專利名稱：汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車氣囊檢測領(lǐng)域，特別是一種汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測方法。
背景技術(shù)：
汽車安全氣囊的裝配是將氣袋安裝到塑料材質(zhì)的罩蓋中，在裝配過程中會(huì)有擠壓、磕碰或撐開等情況發(fā)生，并且裝配完成后內(nèi)部還容納堆積好的氣袋，這些原因會(huì)使汽車安全氣囊的外形產(chǎn)生了溢料飛邊、曲翹變形等缺欠，汽車安全氣囊就不能保證與汽車內(nèi)部的預(yù)留安裝孔位置嚴(yán)密吻合，汽車發(fā)生碰撞可能會(huì)導(dǎo)致汽車安全氣囊無法正常彈出，起不到安全防護(hù)的作用，因此汽車安全氣囊的外形尺寸檢測是一項(xiàng)非常重要的技術(shù)指標(biāo)，所以需要對裝配好的汽車安全氣囊進(jìn)行高精度的外形尺寸檢測。現(xiàn)有檢測方法是利用機(jī)電式千分表對汽車安全氣囊外形尺寸檢測，檢測時(shí)先將汽車安全氣囊和千分表固定在夾具上，再將每個(gè)千分表逐一對準(zhǔn)相應(yīng)的特征點(diǎn)位置，然后進(jìn)行逐一讀數(shù)，檢測時(shí)間長，檢測過程比較麻煩；汽車安全氣囊的外形都是不規(guī)則的形狀，只檢測幾個(gè)特征點(diǎn)不能完全代表整個(gè)汽車安全氣囊的外形尺寸，無法用幾個(gè)位置來確定它的所有尺寸是否滿足設(shè)計(jì)的要求，檢測數(shù)據(jù)不全面；每個(gè)夾具只能對應(yīng)一種汽車安全氣囊，針對不同型號的汽車安全氣囊，需要設(shè)計(jì)不同的夾具，增加了成本；同時(shí)，千分表是一種接觸式的測量工具，經(jīng)常使用會(huì)產(chǎn)生磨損，需要定期進(jìn)行校準(zhǔn)、更換。利用這種機(jī)電式千分表設(shè)備進(jìn)行檢測，由于存在的不足，因此如何提高汽車安全氣囊的檢測速度和檢測精度就成為一個(gè)迫切需要解決的現(xiàn)實(shí)問題。由于現(xiàn)有的檢測方法檢測速度慢，僅能夠做產(chǎn)品抽檢，并且檢測信息不全面。然而，汽車安全氣囊產(chǎn)量大、安全性要求高，慢速的抽檢方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)和使用的需求。為保證所有產(chǎn)品質(zhì)量，并滿足生產(chǎn)要求，因此發(fā)明一種新型的汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測方法勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述情況，為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的就在于提供一種新型的汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測方法，本發(fā)明可以有效的解決現(xiàn)有的檢測方法檢測速度慢，僅能夠做產(chǎn)品抽檢，并且檢測信息不全面的問題。本發(fā)明解決問題采用的技術(shù)方案是，新型汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測方法，其特征在于，具體步驟如下:I)將汽車安全氣囊安放在圖像采集平臺上，圖像采集平臺外放置CXD相機(jī)，CXD相機(jī)對準(zhǔn)汽車安全氣囊的頂部，CCD相機(jī)通過圖像采集器與計(jì)算機(jī)相連；2)啟動(dòng)步驟I)放置好的CXD相機(jī)采集汽車安全氣囊頂部圖像信息并通過圖像采集器傳遞給計(jì)算機(jī)；3)計(jì)算機(jī)對步驟2)傳遞來的汽車安全氣囊的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并計(jì)算恢復(fù)出汽車安全氣囊的頂部的外形圖像數(shù)據(jù)；
