專利名稱：接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路部件制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)。
背景技術(shù)：
接觸網(wǎng)腕臂預(yù)配是高速鐵路接觸網(wǎng)工程施工質(zhì)量控制的關(guān)鍵過程，也是保證現(xiàn)場安裝調(diào)整一次到位的首要條件?，F(xiàn)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《高速鐵路電力牽引供電工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》(TB10758-2010)中規(guī)定“腕臂預(yù)配按照計(jì)算結(jié)果進(jìn)行，預(yù)配完畢后各項(xiàng)長度尺寸允許偏差±5_，各連接螺栓緊固力矩應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求”。在腕臂預(yù)配過程中，需將成品管材按照計(jì)算長度進(jìn)行分段精確切割，并按照軟件計(jì)算的各零部件在腕臂管上的安裝位置進(jìn)行安裝，同時(shí)保證各零部件之間的角度符合要求。目前所用的腕臂預(yù)配平臺(tái)，只是簡單的將腕臂管加以固定，由人工測量腕臂管的切割長度及各零部件在腕臂管上的安裝位置尺寸，目測各零部件的相對(duì)角度，然后進(jìn)行安裝，自動(dòng)化程度和預(yù)配精度低，成品合格率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)，它具有機(jī)械化程度較高的特點(diǎn)。優(yōu)化后，它具有預(yù)配精度高，提高了腕臂的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，從而能夠確保接觸網(wǎng)工程的整體施工質(zhì)量以及自動(dòng)化程度較高的特點(diǎn)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)，所述接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)包括相互獨(dú)立的切管平臺(tái)和零部件組裝平臺(tái)；其中，該切管平臺(tái)包括出料端主體、切割機(jī)、送料端主體，且該出料端主體上固定有第一直線導(dǎo)軌，該第一直線導(dǎo)軌上安裝有第一定位裝置，該送料端主體上安裝有管材驅(qū)動(dòng)裝置；該零部件組裝平臺(tái)包括主體，該主體上固定有上部直線導(dǎo)軌及下部直線導(dǎo)軌，該上部直線導(dǎo)軌上安裝有第二定位裝置，該下部直線導(dǎo)軌上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置及固定裝置。所述第一定位裝置包括插套在該第一直線導(dǎo)軌上的直線軸承導(dǎo)軌滑塊、通過螺栓固定在該直線軸承導(dǎo)軌滑塊上的第一電機(jī)支架、通過螺栓固定在該第一電機(jī)支架上的第一步進(jìn)電機(jī)以及通過螺栓固定在該出料端主體上的第一齒條，同時(shí)，該第一步進(jìn)電機(jī)主軸上安裝有第一齒輪，該第一齒輪和該第一齒條相互哨合，且該第一電機(jī)支架上固定有管材定位擋板。所述第二定位裝置包括卡套在該上部直線導(dǎo)軌上的上、下兩組軸承滑塊、通過螺栓固定在該軸承滑塊上的第二電機(jī)支架、通過螺栓固定在該第二電機(jī)支架上的第二步進(jìn)電機(jī)、通過螺栓固定在該第二電機(jī)支架上的升降減速電機(jī)、通過螺栓固定在該升降減速電機(jī)上的零件固定卡具以及通過螺栓固定在該主體上的第二齒條，同時(shí)，該第二步進(jìn)電機(jī)主軸上安裝有第二齒輪，該第二齒輪和該第二齒條相互嚙合。所述旋轉(zhuǎn)裝置包括和該下部直線導(dǎo)軌相配的架體、通過螺栓固定在該架體上的旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)以及和該旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)主軸連接的管材鎖緊裝置。
所述切管平臺(tái)和零部件組裝平臺(tái)均包括有計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)控制腕臂管材切割長度、零部件的安裝位置和相對(duì)角度。本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)是:1、采用計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)確保了腕臂管切割長度及安裝在腕臂管上各零部件位置的精確度和相對(duì)角度符合要求，提高了腕臂的預(yù)配質(zhì)量和生產(chǎn)效率，以確保接觸網(wǎng)工程的整體施工質(zhì)量。2、切管平臺(tái)送料端主體上安裝有管材驅(qū)動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料功能，提高了腕臂預(yù)配的機(jī)械化程度，提高了腕臂的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。3、定位裝置(包括第一和第二定位裝置)采用步進(jìn)電機(jī)，齒輪、齒條傳動(dòng)，確保定位裝置在移動(dòng)過程中的精確度。4、腕臂零部件組裝平臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，由計(jì)算機(jī)控制旋轉(zhuǎn)裝置減速電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)90°、180°自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，滿足零部件組裝過程中相對(duì)角度要求。