述制動盤托架、所述轉子托架、所述環(huán)形轉子、所述內車輪軸承、所述外車輪軸承、所述環(huán)形定子、所述內環(huán)形轉向節(jié)、所述外環(huán)形轉向節(jié)、所述電機連接器組、所述逆變器連接器組和所述環(huán)形逆變器沿徑向從外到內依次同軸設置，其中，所述無轂車輪固接在所述轉子托架的軸向外側，所述制動盤托架固接在所述轉子托架的軸向內側，所述環(huán)形轉子固設在所述轉子托架的徑向內側，并與所述環(huán)形定子相對布置，所述內環(huán)形轉向節(jié)和所述外環(huán)形轉向節(jié)固接，所述環(huán)形定子固設在所述內環(huán)形轉向節(jié)和所述外環(huán)形轉向節(jié)的徑向外側，所述內車輪軸承設置在所述制動盤托架和所述內環(huán)形轉向節(jié)之間，所述外車輪軸承設置在所述轉子托架和所述外環(huán)形轉向節(jié)之間，所述環(huán)形逆變器設置在所述外環(huán)形轉向節(jié)的軸向外側并固接在所述外環(huán)形轉向節(jié)上，所述電機連接器組設置在所述外環(huán)形轉向節(jié)的外端面上，所述逆變器連接器組設置在所述環(huán)形逆變器的朝向電機連接器組的內端面上。
3.根據權利要求1所述的無轂車輪驅動系統，其特征在于， 所述環(huán)形制動盤固接在所述制動盤托架的軸向內側，所述制動卡鉗設置在所述環(huán)形制動盤的徑向內側并固接在所述內環(huán)形轉向節(jié)的內環(huán)壁上。
4.根據權利要求1所述的無轂車輪驅動系統，其特征在于， 所述車輪封蓋設置在所述無轂車輪的軸向外側并固接在所述環(huán)形逆變器的內環(huán)壁或外端面上。
5.根據權利要求1所述的無轂車輪驅動系統，其特征在于， 所述內車輪軸承和所述外車輪軸承為薄壁角接觸球軸承，其外徑基本等于環(huán)形定子的外徑。
6.根據權利要求1所述的無轂車`輪驅動系統，其特征在于， 所述內環(huán)形轉向節(jié)的內環(huán)壁上分別設置有用于和轉向橫拉桿相連接的轉向凸臺、用于和懸架橫臂相連接的懸架凸臺、用于固接所述制動卡鉗的卡鉗座、用于與冷卻管路相連接的電機水口座，其中，所述轉向凸臺、所述懸架凸臺、所述卡鉗座和所述電機水口座設置成在所述內環(huán)形轉向節(jié)和所述外環(huán)形轉向節(jié)的內部空間內易于用手或借助于工具對對應零部件進行裝配和拆卸。
7.根據權利要求1所述的無轂車輪驅動系統，其特征在于， 所述電機連接器組沿圓周方向設置成穿設所述外環(huán)形轉向節(jié)的外側壁，其一端與所述環(huán)形定子的繞組或線圈分別電連接；以及 所述逆變器連接器組沿圓周方向設置成穿設所述環(huán)形逆變器的內側壁，且與所述電機連接器組一一對應連接，其另一端與所述環(huán)形逆變器內部的多個逆變器分別電連接。
8.根據權利要求1所述的無轂車輪驅動系統，其特征在于，所述環(huán)形逆變器的內環(huán)壁上分別設置有用于連接外部電源的直流電源連接器座，和用于與冷卻管路相連接的逆變器水口座，其中，所述直流電源連接器座和所述逆變器水口座設置成在所述環(huán)形逆變器的內部空間內易于用手或借助于工具對對應零部件進行裝配和拆卸。
9.根據權利要求1所述的無轂車輪驅動系統，其特征在于， 整車裝配時，首先完成所述轉向凸臺、所述懸架凸臺、所述卡鉗座和所述電機水口座處的對應零部件的裝配或連接，將所述逆變器連接器組與所述電機連接器組一一對應連接后固定所述環(huán)形逆變器，完成所述直流電源連接器座和所述逆變器水口座處的對應零部件的連接，最后安裝所述車輪封蓋；以及 維護拆卸時，首先拆卸所述車輪封蓋，完成所述直流電源連接座和所述逆變器水口座處的對應零部件的斷開，拆卸所述環(huán)形逆變器，最后完成所述轉向凸臺、所述懸架凸臺、所述卡鉗座和所述電機水 口座處的對應零部件的拆卸或斷開。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種無轂車輪驅動系統，其集成于車輪內部以驅動或制動車輪，包括輪內電機系統，其包括制動盤托架、轉子托架、環(huán)形轉子、內車輪軸承、外車輪軸承、環(huán)形定子、內環(huán)形轉向節(jié)、外環(huán)形轉向節(jié)、電機連接器組、逆變器連接器組和環(huán)形逆變器；無轂車輪，其為外側具有安裝凸緣的輪輞；車輪封蓋，其靜止不旋轉；以及制動裝置，其包括環(huán)形制動盤和制動卡鉗。本發(fā)明的無轂車輪驅動系統采用了大直徑薄壁車輪軸承、具有大內部空間的環(huán)形轉向節(jié)、靜止不旋轉的車輪封蓋和固接在外環(huán)形轉向節(jié)的軸向外側的環(huán)形逆變器，整車裝配和維護拆卸方便，并能提高車輛的舒適性和行駛安全性，改善車輛的空氣動力學特性。
文檔編號B60K7/00GK103144531SQ20131008848
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權日2013年3月19日
發(fā)明者夏承鋼, 孫江明 申請人:上海中科深江電動車輛有限公司