4)計(jì)算機(jī)通過活動(dòng)輪廓模型對步驟3)恢復(fù)出的汽車安全氣囊的頂部外形圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行提??；5)計(jì)算機(jī)對步驟4)提取出的圖像與汽車氣囊基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配檢測，并計(jì)算出相似度；6)將步驟5)得出的相似度與根據(jù)汽車安全氣囊裝配尺寸設(shè)定閾值范圍進(jìn)行比較，如果相似度在設(shè)定閾值范圍內(nèi)，則所檢測的汽車安全氣囊頂部邊緣輪廓合格，如果相似度在設(shè)定閾值范圍外，則所檢測的汽車安全氣囊頂部邊緣輪廓不合格，從而完成了汽車安全氣囊的邊緣輪廓的檢測。本發(fā)明方法采用新型汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測設(shè)備，既完善檢測信息，又實(shí)現(xiàn)檢測的速度和檢測精度，同時(shí)，獲取的圖像的對比度好，抗雜光干擾能力強(qiáng)，保證所有產(chǎn)品質(zhì)量，并滿足生產(chǎn)要求，在汽車安全氣囊檢測領(lǐng)域中具有很強(qiáng)的使用價(jià)值。


圖1是本發(fā)明的新型汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測方法的流程示意圖。圖2是本發(fā)明的新型汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測方法的應(yīng)用裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖3是本發(fā)明的新型汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測方法的圖像采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、圖像采集平臺，2、汽車安全氣囊，3、CXD相機(jī)，4、圖像采集器、5、計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說明。由圖1、2所示，新型汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測方法，具體步驟如下:I)將汽車安全氣囊2安放在圖像采集平臺I上，圖像采集平臺I外放置CXD相機(jī)3，CXD相機(jī)3對準(zhǔn)汽車安全氣囊2的頂部，CXD相機(jī)3通過圖像采集器4與計(jì)算機(jī)5相連；2)啟動(dòng)步驟I)放置好的CXD相機(jī)3采集汽車安全氣囊2頂部圖像信息并通過圖像采集器4傳遞給計(jì)算機(jī)5 ；3)計(jì)算機(jī)5對步驟2)傳遞來的汽車安全氣囊2的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并計(jì)算恢復(fù)出汽車安全氣囊2的頂部的外形圖像數(shù)據(jù)；4)計(jì)算機(jī)5通過活動(dòng)輪廓模型對步驟3)恢復(fù)出的汽車安全氣囊2的頂部外形圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行提??；5)計(jì)算機(jī)5對步驟4)提取出的圖像與汽車氣囊基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配檢測，并計(jì)算出相似度；6)將步驟5)得出的相似度與根據(jù)汽車安全氣囊裝配尺寸設(shè)定閾值范圍進(jìn)行比較，如果相似度在設(shè)定閾值范圍內(nèi)，則所檢測的汽車安全氣囊頂部邊緣輪廓合格，如果相似度在設(shè)定閾值范圍外，則所檢測的汽車安全氣囊頂部邊緣輪廓不合格，從而完成了汽車安全氣囊的邊緣輪廓的檢測。所說的紅外CXD相機(jī)4是索尼638 ；圖像采集器7是索尼PV500圖像采集模塊。檢測步驟如下，第一步:利用一臺紅外C⑶相機(jī)采集汽車安全氣囊頂部一周的圖像通過數(shù)據(jù)采集器傳入計(jì)算機(jī)并保存。第二步:對采集的汽車安全氣囊圖像進(jìn)行預(yù)處理，其一:抑制隨機(jī)噪聲，而且同時(shí)保留邊緣信息，抑制脈沖干擾及椒鹽噪聲。其二:對退化的圖像進(jìn)行處理，盡可能恢復(fù)圖像的真面目。第三步:利用活動(dòng)輪廓模型方法對汽車安全氣囊頂部圖像進(jìn)行提取，提取目標(biāo)區(qū)域的圖像。第四步:使用擴(kuò)展相位相關(guān)法將分割后的圖像與汽車安全氣囊基準(zhǔn)圖像的配準(zhǔn)，將計(jì)算出相似度與設(shè)置好的閾值進(jìn)行比較，檢測汽車安全氣囊邊緣輪廓的相似度是否在閾值范圍內(nèi)，在閾值范圍內(nèi)為合格產(chǎn)品，超出閾值的為不合格