5、零件固定卡具可有效對(duì)零件進(jìn)行固定，以保證零部件在腕臂管上安裝位置的精確度。6、結(jié)構(gòu)合理，操作簡單、方便。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的切管平臺(tái)的主視圖；圖2是圖1的送料端主體和管材驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖(相對(duì)圖1進(jìn)行放大);圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的零部件組裝平臺(tái)的主視圖；圖4是圖3的左視圖(未含第二計(jì)算機(jī))；圖5是本發(fā)明的第一定位裝置的主視圖(相對(duì)圖1進(jìn)行放大);圖6是本發(fā)明的第二定位裝置的主視圖(相對(duì)圖3進(jìn)行放大)；圖7是圖6的左視圖；圖8是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置的主視圖(相對(duì)圖3進(jìn)行放大)。圖中:10、切管平臺(tái)，11、出料端主體，12、送料端主體，13、切割機(jī)，14、第一計(jì)算機(jī)，15、第一定位裝置，151、直線軸承導(dǎo)軌滑塊,152、第一電機(jī)支架，153、第一步進(jìn)電機(jī),1531、第一齒輪’ 154、第一齒條,155、擋板,16、第一直線導(dǎo)軌,17、管材驅(qū)動(dòng)裝置；20、零部件組裝平臺(tái)，21、機(jī)架，22、第二計(jì)算機(jī)，23、第二定位裝置，231、軸承滑塊，232、第二電機(jī)支架，233、第二步進(jìn)電機(jī)，2331、第二齒輪，234、升降減速電機(jī)，235、零件固定卡具，236、第二齒條，24、上部直線導(dǎo)軌，25、下部直線導(dǎo)軌，26、旋轉(zhuǎn)裝置，261、架體，262、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，263、管材鎖緊裝置，27、固定裝置。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例，見圖1至圖4所示:接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)，包括相互獨(dú)立的用于切割管材的切管平臺(tái)10和用于組裝的零部件組裝平臺(tái)20。具體見圖1、圖2:按照工件的加工方向，該切管平臺(tái)10依次包括出料端主體11、切割機(jī)13、送料端主體12。其中，該出料端主體11上固定有第一直線導(dǎo)軌16，該第一直線導(dǎo)軌16上安裝有第一定位裝置15，該送料端主體12上安裝有用以實(shí)現(xiàn)管材自動(dòng)送料的管材驅(qū)動(dòng)裝置17。進(jìn)一步的講，結(jié)合圖5所示，該第一定位裝置15包括插套在該第一直線導(dǎo)軌16上的直線軸承導(dǎo)軌滑塊151、通過螺栓固定在該直線軸承導(dǎo)軌滑塊151上的第一電機(jī)支架152、通過螺栓固定在該第一電機(jī)支架152上的第一步進(jìn)電機(jī)153以及通過螺栓固定在該出料端主體11上的第一齒條154。同時(shí)，該第一步進(jìn)電機(jī)153主軸上安裝有第一齒輪1531，該第一齒輪1531和該第一齒條154相互哨合,且該第一電機(jī)支架152上固定有管材定位擋板155。即，該第一步進(jìn)電機(jī)153工作后，該第一齒輪1531呈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的與該第一齒條154配合，從而使該第一電機(jī)支架152通過該直線軸承導(dǎo)軌滑塊151沿該第一直線導(dǎo)軌16滑動(dòng)。這樣，確保了該第一定位裝置15在移動(dòng)過程中的精確度。具體見圖3和圖4所示:該零部件組裝平臺(tái)20包括機(jī)架21，該機(jī)架21上固定有上部直線導(dǎo)軌24及下部直線導(dǎo)軌25，該上部直線導(dǎo)軌24上安裝有第二定位裝置23，該下部直線導(dǎo)軌25上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置26及固定裝置27。進(jìn)一步的講，結(jié)合圖6和圖7所示，該第二定位裝置23包括卡套在該上部直線導(dǎo)軌24上的上、下兩組軸承滑塊231、通過螺栓固定在該軸承滑塊231上的第二電機(jī)支架232、通過螺栓固定在該第二電機(jī)支架232上的第二步進(jìn)電機(jī)233、通過螺栓固定在該第二電機(jī)支架232上的升降減速電機(jī)234、通過螺栓固定在該升降減速電機(jī)234上的零件固定卡具235以及通過螺栓固定在該機(jī)架21上的第二齒條236。其中，該零件固定卡具235根據(jù)零件形狀尺寸的不同可以分別采用套管單耳固定卡具、承力索座固定卡具、套管座固定卡具，從而使該零件固定卡具235具有較廣的適應(yīng)性。同時(shí)，該第二步進(jìn)電機(jī)233主軸上安裝有第二齒輪2331，該第二齒輪2331和該第二齒條236相互嚙合。即，該第二步進(jìn)電機(jī)233工作后，該第二齒輪2331呈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的與該第二齒條236配合，從而使該第二電機(jī)支架232通過該軸承滑塊231沿該上部直線導(dǎo)軌24滑動(dòng)。這樣，確保了該第二定位裝置23在移動(dòng)過程中的精確度。更進(jìn)一步的講，結(jié)合圖8所示:該旋轉(zhuǎn)裝置26包括和該下部直線導(dǎo)軌25相配的架體261、通過螺栓固定在該架體261上的旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)262以及和該旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)262主軸連接的管材鎖緊裝置263。其中，所謂該下部直線導(dǎo)軌25和該架體261相配，指的是該架體261能夠沿下部直線導(dǎo)軌25滑動(dòng)。這樣，通過精確控制旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)262，可實(shí)現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)裝置26的90°、180°自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，滿足零部件組裝過程中相對(duì)角度要求。繼續(xù)優(yōu)化，為了實(shí)現(xiàn)該接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)工作的自動(dòng)化，該切管平臺(tái)10和零部件組裝平臺(tái)20均包括有計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。比如，結(jié)合圖1至圖4所示，該切管平臺(tái)10中設(shè)有第一計(jì)算機(jī)14，該第一計(jì)算機(jī)14用以控制腕臂管材切割長度；該零部件組裝平臺(tái)20中設(shè)有第二計(jì)算機(jī)22，該第二計(jì)算機(jī)22用以控制零部件的安裝位置和相對(duì)角度。顯然，該切管平臺(tái)10和零部件組裝平臺(tái)20中還可以分別設(shè)有控制箱。下面結(jié)合計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制操作對(duì)本發(fā)明的接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)的工作原理及動(dòng)作過程進(jìn)行說明:1、切管平臺(tái)的工作原理及動(dòng)作過程:I)由第一計(jì)算機(jī)14控制第一定位裝置15按照事先輸入計(jì)算機(jī)14的長度數(shù)據(jù)沿直線導(dǎo)軌16進(jìn)行移動(dòng)，精確定位腕臂管的切割長度。
2)將多組腕臂切割長度及其編碼數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到第一計(jì)算機(jī)14中。打開第一計(jì)算機(jī)14中的切割可執(zhí)行程序，同時(shí)將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)導(dǎo)入切割可執(zhí)行程序。通過第一計(jì)算機(jī)14控制該第一定位裝置15移動(dòng)到走行軌起始端，進(jìn)行第一定位裝置15的“零標(biāo)”定位。接著，第一計(jì)算機(jī)14開始控制第一定位裝置15移動(dòng)至第一段腕臂管需切割的長度位置處，打開管材驅(qū)動(dòng)裝置17電源，該管材驅(qū)動(dòng)裝置17將管材送至第一定位裝置15擋板155處，待管材觸碰到擋板155后，啟動(dòng)切割機(jī)13將管材切斷。完成后，開始執(zhí)行下一段腕臂管的定位切割，重復(fù)執(zhí)行以上步驟，直至輸入數(shù)據(jù)全部完成。2、零部件組裝平臺(tái)的工作原理及動(dòng)作過程:I)由第二計(jì)算機(jī)22控制第二定位裝置23按照事先輸入第二計(jì)算機(jī)22的數(shù)據(jù)沿上部直線導(dǎo)軌24進(jìn)行移動(dòng)，滿足各個(gè)裝配零件的精確定位，同時(shí)由第二計(jì)算機(jī)22控制旋轉(zhuǎn)裝置26帶動(dòng)腕臂管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滿足零部件安裝角度要求。2)將多組腕臂裝配數(shù)據(jù)及其編碼存儲(chǔ)到第二計(jì)算機(jī)22硬盤中。打開第二計(jì)算機(jī)22中的數(shù)控定位可執(zhí)行程序，同時(shí)將腕臂裝配數(shù)據(jù)導(dǎo)入該數(shù)控定位可執(zhí)行程序。通過第二計(jì)算機(jī)22控制第二定位裝置23移動(dòng)到上部直線導(dǎo)軌24端部，進(jìn)行第二定位裝置23的“零標(biāo)”定位。根據(jù)腕臂管長度，沿下部直線導(dǎo)軌25移動(dòng)固定裝置27，將腕臂管固定在旋轉(zhuǎn)裝置26與固定裝置27間，旋緊管材鎖緊裝置263，防止在零件安裝過程中腕臂管轉(zhuǎn)動(dòng)。然后第二計(jì)算機(jī)22控制第二定位裝置23移動(dòng)至第一個(gè)零件安裝位置處，操作升降減速電機(jī)234，將零件固定卡具235降至合適位置，進(jìn)行零件安裝。完成后，操作升降減速電機(jī)234，將零件固定卡具235升至不影響第二定位裝置23移動(dòng)的高度。之后重復(fù)以上步驟進(jìn)行下一個(gè)零件的安裝。腕臂預(yù)配過程中，若需腕臂管轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二計(jì)算機(jī)22控制旋轉(zhuǎn)裝置26的旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)262進(jìn)行90°或180°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)腕臂管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滿足零件安裝角度要求。