女口
廣叩O本發(fā)明方法利用一臺紅外CXD相機(jī)和圖像采集器作為主要檢測設(shè)備，既保證了高的檢測精度和檢測速度，又達(dá)到了省時(shí)省力的檢測目標(biāo)。本發(fā)明方法采用新型汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測設(shè)備，既完善檢測信息，又實(shí)現(xiàn)檢測的速度和檢測精度，同時(shí)，獲取的圖像的對比度好，抗雜光干擾能力強(qiáng)，保證所有產(chǎn)品質(zhì)量，并滿足生產(chǎn)要求。在汽車安全氣囊檢測領(lǐng)域中具有很強(qiáng)的使用價(jià)值。
權(quán)利要求
1.汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測方法，其特征在于，具體步驟如下: 1)將汽車安全氣囊(2)安放在圖像采集平臺(I)上，圖像采集平臺(I)外放置CXD相機(jī)(3)，C⑶相機(jī)(3)對準(zhǔn)汽車安全氣囊(2)的頂部，CXD相機(jī)(3)通過圖像采集器(4)與計(jì)算機(jī)(5)相連； 2)啟動(dòng)步驟I)放置好的CCD相機(jī)(3)采集汽車安全氣囊(2)頂部圖像信息并通過圖像采集器傳遞給計(jì)算機(jī)(5)； 3)計(jì)算機(jī)(5)對步驟2)傳遞來的汽車安全氣囊(2)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并計(jì)算恢復(fù)出汽車安全氣囊(2)的頂部的外形圖像數(shù)據(jù)； 4)計(jì)算機(jī)(5)通過活動(dòng)輪廓模型對步驟3)恢復(fù)出的汽車安全氣囊(2)的頂部外形圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行提?。? 5)計(jì)算機(jī)(5)對步驟4)提取出的圖像與汽車氣囊基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配檢測，并計(jì)算出相似度； 6)將步驟5)得出的相似度與根據(jù)汽車安全氣囊裝配尺寸設(shè)定閾值范圍進(jìn)行比較，如果相似度在設(shè)定閾值范圍內(nèi)，則所檢測的汽車安全氣囊頂部邊緣輪廓合格，如果相似度在設(shè)定閾值范圍外，則所檢測的汽車安全氣囊頂部邊緣輪廓不合格，從而完成了汽車安全氣囊的邊緣輪廓的檢測。
全文摘要
汽車安全氣囊邊緣輪廓檢測方法，涉及汽車氣囊檢測領(lǐng)域，首先汽車安全氣囊水平安放在檢測平臺，用一臺紅外CCD相機(jī)和一臺圖像采集器獲取汽車安全氣囊頂部一周的圖像，對獲取的圖像通過圖像采集器傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)采集的數(shù)據(jù)建立汽車安全氣囊的外形結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，與標(biāo)準(zhǔn)氣囊模型對比匹配。本發(fā)明能夠?qū)ζ嚢踩珰饽业倪吘壿喞M(jìn)行高速、高精度的實(shí)時(shí)檢測,既完善檢測信息，又實(shí)現(xiàn)檢測的速度和檢測精度，同時(shí)，獲取的圖像的對比度好，抗雜光干擾能力強(qiáng)，在汽車安全氣囊檢測領(lǐng)域中具有很強(qiáng)的使用價(jià)值。
文檔編號B60R21/16GK103196388SQ20131009097
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者邵向鑫, 張德江, 謝慕君, 王曉東, 高鵬 申請人:長春工業(yè)大學(xué), 吉林省浩然正大科技有限責(zé)任公司