需要說明的是，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)該切管平臺(tái)和該零部件組裝平臺(tái)及其部件的控制方法及程序有多種，其連接關(guān)系及工作原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，這里不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)，其特征在于:所述接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)包括相互獨(dú)立的切管平臺(tái)(10)和零部件組裝平臺(tái)(20);其中， 該切管平臺(tái)(10 )包括出料端主體(11 )、切割機(jī)(13 )、送料端主體(12 )，且該出料端主體(11)上固定有第一直線導(dǎo)軌(16),該第一直線導(dǎo)軌(16)上安裝有第一定位裝置(15),該送料端主體(12)上安裝有管材驅(qū)動(dòng)裝置(17)； 該零部件組裝平臺(tái)(20)包括機(jī)架(21)，該機(jī)架(21)上固定有上部直線導(dǎo)軌(24)及下部直線導(dǎo)軌(25)，該上部直線導(dǎo)軌(24)上安裝有第二定位裝置(23)，該下部直線導(dǎo)軌(25)上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(26)及固定裝置(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)，其特征在于:所述第一定位裝置(15)包括插套在該第一直線導(dǎo)軌(16)上的直線軸承導(dǎo)軌滑塊(151)、通過螺栓固定在該直線軸承導(dǎo)軌滑塊(151)上的第一電機(jī)支架(152)、通過螺栓固定在該第一電機(jī)支架(152)上的第一步進(jìn)電機(jī)(153)以及通過螺栓固定在該出料端主體(11)上的第一齒條(154)，同時(shí)，該第一步進(jìn)電機(jī)(153)主軸上安裝有第一齒輪(1531),該第一齒輪(1531)和該第一齒條(154)相互嚙合，且該第一電機(jī)支架(152)上固定有管材定位擋板(155)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)，其特征在于:所述第二定位裝置(23)包括卡套在該上部直線導(dǎo)軌(24)上的上、下兩組軸承滑塊(231)、通過螺栓固定在該軸承滑塊(231)上的第二電機(jī)支架(232)、通過螺栓固定在該第二電機(jī)支架(232)上的第二步進(jìn)電機(jī)(233)、通過螺栓固定在該第二電機(jī)支架(232)上的升降減速電機(jī)(234)、通過螺栓固定在該升降減速電機(jī)(234)上的零件固定卡具(235 )以及通過螺栓固定在該機(jī)架(21)上的第二齒條(236)，同時(shí)，該第二步進(jìn)電機(jī)(233)主軸上安裝有第二齒輪(2331)，該第二齒輪(2331)和該第二齒條(236)相互嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置(26)包括和該下部直線導(dǎo)軌(25)相配的架體(261)、通過螺栓固定在該架體(261)上的旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(262)以及和該旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(262)主軸連接的管材鎖緊裝置(263)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)，其特征在于:所述切管平臺(tái)(10)和零部件組裝平臺(tái)(20)均包括有計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)控制腕臂管材切割長度、零部件的安裝位置和相對(duì)角度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)，所述接觸網(wǎng)腕臂數(shù)控預(yù)配平臺(tái)包括相互獨(dú)立的切管平臺(tái)和零部件組裝平臺(tái)；其中，該切管平臺(tái)包括出料端主體、切割機(jī)、送料端主體，且該出料端主體上固定有第一直線導(dǎo)軌，該第一直線導(dǎo)軌上安裝有第一定位裝置，該送料端主體上安裝有管材驅(qū)動(dòng)裝置；該零部件組裝平臺(tái)包括主體，該主體上固定有上部直線導(dǎo)軌及下部直線導(dǎo)軌，該上部直線導(dǎo)軌上安裝有第二定位裝置，該下部直線導(dǎo)軌上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置及固定裝置。本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)是提高了腕臂預(yù)配的機(jī)械化程度，提高了腕臂的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B60M1/28GK103171456SQ20131009285
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者張立志, 王敬淵, 李剛, 田宇, 劉德生, 王玉芝, 韓海軍 申請(qǐng)人:中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司, 中鐵電氣化局集團(tuán)第一工程有限公司, 中鐵電氣化局集團(tuán)北京建筑工程有限公司